CN205045051U - 多软袋自动包装系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于一种用于收集医用液体的容器的包装设备，具体涉及一种多软袋自动包装系统，包括顺次设置的自动理袋机器人、带式输送机、加速皮带输送机、多软袋包装供料机、多袋枕包机、链板输送机、自动装箱机和滚筒输送机，对应自动装箱机设置自动开箱机。本实用新型可以实现软袋的全自动理袋、多袋包装自动供料、多袋打包、多袋自动装箱、输送等工序，大大减少了车间内的生产人员，同时也降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，大幅度削减了成本。

Description

多软袋自动包装系统

技术领域

本实用新型属于一种用于收集医用液体的容器的包装设备，具体涉及一种多软袋自动包装系统。

背景技术

随着药厂制药设备的自动化进程越来越快，软袋生产线的生产速度也越来越快，药厂原有的生产方式需要不断的增加人员来适应越来越快的产品生产速度。而人员的成本越来越成为制约厂家降低生产成本的因素，同时繁重的体力劳动严重的消耗了生产人员的体力，一是不利于工人的长时间工作，体力的消耗也为工人的生产安全造成了隐患。另外，单袋包装的形式对于膜材的消耗量很大，造成资源浪费，增加包装成本。如果改为多袋包装，可以很大程度上减少膜材的消耗，大幅度削减包装成本。

实用新型内容

为解决上述技术中的不足，本实用新型的目的在于：提供一种多软袋自动包装系统，可大大减少了车间内的生产人员，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，大幅削减生产成本。

为解决其技术问题，本实用新型所采取的技术方案为：

所述多软袋自动包装系统，包括顺次设置的自动理袋机器人、带式输送机、加速皮带输送机、多软袋包装供料机、多袋枕包机、链板输送机、自动装箱机和滚筒输送机，对应自动装箱机设置自动开箱机。

本实用新型使用时，自动理袋机器人将软袋理顺到带式输送机上，使软袋在带式输送机上顺序排列；理顺之后的软袋，由带式输送机输送到加速皮带输送机上，软袋经过加速皮带输送机的加速输送，拉开其之间的距离，被输送至多软袋包装供料机处；软袋通过多软袋包装供料机被抓取、放置到多袋枕包机上；多袋枕包机将多个软袋作为一组，用膜材将它们包装在一起；打包后的软袋经过链板输送机被输送至自动装箱机处；每组软袋通过全自动多袋装箱机被装入纸箱，完成自动装箱；自动开箱机负责为自动装箱机提供空纸箱，滚筒输送机负责纸箱的输送；完成装箱之后，产品经过滚筒输送机输送至后续工位，完成后续工作。

其中，优选方案为：

所述多软袋包装供料机，包括步进输送机、旋转式软袋夹具和伺服运动组件，所述加速皮带输送机和步进输送机并排设置，步进输送机的输送带上至少设置一组带盒，步进输送机上方对应带盒设置旋转式软袋夹具，对应旋转式软袋夹具设置伺服运动组件。

加速皮带输送机将软袋输送至步进输送机的带盒里面，一个软袋进入带盒之后，步进输送机会步进一次，以便下一个软袋进入另一个带盒之中，直到一组带盒全部装满软袋，每组装满软袋的带盒快速到达指定位置，此时，旋转式软袋夹具在伺服运动组件的驱动下到达软袋所处位置，抓取软袋，抓取完成后，伺服运动组件向上运动，带动软袋上升。而后，伺服运动组件驱动旋转式软袋夹具向多袋枕包机的带盒正上方移动，在此过程中，旋转式软袋夹具实现软袋130°旋转，然后，伺服运动组件驱动旋转式软袋夹具向下运动，将软袋放置到多袋枕包机的带盒里面，释放软袋，软袋落入到多袋枕包机的带盒里面。

所述带盒包括若干个平行设置的隔板，两相邻隔板之间的间距相等，软袋落入两个相邻隔板之间的空隙。

所述旋转式软袋夹具包括至少一组夹取组件，每组夹取组件包括至少一个夹取组件，每组夹取组件通过直线轴承设置在导向轴上，同一导向轴上相邻夹取组件之间设置限位组件，导向轴两端的夹取组件之间固定收紧组件，每组夹取组件同时固定在固定架上，固定架顶部设置旋转组件，旋转组件通过固定架和固定板固定，固定板顶部连接伺服运动组件。

伺服运动组件实现夹取组件的升降和移动，当软袋移动至夹取组件下方时，伺服运动组件控制夹取组件下降，实现软袋抓取，抓取完毕后，伺服运动组件控制夹取组件上升，然后通过旋转组件实现软袋的角度旋转。

所述夹取组件包括夹爪、夹爪动作气缸和夹爪连接板，夹取组件通过夹爪连接板固定在固定架上，夹爪连接板内嵌夹爪动作气缸，夹爪动作气缸活塞杆连接夹爪，夹爪包括两个夹板，两夹板通过挂耳相互铰接，夹爪动作气缸活塞杆连接夹爪两挂耳铰接点，夹爪动作气缸顶出时，夹爪夹紧软袋，夹爪动作气缸活塞杆收缩至原始位置时，夹爪打开，释放软袋，夹爪连接板将夹爪和夹爪动作气缸固定在一起，可以同时沿固定架进行平移。

所述收紧组件包括夹爪收紧气缸，夹爪收紧气缸缸筒固定在固定架一端，夹爪收紧气缸活塞杆连接固定架另一端固定的夹取组件，夹爪收紧气缸中心轴与导向轴平行，夹爪顺利抓取软袋后，控制夹爪收紧气缸活塞杆收缩，将每组的夹取组件集中到一起，限位组件可防止夹取组件抓取的软袋相互挤压。

所述限位组件包括限位块和直线轴承，限位块通过直线轴承套接在导向轴上，防止在移动过程中，相邻的夹取组件间隔过近，导致软袋挤压，限位块可保证相邻夹取组件之间有合适间距，也可以保证相邻夹取组件在导向轴上均匀分布。

所述旋转组件包括旋转气缸和旋转法兰，所述固定架顶端设置固定桩，旋转气缸活塞杆连接固定桩，旋转法兰连接固定架和固定板，旋转法兰内设转轴和轴承，每组夹取组件集中收紧后，旋转气缸活塞杆伸出，推动固定桩，旋转法兰与转轴配合，旋转法兰上端与固定板固定在一起，不可活动，固定桩带动固定架旋转，旋转角度由旋转气缸活塞杆行程决定，一般取90°，旋转完成后，各组夹取组件相互平行。

所述夹取组件包括四组，每块固定板固定两组夹取组件，固定板连接滑块，滑块套接在导轨上，导轨固定在横梁上，横梁上同时固定调节气缸，调节气缸活塞杆连接调节滑块，调节滑块套接在导轨上，横梁顶部设置伺服运动组件，固定架旋转后，两两相邻的固定架之间间距不等，为实现等间距调节，设置调节气缸，旋转结束后，调节气缸活塞杆，使两两相邻的固定架之间间距相等，横梁将四组夹取组件固定到一起，伺服运动组件用于实现所有夹取组件及其相关部件的升降和平移。

所述伺服运动组件采用伺服机器人或伺服电缸，伺服机器人采用市面现售产品，需要执行动作时，反应迅速，精度高；伺服电缸包括平移电缸和升降电缸，平移电缸用于实现夹取组件的水平移动，到达下一工位，升降电缸用于实现夹取组件的上下运动，平移电缸和升降电缸的固定方式有多种结构，本领域技术人员根据现有技术完全可以实现，在此不对其进行具体限定和描述。

上述自动理袋机器人、带式输送机、加速皮带输送机、多袋枕包机、链板输送机、自动装箱机、滚筒输送机和自动开箱机均采用市面现售产品，对其具体结构不再进行赘述。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型可以实现软袋的全自动理袋、多袋包装自动供料、多袋打包、多袋自动装箱、输送等工序，大大减少了车间内的生产人员，同时也降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，大幅度削减了成本。

附图说明

图1是本实用新型结构简图。

图2是多软袋包装供料机结构示意图。

图3是伺服组件与旋转式软袋夹具连接结构图。

图4是本实用新型旋转式软袋夹具结构示意图。

图5是实施例2夹取组件旋转状态图。

图6是实施例2夹取气缸等间距状态图。

图7是实施例2调节气缸固定结构图。

图中：1、带式输送机；2、加速皮带输送机；3、多软袋包装供料机；4、多袋枕包机；5、链板输送机；6、自动装箱机；7、滚筒输送机；8、自动开箱机；9、步进输送机；10、旋转式软袋夹具；11、伺服运动组件；12、带盒；13、软袋；14、隔板；15、直线轴承；16、导向轴；17、限位组件；18、固定架；19、固定板；20、夹爪；21、夹爪动作气缸；22、夹爪连接板；23、夹板；24、挂耳；25、夹爪收紧气缸；26、旋转气缸；27、旋转法兰；28、固定桩；29、滑块；30、导轨；31、横梁；32、调节气缸；33、调节滑块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例做进一步描述：

实施例1：

如图1所示，本实用新型所述多软袋自动包装系统，包括顺次设置的自动理袋机器人、带式输送机1、加速皮带输送机2、多软袋包装供料机3、多袋枕包机4、链板输送机5、自动装箱机6和滚筒输送机7，对应自动装箱机6设置自动开箱机8。

本实用新型可大大减少了车间内的生产人员，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，大幅削减生产成本。使用时，自动理袋机器人将软袋13理顺到带式输送机1上，使软袋13在带式输送机1上顺序排列；理顺之后的软袋13，由带式输送机1输送到加速皮带输送机2上，软袋13经过加速皮带输送机2的加速输送，拉开其之间的距离，被输送至多软袋包装供料机3处；软袋13通过多软袋包装供料机3被抓取、放置到多袋枕包机4上；多袋枕包机4将多个软袋13作为一组，用膜材将它们包装在一起；打包后的软袋13经过链板输送机5被输送至自动装箱机6处；每组软袋13通过自动装箱机6被装入纸箱，完成自动装箱；自动开箱机8负责为自动装箱机6提供空纸箱，滚筒输送机7负责纸箱的输送；完成装箱之后，产品经过滚筒输送机7输送至后续工位，完成后续工作。

上述自动理袋机器人、带式输送机1、加速皮带输送机2、多袋枕包机4、链板输送机5、自动装箱机6、滚筒输送机7和自动开箱机8均采用市面现售产品，对其具体结构不再进行赘述。

如图2-3所示，所述多软袋包装供料机3，包括步进输送机9、旋转式软袋夹具10和伺服运动组件11，带式输送机1和步进输送机9并排设置，步进输送机9的输送带上至少设置一组带盒12，步进输送机9上方对应带盒12设置旋转式软袋夹具10，对应旋转式软袋夹具10设置伺服运动组件11，图2中省略伺服运动组件11，加速皮带输送机2输送的软袋13依次进入步进输送机9的带盒12，然后通过旋转式软袋夹具10与伺服运动组件11配合实现软袋13抓取、旋转和转移。

带盒12包括若干个平行设置的隔板14，两相邻隔板14之间的间距相等，软袋13落入两个相邻隔板14之间的空隙；如图4所示，旋转式软袋夹具10包括一组夹取组件，每组夹取组件包括5套夹取组件，每组夹取组件通过直线轴承15设置在导向轴16上，同一导向轴16上相邻夹取组件之间设置限位组件17，导向轴16两端的夹取组件之间固定收紧组件，每组夹取组件同时固定在固定架18上，固定架18顶部设置旋转组件，旋转组件通过固定架18和固定板19固定，固定板19顶部连接伺服运动组件11。

夹取组件包括夹爪20、夹爪动作气缸21和夹爪连接板22，夹取组件通过夹爪连接板22固定在固定架18上，夹爪连接板22内嵌夹爪动作气缸21，夹爪动作气缸21活塞杆连接夹爪20，夹爪20包括两个夹板23，两夹板23通过挂耳24相互铰接，夹爪动作气缸21活塞杆连接夹爪20两挂耳24铰接点，夹爪动作气缸21顶出时，夹爪20夹紧软袋13，夹爪动作气缸21活塞杆收缩至原始位置时，夹爪20打开，释放软袋13，夹爪连接板22将夹爪20和夹爪动作气缸21固定在一起，可以同时沿固定架18进行平移。

收紧组件包括夹爪收紧气缸25，夹爪收紧气缸25缸筒固定在固定架18一端，夹爪收紧气缸25活塞杆连接固定架18另一端固定的夹取组件，夹爪收紧气缸25中心轴与导向轴16平行，夹爪20顺利抓取软袋13后，控制夹爪收紧气缸25活塞杆收缩，将每组的夹取组件集中到一起，限位组件17可防止夹取组件抓取的软袋13相互挤压；限位组件17包括限位块和直线轴承15，限位块通过直线轴承15套接在导向轴16上，防止在移动过程中，相邻的夹取组件间隔过近，导致软袋13挤压，限位块可保证相邻夹取组件之间有合适间距，也可以保证相邻夹取组件在导向轴16上均匀分布。

旋转组件包括旋转气缸26和旋转法兰27，所述固定架18顶端设置固定桩28，旋转气缸26活塞杆连接固定桩28，旋转法兰27连接固定架18和固定板19，旋转法兰27内设转轴和轴承，每组夹取组件集中收紧后，旋转气缸26活塞杆伸出，推动固定桩28，旋转法兰27与转轴配合，旋转法兰27上端与固定板19固定在一起，不可活动，固定桩28带动固定架18旋转，旋转角度由旋转气缸26活塞杆行程决定，此处取90°，旋转完成后，各组夹取组件相互平行；伺服运动组件11采用伺服机器人，采用市面现售产品，需要执行动作时，反应迅速，精度高。

实施例2：

本实施例在实施例1的基础上增加了夹取组件的组数，将夹取组件设为四组，如图7所示，每块固定板19固定两组夹取组件，固定板19连接滑块29，滑块29套接在导轨30上，导轨30固定在横梁31上，横梁31上同时固定调节气缸32，调节气缸32活塞杆连接调节滑块33，调节滑块33套接在导轨30上，横梁31顶部设置伺服运动组件11，固定架18旋转后，两两相邻的固定架18之间间距不等，为实现等间距调节，设置调节气缸32，旋转结束后，调节气缸32活塞杆，使两两相邻的固定架18之间间距相等，横梁31将四组夹取组件固定到一起，伺服运动组件11用于实现所有夹取组件及其相关部件的升降和平移。

加速皮带输送机2将软袋13输送至步进输送机9的带盒12里面，一个软袋13进入带盒12之后，步进输送机9会步进一次，以便下一个软袋13进入另一个带盒12之中，直到一组带盒12全部装满软袋13，每组装满软袋13的带盒12快速到达指定位置，伺服运动组件11控制夹取组件下降，夹爪动作气缸21活塞杆顶出，带动夹爪20闭合，抓住软袋13，然后夹取组件会在伺服运动组件11的作用下整体上升，与此同时，夹爪收紧气缸25活塞杆顶出，带动直线轴承15沿着导向轴16运动，直线轴承15与夹爪连接板22固定在一起，带动夹爪连接板22及夹爪20平移，限位组件17起限位作用，使得直线轴承15走到一定位置后会停止运动，此时各组夹爪20收紧，软袋13收紧后，夹取组件将会整体水平移动，到达软袋13放置处上方，在此过程中，旋转气缸26活塞杆顶出，旋转法兰27中设有转轴以及轴承，旋转法兰27上端与固定板19固定在一起，不可活动，转轴下端与固定架18相连接，所以，旋转气缸26会推动固定架18绕着旋转法兰27转动，旋转气缸26的活塞杆行程，恰好能使固定架18完成90°旋转，如图5所示。此时，由图5不难看出，各组夹爪20之间的距离并不一样，此时，调节气缸32动作，推动两边的固定架18以及夹爪20沿着导轨30分别向左右两个方向移动，从而拉开中间两组夹爪20之间的距离，使得各组夹爪20之间的距离一致，如图6所示。接着，伺服运动组件11驱动旋转式软袋夹具10向下运动，将软袋13放置到预定工位，此时，夹爪动作气缸21活塞杆收回，夹爪20打开，释放软袋13，软袋13落入到多袋枕包机4的带盒12里面，进入到下一个工序。

实施例3：

本实施例在实施例1的基础上，将伺服机器人用伺服电缸替代，伺服电缸包括平移电缸和升降电缸，平移电缸用于实现夹取组件的水平移动，到达下一工位，升降电缸用于实现夹取组件的上下运动，平移电缸和升降电缸的固定方式有多种结构，本领域技术人员根据现有技术完全可以实现，在此不对其进行具体限定和描述。

Claims (10)

1.一种多软袋自动包装系统，其特征在于，包括顺次设置的自动理袋机器人、带式输送机(1)、加速皮带输送机(2)、多软袋包装供料机(3)、多袋枕包机(4)、链板输送机(5)、自动装箱机(6)和滚筒输送机(7)，对应自动装箱机(6)设置自动开箱机(8)。

2.根据权利要求1所述的多软袋自动包装系统，其特征在于，所述多软袋包装供料机(3)包括步进输送机(9)、旋转式软袋夹具(10)和伺服运动组件(11)，所述加速皮带输送机(2)和步进输送机(9)并排设置，步进输送机(9)的输送带上至少设置一组带盒(12)，步进输送机(9)上方对应带盒(12)设置旋转式软袋夹具(10)，对应旋转式软袋夹具(10)设置伺服运动组件(11)。

3.根据权利要求2所述的多软袋自动包装系统，其特征在于，所述带盒(12)包括若干个平行设置的隔板(14)，两相邻隔板(14)之间的间距相等。

4.根据权利要求2所述的多软袋自动包装系统，其特征在于，所述旋转式软袋夹具(10)包括至少一组夹取组件，每组夹取组件包括至少一个夹取组件，每组夹取组件通过直线轴承(15)设置在导向轴(16)上，同一导向轴(16)上相邻夹取组件之间设置限位组件(17)，导向轴(16)两端的夹取组件之间固定收紧组件，每组夹取组件同时固定在固定架(18)上，固定架(18)顶部设置旋转组件，旋转组件通过固定架(18)和固定板(19)固定，固定板(19)顶部连接伺服运动组件(11)。

5.根据权利要求4所述的多软袋自动包装系统，其特征在于，所述夹取组件包括夹爪(20)、夹爪动作气缸(21)和夹爪连接板(22)，夹取组件通过夹爪连接板(22)固定在固定架(18)上，夹爪连接板(22)内嵌夹爪动作气缸(21)，夹爪动作气缸(21)活塞杆连接夹爪(20)。

6.根据权利要求4所述的多软袋自动包装系统，其特征在于，所述收紧组件包括夹爪收紧气缸(25)，夹爪收紧气缸(25)缸筒固定在固定架(18)一端，夹爪收紧气缸(25)活塞杆连接固定架(18)另一端固定的夹取组件，夹爪收紧气缸(25)中心轴与导向轴(16)平行。

7.根据权利要求4所述的多软袋自动包装系统，其特征在于，所述限位组件(17)包括限位块和直线轴承，限位块通过直线轴承(15)套接在导向轴(16)上。

8.根据权利要求4所述的多软袋自动包装系统，其特征在于，所述旋转组件包括旋转气缸(26)和旋转法兰(27)，所述固定架(18)顶端设置固定桩(28)，旋转气缸(26)活塞杆连接固定桩(28)，旋转法兰(27)通过转轴连接固定架(18)和固定板(19)。

9.根据权利要求8所述的多软袋自动包装系统，其特征在于，所述夹取组件包括四组，每块固定板(19)固定两组夹取组件，固定板(19)连接滑块(29)，滑块(29)套接在导轨(30)上，导轨(30)固定在横梁(31)上，横梁(31)上同时固定调节气缸(32)，调节气缸(32)活塞杆连接调节滑块(33)，调节滑块(33)套接在导轨(30)上，横梁(31)顶部连接伺服运动组件(11)。

10.根据权利要求4或9所述的多软袋自动包装系统，其特征在于，所述伺服运动组件(11)采用伺服机器人或伺服电缸。