CN107352262A - 一种装饰石膏板托架自动放置装置 - Google Patents

一种装饰石膏板托架自动放置装置 Download PDF

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宋庆海
张可栋
周加华
刘彬
吴峰
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Abstract

一种装饰石膏板托架自动放置装置,属于石膏板加工生产技术领域。本发明输送装置、设于输送装置一侧的升降装置、设于升降装置上的推送装置,输送装置包括驱动机构、传动连接至驱动机构的多根输送辊、设于输送辊上的输送带,输送装置靠近升降装置的一端设有矫正机构;升降装置包括环形导轨架、设于环形导轨架上的多块输送板、连接多块输送板的环形驱动机构;输送板靠近输送装置的一端设有第一接近开关,第一接近开关连接环形驱动机构。本发明能够全自动完成装饰石膏板托架的转移放置,以提高转移效率,减轻工人劳动强度。

Description

一种装饰石膏板托架自动放置装置
技术领域
[0001] 本发明涉及石膏板加工生产技术领域,尤其涉及一种装饰石膏板托架自动放置装 置。
背景技术
[0002] 目前在很多情况下需要对装饰石膏板托架进行转移放置,比如将装饰石膏板托架 搬运至码垛机上,又比如搬运至储放架上,再如自运输车上货和下货等。而在该类过程中, 一般需要大量的人工介入,或者完全通过人工去完成,一方面人工搬运的效率低下,另一方 面搬运工作存在安全隐患。
发明内容
[0003] 本发明的目的是为了解决上述现有技术存在的问题,提供一种装饰石膏板托架自 动放置装置,其能够全自动完成装饰石膏板托架的转移放置,以提高转移效率,减轻工人劳 动强度。
[0004] 本发明的目的是通过以下技术方案实现的: 一种装饰石膏板托架自动放置装置,其特征在于,包括输送装置、设于所述输送装置一 侧的升降装置、设于所述升降装置上的推送装置, 所述输送装置包括驱动机构、传动连接至所述驱动机构的多根输送辊、设于所述输送 辊上的输送带,所述输送装置靠近所述升降装置的一端设有矫正机构; 所述升降装置包括环形导轨架、设于所述环形导轨架上的多块输送板、连接多块所述 输送板的环形驱动机构;所述输送板靠近所述输送装置的一端设有第一接近开关,所述第 一接近开关连接所述环形驱动机构,所述输送装置靠近所述升降装置的一端设有配合所述 第一接近开关的第一感应件;所述输送板上还设有连接至所述环形驱动机构的压力传感 器; 所述推送装置包括设于所述环形导轨架一侧的调节轨、设于所述调节轨上的推板架、 设于所述推板架上的气缸及推板、连接所述气缸的控制器、连接所述控制器并设于所述推 板架靠近环形导轨架一端的第二接近开关;所述输送板靠近所述调节轨的一端设有配合所 述第二接近开关的第二感应件。
[0005] 本发明工作时,先根据需要调节推板架的高度,即所需搬运的高度,然后将装饰石 膏板托架依次放置于输送装置上,并经输送装置的输送带向升降装置输送。而升降装置的 某块输送板移动至与输送装置相水平的位置时,输送板上的第一接近开关感应到第一感应 件,第一接近开关将信号传至环形驱动机构,以使环形驱动机构暂停动作,输送板则保持与 输送装置的水平关系。然后装饰石膏板经过矫正机构的位置矫正后,被输送至输送板上,此 时输送板上的压力传感器感应到压力,并发送信号给环形驱动机构,以使其继续动作,输送 板在带动下继续向上或者向下移动,知道输送板移动至推板架的位置,推板架上的第二接 近开关感应到输送板上的第二感应件,第二接近开关发送信号至控制器,控制器控制气缸 动作,以将输送板上的装饰石膏板托架推出。而由于本装置的环状结构,多块输送板可沿环 形导轨架一直循环动作,以持续进行搬运工作,效率高。
[0006] 作为本发明优选,所述矫正机构包括设于所述输送装置两侧的多组支架、设于多 组所述支架上的矫正板。所述矫正机构通过多组支架将矫正板撑起,以避免矫正板对输送 带的影响。
[0007] 作为本发明优选,所述支架包括架起部、设于所述架起部上端并伸至所述输送带 上方的抵推部,远离所述升降装置一侧的一组或多组支架的抵推部设有弹簧。所述结构为 了更流畅地将托架导入到两块矫正板之间,托架开始先进入有一定弹性的矫正板部分,防 止其由于位置偏的太多而被卡住,而让其顺利进入两块矫正板之间后,则会沿着矫正板被 慢慢矫正位置。
[0008] 作为本发明优选,所述矫正板包括远离所述升降装置一端的导入部、靠近所述升 降装置一端的定向部,所述导入部自与所述定向部连接端向外倾斜。所述结构更进一步地 保证了托架进入两块矫正板之间的流畅性。
[0009] 作为本发明优选,所所述环形导轨架包括一组相对设置的内侧环轨、一组相对设 置的外侧环轨,所述输送板上设有两组滑轮。所述结构以保证输送板沿环形导轨运动的稳 定性。
[0010]作为本发明优选,所述环形驱动机构包括设于所述环形导轨内侧的多个传动轮、 设于多个所述传动轮外侧的传动带、连接所述传动带及输送板的连接板、设于其中一所述 传动轮处的驱动电机。所述环形驱动机构结构简单,传动高效,且运行的稳定性高,通过传 动带带动输送板做环形运动。
[0011] 作为本发明优选,所述调节轨包括朝向所述推板架一侧的齿轨、背向所述推板架 一侧的滑轨,所述推板架上设有配合所述调节轨的升降臂。所述调节轨一方面通过所设齿 轨保证了推板架升降的稳定性及准确度,另一方面背侧的滑轨配合升降臂起到了夹紧的作 用,更提高了稳定性。
[0012] 作为本发明优选,所述升降臂设有配合所述齿轨的齿轮、配合所述滑轨的抓紧滑 轮,所述齿轮连接有驱动部件。所述升降臂通过齿轮和抓紧滑轮稳定配合所述调节轨,并通 过驱动部件驱动齿轮转动,以使整个推板架稳定升降。
[0013] 本发明的优点是:能够全自动完成装饰石膏板托架的转移放置,以提高转移效率, 减轻工人劳动强度。
附图说明
[0014] 图1为本发明一种实施方式的侧视图; 图2为图1的俯视图; 图3为2中推送装置的放大结构示意图; 图4为图3中调节轨的结构示意图。
具体实施方式
[0015]下面将结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的详细说明。
[0016]实施例1,如图1-4所示,本发明包括输送装置、设于所述输送装置一侧的升降装 置、设于所述升降装置上的推送装置,所述输送装置包括驱动机构、传动连接至所述驱动机 构的多根输送辊、设于所述输送辊上的输送带11,所述输送装置靠近所述升降装置的一端 设有矫正机构;所述升降装置包括环形导轨架、设于所述环形导轨架上的多块输送板21、连 接多块所述输送板21的环形驱动机构;所述输送板21靠近所述输送装置的一端设有第一接 近开关211,所述第一接近开关211连接所述环形驱动机构,所述输送装置罪近所述升降装 置的一端设有配合所述第一接近开关211的第一感应件;所述输送板21上还设有连接至所 述环形驱动机构的压力传感器;所述推送装置包括设于所述环形导轨架一侧的调节轨31、 设于所述调节轨31上的推板架32、设于所述推板架32上的气缸33及推板34、连接所述气缸 33的控制器、连接所述控制器并设于所述推板架32靠近环形导轨架一端的第二接近开关; 所述输送板21靠近所述调节轨的一端设有配合所述第二接近开关的第二感应件。所述矫正 机构包括设于所述输送装置两侧的多组支架121、设于多组所述支架121上的矫正板122。所 述支架121包括架起部、设于所述架起部上端并伸至所述输送带11上方的抵推部,远离所述 升降装置一侧的一组或多组支架12丨的抵推部设有弹簧1211。所述矫正板122包括远离所述 升降装置一端的导入部1221、靠近所述升降装置一端的定向部1222,所述导入部1221自与 所述定向部1222连接端向外倾斜。所述环形导轨架包括一组相对设置的内侧环轨41、一组 相对设置的外侧环轨42,所述输送板21上设有两组•滑轮。所述环形驱动机构包括设于所述 环形导轨内侧的多个传动轮51、设于多个所述传动轮51外侧的传动带52、连接所述传动带 52及输送板21的连接板53、设于其中一所述传动轮51处的驱动电机。所述调节轨31包括朝 向所述推板架32—侧的齿轨311、背向所述推板架32—侧的滑轨312,所述推板架32上设有 配合所述调节轨3丨的升降臂6。所述升降臂6设有配合所述齿轨311的齿轮61、配合所述滑轨 312的抓紧滑轮62,所述齿轮61连接有驱动部件。
[0017]本发明工作时,先根据需要调节推板架的高度,即所需搬运的高度,然后将装饰石 膏板托架依次放置于输送装置上,并经输送装置的输送带向升降装置输送。而升降装置的 某块输送板移动至与输送装置相水平的位置时,输送板上的第一接近开关感应到第一感应 件,第一接近开关将信号传至环形驱动机构,以使环形驱动机构暂停动作,输送板则保持与 输送装置的水平关系。然后装饰石霄板经过矫正机构的位置矫正后,被输送至输送板上,此 时输送板上的压力传感器感应到压力,并发送信号给环形驱动机构,以使其继续动作,输送 板在带动下继续向上或者向下移动,知道输送板移动至推板架的位置,推板架上的第二接 近开关感应到输送板上的第^感应件,第二接近开关发送信号至控制器,控制器控制气缸 动作,以将输送板上的装饰石膏板托架推出。而由于本装置的环状结构,多块输送板可沿环 形导轨架一直循环动作,以持续进行搬运工作,效率高。
[0018]以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,该具体实施方式是基于本发明整体 构思下的一种实现方式,而且本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技 术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护 范围之内。因此,本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (8)

1. 一种装饰石膏板托架自动放置装置,其特征在于,包括输送装置、设于所述输送装置 一侧的升降装置、设于所述升降装置上的推送装置, 、、、、 所述输送装置包括驱动机构、传动连接至所述驱动机构的多根输送辊、设于所述输送 辊上的输送带(11),所述输送装置靠近所述升降装置的一端设有矫正机构; 所述升降装置包括环形导轨架、设于所述环形导轨架上的多块输送板(21)、连接多块 所述输送板(21)的环形驱动机构;所述输送板(21)靠近所述输送装置的一端设有第一接近 开关(211),所述第一接近开关(211)连接所述环形驱动机构,所述输送装置靠近所述升降 装置的一端设有配合所述第一接近开关(21 D的第一感应件;所述输送板(21)上还设有连 接至所述环形驱动机构的压力传感器; 所述推送装置包括设于所述环形导轨架一侧的调节轨(31)、设于所述调节轨(31)上的 推板架(32)、设于所述推板架(32)上的气缸(33)及推板(34)、连接所述气缸(33)的控制器、 连接所述控制器并设于所述推板架(32)靠近环形导轨架一端的第二接近开关;所述输送板 (21)靠近所述调节轨的一端设有配合所述第二接近开关的第二感应件。
2. 根据权利要求1所述的装饰石膏板托架自动放置装置,其特征在于,所述矫正机构包 括设于所述输送装置两侧的多组支架(丨21)、设于多组所述支架(121)上的矫正板(122)。
3. 根据权利要求2所述的装饰石膏板托架自动放置装置,其特征在于,所述支架(121) 包括架起部、设于所述架起部上端并伸至所述输送带(11)上方的抵推部,远离所述升降装 置一侧的一组或多组支架(121)的抵推部设有弹簧(1211)。
4. 根据权利要求2所述的装饰石膏板托架自动放置装置,其特征在于,所述矫正板 (122)包括远离所述升降装置一端的导入部(1221)、靠近所述升降装置一端的定向部 (1222),所述导入部(1221)自与所述定向部(1222)连接端向外倾斜。
5. 根据权利要求1所述的装饰石膏板托架自动放置装置,其特征在于,所述环形导轨架 包括一组相对设置的内侧环轨(41)、一组相对设置的外侧环轨(42),所述输送板(21)上设 有两组滑轮。
6. 根据权利要求1所述的装饰石膏板托架自动放置装置,其特征在于,所述环形驱动机 构包括设于所述环形导轨内侧的多个传动轮(51)、设于多个所述传动轮(51)外侧的传动带 (52)、连接所述传动带(5¾及输送板(21)的连接板(53)、设于其中一所述传动轮(51)处的 驱动电机。
7. 根据权利要求1所述的装饰石膏板托架自动放置装置,其特征在于,所述调节轨(31) 包括朝向所述推板架(32)—侧的齿轨(311)、背向所述推板架(32)—侧的滑轨(312),所述 推板架(32)上设有配合所述调节轨(31)的升降臂(6)。
8. 根据权利要求7所述的装饰石膏板托架自动放置装置,其特征在于,所述升降臂(6) 设有配合所述齿轨(311)的齿轮(61)、配合所述滑轨(312)的抓紧滑轮(62),所述齿轮(61) 连接有驱动部件。
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