CN111361787A - 链条給袋式充填包装机 - Google Patents

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钟明山
周琼璇
陈思梅
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Abstract

一种链条給袋式充填包装机,包括机架、小包装袋输送机构、取放袋机构、包装袋开袋定型装置、物料充填机构、封口机构,小包装袋输送机构、取放袋机构、包装袋开袋定型装置、物料充填机构、封口机构分别安装在机架上,小包装袋输送机构沿着机架纵向延伸,取放袋机构、包装袋开袋定型装置、物料充填机构、封口机构按小包装袋输送路径依次沿着小包装袋输送机构分布。本发明用模具取代夹持机构输送小包装袋,有效避免输送设备造成袋口的开口缩小的不良影响,而在原有吸盘式开袋口机构的基础上增设了包装袋定型机构用来小包装袋的展开定型,使得小包装袋能够完全展开以便物料充填,因此特别适合小包装袋充填物料。

Description

链条給袋式充填包装机
技术领域
本发明涉及一种小包装袋的充填设备,更具体地说涉及一种用于小包装袋充填的链条給袋式充填包装机。
背景技术
转盘式包装袋夹持输送机构被大量用于包装袋充填封口加工,其结构通常包括转盘和多对夹持单元,夹持单元包括左机夹、右机夹,为了节省夹持单元占用的转盘面积,夹持更多的包装袋,提高工作效率,人们通过在原有夹持单元中增设中间夹持件,使得夹持单元能够同时夹持两个包装袋,使得夹持单元的数量大幅下降,可夹持的包装袋却不会减少,这样不仅减少夹持单元占用的面积,而且提高了工作效率。如公告号为CN1109229591A,名称为“一种双袋体真空包装机的夹袋协同调整装置”的中国专利文献所公开的一种夹袋协同调整装置,包括有包装转盘,在包装转盘圆周上铰接设置有若干组夹持组件,夹持组件包括一对相对设置的夹持头,两个夹持头之间设置有中间夹持头,还包括相对于包装转盘可摆动设置的摆臂,所述的摆臂的一端连接于驱动连杆,另一端部设置有滚轮,还包括位于包装转盘下方的凸轮圈,包装转盘在转动的过程中,滚轮抵于凸轮圈的端面的设置,凸轮圈相对于滚轮位置可调设置,在进行包装时,一次性夹持两个包装袋,大大提高了包装效率,根据不同宽度的包装袋调整夹持头的相对位置对包装袋进行夹紧,同时在开袋工序能够进行缩袋子以适应包装袋的不同的开口大小。
但是,上述技术虽然通过增加中间夹持头来适应较小的包装袋,但是对于开口很小的小包装袋(尤其是开口160毫米以下的小包装袋),上述技术的结构依然不够合理,由于夹持头必须夹住一定的袋体,这就导致小包装袋的开口会变小,对于开口本来就很小的小包装袋,开口继续减小会导致充填机构难以充填物料,严重影响工作效率。
发明内容
本发明的目的,是提供一种链条給袋式充填包装机,这种链条給袋式充填包装机采用模具取代夹持机构输送小包装袋,有效避免输送设备造成袋口的开口缩小的不良影响。采用的技术方案如下:
一种链条給袋式充填包装机,包括机架、小包装袋输送机构、取放袋机构、包装袋开袋定型装置、物料充填机构、封口机构,小包装袋输送机构、取放袋机构、包装袋开袋定型装置、物料充填机构、封口机构分别安装在机架上,小包装袋输送机构沿着机架纵向延伸,取放袋机构、包装袋开袋定型装置、物料充填机构、封口机构按小包装袋输送路径依次沿着小包装袋输送机构分布,其特征在于:所述小包装袋输送机构包括链轮驱动装置、双链条传动机构、多个模具,链轮驱动装置与双链条传动机构分别安装在机架上,链轮驱动装置与双链条传动机构连接,各模具分别安装在双链条传动机构上,链轮驱动装置带动双链条传动机构运动,各模具跟随双链条传动机构运动。
较优的方案,所述模具顶面开有小包装袋定位槽。
更优的方案,所述小包装袋定位槽沿着机架的纵向延伸,小包装袋定位槽的横截面呈长方形。小包装袋定位槽的横截面形状与小包装袋展开后的形状相似,小包装袋定位槽的横截面的大小略大于小包装袋展开后的大小。
更优的方案,所述小包装袋定位槽的四角均开有袋边凹槽。袋边凹槽的作用是,让小包装袋展开后,其四个袋边能够进入袋边凹槽,避免袋边影响小包装袋的展开定型。
更优的方案,所述链轮驱动装置为电机。
更优的方案,所述双链条传动机构包括两根转轴、两个主动链轮、两个被动链轮、两条环形传动链条,两根转轴分别可转动地安装在机架上,两根转轴分别位于机架的左右两侧并且相互平行,两个主动链轮安装在一根转轴上,两个被动链轮安装在另一根转轴上,两条环形传动链条分别连接两个主动链轮与两个被动链轮并且两条环形传动链条相互平行,各模具两端分别连接两条环形传动链条,链轮驱动装置与安装有主动链轮的转轴连接并带动该转轴转动。
较优的方案,所述包装袋开袋定型装置包括袋口开启机构和包装袋定型机构,所述袋口开启机构包括驱动机构和两个横向相对设置的开袋单元,驱动机构带动两个开袋单元相向运动、吸住小包装袋两个侧袋面后反向运动打开袋口;包装袋定型机构包括至少一个引导片组、引导片组升降机构、至少一个展开件、展开件升降机构,引导片组升降机构、展开件升降机构分别安装在机架上,引导片组安装在引导片组升降机构上,展开件安装在展开件升降机构上;引导片组与展开件两者数目相同并且一一对应;引导片组包括两片引导片,两片引导片从顶端到底端间距逐渐减小,两片引导片底端相抵,展开件竖立并位于两片引导片之间,引导片组升降机构带动引导片组下降、插入位于模具内的小包装袋的开口,展开件升降机构带动展开件下降、挤开引导片组并将小包装袋展开定型。
较优的方案,所述机架上还安装有吹气机构,吹气机构位于包装袋开袋定型装置、物料充填机构之间。
较优的方案,所述机架上还安装有小包装袋送出机构,小包装袋送出机构位于封口机构后侧。
本发明对照现有技术的有益效果是,由于对小包装袋输送机构、包装袋开袋装置进行了改进,用模具取代夹持机构输送小包装袋,有效避免输送设备造成袋口的开口缩小的不良影响,而在原有吸盘式开袋口机构的基础上增设了包装袋定型机构用来小包装袋的展开定型,使得小包装袋能够完全展开以便物料充填,因此特别适合小包装袋充填物料,特别适用于开口160毫米以下的小包装袋的物料快速充填。
附图说明
图1是本发明优选实施例的结构示意图;
图2是图1所示优选实施例的俯视图;
图3是图1所示优选实施例小包装袋输送机构的结构示意图;
图4是图3的俯视图;
图5是本发明优选实施例包装袋开袋定型装置的结构示意图;
图6是图5的正视图;
图7是本发明优选实施例袋口开启机构的结构示意图;
图8是图7所示优选实施例袋口开启机构另一个角度的结构示意图;
图9是图7所示优选实施例袋口开启机构的俯视图;
图10是本发明优选实施例包装袋定型机构的结构示意图;
图11是图10所示优选实施例包装袋定型机构的立体结构示意图;
图12是图10所示优选实施例包装袋定型机构的另一个角度的立体结构示意图。
具体实施方式
如图1-12所示,本优选实施例中的链条給袋式充填包装机,包括机架1、小包装袋输送机构8、取放袋机构2、包装袋开袋定型装置3、物料充填机构5、吹气机构4、封口机构6、小包装袋送出机构7,小包装袋输送机构8、取放袋机构2、包装袋开袋定型装置3、吹气机构4、物料充填机构5、封口机构6、小包装袋送出机构7分别安装在机架1上,小包装袋输送机构8沿着机架1纵向延伸,取放袋机构2、包装袋开袋定型装置3、吹气机构4、物料充填机构5、封口机构6、小包装袋送出机构7按小包装袋输送路径依次沿着小包装袋输送机构8分布。
所述小包装袋输送机构8包括链轮驱动装置、双链条传动机构、多个模具806,链轮驱动装置与双链条传动机构分别安装在机架1上,链轮驱动装置与双链条传动机构连接,各模具806分别安装在双链条传动机构上,链轮驱动装置带动双链条传动机构运动,各模具806跟随双链条传动机构运动。
链轮驱动装置为电机(图中看不见)。
所述模具806顶面开有小包装袋定位槽8061。
所述小包装袋定位槽8061沿着机架1的纵向延伸,小包装袋定位槽8061的横截面呈长方形。小包装袋定位槽8061的横截面形状与小包装袋展开后的形状相似,小包装袋定位槽8061的横截面的大小略大于小包装袋展开后的大小。
所述小包装袋定位槽8061的四角均开有袋边凹槽80611。袋边凹槽80611的作用是,让小包装袋展开后,其四个袋边能够进入袋边凹槽80611,避免袋边影响小包装袋的展开定型。
所述双链条传动机构包括第一转轴803、第二转轴804、两个主动链轮801、两个被动链轮802、两条环形传动链条805,第一转轴803、第二转轴804分别可转动地安装在机架1上,第一转轴803、第二转轴804分别位于机架1的左右两侧并且相互平行,两个主动链轮801安装在第一转轴803上,两个被动链轮802安装在第二转轴804上,两条环形传动链条805分别连接两个主动链轮801与两个被动链轮802并且两条环形传动链条805相互平行,各模具806两端分别连接两条环形传动链条805,链轮驱动装置与安装有主动链轮801的第一转轴803连接并带动该第一转轴803转动。
所述包装袋开袋定型装置3包括袋口开启机构31和包装袋定型机构32。
所述袋口开启机构31包括驱动机构、第一开袋单元313、第二开袋单元314,袋口开启机构31还包括分别设置在小包装袋输送机构8前后两侧的第一支撑板315和第二支撑板316。驱动机构包括联动单元311、驱动单元312。第一开袋单元313、第二开袋单元314分别可相对往复运动地安装在第一支撑板315和第二支撑板316上并且第一开袋单元313、第二开袋单元314相对设置,驱动单元312安装在第二支撑板316上并且驱动单元312连接位于第二支撑板316上的第二开袋单元314。
所述联动单元311包括支撑柱31106、摆杆31103、第一驱动杆31102、第二驱动杆31104、第一连接柱31101、第二连接柱31105,第一连接柱31101安装在第一开袋单元313上,第二连接柱31105安装在第二开袋单元314上,支撑柱31106安装在第二支撑板316上,摆杆31103具有第一驱动端311031、第二驱动端311032,摆杆31103中部铰接支撑柱31106顶端,第一驱动杆31102两端分别铰接第一连接柱31101顶端、摆杆31103的第一驱动端311031,第二驱动杆31104两端分别铰接第二连接柱31105顶端、摆杆31103的第二驱动端311032。
所述第一驱动杆31102、第二驱动杆31104相互平行,第一驱动端311031、第二驱动端311032到摆杆31103与支撑柱31106铰接处的距离相同。也就是说,当摆杆31103转动时,第一驱动端311031向左移动多少距离,第二驱动端311032就向右移动的距离与第一驱动端311031移动的距离相同。
所述第一支撑板315顶面设有两条相互平行并且从左到右延伸的第一导轨3501,第一开袋单元313包括第一可滑动座31301、3个第一吸盘架31302和3个与外接真空泵连接的第一真空吸盘31303,第一可滑动座31301可滑动地套设在所有第一导轨3501上,第一吸盘架31302安装在第一可滑动座31301后侧,第一真空吸盘31303与第一吸盘架31302两者数目相同并且一一对应,第一真空吸盘31303安装在对应第一吸盘架31302上,第一真空吸盘31303朝向后侧。
所述第一开袋单元313还包括3个第一包装袋限位夹31304,第一包装袋限位夹31304包括第一前限位夹爪313041、第一后限位夹爪313042,第一包装袋限位夹31304与第一真空吸盘31303两者数目相同并且一一对应,第一包装袋限位夹31304的第一前限位夹爪313041前端、第一后限位夹爪313042前端分别安装在第一可滑动座31301后侧并且第一包装袋限位夹31304的第一前限位夹爪313041、第一后限位夹爪313042分别位于与该第一包装袋限位夹31304对应的第一真空吸盘31303左右两侧。
所述第二支撑板316顶面设有两条相互平行并且从左到右延伸的第二导轨31601,第二开袋单元314包括第二可滑动座31401、3个第二吸盘架31402和3个与外接真空泵连接的第二真空吸盘31403,第二可滑动座31401可滑动地套设在所有第二导轨31601上,第二吸盘架31402安装在第二可滑动座31401前侧,第二真空吸盘31403与第二吸盘架31402两者数目相同并且一一对应,第二真空吸盘31403安装在对应第二吸盘架31402上,第二真空吸盘31403朝向前侧。
所述第二真空吸盘31403与第一真空吸盘31303两者数目相同并且一一对应、可相互配合。
所述驱动单元312包括第一薄型气缸31201、第二薄型气缸31202,第二薄型气缸31202固定在第二支撑板316顶面后侧,第一薄型气缸31201固定在第二可滑动座31401后侧,第一薄型气缸31201的第一活塞杆与第二薄型气缸31202的第二活塞杆采用连接件31203连接。
所述包装袋定型机构32包括引导片组升降机构321、展开件升降机构322、三个引导片组323、三个展开件324。
引导片组升降机构321包括第一驱动装置、第一安装架32102以及用于连接机架的第一固定板32103,第一驱动装置安装在第一固定板32103上,第一驱动装置具有朝下方延伸并可沿垂直方向运动的第一工作端,第一安装架32102固定在该第一工作端底端,第一安装架32102开有三个展开件插孔321021,引导片组323与展开件插孔321021两者数目相同并且一一对应,引导片组323安装在第一安装架32102底面并且引导片组323位于对应展开件插孔321021外侧,引导片组323包括两片引导片3231,两片引导片3231顶端分别位于对应展开件插孔321021的前后两侧,并且两片引导片3231底端相抵。
所述第一驱动装置为第一气缸32101,第一工作端为第一气缸32101的第一活塞轴。
展开件升降机构322包括第二驱动装置、第二安装架32202、两个平稳引导机构32203以及用于连接机架的第二固定板32205,第二固定板32205位于第一固定板32103上方,第二驱动装置安装在第二固定板32205上,第二驱动装置具有朝下方延伸并可沿垂直方向运动的第二工作端,第二安装架32202固定在该第二工作端底端,展开件324安装在第二安装架32202上,展开件324与展开件插孔321021两者数目相同并且一一对应,展开件324朝下方延伸并且底端从上往下穿过对应的展开件插孔321021。
所述平稳引导机构32203包括导杆322031和导向套筒322032,导向套筒322032安装在第二固定板32205上,导杆322031底端固定在第二安装架32202顶面并且导杆322031从下往上依次穿过导向套筒322032、第二固定板32205。
两个平稳引导机构32203分别位于第二安装架32202的左右两侧。
所述第二安装架32202底面安装有三个展开件安装槽32204,展开件安装槽32204与展开件324两者数目相同并且一一对应,展开件324顶端固定在对应的展开件安装槽32204内。
所述第二驱动装置为第二气缸32201,第二工作端为第二气缸32201的第二活塞轴。
下面结合图1-12介绍一下工作过程:
1、取放袋机构2将小包装袋取下并依次放入小包装袋输送机构8上的模具806;
2、小包装袋输送机构8将小包装袋依次向右输送,其运动为间歇式运动;
3、包装袋开袋定型装置3将模具806内的小包装袋袋口打开并将小包装袋展开、定型,获得定型的小包装袋;
4、吹气机构4对定型的小包装袋内吹气,将可能存在的灰尘吹走;
5、物料充填机构5对定型的小包装袋充填;
6、封口机构6将小包装袋的袋口封合;
7、小包装袋送出机构7将袋口封合后的小包装袋送出。
本申请对小包装袋输送机构8、包装袋开袋定型装置3进行了改进(其它机构可采用传统充填机的同功能设备),用模具806取代夹持机构输送小包装袋,在原有吸盘式开袋口机构的基础上增设了包装袋定型机构用来小包装袋的展开定型,使得小包装袋,尤其是开口160毫米以下的小包装袋,能够快速充填物料。
此外,需要说明的是,本说明书中所描述的具体实施例,其各部分名称等可以不同,凡依本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化,均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种链条給袋式充填包装机,包括机架、小包装袋输送机构、取放袋机构、包装袋开袋定型装置、物料充填机构、封口机构,小包装袋输送机构、取放袋机构、包装袋开袋定型装置、物料充填机构、封口机构分别安装在机架上,小包装袋输送机构沿着机架纵向延伸,取放袋机构、包装袋开袋定型装置、物料充填机构、封口机构按小包装袋输送路径依次沿着小包装袋输送机构分布,其特征在于:所述小包装袋输送机构包括链轮驱动装置、双链条传动机构、多个模具,链轮驱动装置与双链条传动机构分别安装在机架上,链轮驱动装置与双链条传动机构连接,各模具分别安装在双链条传动机构上,链轮驱动装置带动双链条传动机构运动,各模具跟随双链条传动机构运动。
2.如权利要求1所述的链条給袋式充填包装机,其特征在于:所述模具顶面开有小包装袋定位槽。
3.如权利要求2所述的链条給袋式充填包装机,其特征在于:所述小包装袋定位槽沿着机架的纵向延伸,小包装袋定位槽的横截面呈长方形。
4.如权利要求3所述的链条給袋式充填包装机,其特征在于:所述小包装袋定位槽的四角均开有袋边凹槽。
5.如权利要求1所述的链条給袋式充填包装机,其特征在于:所述链轮驱动装置为电机。
6.如权利要求1所述的链条給袋式充填包装机,其特征在于:所述双链条传动机构包括两根转轴、两个主动链轮、两个被动链轮、两条环形传动链条,两根转轴分别可转动地安装在机架上,两根转轴分别位于机架的左右两侧并且相互平行,两个主动链轮安装在一根转轴上,两个被动链轮安装在另一根转轴上,两条环形传动链条分别连接两个主动链轮与两个被动链轮并且两条环形传动链条相互平行,各模具两端分别连接两条环形传动链条,链轮驱动装置与安装有主动链轮的转轴连接并带动该转轴转动。
7.如权利要求1-6中任意一项所述的链条給袋式充填包装机,其特征在于:所述包装袋开袋定型装置包括袋口开启机构和包装袋定型机构,所述袋口开启机构包括驱动机构和两个横向相对设置的开袋单元,驱动机构带动两个开袋单元相向运动、吸住小包装袋两个侧袋面后反向运动打开袋口;包装袋定型机构包括至少一个引导片组、引导片组升降机构、至少一个展开件、展开件升降机构,引导片组升降机构、展开件升降机构分别安装在机架上,引导片组安装在引导片组升降机构上,展开件安装在展开件升降机构上;引导片组与展开件两者数目相同并且一一对应;引导片组包括两片引导片,两片引导片从顶端到底端间距逐渐减小,两片引导片底端相抵,展开件竖立并位于两片引导片之间,引导片组升降机构带动引导片组下降、插入位于模具内的小包装袋的开口,展开件升降机构带动展开件下降、挤开引导片组并将小包装袋展开定型。
8.如权利要求1所述的链条給袋式充填包装机,其特征在于:所述机架上还安装有吹气机构,吹气机构位于包装袋开袋定型装置、物料充填机构之间。
9.如权利要求1所述的链条給袋式充填包装机,其特征在于:所述机架上还安装有小包装袋送出机构,小包装袋送出机构位于封口机构后侧。
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