CN107352262A - 一种装饰石膏板托架自动放置装置 - Google Patents

Abstract

一种装饰石膏板托架自动放置装置，属于石膏板加工生产技术领域。本发明输送装置、设于输送装置一侧的升降装置、设于升降装置上的推送装置，输送装置包括驱动机构、传动连接至驱动机构的多根输送辊、设于输送辊上的输送带，输送装置靠近升降装置的一端设有矫正机构；升降装置包括环形导轨架、设于环形导轨架上的多块输送板、连接多块输送板的环形驱动机构；输送板靠近输送装置的一端设有第一接近开关，第一接近开关连接环形驱动机构。本发明能够全自动完成装饰石膏板托架的转移放置，以提高转移效率，减轻工人劳动强度。

Description

一种装饰石膏板托架自动放置装置

技术领域

本发明涉及石膏板加工生产技术领域，尤其涉及一种装饰石膏板托架自动放置装置。

背景技术

目前在很多情况下需要对装饰石膏板托架进行转移放置，比如将装饰石膏板托架搬运至码垛机上，又比如搬运至储放架上，再如自运输车上货和下货等。而在该类过程中，一般需要大量的人工介入，或者完全通过人工去完成，一方面人工搬运的效率低下，另一方面搬运工作存在安全隐患。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有技术存在的问题，提供一种装饰石膏板托架自动放置装置，其能够全自动完成装饰石膏板托架的转移放置，以提高转移效率，减轻工人劳动强度。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种装饰石膏板托架自动放置装置，其特征在于，包括输送装置、设于所述输送装置一侧的升降装置、设于所述升降装置上的推送装置，

所述输送装置包括驱动机构、传动连接至所述驱动机构的多根输送辊、设于所述输送辊上的输送带，所述输送装置靠近所述升降装置的一端设有矫正机构；

所述升降装置包括环形导轨架、设于所述环形导轨架上的多块输送板、连接多块所述输送板的环形驱动机构；所述输送板靠近所述输送装置的一端设有第一接近开关，所述第一接近开关连接所述环形驱动机构，所述输送装置靠近所述升降装置的一端设有配合所述第一接近开关的第一感应件；所述输送板上还设有连接至所述环形驱动机构的压力传感器；

所述推送装置包括设于所述环形导轨架一侧的调节轨、设于所述调节轨上的推板架、设于所述推板架上的气缸及推板、连接所述气缸的控制器、连接所述控制器并设于所述推板架靠近环形导轨架一端的第二接近开关；所述输送板靠近所述调节轨的一端设有配合所述第二接近开关的第二感应件。

本发明工作时，先根据需要调节推板架的高度，即所需搬运的高度，然后将装饰石膏板托架依次放置于输送装置上，并经输送装置的输送带向升降装置输送。而升降装置的某块输送板移动至与输送装置相水平的位置时，输送板上的第一接近开关感应到第一感应件，第一接近开关将信号传至环形驱动机构，以使环形驱动机构暂停动作，输送板则保持与输送装置的水平关系。然后装饰石膏板经过矫正机构的位置矫正后，被输送至输送板上，此时输送板上的压力传感器感应到压力，并发送信号给环形驱动机构，以使其继续动作，输送板在带动下继续向上或者向下移动，知道输送板移动至推板架的位置，推板架上的第二接近开关感应到输送板上的第二感应件，第二接近开关发送信号至控制器，控制器控制气缸动作，以将输送板上的装饰石膏板托架推出。而由于本装置的环状结构，多块输送板可沿环形导轨架一直循环动作，以持续进行搬运工作，效率高。

作为本发明优选，所述矫正机构包括设于所述输送装置两侧的多组支架、设于多组所述支架上的矫正板。所述矫正机构通过多组支架将矫正板撑起，以避免矫正板对输送带的影响。

作为本发明优选，所述支架包括架起部、设于所述架起部上端并伸至所述输送带上方的抵推部，远离所述升降装置一侧的一组或多组支架的抵推部设有弹簧。所述结构为了更流畅地将托架导入到两块矫正板之间，托架开始先进入有一定弹性的矫正板部分，防止其由于位置偏的太多而被卡住，而让其顺利进入两块矫正板之间后，则会沿着矫正板被慢慢矫正位置。

作为本发明优选，所述矫正板包括远离所述升降装置一端的导入部、靠近所述升降装置一端的定向部，所述导入部自与所述定向部连接端向外倾斜。所述结构更进一步地保证了托架进入两块矫正板之间的流畅性。

作为本发明优选，所所述环形导轨架包括一组相对设置的内侧环轨、一组相对设置的外侧环轨，所述输送板上设有两组滑轮。所述结构以保证输送板沿环形导轨运动的稳定性。

作为本发明优选，所述环形驱动机构包括设于所述环形导轨内侧的多个传动轮、设于多个所述传动轮外侧的传动带、连接所述传动带及输送板的连接板、设于其中一所述传动轮处的驱动电机。所述环形驱动机构结构简单，传动高效，且运行的稳定性高，通过传动带带动输送板做环形运动。

作为本发明优选，所述调节轨包括朝向所述推板架一侧的齿轨、背向所述推板架一侧的滑轨，所述推板架上设有配合所述调节轨的升降臂。所述调节轨一方面通过所设齿轨保证了推板架升降的稳定性及准确度，另一方面背侧的滑轨配合升降臂起到了夹紧的作用，更提高了稳定性。

作为本发明优选，所述升降臂设有配合所述齿轨的齿轮、配合所述滑轨的抓紧滑轮，所述齿轮连接有驱动部件。所述升降臂通过齿轮和抓紧滑轮稳定配合所述调节轨，并通过驱动部件驱动齿轮转动，以使整个推板架稳定升降。

本发明的优点是：能够全自动完成装饰石膏板托架的转移放置，以提高转移效率，减轻工人劳动强度。

附图说明

图1为本发明一种实施方式的侧视图；

图2为图1的俯视图；

图3为2中推送装置的放大结构示意图；

图4为图3中调节轨的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的详细说明。

实施例1，如图1-4所示，本发明包括输送装置、设于所述输送装置一侧的升降装置、设于所述升降装置上的推送装置，所述输送装置包括驱动机构、传动连接至所述驱动机构的多根输送辊、设于所述输送辊上的输送带11，所述输送装置靠近所述升降装置的一端设有矫正机构；所述升降装置包括环形导轨架、设于所述环形导轨架上的多块输送板21、连接多块所述输送板21的环形驱动机构；所述输送板21靠近所述输送装置的一端设有第一接近开关211，所述第一接近开关211连接所述环形驱动机构，所述输送装置靠近所述升降装置的一端设有配合所述第一接近开关211的第一感应件；所述输送板21上还设有连接至所述环形驱动机构的压力传感器；所述推送装置包括设于所述环形导轨架一侧的调节轨31、设于所述调节轨31上的推板架32、设于所述推板架32上的气缸33及推板34、连接所述气缸33的控制器、连接所述控制器并设于所述推板架32靠近环形导轨架一端的第二接近开关；所述输送板21靠近所述调节轨的一端设有配合所述第二接近开关的第二感应件。所述矫正机构包括设于所述输送装置两侧的多组支架121、设于多组所述支架121上的矫正板122。所述支架121包括架起部、设于所述架起部上端并伸至所述输送带11上方的抵推部，远离所述升降装置一侧的一组或多组支架121的抵推部设有弹簧1211。所述矫正板122包括远离所述升降装置一端的导入部1221、靠近所述升降装置一端的定向部1222，所述导入部1221自与所述定向部1222连接端向外倾斜。所述环形导轨架包括一组相对设置的内侧环轨41、一组相对设置的外侧环轨42，所述输送板21上设有两组滑轮。所述环形驱动机构包括设于所述环形导轨内侧的多个传动轮51、设于多个所述传动轮51外侧的传动带52、连接所述传动带52及输送板21的连接板53、设于其中一所述传动轮51处的驱动电机。所述调节轨31包括朝向所述推板架32一侧的齿轨311、背向所述推板架32一侧的滑轨312，所述推板架32上设有配合所述调节轨31的升降臂6。所述升降臂6设有配合所述齿轨311的齿轮61、配合所述滑轨312的抓紧滑轮62，所述齿轮61连接有驱动部件。

本发明工作时，先根据需要调节推板架的高度，即所需搬运的高度，然后将装饰石膏板托架依次放置于输送装置上，并经输送装置的输送带向升降装置输送。而升降装置的某块输送板移动至与输送装置相水平的位置时，输送板上的第一接近开关感应到第一感应件，第一接近开关将信号传至环形驱动机构，以使环形驱动机构暂停动作，输送板则保持与输送装置的水平关系。然后装饰石膏板经过矫正机构的位置矫正后，被输送至输送板上，此时输送板上的压力传感器感应到压力，并发送信号给环形驱动机构，以使其继续动作，输送板在带动下继续向上或者向下移动，知道输送板移动至推板架的位置，推板架上的第二接近开关感应到输送板上的第二感应件，第二接近开关发送信号至控制器，控制器控制气缸动作，以将输送板上的装饰石膏板托架推出。而由于本装置的环状结构，多块输送板可沿环形导轨架一直循环动作，以持续进行搬运工作，效率高。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，该具体实施方式是基于本发明整体构思下的一种实现方式，而且本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种装饰石膏板托架自动放置装置，其特征在于，包括输送装置、设于所述输送装置一侧的升降装置、设于所述升降装置上的推送装置，

所述输送装置包括驱动机构、传动连接至所述驱动机构的多根输送辊、设于所述输送辊上的输送带（11），所述输送装置靠近所述升降装置的一端设有矫正机构；

所述升降装置包括环形导轨架、设于所述环形导轨架上的多块输送板（21）、连接多块所述输送板（21）的环形驱动机构；所述输送板（21）靠近所述输送装置的一端设有第一接近开关（211），所述第一接近开关（211）连接所述环形驱动机构，所述输送装置靠近所述升降装置的一端设有配合所述第一接近开关（211）的第一感应件；所述输送板（21）上还设有连接至所述环形驱动机构的压力传感器；

所述推送装置包括设于所述环形导轨架一侧的调节轨（31）、设于所述调节轨（31）上的推板架（32）、设于所述推板架（32）上的气缸（33）及推板（34）、连接所述气缸（33）的控制器、连接所述控制器并设于所述推板架（32）靠近环形导轨架一端的第二接近开关；所述输送板（21）靠近所述调节轨的一端设有配合所述第二接近开关的第二感应件。

2.根据权利要求1所述的装饰石膏板托架自动放置装置，其特征在于，所述矫正机构包括设于所述输送装置两侧的多组支架（121）、设于多组所述支架（121）上的矫正板（122）。

3.根据权利要求2所述的装饰石膏板托架自动放置装置，其特征在于，所述支架（121）包括架起部、设于所述架起部上端并伸至所述输送带（11）上方的抵推部，远离所述升降装置一侧的一组或多组支架（121）的抵推部设有弹簧（1211）。

4.根据权利要求2所述的装饰石膏板托架自动放置装置，其特征在于，所述矫正板（122）包括远离所述升降装置一端的导入部（1221）、靠近所述升降装置一端的定向部（1222），所述导入部（1221）自与所述定向部（1222）连接端向外倾斜。

5.根据权利要求1所述的装饰石膏板托架自动放置装置，其特征在于，所述环形导轨架包括一组相对设置的内侧环轨（41）、一组相对设置的外侧环轨（42），所述输送板（21）上设有两组滑轮。

6.根据权利要求1所述的装饰石膏板托架自动放置装置，其特征在于，所述环形驱动机构包括设于所述环形导轨内侧的多个传动轮（51）、设于多个所述传动轮（51）外侧的传动带（52）、连接所述传动带（52）及输送板（21）的连接板（53）、设于其中一所述传动轮（51）处的驱动电机。

7.根据权利要求1所述的装饰石膏板托架自动放置装置，其特征在于，所述调节轨（31）包括朝向所述推板架（32）一侧的齿轨（311）、背向所述推板架（32）一侧的滑轨（312），所述推板架（32）上设有配合所述调节轨（31）的升降臂（6）。

8.根据权利要求7所述的装饰石膏板托架自动放置装置，其特征在于，所述升降臂（6）设有配合所述齿轨（311）的齿轮（61）、配合所述滑轨（312）的抓紧滑轮（62），所述齿轮（61）连接有驱动部件。