CN207346162U - 一种转向机构及包装袋转向机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种转向机构，包括机架和上、下夹持结构；上夹持结构包括从上往下依次设置的第一伸缩结构、第一旋转结构和下压板；下夹持结构包括从下往上依次设置的第二旋转结构、第二伸缩结构和托架。还公开了包装袋转向机，包括上述转向机构，还设有滚动传输结构和驱动电机，滚动传输结构上设有可容纳托架的容置凹槽，托架的初始位置与滚动传输结构的上表面相齐平。本实用新型通过采用转向机构将包装袋180°旋转，实现了包装袋的交错堆叠，从而避免了包装袋堆叠时出现厚度不均而倾倒滑落。还在滑轴外侧套设有压簧，可以适应各种厚度的包装袋堆，还能对上夹持结构起到一定的缓冲保护作用，停止夹持时能让上夹持结构迅速归位。
Description
技术领域
本实用新型属于包装技术领域，具体涉及一种转向机构及包装袋转向机。
背景技术
印刷品包装袋在生产出来之后，后续还需要经过剔除废品、堆叠整理以及包装捆扎等工序。由于包装袋通常各个位置的厚度并非完全均匀，通常会有一头较厚一头较薄，由此导致在堆叠整理的工序中经常会遇到一个问题，那就是当包装袋大量堆叠之后，很容易形成一头高一头低的情形，这样不但在堆叠过程中会发生倾斜导致包装袋堆倾倒滑落，还对后续的包装捆扎工序造成不良影响。因此在堆叠工序中通常需要将包装袋转向，用交错堆叠的方式来避免出现一头高一头低的情形出现，方便后续工序的实施。另外，由于包装袋通常长度和宽度不一致，捆扎机在捆扎时不一定方便设置成沿宽度方向捆扎，此时也需要将包装袋转向以使捆扎机能沿包装袋的宽度方向捆扎。
实用新型内容
针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供一种避免包装袋堆叠时出现厚度不均的转向机构。
一种转向机构，包括机架和夹持结构，所述机架上部设有上机架梁，下部设有下机架梁，所述夹持结构为分体式，分为上夹持结构和下夹持结构，所述上夹持结构安装在上机架梁上，下夹持结构安装在下机架梁上；所述上夹持结构包括上夹持安装结构以及设置在所述上夹持安装结构上的能够在竖直方向上运动的第一伸缩结构，所述第一伸缩结构的下端安装着能够在水平面方向旋转的第一旋转结构，所述第一旋转结构的下端安装着下压板；所述下夹持结构包括设置在安装板上的能够在水平面方向旋转的第二旋转结构，所述第二旋转结构的上端安装着能够在竖直方向上运动的第二伸缩结构，所述第二伸缩结构的上端安装着托架，所述下压板与托架位置上下对应且间隔一定的距离；所述上夹持安装结构包括安装在上机架梁上的上安装板、滑轴、固定在第一伸缩结构上且能在所述滑轴上上下滑动的滑动块，以及设置于所述安装板上用于固定所述滑轴、对所述滑动块进行限位的滑轴安装块。
作为进一步优化，所述第一伸缩结构是薄型带导杆气缸；第二伸缩结构是双轴气缸；所述第一、第二旋转结构是摆台气缸。
作为进一步优化，所述上夹持安装结构中的滑轴外侧套设有压簧。
作为进一步优化，所述第二伸缩结构通过安装结构安装在第二旋转结构上，所述安装结构包括设置在第二伸缩结构与第二旋转结构之间用于连接的连接块，以及所述连接块上将第二伸缩结构包夹固定的固定板。
本实用新型还提供了一种采用上述转向机构的包装袋转向机。
包装袋转向机，包括上述的任一种转向机构，所述上机架梁和下机架梁之间设有滚动传输结构，所述滚动传输结构在与下压板和托架对应的位置设有可容纳托架的容置凹槽，所述托架能够在所述容置凹槽内上下移动且不与容置凹槽发生接触，所述托架的初始位置设在托架上表面与所述滚动传输结构的上表面相齐平的位置。还包括驱动电机，所述驱动电机用于驱动滚动传输结构。
作为进一步优化，所述托架为带导向轴且上端为水平方向向外延伸的十字托架，所述容置凹槽为稍大于十字托架的十字形槽。
作为进一步优化，所述滚动传输结构包括输送带和送料滚筒。
相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：
1、本实用新型通过采用转向机构将包装袋180°旋转，实现了包装袋的交错堆叠，从而避免了包装袋堆叠时出现厚度不均而倾倒滑落，方便后续的捆扎工序的操作；
2、本实用新型在滑轴外侧套设有压簧，一方面可以适应各种厚度的包装袋堆，能将包装袋夹得更紧，更好地避免包装袋发生偏移或滑落，另一方面还能对上夹持结构起到一定的缓冲保护作用，且停止夹持时能让上夹持结构更快地回到初始位置；
3、本实用新型还采用了十字形托架，所占面积小，能最大程度减小容置凹槽对滚动传输结构运输包装袋的干扰，在能有效夹紧旋转的情况下更加轻便；
4、本实用新型通过采用转向机构将包装袋90°旋转，能够调换包装袋的长宽方向，方便捆扎机进行捆扎。
附图说明
图1为本实用新型包装袋转向机结构示意图；
图2为本实用新型上夹持结构的示意图；
图3为本实用新型下夹持结构的示意图；
其中，1-机架，11-上机架梁，12-下机架梁，2-驱动电机，3-滚动传输结构，4-上夹持结构，41-第一伸缩结构，42-第一旋转结构，43-下压板，44-上安装板，45-滑轴，46-滑动块，47-滑轴安装块，48-压簧，5-下夹持结构，51-第二旋转结构，52-第二伸缩结构，53-托架，54-下安装板，55-连接块，56-固定板。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
实施例1：
一种转向机构，包括机架1和夹持结构，如图1～3所示，所述机架上部设有上机架梁11，下部设有下机架梁12，所述夹持结构为分体式，分为上夹持结构4和下夹持结构5，所述上夹持结构4通过上安装板44安装在上机架梁11上。所述上夹持结构4包括上夹持安装结构以及设置在所述上夹持安装结构上的能够在竖直方向上运动的第一伸缩结构41，所述第一伸缩结构41的下端安装着能够在水平面方向旋转的第一旋转结构42，所述第一旋转结构42的下端安装着下压板43。所述下夹持结构5包括设置在下安装板54上的能够在水平面方向旋转的第二旋转结构51，所述第二旋转结构51的上端安装着能够在竖直方向上运动的第二伸缩结构52，所述第二伸缩结构52的上端安装着托架53，所述下压板43与托架53位置上下对应且间隔一定的距离。所述上夹持安装结构包括安装在上机架梁11上的上安装板44、滑轴45、固定在第一伸缩结构41上且能在所述滑轴45上上下滑动的滑动块46，以及设置于所述上安装板44上用于固定所述滑轴45、对所述滑动块46进行限位的滑轴安装块47。
本实施例中的转向机构，通过上下夹持结构实现了将所持物品夹紧并旋转的功能，旋转的角度可以任意调整，可以设置在生产线的拐角处用于将物品转向，或者摆放成特定的角度以方便后续加工，又或者用于将物品转向交错堆叠之类。
所述第一伸缩结构41可以是薄型带导杆气缸，第二伸缩结构52可以是双轴气缸，所述第一旋转结构42与第二旋转结构51可以是摆台气缸。薄型带导杆气缸能通过压缩气体带动摆台气缸向下运动，双轴气缸能够将托架向上顶起，摆台气缸能够带动下压板或托架在水平面上旋转。
所述上夹持安装结构中的滑轴45外侧套设有压簧48。
所述第二伸缩结构52通过安装结构安装在第二旋转结构51上，所述安装结构包括设置在第二伸缩结构52与第二旋转结构51之间用于连接的连接块55，以及所述连接块55上将第二伸缩结构52包夹固定的固定板56。
由于在上下夹持结构夹紧旋转时的摩擦力较大，这样一来，可以有效地将第二伸缩结构固定在第二旋转结构上并使其跟随旋转，避免发生滑动或位移。
实施例2：
包装袋转向机，如图1～3所示，包括机架1、驱动电机2、滚动传输结构3和夹持结构，所述机架上部设有上机架梁11，下部设有下机架梁12，所述夹持结构为分体式，分为上夹持结构4和下夹持结构5，所述上夹持结构4通过上安装板44安装在上机架梁11上，下夹持结构5通过下安装板54安装在下机架梁12上。所述上夹持结构4包括上夹持安装结构以及设置在所述上夹持安装结构上的能够在竖直方向上运动的第一伸缩结构41，所述第一伸缩结构41的下端安装着能够在水平面方向旋转的第一旋转结构42，所述第一旋转结构42的下端安装着下压板43。所述下夹持结构5包括设置在下安装板54上的能够在水平面方向旋转的第二旋转结构51，所述第二旋转结构51的上端安装着能够在竖直方向上运动的第二伸缩结构52，所述第二伸缩结构52的上端安装着托架53，所述下压板43与托架53位置上下对应且间隔一定的距离。所述上夹持安装结构包括安装在上机架梁11上的上安装板44、滑轴45、固定在第一伸缩结构41上且能在所述滑轴45上上下滑动的滑动块46，以及设置于所述上安装板44上用于固定所述滑轴45、对所述滑动块46进行限位的滑轴安装块47。
所述滚动传输结构3设置在上机架梁11和下机架梁12之间，所述滚动传输结构3在与下压板43和托架53对应的位置设有可容纳托架53的容置凹槽，所述托架53能够在所述容置凹槽内上下移动且不与容置凹槽发生接触，所述托架53的初始位置设在托架53上表面与所述滚动传输结构3的上表面相齐平的位置。所述驱动电机2用于驱动滚动传输结构3。
当转向机开始工作时，包装袋从上级装置通过滚动传输机构传输到转向机上的中间位置的托架上方，此时托架通过伸缩结构带着包装袋向上抬起，下压板通过伸缩结构向下压，将包装袋在空中牢牢夹住。然后启动旋转结构，将夹住的包装袋旋转180°，之后伸缩结构退回，将包装袋降下放回到滚动传输结构上，至此完成一次对包装袋的转向。滚动传输结构上设置了容置凹槽以容纳托架，可以让托架在抬升并夹紧之前不会对包装袋的传输造成阻碍，避免影响滚动传输机构正常功能的发挥。
本转向机通过上下夹持结构实现了将包装袋旋转的功能，能够进一步实现包装袋的交错堆叠，从而避免了包装袋堆叠时出现厚度不均而倾倒滑落；还可以调换包装袋的长宽方向，方便后续的捆扎工序的操作。
所述第一伸缩结构41是薄型带导杆气缸，第二伸缩结构52是双轴气缸，所述第一旋转结构42与第二旋转结构51是摆台气缸。薄型带导杆气缸能通过压缩气体带动摆台气缸向下运动，双轴气缸能够将托架向上顶起，摆台气缸能够带动下压板或托架在水平面上旋转。
所述上夹持安装结构中的滑轴45外侧套设有压簧48。这样一来在上下夹持结构将包装袋夹紧的时候，压簧一方面可以适应各种厚度的包装袋堆，能将包装袋夹得更紧，更好地避免包装袋发生偏移或滑落，另一方面还能对上夹持结构起到一定的缓冲保护作用，且停止夹持时能让上夹持结构更快地回到初始位置。
所述第二伸缩结构52通过安装结构安装在第二旋转结构51上，所述安装结构包括设置在第二伸缩结构52与第二旋转结构51之间用于连接的连接块55，以及所述连接块55上将第二伸缩结构52包夹固定的固定板56。
由于在上下夹持结构夹紧旋转时的摩擦力较大，这样一来，可以有效地将第二伸缩结构固定在第二旋转结构上并使其跟随旋转，避免发生滑动或位移。
所述托架53为带导向轴且上端为水平方向向外延伸的十字托架，所述容置凹槽为稍大于十字托架的十字形槽。
十字托架所占面积小，其对应的十字形槽的间隙也可以设置得较小，这样能最大程度减小容置凹槽对滚动传输结构运输包装袋的干扰，在能有效夹紧旋转的情况下更加轻便。
所述滚动传输结构包括送料滚筒以及套设在滚筒外侧的输送带，驱动电机带动送料滚筒转动，送料滚筒通过摩擦力带动传送带前滚，将包装袋匀速向前运输。
以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅限于上述实施方式，凡是属于本实用新型原理的技术方案均属于本实用新型的保护范围。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型的原理的前提下进行的若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种转向机构，包括机架和夹持结构，其特征在于：所述机架上部设有上机架梁，下部设有下机架梁，所述夹持结构为分体式，分为上夹持结构和下夹持结构，所述上夹持结构安装在上机架梁上，下夹持结构安装在下机架梁上；所述上夹持结构包括上夹持安装结构以及设置在所述上夹持安装结构上的能够在竖直方向上运动的第一伸缩结构，所述第一伸缩结构的下端安装着能够在水平面方向旋转的第一旋转结构，所述第一旋转结构的下端安装着下压板；所述下夹持结构包括设置在安装板上的能够在水平面方向旋转的第二旋转结构，所述第二旋转结构的上端安装着能够在竖直方向上运动的第二伸缩结构，所述第二伸缩结构的上端安装着托架，所述下压板与托架位置上下对应且间隔一定的距离。
2.根据权利要求1所述的一种转向机构，其特征在于：所述上夹持安装结构包括安装在上机架梁上的上安装板、滑轴、固定在第一伸缩结构上且能在所述滑轴上上下滑动的滑动块，以及设置于所述安装板上用于固定所述滑轴、对所述滑动块进行限位的滑轴安装块。
3.根据权利要求2所述的一种转向机构，其特征在于：所述上夹持安装结构中的滑轴外侧套设有压簧。
4.根据权利要求1所述的一种转向机构，其特征在于：所述第一伸缩结构是薄型带导杆气缸；第二伸缩结构是双轴气缸；所述第一、第二旋转结构是摆台气缸。
5.根据权利要求1所述的一种转向机构，其特征在于：所述第二伸缩结构通过安装结构安装在第二旋转结构上，所述安装结构包括设置在第二伸缩结构与第二旋转结构之间用于连接的连接块，以及所述连接块上将第二伸缩结构包夹固定的固定板。
6.包装袋转向机，其特征在于：择一引用权利要求1～5任一所述的一种转向机构，所述上机架梁和下机架梁之间设有滚动传输结构，所述滚动传输结构在与下压板和托架对应的位置设有可容纳托架的容置凹槽，所述托架能够在所述容置凹槽内上下移动且不与容置凹槽发生接触，所述托架的初始位置设在托架上表面与所述滚动传输结构的上表面相齐平的位置；还包括驱动电机，所述驱动电机用于驱动滚动传输结构。
7.根据权利要求6所述的包装袋转向机，其特征在于：所述托架为带导向轴且上端为水平方向向外延伸的十字托架，所述容置凹槽为稍大于十字托架的十字形槽。
8.根据权利要求6所述的包装袋转向机，其特征在于：所述滚动传输结构包括输送带和送料滚筒。
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| CN113501170A (zh) * | 2021-06-11 | 2021-10-15 | 深圳创视智能视觉技术股份有限公司 | 一种打包系统及一出一智能理袋机器人 |
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