CN209275631U - 保温板自动上料机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种保温板自动上料机械手，包括机架、夹持机构、升降机构以及横移驱动机构，横移驱动机构的下方设置有工作台、输送机构以及PLC控制器，工作台通过支架还设置有位于输送机构旁侧的红外线信号采集器，红外线信号采集器的信号输出端连接于PLC控制器的输入端；所述横移驱动机构包括螺纹导轨、滑块以及伺服电机。本实用新型夹持机构、升降机构、横移驱动机构与PLC控制器相结合，使得单块保温板能够由夹持机构进行夹持，再由升降机构上升到合适位置，而后由横移驱动机构带动输送到输送带上方，再由夹持机构和升降机构配合进行放料作业，使得保温板的上料过程自动化程度很高，无需人工操作，大大地解放了人工劳动力。
Description
技术领域
本实用新型涉及保温板生产技术领域，特别是一种保温板自动上料机械手。
背景技术
保温板是以聚苯乙烯树脂为原料加上其他的原辅料与聚含物，通过加热混合同时注入催化剂，然后挤塑压出成型而制造的硬质泡沫塑料板，具有防潮、防水性能，可使减少建筑物外围护结构厚度，从而增加室内使用面积。
在保温板生产过程中，需要将成堆垛放置的保温板外部包裹覆膜后送入包装机中完成包装，通常由输送带与包装机的进料口相连。但是，在将保温板放置到输送带上时通常是需要人工将保温板搬运到生产线的输送带上，再由输送带将保温板输送到包装机内进行包装作业，搬运过程通常需要至少两人进行搬运，由于保温板具有一定的重量，大大地增加了人工的劳动强度，导致保温板的生产效率低下。所以，研发一种能够自动将保温板搬运到生产线上的机械手显得尤为重要。
实用新型内容
本实用新型需要解决的技术问题是提供了一种保温板自动上料机械手，以解决人工搬运保温板大大地增加了人工的劳动强度以及导致保温板的生产效率低下的问题，以解放劳动力，提高保温板的生产效率。
为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下。
保温板自动上料机械手，包括机架、用于将堆垛保温板进行夹持输送的夹持机构、设置在夹持机构上方用于带动夹持机构和夹持机构夹持保温板上下移动的升降机构以及设置在机架上与升降机构相连接用于驱动升降机构横向移动的横移驱动机构，横移驱动机构的下方设置有工作台、设置在机架上用于将保温板进行传送的输送机构以及设置在工作台内用于控制装置整体作业的PLC控制器，工作台通过支架还设置有位于输送机构旁侧用于检测输送机构上输送的保温板位置状态的红外线信号采集器，红外线信号采集器的信号输出端连接于PLC控制器的输入端；所述横移驱动机构包括两端通过轴承设置在机架上的螺纹导轨、与螺纹导轨螺纹配装并与升降机构相固定的滑块以及设置在螺纹导轨伸出机架的一端用于驱动螺纹导轨转动的伺服电机，伺服电机的受控端连接于PLC控制器的输出端。
进一步优化技术方案，所述夹持机构包括支架以及分别穿设固定设置在支架两侧壁上的夹持气缸，夹持气缸的活塞杆端连接有竖直夹持板，夹持气缸的受控端连接于PLC控制器的输出端。
进一步优化技术方案，所述竖直夹持板的高度小于等于保温板的高度。
进一步优化技术方案，所述升降机构包括固定座设置在机架上的升降气缸以及顶端与升降气缸的活塞杆端连接底端与支架的顶端连接的螺杆，螺杆与滑块固定连接，升降气缸的受控端连接于PLC控制器的输出端。
进一步优化技术方案，所述输送机构包括通过轴承设置在机架的主动辊、通过轴承设置在机架的从动辊、套装设置在主动辊和从动辊上的输送带以及用于驱动主动辊转动的驱动机构，驱动机构的受控端连接于PLC控制器的输出端。
进一步优化技术方案，所述驱动机构包括从动轮、主动轮以及套设在从动轮和主动轮之间的传动带，从动轮设置在主动辊上，主动轮通过轮轴连接设置有设置在工作台上的驱动电机，驱动电机的受控端连接于PLC控制器的输出端。
由于采用了以上技术方案，本实用新型所取得技术进步如下。
本实用新型设计合理、实用性强，夹持机构、升降机构、横移驱动机构与PLC控制器相结合，使得单块保温板能够由夹持机构进行夹持，再由升降机构上升到合适位置，而后由横移驱动机构带动输送到输送带上方，再由夹持机构和升降机构配合进行放料作业，使得保温板的上料过程自动化程度很高，无需人工操作，大大地解放了人工劳动力，使得保温板有序地进行生产作业。
本实用新型在保温板进行输送过程中，当输送到红外线信号采集器的检测区时，红外线信号采集器检测到保温板的输送位置信息，向PLC控制器发出信号指令，PLC控制器接收到指令后判别出保温板在进行输送，进而控制升降机构、夹持机构和横移驱动机构进行下一次保温板的输送，智能化程度很高，无需人工监测操控。
附图说明
图1为本实用新型在进行保温板夹取时的结构示意图；
图2为本实用新型在进行保温板放料时的结构示意图。
其中：1、夹持气缸；2、支架，21、竖板，22、横板；3、升降气缸；4、螺杆；5、滑块；6、螺纹导轨；7、伺服电机；8、输送带；9、工作台；10、驱动电机；11、主动轮；12、传动带；13、从动轮；14、红外线信号采集器；15、保温板；16、竖直夹持板。
具体实施方式
下面将结合具体实用新型对本实用新型进行进一步详细说明。
一种保温板自动上料机械手，结合图1至图2所示，包括机架、夹持机构、升降机构、横移驱动机构、工作台9、PLC控制器和红外线信号采集器14。
夹持机构用于将堆垛保温板进行夹持输送，夹持机构包括支架2、夹持气缸1以及竖直夹持板16。支架2由两相互平行的竖板21和固定设置在竖板21顶端的横板22构成。夹持气缸1分别穿设固定设置在支架2两侧壁上。竖直夹持板16连接设置在夹持气缸1的活塞杆端，夹持气缸1的受控端连接于PLC控制器的输出端。
竖直夹持板16的高度小于等于保温板15的高度，使得夹持机构在进行保温板夹持时，一次仅能夹持一块保温板。
升降机构设置在夹持机构上方，用于带动夹持机构和夹持机构夹持保温板上下移动。升降机构包括升降气缸3和螺杆4。升降气缸3的固定座设置在机架上，升降气缸3为行程可调气缸，升降气缸3的受控端连接于PLC控制器的输出端；螺杆4的顶端与升降气缸3的活塞杆端连接，螺杆4的底端与支架2的顶端连接，同时螺杆4与滑块5固定连接。
横移驱动机构设置在机架上，与升降机构相连接，用于驱动升降机构横向移动。横移驱动机构包括螺纹导轨6、滑块5和伺服电机7。螺纹导轨6两端通过轴承设置在机架上。滑块5与螺纹导轨6螺纹配装，滑块5内设置有与螺纹导轨6相配装的螺纹槽，并与升降机构相固定。伺服电机7设置在螺纹导轨6伸出机架的一端，用于驱动螺纹导轨6转动，伺服电机7的受控端连接于PLC控制器的输出端。
输送机构设置在机架上，用于将保温板进行传送，包括主动辊、从动辊、输送带8和驱动机构。主动辊通过轴承设置在机架；从动辊通过轴承设置在机架；输送带8套装设置在主动辊和从动辊上，用于进行保温板的输送，输送带8的出料口位于生产线上包装机的进料口处。
驱动机构用于驱动主动辊转动，驱动机构的受控端连接于PLC控制器的输出端。驱动机构包括从动轮13、主动轮11、传动带12以及驱动电机10。从动轮13设置在主动辊上，从动轮13转动能够带动主动辊转动，主动轮11和从动轮13的连线具有一定的倾斜度；传动带12套设在从动轮13和主动轮11之间；主动轮11通过轮轴连接设置有驱动电机10，驱动电机10设置在工作台9上，驱动电机10的受控端连接于PLC控制器的输出端。
工作台9设置在横移驱动机构的下方。PLC控制器设置在工作台9内，用于控制装置整体作业。
红外线信号采集器14通过支架设置在工作台9，位于输送机构旁侧，用于检测输送机构上输送的保温板15位置状态，红外线信号采集器14的信号输出端连接于PLC控制器的输入端。在输送带8上的保温板输送到检测位置时，红外线信号采集器14检测到保温板所在位置，向PLC控制器发出信号指令。
本实用新型在实际进行保温板的搬运时，PLC控制器控制位于堆垛保温板上方的升降机构中的升降气缸3活塞杆伸长，使得夹持机构处于待夹持的堆垛保温板高度处；而后，PLC控制器控制设置在支架2上的两夹持气缸1活塞杆伸长，推动两竖直夹持板16将一块保温板进行夹持；然后，PLC控制器控制升降气缸3活塞杆缩回，再控制横移驱动机构中的伺服电机7运作，伺服电机7带动螺纹导轨6转动，同时带动与螺纹导轨6相配装的滑块5、固定设置在滑块5上的升降机构、与升降机构固定的夹持机构以及由夹持机构夹持的保温板向输送带8一侧移动；移动到设定位置后，PLC控制器控制升降气缸3活塞杆伸长，再控制两夹持气缸1活塞杆缩回，将保温板放置到输送带8上进行输送；再后，PLC控制器控制升降气缸3活塞杆缩回，控制伺服电机7反向转动，使得升降机构、与升降机构固定的夹持机构向远离输送带一侧移动，并移动到初始位置停止，完成保温板的一次输送。
在保温板进行输送过程中，当输送到红外线信号采集器14的检测区时，红外线信号采集器14检测到保温板的输送位置信息，向PLC控制器发出信号指令，PLC控制器接收到指令后判别出保温板在进行输送，进而控制升降机构、夹持机构和横移驱动机构进行下一次保温板的输送，智能化程度很高，无需人工监测操控。
Claims (6)
1.保温板自动上料机械手，其特征在于：包括机架、用于将堆垛保温板进行夹持输送的夹持机构、设置在夹持机构上方用于带动夹持机构和夹持机构夹持保温板上下移动的升降机构以及设置在机架上与升降机构相连接用于驱动升降机构横向移动的横移驱动机构，横移驱动机构的下方设置有工作台（9）、设置在机架上用于将保温板进行传送的输送机构以及设置在工作台（9）内用于控制装置整体作业的PLC控制器，工作台（9）通过支架还设置有位于输送机构旁侧用于检测输送机构上输送的保温板（15）位置状态的红外线信号采集器（14），红外线信号采集器（14）的信号输出端连接于PLC控制器的输入端；
所述横移驱动机构包括两端通过轴承设置在机架上的螺纹导轨（6）、与螺纹导轨（6）螺纹配装并与升降机构相固定的滑块（5）以及设置在螺纹导轨（6）伸出机架的一端用于驱动螺纹导轨（6）转动的伺服电机（7），伺服电机（7）的受控端连接于PLC控制器的输出端。
2.根据权利要求1所述的保温板自动上料机械手，其特征在于：所述夹持机构包括支架（2）以及分别穿设固定设置在支架（2）两侧壁上的夹持气缸（1），夹持气缸（1）的活塞杆端连接有竖直夹持板（16），夹持气缸（1）的受控端连接于PLC控制器的输出端。
3.根据权利要求2所述的保温板自动上料机械手，其特征在于：所述竖直夹持板（16）的高度小于等于保温板（15）的高度。
4.根据权利要求2所述的保温板自动上料机械手，其特征在于：所述升降机构包括固定座设置在机架上的升降气缸（3）以及顶端与升降气缸（3）的活塞杆端连接底端与支架（2）的顶端连接的螺杆（4），螺杆（4）与滑块（5）固定连接，升降气缸（3）的受控端连接于PLC控制器的输出端。
5.根据权利要求1所述的保温板自动上料机械手，其特征在于：所述输送机构包括通过轴承设置在机架的主动辊、通过轴承设置在机架的从动辊、套装设置在主动辊和从动辊上的输送带（8）以及用于驱动主动辊转动的驱动机构，驱动机构的受控端连接于PLC控制器的输出端。
6.根据权利要求5所述的保温板自动上料机械手，其特征在于：所述驱动机构包括从动轮（13）、主动轮（11）以及套设在从动轮（13）和主动轮（11）之间的传动带（12），从动轮（13）设置在主动辊上，主动轮（11）通过轮轴连接设置有设置在工作台（9）上的驱动电机（10），驱动电机（10）的受控端连接于PLC控制器的输出端。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN111360531A (zh) * | 2020-01-20 | 2020-07-03 | 北京新远建邦科技有限公司 | 模块化节能保温墙体材料组装生产线和组装方法 |
| CN112224896A (zh) * | 2020-10-29 | 2021-01-15 | 毛爱珍 | 一种建筑的外墙保温板生产设备 |
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