CN218662624U - 一种包装机用上袋机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种包装机用上袋机构，包括：机架，机架右侧一体成型有用于放置敞口袋的袋库；限位机构，安装于袋库内，用于根据敞口袋的尺寸调整敞口袋摆放的区域；输送机构，通过输送支架安装在机架上端，用于驱动取袋机构的移动；取袋机构，用于吸取袋库中的敞口袋；对中机构，安装于机架上，用于敞口袋的对中；夹送机构包括安装在机架上的输送组件和安装在输送机构上的辊压组件，用于敞口袋的输送；挡袋机构，安装在机架上，用于防止敞口袋的掉落；开袋机构包括安装在机架上的下开袋组件和安装在上袋支架内的上开袋组件。本实用新型结构设计合理，便于对不同尺寸敞口袋的开袋，同时可以实现上袋操作，能够给物料包装技术领域带来便利。

Description

一种包装机用上袋机构

技术领域

本实用新型涉及物料包装技术领域，具体为一种包装机用上袋机构。

背景技术

传统的开袋机构在开袋时袋口容易出现吸不开的现象，当更换袋子的时候，需要去手动调节开袋机构，增加了人力和浪费时间，现有的上袋机开袋机构多采用真空泵，真空泵成本较高，而且噪音较大，不符合工作环境要求。为了解决上述问题，中国实用新型专利(授权公告号：CN206031915U，授权公告日：2017.03.22)公开了可调袋口高低的上袋机开袋机构，在上袋机机架上固定有气缸固定架，在气缸固定架上固定有上复动气缸，在上复动气缸的活塞杆端部固定有上吸盘固定架，在上吸盘固定架上固定有上真空吸盘与吸盘真空发生器；在上袋机机架上固定有气缸底座与带座轴承，在气缸底座上铰接有下复动气缸，在下复动气缸的活塞杆端部固定有气缸连接头，在气缸连接头上铰接有摆臂轴，在带座轴承内转动安装有转轴，摆臂轴的另一端固定在转轴上，在转轴上固定有袋子托板，在袋子托板上固定有下吸盘固定架，在下吸盘固定架上固定有下真空吸盘。

然而该装置虽然可以对不同尺寸的敞口袋进行开袋，但是只能对敞口袋进行简单的开袋，开袋后敞口袋的袋口仍是水平朝向，后续装料时需要通过额外的变向调节机构进行调节，使袋口朝上，否则不便于后续敞口袋的装料，不能很好的满足使用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种包装机用上袋机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种包装机用上袋机构，包括：机架，机架右侧一体成型有用于放置敞口袋的袋库；限位机构，安装于袋库内，用于根据敞口袋的尺寸调整敞口袋摆放的区域；输送机构，通过输送支架安装在机架上端，用于驱动取袋机构的移动；取袋机构，用于吸取袋库中的敞口袋；对中机构，安装于机架上，用于敞口袋的对中；夹送机构包括安装在机架上的输送组件和安装在输送机构上的辊压组件，用于敞口袋的输送；挡袋机构，安装在机架上，用于防止敞口袋的掉落；开袋机构包括安装在机架上的下开袋组件和安装在上袋支架内的上开袋组件，用于张开敞口袋的袋口；上袋机构，通过上袋支架安装在机架左侧，用于将敞口袋提起，用于后续物料的装袋。

优选的，所述限位机构包括袋库端部滑动插装的多组限位滑杆，所述限位滑杆伸入袋库的一端固定有限位板，每一所述限位滑杆上均螺纹套装有内限位螺帽和外限位螺帽，所述内限位螺帽和外限位螺帽分别位于袋库内外两侧。通过设置限位机构，便于根据不同敞口袋的大小，调整袋库内的放置区，便于后续的取袋工作。

优选的，所述输送机构包括通过输送支架安装在机架上端的一对输送座板，每一所述输送座板上端均安装有输送导轨，所述输送导轨上滑动安装有输送滑座，所述输送座板下侧还安装有输送气缸。通过设置输送机构，便于取袋机构的移动。

优选的，所述取袋机构包括安装在输送滑座上端的取袋气缸固定板，所述取袋气缸固定板下端安装有取袋连接座，所述取袋连接座与输送气缸上安装的输送座固定连接，所述取袋气缸固定板上安装有取袋气缸，所述取袋气缸的伸缩端固定有取袋固定座，所述取袋固定座上分布安装有多组取袋吸盘。通过设置取袋机构，便于取袋。

优选的，所述对中机构包括机架上端前后两侧开设的多组导向槽，所述机架下端对应位置安装有对中座板，所述对中座板内固定有一对对中导向杆，所述对中导向杆前后两侧滑动安装有一对对中滑座，每一所述对中滑座上端均安装有对中板，所述对中板对应导向槽的位置延伸有导向条，所述对中座板下端安装有对中摆动气缸，所述对中摆动气缸上端安装有对中摆杆，所述对中摆杆的两端通过对中连杆与对中滑座铰接。通过设置对中机构，便于敞口袋的对中，便于后续的开袋。

优选的，输送组件包括机架前侧转动的夹送电机，所述机架上还开设有夹送槽，所述机架下端对应夹送槽的位置安装有夹送辊，所述夹送辊的轴端通过减速器与夹送电机的输出端驱动连接；

辊压组件包括输送座板左侧端部还安装有夹送固定板，所述夹送固定板上安装有夹送气缸，所述夹送气缸的伸缩端固定有夹送固定架，所述夹送固定架内转动安装有夹送压辊。通过设置输送机构，便于敞口的输送。

优选的，所述挡袋机构包括机架上端左侧位置开设的挡袋口，所述机架下端安装有挡袋气缸，所述挡袋气缸的伸缩端固定有挡袋板，所述挡袋板插装在挡袋口内。通过设置挡袋机构，能够防止输送过程中，敞口袋掉落。

优选的，下开袋组件包括机架上端开设的一对开袋口，所述机架下端安装有下开袋气缸，所述下开袋气缸的伸缩端固定有下开袋座板，所述下开袋座板上对应开袋口的位置安装有下开袋吸盘；

上开袋组件包括上袋支架之间还安装有上开袋气缸，所述上开袋气缸的伸缩端固定有上开袋座板，所述上开袋座板下端对应位置安装有一对上开袋吸盘。通过设置开袋机构，便于开袋。

优选的，所述上袋机构包括转动安装在上袋支架内的上袋座，所述上袋支架端部安转上袋电机，所述上袋电机的输出端通过减速器与上袋座的端部驱动连接，所述上袋座内安装有一对上袋导向杆，所述上袋导向杆前后两侧滑动安装有L形的上袋摆臂，所述上袋座上还安装有上袋摆动气缸，所述上袋摆动气缸的下端安转有上袋摆杆，所述上袋摆杆两端通过上袋连杆与两侧的上袋摆臂铰接。通过设置上袋机构，便于进行上袋。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.通过输送气缸带动输送座移动，进而使其带动取袋气缸固定板移动，待其移动至敞口袋正上方，随后通过取袋吸盘将敞口袋吸住，紧接着，将敞口袋转移至机架的工作台上指定位置，实现敞口袋的自动输送，便于后续的开袋；

2.通过下开袋吸盘和上开袋吸盘吸附在敞口袋袋口上，随后收缩下开袋气缸和上开袋气缸，从而使上开袋吸盘和下开袋吸盘拉动袋口分离，即可完成开袋；

3.通过上袋摆动汽缸带动上袋摆杆转动，从而使上袋连杆带动上袋摆臂相互靠近，随后通过上袋电机带动上袋座转动，使上袋摆臂下端伸入张开的敞口袋袋口内，然后反向转动上袋摆动气缸，使其带动上袋摆臂分离，从而将袋口撑开，最后反向转动上袋电机，即可通过上袋摆臂将敞口袋提起，使敞口袋袋口朝上，便于后续物料的装袋。

本实用新型结构设计合理，便于不同尺寸敞口袋的开袋，同时可以实现上袋，能够给物料包装技术领域带来便利。

附图说明

图1为一种包装机用上袋机构的立体结构示意图；

图2为一种包装机用上袋机构的正面结构示意图；

图3为一种包装机用上袋机构的正面剖视结构示意图；

图4为一种包装机用上袋机构的侧面结构示意图；

图5为一种包装机用上袋机构的取袋机构结构示意图；

图6为一种包装机用上袋机构的夹送机构结构示意图；

图7为一种包装机用上袋机构的对中机构结构示意图；

图8为一种包装机用上袋机构的挡袋机构结构示意图；

图9为一种包装机用上袋机构的开袋机构上半部结构示意图；

图10为一种包装机用上袋机构的开袋机构下半部结构示意图。

图中：1-机架，11-袋库，12-输送支架，13-输送机构，131-输送座板，132-输送导轨，133-输送气缸，134-输送滑座，14-上袋支架，2-限位机构，21-限位滑杆，22-外限位螺帽，23-限位板，24-内限位螺帽，3-取袋机构，31-取袋气缸固定板，32-取袋连接座，33-取袋气缸，34-取袋固定座，35-取袋吸盘，4-夹送机构，41-夹送电机，42-夹送气缸，43-夹送固定板，44-夹送固定架，45-夹送压辊，5-对中机构，51-对中座板，52-对中导向杆，53-对中摆动气缸，54-对中连杆，55-对中摆杆，56-对中滑座，57-对中板，571-导向条，58-导向槽，6-上袋机构，61-上袋电机，62-上袋座，63-上袋摆动气缸，64-上袋摆臂，65-上袋连杆，66-上袋摆杆，67-上袋导向杆，7-挡袋机构，71-挡袋口，72-挡袋气缸，73-挡袋板，8-开袋机构，81-开袋口，82-下开袋气缸，83-下开袋座板，84-下开袋吸盘，85-上开袋气缸，86-上开袋座板，87-上开袋吸盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：请参阅图1～9，一种包装机用上袋机构，包括：机架1，机架1右侧一体成型有用于放置敞口袋的袋库11；限位机构2，安装于袋库11内，用于根据敞口袋的尺寸调整敞口袋摆放的区域；输送机构13，通过输送支架12安装在机架1上端，用于驱动取袋机构3的移动；取袋机构3，用于吸取袋库11中的敞口袋；对中机构5，安装于机架1上，用于敞口袋的对中；夹送机构4包括安装在机架1上的输送组件和安装在输送机构13上的辊压组件，用于敞口袋的输送；挡袋机构7，安装在机架1上，用于防止敞口袋的掉落；开袋机构8包括安装在机架1上的下开袋组件和安装在上袋支架14内的上开袋组件，用于张开敞口袋的袋口；上袋机构6，通过上袋支架14安装在机架1左侧，用于将敞口袋提起，用于后续物料的装袋。

其中，所述限位机构2包括袋库11端部滑动插装的多组限位滑杆21，所述限位滑杆21伸入袋库的一端固定有限位板23，每一所述限位滑杆21上均螺纹套装有内限位螺帽24和外限位螺帽22，所述内限位螺帽24和外限位螺帽22分别位于袋库11内外两侧。

在本实施例中，限位滑杆21有三组，分别设置在袋库11的前侧、右侧和后侧，使用时，首先将内限位螺帽24和外限位螺帽22分别移向两侧，随后推动限位滑杆21调整限位板23的位置，调整限位板23之间的大小，使其满足敞口袋的尺寸，随后旋动内限位螺母24和外限位螺帽22，使其端部与袋库11抵触，完成限位滑杆21的固定。

其中，所述输送机构13包括通过输送支架12安装在机架1上端的一对输送座板131，每一所述输送座板131上端均安装有输送导轨132，所述输送导轨132上滑动安装有输送滑座134，所述输送座板131下侧还安装有输送气缸133。

其中，所述取袋机构3包括安装在输送滑座134上端的取袋气缸固定板31，所述取袋气缸固定板31下端安装有取袋连接座32，所述取袋连接座32与输送气缸133上安装的输送座固定连接，所述取袋气缸固定板31上安装有取袋气缸33，所述取袋气缸33的伸缩端固定有取袋固定座34，所述取袋固定座34上分布安装有多组取袋吸盘35。

使用时，通过输送气缸133带动输送座移动，进而使其带动取袋气缸固定板31移动，待其移动至敞口袋正上方，伸长取袋气缸33，使其推动取袋吸盘35下移并与敞口袋接触，随后通过取袋吸盘35将敞口袋吸住，随后将取袋气缸33收缩，通过输送气缸133将敞口袋移动至指定位置，然后伸长取袋气缸33，取袋吸盘35泄气，使敞口袋落到机架1的工作台上。

其中，所述对中机构5包括机架1上端前后两侧开设的多组导向槽58，所述机架1下端对应位置安装有对中座板51，所述对中座板51内固定有一对对中导向杆52，所述对中导向杆52前后两侧滑动安装有一对对中滑座56，每一所述对中滑座56上端均安装有对中板57，所述对中板57对应导向槽58的位置延伸有导向条571，所述对中座板51下端安装有对中摆动气缸53，所述对中摆动气缸53上端安装有对中摆杆55，所述对中摆杆55的两端通过对中连杆54与对中滑座56铰接。

在本实施例中，根据敞口袋的尺寸，调节导向条571之间的距离，从而将敞口袋放置在机架1中间位置，便于后续的加工，使用时，通过对中摆动气缸53带动对中摆杆55转动，从而使摆动连杆54带动对中滑座56沿着对中导向杆52方向移动，完成导向条571之间距离的调节，完成敞口袋的对中。

其中，输送组件包括机架1前侧转动的夹送电机41，所述机架1上还开设有夹送槽，所述机架1下端对应夹送槽的位置安装有夹送辊，所述夹送辊的轴端通过减速器与夹送电机41的输出端驱动连接；

辊压组件包括输送座板131左侧端部安装的夹送固定板43，所述夹送固定板43上安装有夹送气缸42，所述夹送气缸42的伸缩端固定有夹送固定架44，所述夹送固定架44内转动安装有夹送压辊45。输送时，伸长夹送气缸42，使其带动夹送辊架44下移，从而使夹送压辊45配合夹送辊将敞口袋压住，随后打开夹送电机41，使其带动夹送辊转动，从而将敞口袋向左输送。

其中，所述挡袋机构7包括机架1上端左侧位置开设的挡袋口71，所述机架1下端安装有挡袋气缸72，所述挡袋气缸72的伸缩端固定有挡袋板73，所述挡袋板73插装在挡袋口71内。使用时，伸长挡袋气缸72，使其推动挡袋板73上移，从而使挡袋板73升起，防止敞口袋的继续移动。

其中，下开袋组件包括机架1上端开设的一对开袋口81，所述机架1下端安装有下开袋气缸82，所述下开袋气缸82的伸缩端固定有下开袋座板83，所述下开袋座板83上对应开袋口81的位置安装有下开袋吸盘84，

上开袋组件包括上袋支架14之间还安装有上开袋气缸85，所述上开袋气缸85的伸缩端固定有上开袋座板86，所述上开袋座板86下端对应位置安装有一对上开袋吸盘87。使用时，伸长下开袋气缸82和上开袋气缸85，使其推动下开袋吸盘84、上开袋吸盘87移动至敞口袋两侧，并吸附在敞口袋上，随后收缩下开袋气缸82和上开袋气缸85，从而使上开袋吸盘87和下开袋吸盘84拉动袋口分离，即可完成开袋。

其中，所述上袋机构6包括转动安装在上袋支架14内的上袋座62，所述上袋支架14端部安转上袋电机61，所述上袋电机61的输出端通过减速器与上袋座62的端部驱动连接，所述上袋座62内安装有一对上袋导向杆67，所述上袋导向杆67前后两侧滑动安装有L形的上袋摆臂64，所述上袋座62上还安装有上袋摆动气缸63，所述上袋摆动气缸63的下端安转有上袋摆杆66，所述上袋摆杆66两端通过上袋连杆65与两侧的上袋摆臂64铰接。在本实施例中，上袋支架14前侧还安装有用于检测上袋摆臂64是否转动到位的光电开关，光电开关为现有成熟技术，再次不做赘叙。使用时，首先通过上袋摆动汽缸63带动上袋摆杆66转动，从而通过上袋连杆65带动上袋摆臂64相互靠近，紧接着，打开上袋电机61，使其带动上袋座62转动，使上袋摆臂64下端伸入张开的敞口袋袋口内，随后反向转动上袋摆动气缸63，使其带动上袋摆臂分离，从而将袋口撑开，最后反向转动上袋电机61，即可通过上袋摆臂64将敞口袋提起，使敞口袋袋口朝上，便于后续物料的装袋。

本实用新型的工作原理：使用时，首先将敞口袋放置叠放在袋库1内，随后将内限位螺帽24和外限位螺帽22分别移向两侧，随后推动限位滑杆21调整限位板23的位置，调整限位板23之间的大小，使其满足敞口袋的尺寸，随后旋动内限位螺母24和外限位螺帽22，使其端部与袋库11抵触，完成限位滑杆21的固定，从而完成敞口袋的限位，随后，通过输送气缸133带动输送座移动，进而使其带动取袋气缸固定板31移动，待其移动至敞口袋正上方，伸长取袋气缸33，使其推动取袋吸盘35下移并与敞口袋接触，随后通过取袋吸盘35将敞口袋吸住，随后将取袋气缸33收缩，通过输送气缸133将敞口袋移动至指定位置，然后伸长取袋气缸33，取袋吸盘35泄气，使敞口袋落到机架1的工作台上，紧接着，通过对中摆动气缸53带动对中摆杆55转动，从而使摆动连杆54带动对中滑座56沿着对中导向杆52方向移动，完成导向条571之间距离的调节，完成敞口袋的对中，随后，长挡袋气缸72，使其推动挡袋板73上移，从而使挡袋板73升起，同时，伸长夹送气缸42，使其带动夹送辊架44下移，从而使夹送压辊45配合夹送辊将敞口袋压住，随后打开夹送电机41，使其带动夹送辊转动，从而将敞口袋向左输送，随后，伸长下开袋气缸82和上开袋气缸85，使其推动下开袋吸盘84、上开袋吸盘87移动至敞口袋两侧，并吸附在敞口袋上，随后收缩下开袋气缸82和上开袋气缸85，从而使下开袋吸盘84和上开袋吸盘87拉动袋口分离，即可完成开袋，最后，将挡袋板73收回，同时，通过上袋摆动汽缸63带动上袋摆杆66转动，从而通过上袋连杆65带动上袋摆臂64相互靠近，紧接着，打开上袋电机61，使其带动上袋座62转动，使上袋摆臂64下端伸入张开的敞口袋袋口内，随后反向转动上袋摆动气缸63，使其带动上袋摆臂分离，从而将袋口撑开，最后反向转动上袋电机61，即可通过上袋摆臂64将敞口袋提起，便于后续物料的装袋。

在本实用新型中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本实用新型各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本实用新型中任一部件或元件，不能理解为对本实用新型的限制。

Claims (9)

1.一种包装机用上袋机构，其特征在于，包括：

机架(1)，机架(1)右侧一体成型有用于放置敞口袋的袋库(11)；

限位机构(2)，安装于袋库(11)内，用于根据敞口袋的尺寸调整敞口袋摆放的区域；

输送机构(13)，通过输送支架(12)安装在机架(1)上端，用于驱动取袋机构(3)的移动；

取袋机构(3)，用于吸取袋库(11)中的敞口袋；

对中机构(5)，安装于机架(1)上，用于敞口袋的对中；

夹送机构(4)包括安装在机架(1)上的输送组件和安装在输送机构(13)上的辊压组件，用于敞口袋的输送；

挡袋机构(7)，安装在机架(1)上，用于防止敞口袋的掉落；

开袋机构(8)包括安装在机架(1)上的下开袋组件和安装在上袋支架(14)内的上开袋组件，用于张开敞口袋的袋口；

上袋机构(6)，通过上袋支架(14)安装在机架(1)左侧，用于将敞口袋提起，用于后续物料的装袋。

2.根据权利要求1所述的一种包装机用上袋机构，其特征在于：所述限位机构(2)包括袋库(11)端部滑动插装的多组限位滑杆(21)，所述限位滑杆(21)伸入袋库的一端固定有限位板(23)，每一所述限位滑杆(21)上均螺纹套装有内限位螺帽(24)和外限位螺帽(22)，所述内限位螺帽(24)和外限位螺帽(22)分别位于袋库(11)内外两侧。

3.根据权利要求2所述的一种包装机用上袋机构，其特征在于：所述输送机构(13)包括通过输送支架(12)安装在机架(1)上端的一对输送座板(131)，每一所述输送座板(131)上端均安装有输送导轨(132)，所述输送导轨(132)上滑动安装有输送滑座(134)，所述输送座板(131)下侧还安装有输送气缸(133)。

4.根据权利要求3所述的一种包装机用上袋机构，其特征在于：所述取袋机构(3)包括安装在输送滑座(134)上端的取袋气缸固定板(31)，所述取袋气缸固定板(31)下端安装有取袋连接座(32)，所述取袋连接座(32)与输送气缸(133)上安装的输送座固定连接，所述取袋气缸固定板(31)上安装有取袋气缸(33)，所述取袋气缸(33)的伸缩端固定有取袋固定座(34)，所述取袋固定座(34)上分布安装有多组取袋吸盘(35)。

5.根据权利要求4所述的一种包装机用上袋机构，其特征在于：所述对中机构(5)包括机架(1)上端前后两侧开设的多组导向槽(58)，所述机架(1)下端对应位置安装有对中座板(51)，所述对中座板(51)内固定有一对对中导向杆(52)，所述对中导向杆(52)前后两侧滑动安装有一对对中滑座(56)，每一所述对中滑座(56)上端均安装有对中板(57)，所述对中板(57)对应导向槽(58)的位置延伸有导向条(571)，所述对中座板(51)下端安装有对中摆动气缸(53)，所述对中摆动气缸(53)上端安装有对中摆杆(55)，所述对中摆杆(55)的两端通过对中连杆(54)与对中滑座(56)铰接。

6.根据权利要求5所述的一种包装机用上袋机构，其特征在于：输送组件包括机架(1)前侧转动的夹送电机(41)，所述机架(1)上还开设有夹送槽，所述机架(1)下端对应夹送槽的位置安装有夹送辊，所述夹送辊的轴端通过减速器与夹送电机(41)的输出端驱动连接；

辊压组件包括输送座板(131)左侧端部安装的夹送固定板(43)，所述夹送固定板(43)上安装有夹送气缸(42)，所述夹送气缸(42)的伸缩端固定有夹送固定架(44)，所述夹送固定架(44)内转动安装有夹送压辊(45)。

7.根据权利要求6所述的一种包装机用上袋机构，其特征在于：所述挡袋机构(7)包括机架(1)上端左侧位置开设的挡袋口(71)，所述机架(1)下端安装有挡袋气缸(72)，所述挡袋气缸(72)的伸缩端固定有挡袋板(73)，所述挡袋板(73)插装在挡袋口(71)内。

8.根据权利要求7所述的一种包装机用上袋机构，其特征在于：下开袋组件包括机架(1)上端开设的一对开袋口(81)，所述机架(1)下端安装有下开袋气缸(82)，所述下开袋气缸(82)的伸缩端固定有下开袋座板(83)，所述下开袋座板(83)上对应开袋口(81)的位置安装有下开袋吸盘(84)；

上开袋组件包括上袋支架(14)之间还安装有上开袋气缸(85)，所述上开袋气缸(85)的伸缩端固定有上开袋座板(86)，所述上开袋座板(86)下端对应位置安装有一对上开袋吸盘(87)。

9.根据权利要求8所述的一种包装机用上袋机构，其特征在于：所述上袋机构(6)包括转动安装在上袋支架(14)内的上袋座(62)，所述上袋支架(14)端部安转上袋电机(61)，所述上袋电机(61)的输出端通过减速器与上袋座(62)的端部驱动连接，所述上袋座(62)内安装有一对上袋导向杆(67)，所述上袋导向杆(67)前后两侧滑动安装有L形的上袋摆臂(64)，所述上袋座(62)上还安装有上袋摆动气缸(63)，所述上袋摆动气缸(63)的下端安转有上袋摆杆(66)，所述上袋摆杆(66)两端通过上袋连杆(65)与两侧的上袋摆臂(64)铰接。

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