CN105151812B - 一种砖板分离码垛线 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种砖板分离码垛线,包括免垛输送机、托板输送机、砖块输送机和码垛机,所述码垛机具有第一工位、第二工位和第三工位,所述第一工位与所述码垛机的中心轴连线和所述第二工位与所述码垛机的中心轴连线之间具有第一夹角,所述第一工位与所述码垛机的中心轴连线和所述第三工位与所述码垛机的中心轴连线之间具有第二夹角,所述第一夹角和所述第二夹角的大小相同,所述免垛输送机、所述托板输送机和所述砖块输送机的位置分别和所述第一工位、所述第二工位和所述第三工位相对应。通过码垛机来将免垛输送机上的砖块搬运至砖块输送机上,将托板搬运至托板输送机上,安装和维护方便,占地面积相对较少。

Description

一种砖板分离码垛线
技术领域
[0001] 本发明涉及一种制砖生产中的砖板分离设备,尤其是一种砖板分离码垛线。
背景技术
[0002] 在制砖生产线中,成型后的砖一般是放置在托板上的,通常一块托板上会阵列放 置多块,在形成成品即将入库之前需要将砖与托板分离开并码垛整齐,即板砖分离和码垛 工序,这样便于托板的重复利用和砖块出售时的打包装运。砖的码垛和托板的回收是整个 生产线中劳动强度最大的一部分,传统上一般通过人工来完成。
[0003] 为了减轻人工的劳动强度,目前市场上出现了一些砖板分离设备,如中国实用新 型专利ZL201520192999.4公开了一种板砖分离机,包括具有立柱和横梁的龙门机架、架设 在横梁上可横向移动的行走机构、并排架设在行走机构上的两组可纵向滑动的升降机构、 分别固定安装在两组升降机构下端的夹砖机构和夹板机构、驱动夹砖机构和夹板机构动作 的液压系统以及控制整机工作的控制系统。该砖板分离机虽然可以实现替代人工完成板砖 分离和码垛工序的目的,但是该砖板分离机需要设置龙门机架,整台设备相对较高,设备的 安装和维护较不方便,且占地面积相对较大。
[0004] 此外,该板砖分离机的夹砖机构包括连接在升降架下端的安装板、固定设置在安 装板下面的第一夹臂组件和第二夹臂组件,所述第一夹臂组件和第二夹臂组件均包括有双 活塞式的双出杆油缸、分别固定设置在双出杆油缸的双活塞杆上的夹爪,所述第一夹臂组 件和第二夹臂组件上下错开设置并两者相互垂直设置,所述第一夹臂组件和第二夹臂组件 的各夹爪下边沿相互齐平。上述夹砖机构结构较为复杂,所使用的双出杆油缸成本也相对 较高,且该夹砖机构不能在水平面上转动,当托板的摆放位置出现偏差时,托板上的砖位置 也会出现偏差,无法调整夹砖机构的位置去适应转的位置,而是需要人工去调整托板位置, 影响生产效率。
[0005] 有鉴于此,本发明人对制砖生产线中的砖板分离和码垛工序进行了深入的研宄, 遂有本案产生。
发明内容
[0006] 本发明的目的在于提供一种安装和维护方便且占地面积相对较少的砖板分离码 垛线。
[0007] 为了实现上述目的,本发明采用如下技术方案:
[0008] 一种砖板分离码垛线,包括免垛输送机、托板输送机、砖块输送机和码垛机,所述 码垛机具有沿所述码垛机的中心轴环绕布置的第一工位、第二工位和第三工位,所述第二 工位和所述第三工位分别位于所述第一工位的两侧,所述第一工位与所述码垛机的中心轴 连线和所述第二工位与所述码垛机的中心轴连线之间具有第一夹角,所述第一工位与所述 码垛机的中心轴连线和所述第三工位与所述码垛机的中心轴连线之间具有第二夹角,所述 第一夹角和所述第二夹角的大小相同,所述免垛输送机、所述托板输送机和所述砖块输送 机的位置分别和所述第一工位、所述第二工位和所述第三工位相对应。
[0009] 采用上述技术方案,将免垛输送机、托板输送机和砖块输送机与码垛机的第一工 位、第二工位和第三工位对应布置,通过码垛机来将免垛输送机上的砖块搬运至砖块输送 机上,将托板搬运至托板输送机上,与传统设置龙门机架的技术方案相比,由于高度相对较 低,安装和维护方便,由于不需要龙门机架,占地面积相对较少。
[0010] 作为本发明的一种改进,所述码垛机包括机架、旋转机构、夹砖机构、夹板机构以 及油缸组件,所述旋转机构包括安装在所述机架上的旋转电机、与所述旋转电机的输出轴 传动连接的减速器、与所述减速器的输出轴传动连接的驱动齿轮、与所述驱动齿轮相互咬 合的从动齿轮、固定连接在所述从动齿轮上且与所述从动齿轮同轴的旋转工作台、以及固 定在所述机架上且与所述码垛机的中心轴同轴的回转轴承,所述从动齿轮可转动套设在所 述回转轴承上且与所述回转轴承同轴,所述夹砖机构、所述夹板机构和所述油缸组件分别 安装在所述旋转工作台上,所述夹砖机构与所述码垛机的中心轴连线和所述夹板机构所述 码垛机的中心轴连线所形成的夹角与所述第一夹角或所述第二夹角的大小相同。通过上述 改进,使得夹砖机构和夹板机构可以在各工位之间相互切换,进而实现砖板分离动作,同时 将油缸组件设置在旋转工作台上,可以起到配重箱的作用,确保旋转工作台的受力平稳。
[0011] 作为本发明的一种改进,所述夹砖机构包括一端安装在所述旋转工作台上的夹砖 支撑臂,所述夹砖支撑臂的另一端安装有夹持组件,所述夹持组件包括转动连接在所述夹 砖支撑臂上的转杆以及固定连接在所述转杆上的第一夹持部和第二夹持部,所述第一夹持 部包括第一导轨、两个分别位于所述第一导轨两端且可在所述第一导轨上滑动的第一夹持 头、以及用于驱动所述第一夹持头在所述第一导轨上滑动的第一驱动装置,所述第二夹持 部包括第二导轨、两个分别位于所述第二导轨两端且可在所述第二导轨上滑动的第二夹持 头、以及用于驱动所述第二夹持头在所述第二导轨上滑动的第二驱动装置,所述第一导轨 和所述第二导轨相互垂直且分别与所述夹砖支撑臂平行,所述夹砖支撑臂上还设置有用于 驱动所述转杆转动的调节组件,所述调节组件包括缸体转动连接在所述夹砖支撑臂上的调 节油缸和一端固定连接在所述转杆上的调节连杆,所述调节连杆的另一端与所述调节油缸 的推杆转动连接,且所述调节连杆和所述调节油缸的推杆之间形成曲柄摇杆结构。通过在 支撑臂上设置用于驱动转杆转动的调节组件,当托板位置存在偏差时,夹持组件可以通过 转动与托板上的砖的位置相适应,结构简单、成本较低且适应能力较强。
[0012] 作为本发明的一种改进,所述第一驱动装置包括缸体安装在所述第一导轨上的第 一油缸、杆身与所述转杆转动连接的第一中心连杆以及两根一端分别转动连接在所述第一 中心连杆两端的第一侧连杆,所述第一油缸的推杆与其中一个所述第一夹持头连接,两根 所述第一侧连杆未与所述第一中心连杆连接的一端分别转动连接在两个所述第一夹持头 上,两根所述第一侧连杆分别与所述第一中心杆形成曲柄摇杆结构;所述第二驱动装置包 括缸体安装在所述第二导轨上的第二油缸、杆身与所述转杆转动连接的第二中心连杆以及 两根二端分别转动连接在所述第二中心连杆两端的侧连杆,所述第二油缸的推杆与其中一 个所述第二夹持头连接,两根所述第二侧连杆未与所述第二中心连杆连接的一端分别转动 连接在两个所述第二夹持头上,两根所述第二侧连杆分别与所述第二中心杆形成曲柄摇杆 结构。通过上述改进,确保两个第一夹持头和两个第二夹持头同步运动。
[0013] 作为本发明的一种改进,所述第一夹持头和/或所述第二夹持头的夹持面上设置 有软胶条。通过上述改进,防止夹持头损伤砖块。 。
[0014] 作为本发明的一种改进,所述旋转工作台具有竖直布置的夹砖升降导轨,所述夹 砖支撑臂上设置有可在所述夹砖升降导轨上滑动的夹砖滑轮,所述旋转工作台上还设置有 用于驱动所述夹砖支撑臂在所述夹砖升降导轨上滑动的夹砖升降驱动装置,所述夹砖升降 驱动装置包括缸体固定连接在所述旋转工作台上的升降油缸、可滑动设置在所述夹砖升降 导轨上的滑架以及一端固定连接在所述旋转工作台上的链条,所述升降油缸的推杆与所述 滑架连接,所述滑架上设置有与所述链条配合的链轮,所述链条未与所述旋转工作台连接 的一端绕过所述链轮与所述夹砖支撑臂固定连接。通过上述改进,确保夹持组件的运动较 为平稳。
[0015] 作为本发明的一种改进,所述夹板机构包括一端安装在所述旋转工作台上的夹板 支撑臂,所述夹板支撑臂的另一端固定设置有第三导轨,所述第三导轨的两端分别设置有 可在所述第三导轨上滑动的第三夹持头,所述第三导轨上还设置有用于驱动所述第三夹持 头在所述第三导轨上滑动的第三驱动装置,所述第三驱动装置包括缸体安装在所述第三导 轨上的第三油缸、杆身与所述第三导轨的导轨架转动连接的第三中心连杆以及两根一端分 别转动连接在所述第三中心连杆两端的第三侧连杆,所述第三油缸的推杆与其中一个所述 第三夹持头连接,两根所述第三侧连杆未与所述第三中心连杆连接的一端分别转动连接在 两个所述第三夹持头上,两根所述第三侧连杆分别与所述第三中心杆形成曲柄摇杆结构。 通过上述改进,便于夹持托板。
[0016] 作为本发明的一种改进,所述旋转工作台上具有竖直布置的夹板升降导轨,所述 夹板支撑臂上设置有可在所述夹板升降导轨上滑动的夹板滑轮,所述旋转工作台上还设置 有用于驱动所述夹板支撑臂在所述夹板升降导轨上滑动的夹板升降驱动装置,所述夹板升 降驱动装置的结构与所述夹砖升降驱动装置的结构相同。通过上述改进,确保夹板支撑臂 的升降动作较为平稳。
[0017]作为本发明的一种改进,所述第一夹角和所述第二夹角的角度都为90。。通过上述 改进,便于各个输送机的布置。
[0018]作为本发明的一种改进,所述免垛输送机和所述砖块输送机相互平行布置,所述 托板输送机与所述砖块输送机相互垂直布置。通过上述改进,进一步减少码垛线的占用空 间,便于其他工序的展开。
附图说明
[0019]图1为本发明砖板分离码垛线的结构示意图;
[0020]图2为本发明砖板分离码垛线另一视角的结构示意图;
[0021]图3为本发明砖板分离码垛线的码垛机省略旋转工作台后的结构示意图;
[0022]图4为本发明砖板分离码垛线的夹砖机构的结构示意图;
[0023]图5为本发明砖板分离码垛线的夹砖机构另一视角的结构示意图;
[0024]图6为本发明砖板分离码垛线的的夹持组件结构示意图。
[0025]图7为本发明砖板分离码垛线的夹板机构省略部分零件后的结构示意图。
[0026]图中标示对应如下:
[0027] 100-免垛输送机; 200-托板输送机; L〇〇28」 3〇〇_砖板输送机; 310-输送车;
[0029] 311-可调支撑盘; 400-码垛机;
[0030] 410-机架; 420-油缸组件;
[0031] 500-托板; 600-砖块;
[0032] 700-旋转机构; 710-旋转电机;
[0033] 720-减速器; 730-驱动齿轮;
[0034] 740-从动齿轮; 750-旋转工作台;
[0035] 751-夹砖升降导轨; 752-夹板升降导轨;
[0036] 76〇-回转轴承; 800-夹砖机构;
[0037] 82〇_夹砖支撑臂; 821-夹砖滑轮;
[0038] 83〇-夹持组件; 831-转杆;
[0039] 840-夹砖升降驱动装置; 841—升降油缸;
[0040] 842-滑架; 843-链条;
[0041] 844-链轮; 85〇—第一夹持部;
[0042] 85卜第一导轨; 852-第一夹持头;
[0043] 853-第一驱动装置; 854_第一油缸;
[0044] 855_第一中心连杆; 856_第一侧连杆;
[0045] 86〇_第二夹持部; 861-第二导轨;
[0046] 862_第一夹持头; 863-第二驱动装置;
[0047] 864_第二油缸; 865-第二中心连杆;
[0048] 866_第二侧连杆; 870-调节组件;
[0049] 871-调节油缸; 872-调节连杆;
[0050] 9〇0_夹板机构; 910-夹板支撑臂;
[0051] 911-夹板滑轮; 912-第三导轨;
[0052] 913-第三夹持头; 92〇_夹板升降驱动装置.
[0053] 93〇_第三驱动装置; 931-第三油缸; ’
[0054] 932-第三中心连杆; 933-第三侧连杆。
具体实施方式
[0055]下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的说明。
[0056]如图1和图2所示,本实施例提供的砖板分离码操线,包括免操输送机1〇〇、托板输 送机200、砖块输送机300和码垛机400,其中免垛输送机100、托板输送机200和砖块输送机 300采用的都是本领域采用的输送机,此处不再详述。
[0057] 免垛输送机100的输入端与养护窖连接,在养护窖中完成养护工序的带托板500的 砖块600直接被送到免垛输送机1〇〇上,此时这些带托板500的砖块600的叠放方式为一层托 板500—层砖块600交替叠放。
[0058]托板输送机200的输出端与回板机连接,放置在托板输送机200上的托板5〇〇会被 输送到回板机上回收以循环利用。
[0059] 砖块输送机300的输出端与储存仓连接,放置在砖块输送机3〇〇单的砖块600会被 输送到储存仓中储存。
[0060] 码垛机400具有沿码垛机400的中心轴环绕布置的第一工位、第二工位和第三工 位,第二工位和第三工位分别位于第一工位的两侧,第一工位与码垛机400的中心轴连线和 第二工位与码垛机400的中心轴连线之间具有第一夹角,第一工位与码垛机100的中心轴连 线和第三工位与码垛机400的中心轴连线之间具有第二夹角,第一夹角和第二夹角的大小 相同,优选的,在本实施例中,第一夹角和第二夹角的角度都为90°。
[0061] 需要说明的是,上述连线以及下文中将要出现的连线为虚拟的线,只是为了便于 在文中说明各工位之间的相对位置也设置的。
[0062] 免垛输送机100、托板输送机200和砖块输送机300的位置分别和第一工位、第二工 位和第三工位一一对应,即免垛输送机100的输出端与第一工位相对应,托板输送机200的 输入端与第二工位相对应,砖块输送机30的输入端与第三工位相对应。需要说明的是,各输 送机的输入端和输出端并不一定设置在相应的输送机两端端部位置,而是可以根据实际情 况选择输送机上的适当位置作为输入端,在本实施例中,砖块输送机300的输入端设置在砖 块输送机300的中间位置,砖块输送机300的的两端端部位置都为输出端,砖块输送机300上 设置有输送车310,输送车310上固定有两个用于放置砖块600且与与叉车配合的可调支撑 盘311,可调支撑盘311为常规的支撑盘,此处不再详述。当其中输送车310的其中一个可调 支撑盘311位于砖块输送机300的端部位置时,另一个可调支撑盘311位于砖块输送机中间 位置的输入端上,可调支撑盘311的设置有利于叉车直接将码垛好的砖块600运送至储存 仓,不需要再借助其他码垛设备将砖块600从砖块输送机300上卸下来。
[0063] 优选的,在本实施例中,免垛输送机100和砖块输送机300相互平行布置,托板输送 机200与砖块输送机300相互垂直布置,这样可减少码垛线的占用空间,便于其他制砖工序 的展开。
[0064] 如图1、图2和图3所示,码垛机400包括机架410、旋转机构700、夹砖机构800、夹板 机构900以及油缸组件420,其中油缸组件420为常规的组件,主要是为夹砖机构500和夹板 机构900上的各个油缸提供液压油,油缸组件420与各个油缸的具体连接方式也是常规的, 此处不再详述。
[0065] 旋转机构700包括安装在机架410上的旋转电机710、与旋转电机710的输出轴传动 连接的减速器720、与减速器720的输出轴传动连接的驱动齿轮730、与驱动齿轮730相互咬 合的从动齿轮740、固定连接在从动齿轮740上且与从动齿轮740同轴的旋转工作台750、以 及固定在机架410上且与码垛机400的中心轴同轴的回转轴承760,从动齿轮740可转动套设 在回转轴承760上且与回转轴承760同轴,这样,通过旋转电机710的正转或反转,可带动旋 转工作台750反转或正转,实现码垛机400的旋转功能。
[0066] 夹砖机构800、夹板机构900和油缸组件420分别安装在旋转工作台750上,油缸组 件420可以起到配重箱的作用,防止旋转工作台750单边受力。夹砖机构800与码垛机400的 中心轴连线和夹板机构900与码垛机400的中心轴连线所形成的夹角与第一夹角或第二夹 角的大小相同,即都为90°。
[0067] 在初始状体,夹砖机构800位于第一工位时,夹板机构900位于第二工位,当夹砖机 构800从成品输送线100上夹起一层砖块600后,在旋转电机710的驱动下,夹砖机构800和夹 板机构900跟随旋转工作台750旋转90°,即旋转一个第一夹角或第二夹角的角度,此时,夹 砖机构800连同被夹持的砖块600—起旋转到第三工位,夹板机构900则从第二工位旋转到 了第一工位;接着夹机构800将所述夹持的砖块600放置在砖块输送线2〇〇的输送车310的可 调支撑盘311上,夹板机构900从成品输送线1〇〇上夹起一层托板500,在旋转电机71〇的驱动 下,夹砖机构800和夹板机构900跟随旋转工作台了50复位,夹砖机构8〇0回到第一工位,夹板 机构900回到第二工位;然后夹砖机构800再一次从成品输送线1〇〇上夹起一层砖块6〇〇,夹 板机构900将所夹持的托板500放置在托板输送线2〇〇上,进入下一个循环。
[0068] 夹砖机构8 0 0可以采用常规的机构,如可采用中国实用新型专利 ZL201520192999.4公开的夹砖机构。考虑到常规的夹砖机构一般机构较为复杂,成本相对 较高,且容易损伤砖块600,本实施例提供一种新型的夹砖机构。
[0069] 如图4、图5和图6所示,本实施例提供的夹砖机构800包括一端安装在旋转工作台 750上的夹砖支撑臂820,夹砖支撑臂820的另一端安装有夹持组件83〇。旋转工作台75〇具有 竖直布置的夹砖升降导轨751,夹砖支撑臂820上设置有可在夹砖升降导轨751上滑动的夹 砖滑轮821,旋转工作台750上还设置有用于驱动夹砖支撑臂8加在夹砖升降导轨751上滑动 的夹砖升降驱动装置840。
[0070] 夹砖升降驱动装置840包括缸体固定连接在旋转工作台750上的升降油缸841、可 滑动设置在夹砖升降导轨751上的滑架842以及一端固定连接在旋转工作台750上的链条 843,升降油缸841的推杆与滑架842固定连接,滑架842上设置有与链条別3配合的链轮844, 链条843未与旋转工作台750连接的一端绕过链轮844与夹砖支撑臂82〇固定连接。这样,滑 架842可以在升降油缸841的推杆带动下在夹砖升降导轨8751上滑动,进而通过链条843带 动夹砖支撑臂820在夹砖升降导轨751上滑动,实现夹砖支撑臂820的上下运动。由于夹砖支 撑臂820的重量可以通过滑架842分散到旋转工作台750和升降油缸841的导轨上,可降低升 降油缸841的负载,提高升降油缸841的使用寿命,同时由于链条843的一端固定在旋转工作 台750上,夹砖支撑臂820的滑动速度为升降油缸841的推杆运动速度的两倍,运动速度相对 较快。
[0071] 优选的,在本实施例中,链条843有两条,分别以升降油缸841为中心对称布置,这 样使得夹砖升降驱动装置840的受力更加平稳。
[0072] 夹持组件830包括转动连接在夹砖支撑臂820上的转杆831以及固定连接在转杆 831上的第一夹持部850和第二夹持部860,第一夹持部850包括第一导轨851、两个分别位于 第一导轨851两端且可在第一导轨851上滑动的第一夹持头852、以及用于驱动第一夹持头 852在第一导轨851上滑动的第一驱动装置853,即第一夹持头852有两个,两个第一夹持头 852的夹持面相向设置。
[0073] 第一驱动装置853包括缸体安装在第一导轨831的导轨固定架上的第一油缸854、 杆身与转杆831转动连接的第一中心连杆855以及两根一端分别转动连接在第一中心连杆 855两端的侧连杆856。第一油缸854的推杆与其中一个第一夹持头852连接,且第一油缸854 的推杆长度方向与第一导轨851的长度方向相同,两根第一侧连杆856未与第一中心连杆 855连接的一端分别转动连接在两个第一夹持头852上,即两个第一夹持头852和两根第一 侧连杆856—一对应连接,两根第一侧连杆856分别与第一中心杆855形成曲柄摇杆结构,这 样,通过第一油缸854的推杆的伸缩,可驱动与第一油缸854的推杆连接的第一夹持头852在 第一导轨831上滑动,同时该第一夹持头852通过第一中心连杆855和第一侧连杆856所形成 的两个曲柄摇杆结构将动力传递给另一个第一夹持头852,使得两个第一夹持头852可以相 向或相背运动,从而实现夹持或松开砖块的动作。
[0074] 第二夹持部860的结构与第一夹持部850相同,包括第二导轨861、两个分别位于第 二导轨861两端且可在第二导轨861上滑动的第二夹持头862、以及用于驱动第二夹持头862 在第二导轨861上滑动的第二驱动装置863,同样的,两个第二夹持头862的夹持面相向设 置。第一导轨851和第二导轨861相互垂直且分别与夹砖支撑臂820平行。
[0075] 第二驱动装置863的结构与第一驱动装置853相同,包括缸体安装在第二导轨861 的导轨架上的上的第二油缸864、杆身与转杆831转动连接的第二中心连杆865以及两根二 端分别转动连接在第二中心连杆865两端的侧连杆866,第二油缸864的推杆与其中一个第 二夹持头862连接,两根第二侧连杆866未与第二中心连杆865连接的一端分别转动连接在 两个第二夹持头862上,两根第二侧连杆866分别与第二中心杆865形成曲柄摇杆结构。第二 驱动装置863的工作方式与第一驱动装置853也是相同的,此处不再详述。
[0076] 优选的,在本实施例中,第一夹持头852和/或第二夹持头862的夹持面上设置有软 胶条,软胶条可以防止夹持头损伤砖块。
[0077] 夹砖支撑臂820上还设置有用于驱动转杆831转动的调节组件870,调节组件870包 括缸体转动连接在夹砖支撑臂820上的调节油缸871和一端固定连接在转杆831上的调节连 杆872,调节连杆872的另一端与调节油缸871的推杆转动连接,且调节连杆872和所油缸871 的推杆之间形成曲柄摇杆结构。这样随着调节油缸871的推杆的伸缩,可通过调节连杆872 带动转杆831转动,进而使得夹持组件830整体转动,当托板位置存在偏差时,夹持组件830 可以通过转动与托板上的砖的位置相适应,而不必人工调节托板或砖块的位置。
[0078] 需要说明的是,为了防止调节组件870的曲柄摇杆结构出现死点,调节油缸871的 推杆行程范围内最好不要出现推杆与调节连杆872位于同一直线的情况。
[0079] 如图1、图2、图3和图7所示,夹板机构900包括一端安装在旋转工作台750上的夹板 支撑臂91〇,旋转工作台750上还具有竖直布置的夹板升降导轨752,夹板支撑臂910上设置 有可在夹板升降导轨752上滑动的夹板滑轮911,同样的,旋转工作台750上还设置有用于驱 动夹板支撑臂910在所板升降导轨752上滑动的夹板升降驱动装置920,夹板升降驱动装置 920的结构与夹砖升降驱动装置840的结构相同,此处不再详述。
[0080] 夹板滑轮911设置在夹板支撑臂910安装在旋转工作台750上的一端,夹板支撑臂 910的另一端固定设置有第三导轨912,第三导轨912的长度方向与夹板支撑臂910相垂直, 且第三导轨912的两端分别设置有可在第三导轨912上滑动的第三夹持头913,第三导轨912 上还设置有用于驱动第三夹持头913在第三导轨912上滑动的第三驱动装置930。
[0081] 第三驱动装置930和第一驱动装置853的结构类似,包括缸体安装在第三导轨912 上的第三油缸931、杆身与第三导轨912的导轨架转动连接的第三中心连杆932以及两根一 端分别转动连接在第三中心连杆932两端的第三侧连杆933,第三油缸931的推杆与其中一 个第三夹持头913连接,两根第三侧连杆933未与第三中心连杆932连接的一端分别转动连 接在两个第三夹持头913上,且两根第三侧连杆933分别与第三中心杆932形成曲柄摇杆结 构。第三驱动装置930的工作方式与第一驱动装置853也是相同的,此处不再详述。
[0082]上面结合附图对本发明做了详细的说明,但是本发明的实施方式并不仅限于上述 实施方式,本领域技术人员根据现有技术可以对本发明做出各种变形,如将上述实施例中 的各个油缸变更为气缸等,这些都属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1. 一种砖板分离码垛线,其特征在于,包括免垛输送机、托板输送机、砖块输送机和码 垛机,所述码垛机具有沿所述码垛机的中心轴环绕布置的第一工位、第二工位和第三工位, 所述第二工位和所述第三工位分别位于所述第一工位的两侧,所述第一工位与所述码垛机 的中心轴连线和所述第二工位与所述码垛机的中心轴连线之间具有第一夹角,所述第一工 位与所述码垛机的中心轴连线和所述第三工位与所述码垛机的中心轴连线之间具有第二 夹角,所述第一夹角和所述第二夹角的大小相同,所述免垛输送机、所述托板输送机和所述 砖块输送机的位置分别和所述第一工位、所述第二工位和所述第三工位相对应; 所述码垛机包括机架、旋转机构、夹砖机构、夹板机构以及油缸组件,所述旋转机构包 括安装在所述机架上的旋转电机、与所述旋转电机的输出轴传动连接的减速器、与所述减 速器的输出轴传动连接的驱动齿轮、与所述驱动齿轮相互咬合的从动齿轮、固定连接在所 述从动齿轮上且与所述从动齿轮同轴的旋转工作台、以及固定在所述机架上且与所述码躲 机的中心轴同轴的回转轴承,所述从动齿轮可转动套设在所述回转轴承上且与所述回转轴 承同轴,所述夹砖机构、所述夹板机构和所述油缸组件分别安装在所述旋转工作台上,所述 夹砖机构与所述码垛机的中心轴连线和所述夹板机构所述码垛机的中心轴连线所形成的 夹角与所述第一夹角或所述第二夹角的大小相同。
2. 如权利要求1所述的砖板分离码垛线,其特征在于,所述夹砖机构包括一端安装在所 述旋转工作台上的夹砖支撑臂,所述夹砖支撑臂的另一端安装有夹持组件,所述夹持组件 包括转动连接在所述夹砖支撑臂上的转杆以及固定连接在所述转杆上的第一夹持部和第 二夹持部,所述第一夹持部包括第一导轨、两个分别位于所述第一导轨两端且可在所述第 一导轨上滑动的第一夹持头、以及用于驱动所述第一夹持头在所述第一导轨上滑动的第一 驱动装置,所述第二夹持部包括第二导轨、两个分别位于所述第二导轨两端且可在所述第 二导轨上滑动的第二夹持头、以及用于驱动所述第二夹持头在所述第二导轨上滑动的第二 驱动装置,所述第一导轨和所述第二导轨相互垂直且分别与所述夹砖支撑臂平行,所述夹 砖支撑臂上还设置有用于驱动所述转杆转动的调节组件,所述调节组件包括缸体转动连接 在所述夹砖支撑臂上的调节油缸和一端固定连接在所述转杆上的调节连杆,所述调节连杆 的另一端与所述调节油缸的推杆转动连接,且所述调节连杆和所述调节油缸的推杆之间形 成曲柄摇杆结构。 _
3. 如权利要求2所述的砖板分离码操线,其特征在于,所述第一驱动装置包括缸体安装 在所述第一导轨上的第一油缸、杆身与所述转杆转动连接的第一中心连杆以及两根一端分 别转动连接在所述第一中心连杆两端的第一侧连杆,所述第一油缸的推杆与其中一个所述 第一夹持头连接,两根所述第一侧连杆未与所述第一中心连杆连接的一端分别转动连接在 两个所述第一夹持头上,两根所述第一侧连杆分别与所述第一中心杆形成曲柄摇杆结构; 所述第二驱动装置包括缸体安装在所述第二导轨上的第二油缸、杆身与所述转杆转动连接 的第二中心连杆以及两根二端分别转动连接在所述第二中心连杆两端的第二侧连杆,所述 第二油缸的推杆与其中一个所述第二夹持头连接,两根所述第二侧连杆未与所述第二中心 连杆连接的一端分别转动连接在两个所述第二夹持头上,两根所述第二侧连杆分别与所述 第二中心杆形成曲柄摇杆结构。
4. 如权利要求2或3所述的砖板分离码垛线,其特征在于,所述第一夹持头和/或所述第 二夹持头的夹持面上设置有软胶条。
5.如权利要求2或3所述的砖板分离码垛线,其特征在于,所述旋转工作台具有竖直布 置的夹砖升降导轨,所述夹砖支撑臂上设置有可在所述夹砖升降导轨上滑动的夹砖滑轮, 所述旋转工作台上还设置有用于驱动所述夹砖支撑臂在所述夹砖升降导轨上滑动的夹砖 升降驱动装置,所述夹砖升降驱动装置包括缸体固定连接在所述旋转工作台上的升降油 缸、可滑动设置在所述夹砖升降导轨上的滑架以及一端固定连接在所述旋转工作台上的链 条,所述升降油缸的推杆与所述滑架连接,所述滑架上设置有与所述链条配合的链轮,所述 链条未与所述旋转工作台连接的一端绕过所述链轮与所述夹砖支撑臂固定连接。
6. 如权利要求5所述的砖板分离码垛线,其特征在于,所述夹板机构包括一端安装在所 述旋转工作台上的夹板支撑臂,所述夹板支撑臂的另一端固定设置有第三导轨,所述第三 导轨的两端分别设置有可在所述第三导轨上滑动的第三夹持头,所述第三导轨上还设置有 用于驱动所述第三夹持头在所述第三导轨上滑动的第三驱动装置,所述第三驱动装置包括 缸体安装在所述第三导轨上的第三油缸、杆身与所述第三导轨的导轨架转动连接的第三中 心连杆以及两根一端分别转动连接在所述第三中心连杆两端的第三侧连杆,所述第三油缸 的推杆与其中一个所述第三夹持头连接,两根所述第三侧连杆未与所述第三中心连杆连接 的一端分别转动连接在两个所述第三夹持头上,两根所述第三侧连杆分别与所述第三中心 杆形成曲柄摇杆结构。
7. 如权利要求6所述的砖板分离码垛线,其特征在于,所述旋转工作台上具有竖直布置 的夹板升降导轨,所述夹板支撑臂上设置有可在所述夹板升降导轨上滑动的夹板滑轮,所 述旋转工作台上还设置有用于驱动所述夹板支撑臂在所述夹板升降导轨上滑动的夹板升 降驱动装置,所述夹板升降驱动装置的结构与所述夹砖升降驱动装置的结构相同。
8. 如权利要求1-3中任一权利要求所述的砖板分离码垛线,其特征在于,所述第一夹角 和所述第二夹角的角度都为90°。
9. 如权利要求8所述的砖板分离码垛线,其特征在于,所述免垛输送机和所述砖块输送 机相互平行布置,所述托板输送机与所述砖块输送机相互垂直布置。
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