CN105923404B - 一种砖窑自动码坯机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种砖窑自动码坯机，其特征在于：夹盘的底部连接有伸缩架，夹具固定在伸缩架内壁上，气缸固定在伸缩架上，夹板穿在伸缩杆上，气缸通过分气管与储气罐连通，分气管连接有气压调节器，夹盘的顶部连接有基座，基座上有回转支撑，回转支撑上转动连接有压板，压板上有减速机，减速机的输出轴上连接齿轮，压板与回转支撑间有弹簧柱，压板与升降装置连接，行走装置包括第一架板、第二架板和拉簧柱，第一架板上有主动轮，主动轮通过伺服电机驱动，第二架板上有从动轮。本发明能保证砖坯顺利被夹持住，夹盘旋转能够自适应调节惯性力，行走装置停顿时能够自适应缓和惯性冲击力，增强砖坯移动稳定性，提高砖坯码放效率。

Description

一种砖窑自动码坯机

技术领域

本发明涉及到烧结砖机械设备技术领域，尤其涉及一种适用于砖窑中能够快速码砖的自动码坯机。

背景技术

自动码坯机是一种将砖坯自动分坯、抓取、移动和按序码放的机械设备。

自动码坯机主要由分坯装置、夹坯装置、行走装置、升降装置、旋转装置、液压系统和电气系统等组成，其中，升降装置分别与行走装置和旋转装置连接，旋转装置与夹坯装置连接。与人工码坯方式相比，具有生产效率高、砖坯码放质量好的优点。自动码坯机具体工作时，当切坯机把切好的砖坯推到分坯装置的分坯板上后，分坯缸伸出，带动分坯板张开对砖坯进行分缝动作，砖坯分缝完成后升降装置的升降缸下降；当夹坯装置的夹盘到达预定夹坯位置后，夹盘夹具工作，夹起砖坯，接着由升降缸提开夹盘至预定高度，分坯缸伸出张开砖坯间风道，行走装置驱动码坯机行走至窑车正上方，旋转装置完成转向90°，然后升降缸下降至预定放坯高度，夹盘夹具张开把砖坯码放在窑车上，码坯机码放一层，旋转一层，形成十字交叉，经过上述动作循环，即可完成窑车的全部码坯过程。码坯机这些功能均通过PLC自动控制系统完成，具有动作可靠、安全性强，而且码坯形式多样的特点。自动码坯机适用于一次码烧工艺和二次码烧工艺，是规模化制砖自动化生产线上不可缺少的设备。

公开号为CN 203021032U，公开日为2013年06月26日的中国专利文献公开了一种用于砖坯码放的码坯机，包括由立柱和框梁构成的机架、设置在所述机架上由动力源驱动的行走小车、设置在所述行走小车下方的码坯机抓手；行走小车和码坯机抓手间设有导向柱；行走小车上设置有电机减速器，所述电机减速器输出端设置皮带卷筒；所述皮带卷筒与码坯机抓手间设有提升皮带。

该专利文献由于结构设计不合理，存在下述缺陷：

一、码坯机抓手通过提升皮带连接电机减速器，从而使被抓取的砖坯往上提升，但是由于码坯机抓手夹持力度不能调节，尤其是在夹持不同型号大小的砖坯时，容易致使砖坯掉坯损坏和挤压受损，降低了码坯质量和效率；

二、在进行砖坯双层码放时，码坯机抓手由于抓取有大量的砖坯，重量较大，其旋转难以控制，旋转惯性力较强，导致砖坯码放定位较差，使砖坯码放效率降低；

三、行走小车停顿时冲击力较大，致使被码坯机抓手夹持的砖坯容易出现掉落现象，影响砖坯的质量。

发明内容

本发明为了克服上述现有技术的缺陷，提供一种砖窑自动码坯机，本发明既能保证砖坯顺利被夹持住，又能防止砖坯挤压受损，在进行砖坯双层码放时，夹盘旋转能够自适应调节惯性力，增强砖坯码放定位精度，行走装置停顿时能够自适应缓和惯性冲击力，增强砖坯移动稳定性，有效保证了砖坯质量和砖坯码放效率。

本发明通过下述技术方案实现：

一种砖窑自动码坯机，包括机架、配重块、夹坯装置、升降装置和行走装置，行走装置滑动连接在机架的横梁上，其特征在于：所述夹坯装置包括夹盘和夹具，夹盘的底部连接有伸缩架，夹具固定在伸缩架内壁上，夹具由气缸、连接杆、伸缩杆和至少两个并排的夹板构成，气缸固定在伸缩架上，伸缩杆与气缸的活塞杆连接，夹板穿在伸缩杆上，相邻的两个夹板通过连接杆连接形成联动，所述夹盘上连接有储气罐，气缸通过分气管与储气罐连通，分气管的进气端连接有气压调节器，夹盘的顶部连接有基座，基座上连接有回转支撑，回转支撑上转动连接有压板，压板上固定连接有减速机，减速机的输出轴上连接有齿轮，所述齿轮与回转支撑通过啮合传动，压板与回转支撑之间设置有弹簧柱，压板与升降装置连接，所述行走装置包括并排的第一架板、第二架板和连接第一架板、第二架板的拉簧柱，第一架板上设置有用于在横梁上滑行的主动轮，主动轮通过设置在第一架板上的伺服电机驱动，第二架板上设置有从动轮，升降装置连接在第一架板和第二架板上。

所述伸缩架由固定板、伸缩气缸和稳定框构成，伸缩气缸一端与固定板连接，另一端与稳定框连接。

所述稳定框由矩形框和设置在矩形框内的多根并排的矩形条构成，矩形条的两端分别与矩形框的两侧滑动连接。

所述夹具为多排，任意相邻两排夹具之间连接有弹性连接带。

所述夹板的工作面上均匀布置有多根相互平行的条形凹槽。

所述压板的下表面连接有弧形面板，弹簧柱一端与弧形面板接触，另一端与回转支撑连接。

所述弹簧柱为多个，均匀分布在弧形面板与回转支撑之间。

所述第一架板和第二架板之间设置有伸缩连接杆，伸缩连接杆一端与第一架板连接，另一端与第二架板连接。

所述第一架板和第二架板之间连接有柔性连接带。

本发明的有益效果主要表现在以下几个方面：

一、夹具的气缸固定在伸缩架上，伸缩杆与气缸的活塞杆连接，夹板穿在伸缩杆上，相邻的两个夹板通过连接杆连接形成联动，气缸通过分气管与储气罐连通，分气管的进气端连接有气压调节器，夹盘的顶部连接基座，基座上连接回转支撑，回转支撑上转动连接压板，压板上固定连接减速机，减速机的输出轴上连接齿轮，齿轮与回转支撑啮合传动，压板与回转支撑之间设置弹簧柱，使整个夹坯装置能同时实现多种不同型号砖坯的夹持，通过气压调节器能够对任意一排夹板的夹持力进行微调，既能保证砖坯顺利被夹持住，又能防止砖坯挤压受损，在进行砖坯双层码放时，减速机带动齿轮转动，齿轮带动回转支撑转动，回转支撑带动基座转动，基座带动夹盘转动，旋转时，在压板与回转支撑之间的弹簧柱能够缓冲旋转产生的惯性力，进行自适应调节，从而能够有效增强砖坯码放定位精度，提高了后序砖坯的码放效率；行走装置包括并排的第一架板、第二架板和连接第一架板、第二架板的拉簧柱，第一架板上设置有用于在横梁上滑行的主动轮，主动轮通过设置在第一架板上的伺服电机驱动，第二架板上设置有从动轮，砖坯码放需要停顿时，伺服电机能够控制主动轮的转动，第一架板和第二架板间的拉簧柱能够自适应缓和整个行走装置的惯性冲击力，增强砖坯移动稳定性；该技术方案作为一个整体，实现了砖坯的灵活移动和码放，提高了砖坯的码放效率。

二、伸缩架由固定板、伸缩气缸和稳定框构成，伸缩气缸一端与固定板连接，另一端与稳定框连接，采用这种独特结构的伸缩架，通过伸缩气缸能够有效调节固定板与稳定框之间的距离，稳定框能够给被夹持住的砖坯一定的侧向支撑力，进一步防止砖坯松动，提高夹坯效率，配合固定板与稳定框之间的距离调节，能够适应砖坯的纵向夹持，从而拓宽码放方式，适用于不同码放需求的场合。

三、稳定框由矩形框和设置在矩形框内的多根并排的矩形条构成，矩形条的两端分别与矩形框的两侧滑动连接，能够根据不同砖坯型号大小来调节任意两根相邻矩形条之间的距离，从而为砖坯提供良好的侧向支撑力，保证砖坯运送更加稳定可靠。

四、夹具为多排，任意相邻两排夹具之间连接有弹性连接带，通过增设弹性连接带将各排夹具有机连接在一起，一方面能够增强夹坯装置的整体结构强度，另一方面能够缓冲夹具在整个夹坯装置移动过程中产生的晃动，使砖坯被牢固的夹持住，利于提高后序的砖坯码放效率。

五、夹板的工作面上均匀布置有多根相互平行的条形凹槽，通过设置条形凹槽能够增大夹板与砖坯的摩擦力，进一步使砖坯被牢靠的夹持，避免砖坯脱落，保证后序砖坯的码放质量。

六、压板的下表面连接有弧形面板，弹簧柱一端与弧形面板接触，另一端与回转支撑连接，通过增设弧形面板，且弹簧柱与弧形面板接触，整个夹盘在旋转过程中，弹簧柱能够接触到弧形面板的不同位置，压板能够给弹簧柱一个反作用力，使回转支撑受到一个下压力，进而微调夹盘旋转所产生的惯性力，利于进一步提高砖坯码放定位精度。

七、弹簧柱为多个，均匀分布在弧形面板与回转支撑之间，能够保证回转支撑所受的反作用力更均匀，进一步缓冲夹盘旋转所产生的惯性力，提高砖坯码放定位精度，增强后序砖坯的码放效率。

八、第一架板和第二架板之间设置有伸缩连接杆，伸缩连接杆一端与第一架板连接，另一端与第二架板连接，通过增设伸缩连接杆既能够增强第一架板和第二架板之间的连接强度，使行走装置整体承载力提高，又能起到一定的缓冲作用，减小夹坯装置的晃动，保障砖坯质量。

九、第一架板和第二架板之间连接有柔性连接带，能够进一步增强第一架板和第二架板之间的连接强度，提高整体承载力。

附图说明

下面将结合说明书附图和具体实施方式对本发明作进一步的具体说明，其中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明实施例3中伸缩架的结构示意图；

图3为本发明实施例3中多排夹具俯视图；

图4为本发明实施例4中夹板的结构示意图；

图5为本发明实施例6的结构示意图；

图6为本发明实施例8的结构示意图；

图中标记：1、升降装置，2、夹盘，3、夹具，4、伸缩架，5、气缸，6、连接杆，7、伸缩杆，8、夹板，9、储气罐，10、分气管，11、气压调节器，12、基座，13、回转支撑，14、压板，15、减速机，16、齿轮，17、弹簧柱，18、第一架板，19、第二架板，20、拉簧柱，21、主动轮，22、伺服电机，23、从动轮，24、固定板，25、伸缩气缸，26、稳定框，27、矩形框，28、矩形条，29、弹性连接带，30、条形凹槽，31、弧形面板，32、伸缩连接杆，33、柔性连接带。

具体实施方式

实施例1

参见图1，一种砖窑自动码坯机，包括机架、配重块、夹坯装置、升降装置1和行走装置，行走装置滑动连接在机架的横梁上，所述夹坯装置包括夹盘2和夹具3，夹盘2的底部连接有伸缩架4，夹具3固定在伸缩架4内壁上，夹具3由气缸5、连接杆6、伸缩杆7和至少两个并排的夹板8构成，气缸5固定在伸缩架4上，伸缩杆7与气缸5的活塞杆连接，夹板8穿在伸缩杆7上，相邻的两个夹板8通过连接杆连接形成联动，所述夹盘2上连接有储气罐9，气缸5通过分气管10与储气罐9连通，分气管10的进气端连接有气压调节器11，夹盘2的顶部连接有基座12，基座12上连接有回转支撑13，回转支撑13上转动连接有压板14，压板14上固定连接有减速机15，减速机15的输出轴上连接有齿轮16，所述齿轮16与回转支撑13通过啮合传动，压板14与回转支撑13之间设置有弹簧柱17，压板14与升降装置1连接，所述行走装置包括并排的第一架板18、第二架板19和连接第一架板18、第二架板19的拉簧柱20，第一架板18上设置有用于在横梁上滑行的主动轮21，主动轮21通过设置在第一架板18上的伺服电机22驱动，第二架板19上设置有从动轮23，升降装置1连接在第一架板18和第二架板19上。

本实施例为最基本的实施方式，采用现有技术的伸缩架即可，夹具的气缸固定在伸缩架上，伸缩杆与气缸的活塞杆连接，夹板穿在伸缩杆上，相邻的两个夹板通过连接杆连接形成联动，气缸通过分气管与储气罐连通，分气管的进气端连接有气压调节器，夹盘的顶部连接基座，基座上连接回转支撑，回转支撑上转动连接压板，压板上固定连接减速机，减速机的输出轴上连接齿轮，齿轮与回转支撑啮合传动，压板与回转支撑之间设置弹簧柱，使整个夹坯装置能同时实现多种不同型号砖坯的夹持，通过气压调节器能够对任意一排夹板的夹持力进行微调，既能保证砖坯顺利被夹持住，又能防止砖坯挤压受损，在进行砖坯双层码放时，减速机带动齿轮转动，齿轮带动回转支撑转动，回转支撑带动基座转动，基座带动夹盘转动，旋转时，在压板与回转支撑之间的弹簧柱能够缓冲旋转产生的惯性力，进行自适应调节，从而能够有效增强砖坯码放定位精度，提高了后序砖坯的码放效率；行走装置包括并排的第一架板、第二架板和连接第一架板、第二架板的拉簧柱，第一架板上设置有用于在横梁上滑行的主动轮，主动轮通过设置在第一架板上的伺服电机驱动，第二架板上设置有从动轮，砖坯码放需要停顿时，伺服电机能够控制主动轮的转动，第一架板和第二架板间的拉簧柱能够自适应缓和整个行走装置的惯性冲击力，增强砖坯移动稳定性；该技术方案作为一个整体，实现了砖坯的灵活移动和码放，提高了砖坯的码放效率。

实施例2

参见图1和图2，一种砖窑自动码坯机，包括机架、配重块、夹坯装置、升降装置1和行走装置，行走装置滑动连接在机架的横梁上，所述夹坯装置包括夹盘2和夹具3，夹盘2的底部连接有伸缩架4，夹具3固定在伸缩架4内壁上，夹具3由气缸5、连接杆6、伸缩杆7和至少两个并排的夹板8构成，气缸5固定在伸缩架4上，伸缩杆7与气缸5的活塞杆连接，夹板8穿在伸缩杆7上，相邻的两个夹板8通过连接杆连接形成联动，所述夹盘2上连接有储气罐9，气缸5通过分气管10与储气罐9连通，分气管10的进气端连接有气压调节器11，夹盘2的顶部连接有基座12，基座12上连接有回转支撑13，回转支撑13上转动连接有压板14，压板14上固定连接有减速机15，减速机15的输出轴上连接有齿轮16，所述齿轮16与回转支撑13通过啮合传动，压板14与回转支撑13之间设置有弹簧柱17，压板14与升降装置1连接，所述行走装置包括并排的第一架板18、第二架板19和连接第一架板18、第二架板19的拉簧柱20，第一架板18上设置有用于在横梁上滑行的主动轮21，主动轮21通过设置在第一架板18上的伺服电机22驱动，第二架板19上设置有从动轮23，升降装置1连接在第一架板18和第二架板19上。

所述伸缩架4由固定板24、伸缩气缸25和稳定框26构成，伸缩气缸25一端与固定板24连接，另一端与稳定框26连接。

所述稳定框26由矩形框27和设置在矩形框27内的多根并排的矩形条28构成，矩形条28的两端分别与矩形框27的两侧滑动连接。

本实施例为一较佳实施方式，伸缩架由固定板、伸缩气缸和稳定框构成，伸缩气缸一端与固定板连接，另一端与稳定框连接，采用这种独特结构的伸缩架，通过伸缩气缸能够有效调节固定板与稳定框之间的距离，稳定框能够给被夹持住的砖坯一定的侧向支撑力，进一步防止砖坯松动，提高夹坯效率，配合固定板与稳定框之间的距离调节，能够适应砖坯的纵向夹持，从而拓宽码放方式，适用于不同码放需求的场合。稳定框由矩形框和设置在矩形框内的多根并排的矩形条构成，矩形条的两端分别与矩形框的两侧滑动连接，能够根据不同砖坯型号大小来调节任意两根相邻矩形条之间的距离，从而为砖坯提供良好的侧向支撑力，保证砖坯运送更加稳定可靠。

实施例3

参见图1-图3，一种砖窑自动码坯机，包括机架、配重块、夹坯装置、升降装置1和行走装置，行走装置滑动连接在机架的横梁上，所述夹坯装置包括夹盘2和夹具3，夹盘2的底部连接有伸缩架4，夹具3固定在伸缩架4内壁上，夹具3由气缸5、连接杆6、伸缩杆7和至少两个并排的夹板8构成，气缸5固定在伸缩架4上，伸缩杆7与气缸5的活塞杆连接，夹板8穿在伸缩杆7上，相邻的两个夹板8通过连接杆连接形成联动，所述夹盘2上连接有储气罐9，气缸5通过分气管10与储气罐9连通，分气管10的进气端连接有气压调节器11，夹盘2的顶部连接有基座12，基座12上连接有回转支撑13，回转支撑13上转动连接有压板14，压板14上固定连接有减速机15，减速机15的输出轴上连接有齿轮16，所述齿轮16与回转支撑13通过啮合传动，压板14与回转支撑13之间设置有弹簧柱17，压板14与升降装置1连接，所述行走装置包括并排的第一架板18、第二架板19和连接第一架板18、第二架板19的拉簧柱20，第一架板18上设置有用于在横梁上滑行的主动轮21，主动轮21通过设置在第一架板18上的伺服电机22驱动，第二架板19上设置有从动轮23，升降装置1连接在第一架板18和第二架板19上。

所述伸缩架4由固定板24、伸缩气缸25和稳定框26构成，伸缩气缸25一端与固定板24连接，另一端与稳定框26连接。

所述稳定框26由矩形框27和设置在矩形框27内的多根并排的矩形条28构成，矩形条28的两端分别与矩形框27的两侧滑动连接。

所述夹具3为多排，任意相邻两排夹具3之间连接有弹性连接带29。

本实施例为又一较佳实施方式，夹具为多排，任意相邻两排夹具之间连接有弹性连接带，通过增设弹性连接带将各排夹具有机连接在一起，一方面能够增强夹坯装置的整体结构强度，另一方面能够缓冲夹具在整个夹坯装置移动过程中产生的晃动，使砖坯被牢固的夹持住，利于提高后序的砖坯码放效率。

实施例4

参见图1-图4，一种砖窑自动码坯机，包括机架、配重块、夹坯装置、升降装置1和行走装置，行走装置滑动连接在机架的横梁上，所述夹坯装置包括夹盘2和夹具3，夹盘2的底部连接有伸缩架4，夹具3固定在伸缩架4内壁上，夹具3由气缸5、连接杆6、伸缩杆7和至少两个并排的夹板8构成，气缸5固定在伸缩架4上，伸缩杆7与气缸5的活塞杆连接，夹板8穿在伸缩杆7上，相邻的两个夹板8通过连接杆连接形成联动，所述夹盘2上连接有储气罐9，气缸5通过分气管10与储气罐9连通，分气管10的进气端连接有气压调节器11，夹盘2的顶部连接有基座12，基座12上连接有回转支撑13，回转支撑13上转动连接有压板14，压板14上固定连接有减速机15，减速机15的输出轴上连接有齿轮16，所述齿轮16与回转支撑13通过啮合传动，压板14与回转支撑13之间设置有弹簧柱17，压板14与升降装置1连接，所述行走装置包括并排的第一架板18、第二架板19和连接第一架板18、第二架板19的拉簧柱20，第一架板18上设置有用于在横梁上滑行的主动轮21，主动轮21通过设置在第一架板18上的伺服电机22驱动，第二架板19上设置有从动轮23，升降装置1连接在第一架板18和第二架板19上。

所述伸缩架4由固定板24、伸缩气缸25和稳定框26构成，伸缩气缸25一端与固定板24连接，另一端与稳定框26连接。

所述稳定框26由矩形框27和设置在矩形框27内的多根并排的矩形条28构成，矩形条28的两端分别与矩形框27的两侧滑动连接。

所述夹具3为多排，任意相邻两排夹具3之间连接有弹性连接带29。

所述夹板8的工作面上均匀布置有多根相互平行的条形凹槽30。

本实施例为又一较佳实施方式，夹板的工作面上均匀布置有多根相互平行的条形凹槽，通过设置条形凹槽能够增大夹板与砖坯的摩擦力，进一步使砖坯被牢靠的夹持，避免砖坯脱落，保证后序砖坯的码放质量。

实施例5

参见图3-图5，一种砖窑自动码坯机，包括机架、配重块、夹坯装置、升降装置1和行走装置，行走装置滑动连接在机架的横梁上，所述夹坯装置包括夹盘2和夹具3，夹盘2的底部连接有伸缩架4，夹具3固定在伸缩架4内壁上，夹具3由气缸5、连接杆6、伸缩杆7和至少两个并排的夹板8构成，气缸5固定在伸缩架4上，伸缩杆7与气缸5的活塞杆连接，夹板8穿在伸缩杆7上，相邻的两个夹板8通过连接杆连接形成联动，所述夹盘2上连接有储气罐9，气缸5通过分气管10与储气罐9连通，分气管10的进气端连接有气压调节器11，夹盘2的顶部连接有基座12，基座12上连接有回转支撑13，回转支撑13上转动连接有压板14，压板14上固定连接有减速机15，减速机15的输出轴上连接有齿轮16，所述齿轮16与回转支撑13通过啮合传动，压板14与回转支撑13之间设置有弹簧柱17，压板14与升降装置1连接，所述行走装置包括并排的第一架板18、第二架板19和连接第一架板18、第二架板19的拉簧柱20，第一架板18上设置有用于在横梁上滑行的主动轮21，主动轮21通过设置在第一架板18上的伺服电机22驱动，第二架板19上设置有从动轮23，升降装置1连接在第一架板18和第二架板19上。

所述伸缩架4由固定板24、伸缩气缸25和稳定框26构成，伸缩气缸25一端与固定板24连接，另一端与稳定框26连接。

所述稳定框26由矩形框27和设置在矩形框27内的多根并排的矩形条28构成，矩形条28的两端分别与矩形框27的两侧滑动连接。

所述夹具3为多排，任意相邻两排夹具3之间连接有弹性连接带29。

所述夹板8的工作面上均匀布置有多根相互平行的条形凹槽30。

所述压板14的下表面连接有弧形面板31，弹簧柱17一端与弧形面板31接触，另一端与回转支撑13连接。

本实施例为又一较佳实施方式，压板的下表面连接有弧形面板，弹簧柱一端与弧形面板接触，另一端与回转支撑连接，通过增设弧形面板，且弹簧柱与弧形面板接触，整个夹盘在旋转过程中，弹簧柱能够接触到弧形面板的不同位置，压板能够给弹簧柱一个反作用力，使回转支撑受到一个下压力，进而微调夹盘旋转所产生的惯性力，利于进一步提高砖坯码放定位精度。

实施例6

参见图3-图5，一种砖窑自动码坯机，包括机架、配重块、夹坯装置、升降装置1和行走装置，行走装置滑动连接在机架的横梁上，所述夹坯装置包括夹盘2和夹具3，夹盘2的底部连接有伸缩架4，夹具3固定在伸缩架4内壁上，夹具3由气缸5、连接杆6、伸缩杆7和至少两个并排的夹板8构成，气缸5固定在伸缩架4上，伸缩杆7与气缸5的活塞杆连接，夹板8穿在伸缩杆7上，相邻的两个夹板8通过连接杆连接形成联动，所述夹盘2上连接有储气罐9，气缸5通过分气管10与储气罐9连通，分气管10的进气端连接有气压调节器11，夹盘2的顶部连接有基座12，基座12上连接有回转支撑13，回转支撑13上转动连接有压板14，压板14上固定连接有减速机15，减速机15的输出轴上连接有齿轮16，所述齿轮16与回转支撑13通过啮合传动，压板14与回转支撑13之间设置有弹簧柱17，压板14与升降装置1连接，所述行走装置包括并排的第一架板18、第二架板19和连接第一架板18、第二架板19的拉簧柱20，第一架板18上设置有用于在横梁上滑行的主动轮21，主动轮21通过设置在第一架板18上的伺服电机22驱动，第二架板19上设置有从动轮23，升降装置1连接在第一架板18和第二架板19上。

所述伸缩架4由固定板24、伸缩气缸25和稳定框26构成，伸缩气缸25一端与固定板24连接，另一端与稳定框26连接。

所述稳定框26由矩形框27和设置在矩形框27内的多根并排的矩形条28构成，矩形条28的两端分别与矩形框27的两侧滑动连接。

所述夹具3为多排，任意相邻两排夹具3之间连接有弹性连接带29。

所述夹板8的工作面上均匀布置有多根相互平行的条形凹槽30。

所述压板14的下表面连接有弧形面板31，弹簧柱17一端与弧形面板31接触，另一端与回转支撑13连接。

所述弹簧柱17为多个，均匀分布在弧形面板31与回转支撑13之间。

本实施例为又一较佳实施方式，弹簧柱17为多个，均匀分布在弧形面板与回转支撑之间，能够保证回转支撑所受的反作用力更均匀，进一步缓冲夹盘旋转所产生的惯性力，提高砖坯码放定位精度，增强后序砖坯的码放效率。

实施例7

参见图3、图4和图6，一种砖窑自动码坯机，包括机架、配重块、夹坯装置、升降装置1和行走装置，行走装置滑动连接在机架的横梁上，所述夹坯装置包括夹盘2和夹具3，夹盘2的底部连接有伸缩架4，夹具3固定在伸缩架4内壁上，夹具3由气缸5、连接杆6、伸缩杆7和至少两个并排的夹板8构成，气缸5固定在伸缩架4上，伸缩杆7与气缸5的活塞杆连接，夹板8穿在伸缩杆7上，相邻的两个夹板8通过连接杆连接形成联动，所述夹盘2上连接有储气罐9，气缸5通过分气管10与储气罐9连通，分气管10的进气端连接有气压调节器11，夹盘2的顶部连接有基座12，基座12上连接有回转支撑13，回转支撑13上转动连接有压板14，压板14上固定连接有减速机15，减速机15的输出轴上连接有齿轮16，所述齿轮16与回转支撑13通过啮合传动，压板14与回转支撑13之间设置有弹簧柱17，压板14与升降装置1连接，所述行走装置包括并排的第一架板18、第二架板19和连接第一架板18、第二架板19的拉簧柱20，第一架板18上设置有用于在横梁上滑行的主动轮21，主动轮21通过设置在第一架板18上的伺服电机22驱动，第二架板19上设置有从动轮23，升降装置1连接在第一架板18和第二架板19上。

所述伸缩架4由固定板24、伸缩气缸25和稳定框26构成，伸缩气缸25一端与固定板24连接，另一端与稳定框26连接。

所述稳定框26由矩形框27和设置在矩形框27内的多根并排的矩形条28构成，矩形条28的两端分别与矩形框27的两侧滑动连接。

所述夹具3为多排，任意相邻两排夹具3之间连接有弹性连接带29。

所述夹板8的工作面上均匀布置有多根相互平行的条形凹槽30。

所述压板14的下表面连接有弧形面板31，弹簧柱17一端与弧形面板31接触，另一端与回转支撑13连接。

所述弹簧柱17为多个，均匀分布在弧形面板31与回转支撑13之间。

所述第一架板18和第二架板19之间设置有伸缩连接杆32，伸缩连接杆32一端与第一架板18连接，另一端与第二架板19连接。

本实施例为又一较佳实施方式，第一架板和第二架板之间设置有伸缩连接杆，伸缩连接杆一端与第一架板连接，另一端与第二架板连接，通过增设伸缩连接杆既能够增强第一架板和第二架板之间的连接强度，使行走装置整体承载力提高，又能起到一定的缓冲作用，减小夹坯装置的晃动，保障砖坯质量。

实施例8

参见图3、图4和图6，一种砖窑自动码坯机，包括机架、配重块、夹坯装置、升降装置1和行走装置，行走装置滑动连接在机架的横梁上，所述夹坯装置包括夹盘2和夹具3，夹盘2的底部连接有伸缩架4，夹具3固定在伸缩架4内壁上，夹具3由气缸5、连接杆6、伸缩杆7和至少两个并排的夹板8构成，气缸5固定在伸缩架4上，伸缩杆7与气缸5的活塞杆连接，夹板8穿在伸缩杆7上，相邻的两个夹板8通过连接杆连接形成联动，所述夹盘2上连接有储气罐9，气缸5通过分气管10与储气罐9连通，分气管10的进气端连接有气压调节器11，夹盘2的顶部连接有基座12，基座12上连接有回转支撑13，回转支撑13上转动连接有压板14，压板14上固定连接有减速机15，减速机15的输出轴上连接有齿轮16，所述齿轮16与回转支撑13通过啮合传动，压板14与回转支撑13之间设置有弹簧柱17，压板14与升降装置1连接，所述行走装置包括并排的第一架板18、第二架板19和连接第一架板18、第二架板19的拉簧柱20，第一架板18上设置有用于在横梁上滑行的主动轮21，主动轮21通过设置在第一架板18上的伺服电机22驱动，第二架板19上设置有从动轮23，升降装置1连接在第一架板18和第二架板19上。

所述伸缩架4由固定板24、伸缩气缸25和稳定框26构成，伸缩气缸25一端与固定板24连接，另一端与稳定框26连接。

所述稳定框26由矩形框27和设置在矩形框27内的多根并排的矩形条28构成，矩形条28的两端分别与矩形框27的两侧滑动连接。

所述夹具3为多排，任意相邻两排夹具3之间连接有弹性连接带29。

所述夹板8的工作面上均匀布置有多根相互平行的条形凹槽30。

所述压板14的下表面连接有弧形面板31，弹簧柱17一端与弧形面板31接触，另一端与回转支撑13连接。

所述弹簧柱17为多个，均匀分布在弧形面板31与回转支撑13之间。

所述第一架板18和第二架板19之间设置有伸缩连接杆32，伸缩连接杆32一端与第一架板18连接，另一端与第二架板19连接。

所述第一架板18和第二架板19之间连接有柔性连接带33。

本实施例为最佳实施方式，夹具的气缸固定在伸缩架上，伸缩杆与气缸的活塞杆连接，夹板穿在伸缩杆上，相邻的两个夹板通过连接杆连接形成联动，气缸通过分气管与储气罐连通，分气管的进气端连接有气压调节器，夹盘的顶部连接基座，基座上连接回转支撑，回转支撑上转动连接压板，压板上固定连接减速机，减速机的输出轴上连接齿轮，齿轮与回转支撑啮合传动，压板与回转支撑之间设置弹簧柱，使整个夹坯装置能同时实现多种不同型号砖坯的夹持，通过气压调节器能够对任意一排夹板的夹持力进行微调，既能保证砖坯顺利被夹持住，又能防止砖坯挤压受损，在进行砖坯双层码放时，减速机带动齿轮转动，齿轮带动回转支撑转动，回转支撑带动基座转动，基座带动夹盘转动，旋转时，在压板与回转支撑之间的弹簧柱能够缓冲旋转产生的惯性力，进行自适应调节，从而能够有效增强砖坯码放定位精度，提高了后序砖坯的码放效率；行走装置包括并排的第一架板、第二架板和连接第一架板、第二架板的拉簧柱，第一架板上设置有用于在横梁上滑行的主动轮，主动轮通过设置在第一架板上的伺服电机驱动，第二架板上设置有从动轮，砖坯码放需要停顿时，伺服电机能够控制主动轮的转动，第一架板和第二架板间的拉簧柱能够自适应缓和整个行走装置的惯性冲击力，增强砖坯移动稳定性；第一架板和第二架板之间连接有柔性连接带，能够进一步增强第一架板和第二架板之间的连接强度，提高整体承载力；该技术方案作为一个整体，实现了砖坯的灵活移动和码放，提高了砖坯的码放效率。

本发明不限于上述实施例，根据上述实施例的描述，本领域的普通技术人员还可对本发明作出一些显而易见的改变，但这些改变均应落入本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种砖窑自动码坯机，包括机架、配重块、夹坯装置、升降装置（1）和行走装置，行走装置滑动连接在机架的横梁上，其特征在于：所述夹坯装置包括夹盘（2）和夹具（3），夹盘（2）的底部连接有伸缩架（4），夹具（3）固定在伸缩架（4）内壁上，夹具（3）由气缸（5）、连接杆（6）、伸缩杆（7）和至少两个并排的夹板（8）构成，气缸（5）固定在伸缩架（4）上，伸缩杆（7）与气缸（5）的活塞杆连接，夹板（8）穿在伸缩杆（7）上，相邻的两个夹板（8）通过连接杆连接形成联动，所述夹盘（2）上连接有储气罐（9），气缸（5）通过分气管（10）与储气罐（9）连通，分气管（10）的进气端连接有气压调节器（11），夹盘（2）的顶部连接有基座（12），基座（12）上连接有回转支撑（13），回转支撑（13）上转动连接有压板（14），压板（14）上固定连接有减速机（15），减速机（15）的输出轴上连接有齿轮（16），所述齿轮（16）与回转支撑（13）通过啮合传动，压板（14）与回转支撑（13）之间设置有弹簧柱（17），压板（14）与升降装置（1）连接，所述行走装置包括并排的第一架板（18）、第二架板（19）和连接第一架板（18）、第二架板（19）的拉簧柱（20），第一架板（18）上设置有用于在横梁上滑行的主动轮（21），主动轮（21）通过设置在第一架板（18）上的伺服电机（22）驱动，第二架板（19）上设置有从动轮（23），升降装置（1）连接在第一架板（18）和第二架板（19）上；

所述伸缩架（4）由固定板（24）、伸缩气缸（25）和稳定框（26）构成，伸缩气缸（25）一端与固定板（24）连接，另一端与稳定框（26）连接；

所述稳定框（26）由矩形框（27）和设置在矩形框（27）内的多根并排的矩形条（28）构成，矩形条（28）的两端分别与矩形框（27）的两侧滑动连接；

所述夹具（3）为多排，任意相邻两排夹具（3）之间连接有弹性连接带（29）。

2.根据权利要求1所述一种砖窑自动码坯机，其特征在于：所述夹板（8）的工作面上均匀布置有多根相互平行的条形凹槽（30）。

3.根据权利要求2所述一种砖窑自动码坯机，其特征在于：所述压板（14）的下表面连接有弧形面板（31），弹簧柱（17）一端与弧形面板（31）接触，另一端与回转支撑（13）连接。

4.根据权利要求3所述一种砖窑自动码坯机，其特征在于：所述弹簧柱（17）为多个，均匀分布在弧形面板（31）与回转支撑（13）之间。

5.根据权利要求4所述一种砖窑自动码坯机，其特征在于：所述第一架板（18）和第二架板（19）之间设置有伸缩连接杆（32），伸缩连接杆（32）一端与第一架板（18）连接，另一端与第二架板（19）连接。

6.根据权利要求1或5所述一种砖窑自动码坯机，其特征在于：所述第一架板（18）和第二架板（19）之间连接有柔性连接带（33）。