CN112408028A - 一种包装袋自动交错配对叠袋机 - Google Patents

Abstract

一种包装袋自动交错配对叠袋机，包括主体支架，主体支架的中间位置设有运输平台，运输平台上设有运输带，运输平台的一端与主体支架固定连接，另一端与平台座固定连接，运输平台的前端设有限位座，限位座分别安装于运输带的两侧，主体支架的底部两侧安装有堆料平台，主体支架顶端之间安装有X轴模组，X轴模组的滑块上安装有Y轴模组，Y轴模组的滑块上安装有吸盘机械手，本发明提供一种包装袋自动交错配对叠袋机，能够实现自动对包装袋抓取和堆叠的操作，只需要人工进行放料袋和取袋，其他操作全部由机器代替，劳动强度大大降低，整个操作过程较人工堆叠相比效率高，堆叠稳定，弥补了人工堆叠不平整和堆叠数易出错的缺陷。

Description

一种包装袋自动交错配对叠袋机

技术领域

本发明涉及包装机械技术领域，具体涉及一种包装袋自动交错配对叠袋机。

背景技术

20kg-25kg铝塑复合包装袋是一种避光、防潮、阻隔性好的包装袋，通常在袋身距底90-100mm距边60-70mm处焊接单向排气阀排出袋内残余空气，且只排气不进气来保证包装袋内容物的质量及袋形的平整度。由于排气阀焊接在袋子的同一位置容易造成袋子的倾倒，所以在打排气阀时，对一部分袋子左边打气阀，另一部分袋子右边打气阀，并且在堆叠过程中对两种不同的袋子交错堆叠以确保堆叠平整。目前工厂里的工人都是手工进行一左一右堆叠袋子，效率低、容易堆叠错误的同时上下堆叠又不平整，需要人工对堆叠好的袋子进行平整度的调整。要想解决堆叠袋子时人工操作效率低，堆叠袋子质量不稳定和计数错误的问题，急需一种能够对袋子进行自动抓取、计数和堆叠的机器。

发明内容

（一）解决的技术问题

本发明的目的在于提供一种包装袋自动交错配对叠袋机，以解决上述背景技术中提出的实际问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种包装袋自动交错配对叠袋机，包括主体支架，所述主体支架的中间位置设有运输平台，所述运输平台上设有运输带，所述运输平台的一端与所述主体支架固定连接，另一端与平台座固定连接，所述运输平台的前端设有限位座，所述限位座分别安装于所述运输带的两侧，所述主体支架的底部两侧安装有堆料平台，所述主体支架顶端之间安装有X轴模组，所述X轴模组的滑块上安装有Y轴模组，所述Y轴模组的滑块上安装有吸盘机械手。

进一步的，所述主体支架的底部安装有多个调节地脚。

进一步的，所述堆料平台包括堆料底座，所述堆料底座的上方安装有升降台，所述升降台的四侧竖直安装有围壁。

进一步的，所述围壁包括围壁调节底座，所述围壁调节底座上安装有螺杆，所述螺杆与所述围壁调节底座转动连接，所述围壁调节底座上方设有型材壁体，所述型材壁体的下方安装有螺纹座，所述螺纹座与所述螺杆螺纹连接，所述型材壁体上方外侧通过铰链与活动壁体转动连接，所述型材壁体的外侧通过鱼眼接头与气缸的缸体铰接，所述气缸的活塞端通过鱼眼接头与所述活动壁体外侧铰接。

进一步的，所述活动壁体的内侧安装有料框侧栅栏。

进一步的，所述升降台包括两个安装架，所述安装架内安装有伺服电机和丝杆，所述伺服电机转轴上安装有驱动齿轮，所述丝杆上的丝杆螺母通过轴承与所述安装架转动连接，所述丝杆螺母上安装有从动齿轮，所述从动齿轮与所述驱动齿轮啮合连接，所述两个安装架上的所述丝杆顶端分别与升降底板固定连接。

进一步的，所述吸盘机械手包括吸盘面板，所述吸盘面板与所述Y轴模组的滑块固定连接，所述吸盘面板下方安装有多个真空吸盘，所述吸盘面板上方安装有与所述真空吸盘配合使用的真空泵。

（三）有益效果

本发明提供一种包装袋自动交错配对叠袋机，能够实现自动对包装袋抓取和堆叠的操作，只需要人工进行放料袋和取袋，其他操作全部由机器代替，劳动强度大大降低。整个操作过程较人工堆叠相比效率高，堆叠稳定，弥补了人工堆叠不平整和堆叠数易出错的缺陷。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明正视图；

图3为本发明侧剖图；

图4为本发明堆料平台结构示意图；

图5为本发明围壁结构示意图；

图6为本发明围壁侧视图；

图7为本发明短围壁结构示意图；

图8为本发明升降台结构示意图；

图9为本发明升降台剖视图；

图10为本发明吸盘机械手结构示意图。

图例说明：

主体支架1、运输平台2、平台座3、运输带4、限位座5、堆料平台6、X轴模组7、Y轴模组8、吸盘机械手9、调节地脚10、堆料底座601、围壁602、升降台603、围壁调节底座6021、螺杆6022、螺纹座6023、型材壁体6024、活动壁体6025、气缸6026、料框侧栅栏6027、安装架6031、丝杆6032、升降底板6033、从动齿轮6034、轴承6035、伺服电机6036、驱动齿轮6037、吸盘面板901、真空吸盘902、真空泵903。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种包装袋自动交错配对叠袋机，包括主体支架1，主体支架1的中间位置设有运输平台2，运输平台2上设有运输带4，运输平台2的一端与主体支架1固定连接，另一端与平台座3固定连接，运输平台2的前端设有限位座5，限位座5分别安装于运输带4的两侧，主体支架1的底部两侧安装有堆料平台6，主体支架1顶端之间安装有X轴模组7，X轴模组7的滑块上安装有Y轴模组8，Y轴模组8的滑块上安装有吸盘机械手9；主体支架1的底部安装有多个调节地脚10；堆料平台6包括堆料底座601，堆料底座601的上方安装有升降台603，升降台603的四侧竖直安装有围壁602；围壁602包括围壁调节底座6021，围壁调节底座6021上安装有螺杆6022，螺杆6022与围壁调节底座6021转动连接，围壁调节底座6021上方设有型材壁体6024，型材壁体6024的下方安装有螺纹座6023，螺纹座6023与螺杆6022螺纹连接，型材壁体6024上方外侧通过铰链与活动壁体6025转动连接，型材壁体6024的外侧通过鱼眼接头与气缸6026的缸体铰接，气缸6026的活塞端通过鱼眼接头与活动壁体6025外侧铰接；活动壁体6025的内侧安装有料框侧栅栏6027；升降台603包括两个安装架6031，安装架6031内安装有伺服电机6036和丝杆6032，伺服电机6036转轴上安装有驱动齿轮6037，丝杆6032上的丝杆螺母通过轴承6035与安装架6031转动连接，丝杆螺母上安装有从动齿轮6034，从动齿轮6034与驱动齿轮6037啮合连接，两个安装架6031上的丝杆6032顶端分别与升降底板6033固定连接；吸盘机械手9包括吸盘面板901，吸盘面板901与Y轴模组8的滑块固定连接，吸盘面板901下方安装有多个真空吸盘902，吸盘面板901上方安装有与真空吸盘902配合使用的真空泵903。

工作原理：首先工人分别将两种气阀位置不同的包装袋定量放置在两个堆料平台6中，然后Y轴模组8控制左吸盘机械手9从左堆料平台6上方位置下降，吸住袋子之后通过Y轴模组8移动，然后通过X轴模组7向中间移动到运输带4上方，接着再通过Y轴模组8向下移动将包装袋放置到运输带4上，此时再控制左吸盘机械手9按压袋子，使袋子更紧密，然后松开真空吸盘902回到左堆料平台6上方处等待右吸盘机械手9完成与左吸盘机械手9相同操作后进行下一个循环，本实施例中是以两机械手交错各循环10次后20只袋子一叠再控住输送带4进行输送，工人随即取袋打包。

其中堆料平台6内设有升降台603，通过控制伺服电机6036来控制丝杆6032的升降，用于在机子操作过程中升起包装袋和包装袋抓取完毕后的回位，料框侧栅栏6027设置于堆料平台6内四周，起固定包装袋的作用，为了方便包装袋放置在堆料平台6上，本发明设计的围壁602的上部分是可以打开的，通过控制气缸6026伸缩就能控制活动壁体6025的上下翻转，还可以通过调节螺杆6022来调节相对的围壁602之间的距离，从而使得本发明可以适用于多种尺寸的包装袋。

运输带4两侧的限位座5用于固定包装袋侧边位置，防止包装袋边缘不齐，且限位座5与运输平台2之间的位置是可以调节的，用于调节两侧限位座5之间的距离来适用于不同宽度规格的包装袋；吸盘机械手9可在Y轴模组8上移动，抓袋组件可在X轴模组7和Y轴模组8的带动下，进行X轴或Y轴方向的运动，达到水平竖直移动的效果。

本发明提供一种包装袋自动交错配对叠袋机，能够实现自动对包装袋抓取和堆叠的操作，只需要人工进行放料袋和取袋，其他操作全部由机器代替，劳动强度大大降低。整个操作过程较人工堆叠相比效率高，堆叠稳定，弥补了人工堆叠不平整和堆叠数易出错的缺陷。

在本公开中参照附图来描述本发明的各方面，附图中示出了许多说明的实施例。本公开的实施例不必定义在包括本发明的所有方面。应当理解，上面介绍的多种构思和实施例，以及下面更加详细地描述的那些构思和实施方式可以以很多方式中任意一种来实施，这是因为本发明所公开的构思和实施例并不限于任何实施方式。另外，本发明公开的一些方面可以单独使用，或者与本发明公开的其他方面的任何适当组合来使用。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种包装袋自动交错配对叠袋机，其特征在于：包括主体支架（1），所述主体支架（1）的中间位置设有运输平台（2），所述运输平台（2）上设有运输带（4），所述运输平台（2）的一端与所述主体支架（1）固定连接，另一端与平台座（3）固定连接，所述运输平台（2）的前端设有限位座（5），所述限位座（5）分别安装于所述运输带（4）的两侧，所述主体支架（1）的底部两侧安装有堆料平台（6），所述主体支架（1）顶端之间安装有X轴模组（7），所述X轴模组（7）的滑块上安装有Y轴模组（8），所述Y轴模组（8）的滑块上安装有吸盘机械手（9）。

2.根据权利要求1所述的一种包装袋自动交错配对叠袋机，其特征在于：所述主体支架（1）的底部安装有多个调节地脚（10）。

3.根据权利要求1所述的一种包装袋自动交错配对叠袋机，其特征在于：所述堆料平台（6）包括堆料底座（601），所述堆料底座（601）的上方安装有升降台（603），所述升降台（603）的四侧竖直安装有围壁（602）。

4.根据权利要求3所述的一种包装袋自动交错配对叠袋机，其特征在于：所述围壁（602）包括围壁调节底座（6021），所述围壁调节底座（6021）上安装有螺杆（6022），所述螺杆（6022）与所述围壁调节底座（6021）转动连接，所述围壁调节底座（6021）上方设有型材壁体（6024），所述型材壁体（6024）的下方安装有螺纹座（6023），所述螺纹座（6023）与所述螺杆（6022）螺纹连接，所述型材壁体（6024）上方外侧通过铰链与活动壁体（6025）转动连接，所述型材壁体（6024）的外侧通过鱼眼接头与气缸（6026）的缸体铰接，所述气缸（6026）的活塞端通过鱼眼接头与所述活动壁体（6025）外侧铰接。

5.根据权利要求4所述的一种包装袋自动交错配对叠袋机，其特征在于：所述活动壁体（6025）的内侧安装有料框侧栅栏（6027）。

6.根据权利要求3所述的一种包装袋自动交错配对叠袋机，其特征在于：所述升降台（603）包括两个安装架（6031），所述安装架（6031）内安装有伺服电机（6036）和丝杆（6032），所述伺服电机（6036）转轴上安装有驱动齿轮（6037），所述丝杆（6032）上的丝杆螺母通过轴承（6035）与所述安装架（6031）转动连接，所述丝杆螺母上安装有从动齿轮（6034），所述从动齿轮（6034）与所述驱动齿轮（6037）啮合连接，所述两个安装架（6031）上的所述丝杆（6032）顶端分别与升降底板（6033）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种包装袋自动交错配对叠袋机，其特征在于：所述吸盘机械手（9）包括吸盘面板（901），所述吸盘面板（901）与所述Y轴模组（8）的滑块固定连接，所述吸盘面板（901）下方安装有多个真空吸盘（902），所述吸盘面板（901）上方安装有与所述真空吸盘（902）配合使用的真空泵（903）。

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