CN114313488A - 一种调宽机构及具有其的装袋组件和包装机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种调宽机构及具有其的装袋组件和包装机，涉及给袋式包装机领域，解决了现有包装机结构复杂、维修不便以及效率低的问题，装袋组件的调宽机构中具有开口传动形式的带传动结构，带的正向边和反向边分别固定一个夹持装置。装袋组件具有调宽机构和开袋机构、下料机构和封口机构来依次实现包装袋的夹取、开袋、装料和封口。包装机通过供袋组件来吸取包装袋给送袋组件，送袋组件将包装袋从转运工位移送至夹取工位处交给装袋组件来完成包装袋的夹取、开袋、装料和封口工序。本发明的调宽机构结构紧凑、简单且方便维修，包装机的各组件集成在一个单元中，结构紧凑，各工序间的时间可相互协调，既能保证工序的完整也能提高包装速度。

Description

一种调宽机构及具有其的装袋组件和包装机

技术领域

本发明涉及给袋式包装机领域，具体的说，是一种调宽机构及具有其的装袋组件和包装机。

背景技术

目前小袋包装食品已深入到千家万户中，成为影响百姓生活的重要产业。在小袋包装食品的生产设备中，给袋式包装机是较为常见的包装设备。现有的给袋式包装机受工艺结构限制结构复杂，占用空间大，特别是位于装袋工位的设备更为复杂，不仅占用空间大而且不便于维护。

另外，现有的给袋式包装机普遍采用转盘式，所谓转盘式是将包装的完整工艺拆解成若干步骤，将每一步骤围绕转盘设置一个工位，转盘转动将前一工位的产品送至后一工位逐步完成，各工位同步进行，以实现工序的连续和效率，但转盘式的包装机的各工位分布在一个转盘上，同时转动，各工位所占用时间相同并由最长耗时的那一工位决定，当某一工位所需时间较长时，整体的时间就会延长，导致整体效率不高，同时，转盘式的包装机结构也较为复杂，不够紧凑。

发明内容

本发明的目的在于设计出一种调宽机构及具有其的装袋组件和包装机，使得调宽机构部分的结构更为紧凑、简单且方便维修，包装机上的各组件集成在一个单元中，结构紧凑，各工序之间的时间可相互协调，既能保证工序的完整也能提高包装速度。

本发明通过下述技术方案实现：

本发明提供了一种调宽机构，包括调宽机构安装板、主动带轮、被动带轮、带和夹持装置；

所述主动带轮和所述被动带轮的轮轴平行并可回转连接于所述调宽机构安装板，所述主动带轮连接有驱动装置，所述带连接所述主动带轮和被动带轮形成带传动结构，所述带传动结构执行动作时所述主动带轮和所述被动带轮的回转方向相同；

所述夹持装置用于夹持包装袋，所述带的正向边和反向边分别固定连接有一个所述夹持装置。

采用上述设置结构时，两个夹持装置分别固定在带的正向边和反向边上，当带传动结构执行动作时，两夹持装置能同步移动并完成间距调节。采用带传动结构作为夹持装置的驱动可以使该种调宽机构的结构简单且紧凑，同时带传动结构的维修也较方便。

进一步的为更好的实现本发明，特别采用下述设置结构：所述带传动结构设置为同步带传动结构。

采用上述设置结构时，采用同步带传动结构作为夹持装置的驱动可以让夹持装置的调节更为精准和快速。

进一步的为更好的实现本发明，特别采用下述设置结构：所述夹持装置包括夹爪、夹爪气缸和夹爪臂；

所述夹爪气缸设置为回转夹紧气缸，所述夹爪气缸连接于所述夹爪臂；

所述夹爪连接所述夹爪气缸的活塞杆杆端作为摆臂；

所述夹爪臂的尾端固定连接所述带，所述夹爪臂的头端连接有用于与所述夹爪进行夹紧配合抵压板。

采用上述设置结构时，通过回转夹紧气缸可一次性完成夹爪的翻转和伸出回收动作，能够进一步简化夹持装置的结构。

进一步的为更好的实现本发明，特别采用下述设置结构：所述调宽机构安装板连接有直线型的夹爪臂导轨，两所述夹持装置沿所述夹爪臂导轨的导向方向依次设置，两所述夹持装置的夹爪臂分别通过一个滑块连接所述夹爪臂导轨。

采用上述设置结构时，将夹持装置安装在夹爪臂导轨上可以提高夹持装置的运动精度和稳定性。

进一步的为更好的实现本发明，特别采用下述设置结构：还包括顶升装置和支撑板；

所述调宽机构安装板活动连接于所述支撑板；

所述顶升装置的一端固定连接所述支撑板，所述顶升装置的另一端固定连接所述调宽机构安装板，所述顶升装置用以驱动所述调宽机构安装板在与所述夹持装置的移动方向垂直的方向上以及同时垂直于所述主动带轮轮轴的方向上移动。

本发明还提供了一种装袋组件，包括开袋机构、加料机构、封口机构和上述的调宽机构；

所述调宽机构用于通过两所述夹持装置夹持包装袋的袋口两侧，所述顶升装置用于驱动所述调宽机构安装板带动所述夹持装置在夹取工位和封口工位之间移动；

所述开袋机构连接于所述支撑板，用于打开被所述调宽机构夹持的位于夹取工位的包装袋的袋口；

所述加料机构连接于所述支撑板，用于向被所述开袋机构打开袋口的包装袋内加料；

所述封口机构连接于所述支撑板，用于封闭被所述夹持装置夹持并位于封口工位的包装袋袋口。

进一步的为更好的实现本发明，特别采用下述设置结构：所述开袋机构包括相对设置的两开袋吸盘和驱动两所述开袋吸盘从被所述夹持装置夹持的包装袋的正反两面靠近或远离包装袋的开袋伸缩装置。

进一步的为更好的实现本发明，特别采用下述设置结构：所述封口机构包括两封口夹和用于驱动两所述封口夹相互靠近相抵或远离的封口夹伸缩装置。

进一步的为更好的实现本发明，特别采用下述设置结构：所述加料机构包括料斗、料斗升降装置、料斗挡板、限位柱和挡片；

所述料斗的出料口处铰接有两扇对开设置的所述料斗挡板的近端，所述料斗挡板的远端沿所述料斗的出料方向延伸，所述料斗挡板在位于其铰接点外侧的位置连接有限位柱；

所述料斗升降装置连接所述料斗用以驱动所述料斗挡板进入或退出被所述夹持装置夹持的包装袋袋口；

所述料斗升降装置连接有挡片，所述挡片设置于所述限位柱朝向夹取工位移动的路径上，所述料斗升降装置驱动所述料斗挡板进入被所述夹持装置夹持的包装袋袋口过程中，所述限位柱会抵接于所述挡片用以驱动所述料斗挡板以其铰接点朝外侧翻转打开用于从包装袋内侧将其撑开。

采用上述设置结构时，当料斗下降至一定高度时，挡片会阻挡料斗挡板上的限位柱继续向下，使料斗挡板的铰接点与限位柱之间形成杠杆效应，进而使料斗挡板张开以从包装袋内部将包装袋撑开地更饱满，避免物料弄脏袋口或物料漏撒，同时也可通过料斗升降装置调节料斗的下降高度来调节料斗挡板的张开程度。

进一步的为更好的实现本发明，特别采用下述设置结构：所述料斗挡板设置为包绕所述料斗出料口弯曲的弧形面板。

采用上述设置结构时，料斗挡板设置为包绕所述料斗出料口弯曲的弧形面板可对料斗提供全面的遮挡，放置漏料。

本发明还提供了一种包装机，包括底座以及连接于所述底座的送袋组件、供袋组件和上述的装袋组件；

所述供袋组件包括用于承托包装袋的支架，用于从所述支架上吸取包装袋的供袋吸附结构，用于驱动供袋吸附结构伸出或收回的供袋伸缩装置，以及用于驱动所述供袋吸附结构翻转至转运工位的翻转机构；

所述送袋组件包括用于在转运工位处从所述供袋吸附机构上吸取包装袋的送袋吸附结构，用于驱动所述送袋吸附结构伸出或收回的送袋伸缩装置，以及用于驱动所述供袋吸附机构在转运工位和夹取工位之间移动的送袋移送装置；所述送袋吸附结构位于夹取工位时，所述送袋伸缩装置能伸出所述送袋吸附结构将其上吸附的包装袋送入两所述夹持装置之间。

采用上述设置结构时，包装机上的各组件集成在一个单元中，结构紧凑，供袋组件与装袋组件之间通过送袋组件衔接进行包装袋的移送，可使各工序之间的时间可相互协调，既能保证工序的完整也能提高包装速度。

进一步的为更好的实现本发明，特别采用下述设置结构：所述送袋组件的送袋吸附结构、送袋伸缩装置和送袋移送装置分别设置为吸盘、伸缩气缸和同步带传动结构；

所述送袋吸附结构连接于所述送袋伸缩装置的活塞杆，所述送袋伸缩装置的缸体与所述送袋移送装置的同步带固定连接。

进一步的：所述送袋移送装置设置有位置感应器。

进一步的为更好的实现本发明，特别采用下述设置结构：所述支架包括水平设置的底板、用于支撑所述底板的支座和安装于底板顶面的前支板、后支板、放袋支架、放袋支架导轨、限位杆和丝杆；支座的底端连接所述底座，所述底板中部具有供包装袋通过的孔洞，所述前支板和后支板设置于所述孔洞的长度方向的相对两端位置，所述孔洞的长度方向的相对两端位置均设置有沿所述孔洞的宽度方向延伸的直线型的所述放袋支架导轨，所述孔洞宽度方向的相对两端分别设置有一所述放袋支架，所述放袋支架通过滑块连接所述放袋支架导轨，所述放袋支架通过滚珠滑套与顺所述孔洞宽度方向设置的所述丝杆连接，所述前支板、所述后支板和所述放袋支架均连接有竖向设置的所述限位杆，所述支座连接所述底板；

所述供袋吸附结构设置为吸盘，所述供袋伸缩装置设置为伸缩气缸，所述翻转机构包括翻转伸缩气缸和取袋气缸回转轴，所述供袋吸附结构连接于所述供袋伸缩装置的活塞杆，所述供袋伸缩装置的缸体连接所述取袋气缸回转轴，取袋气缸回转轴可回转地连接于所述支座，所述取袋气缸回转轴的伸出端连接有沿径向设置的连接臂，所述翻转伸缩气缸的活塞杆铰接所述连接臂的自由端，所述翻转伸缩气缸缸体铰接所述底座。

本发明具有以下优点及有益效果：

(1)本发明的调宽机构中，两个夹持装置分别固定在带的正向边和反向边上，当带传动结构执行动作时，两夹持装置能同步移动并完成间距调节。采用带传动结构作为夹持装置的驱动可以使该种调宽机构的结构简单且紧凑，同时带传动结构的维修也较方便。

(2)本发明的装袋组件中，当料斗下降至一定高度时，挡片会阻挡料斗挡板上的限位柱继续向下，使料斗挡板的铰接点与限位柱之间形成杠杆效应，进而使料斗挡板张开以从包装袋内部将包装袋撑开地更饱满，避免物料弄脏袋口或物料漏撒，同时也可通过料斗升降装置调节料斗的下降高度来调节料斗挡板的张开程度。

(3)本发明包装机中，各组件集成在一个单元中，结构紧凑，供袋组件与装袋组件之间通过送袋组件衔接进行包装袋的移送，可使各工序之间的时间可相互协调，既能保证工序的完整也能提高包装速度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是调宽机构的结构示意图；

图2-4依次是调宽机构的主视图、侧视图和俯视图；

图5是装袋组件的一侧结构示意图；

图6是装袋组件的另一侧结构示意图；

图7是装袋组件的侧视图；

图8示出了加料机构与封口机构和抽真空机构组合的一侧结构；

图9示出了加料机构与封口机构和抽真空机构组合的另一侧结构；

图10示出了料斗挡板闭合时的结构；

图11示出了料斗挡板打开时的结构；

图12是送袋组件的结构示意图；

图13是供袋组件的结构示意图；

图14示出了包装机的一侧结构示意图；

图15示出了包装机的另一侧结构示意图；

图16示出了图14视角下搭配电箱和机架的包装机结构；

图中标记为：

01、装袋组件；1、调宽机构；10、调宽机构安装板；11、主动带轮；12、被动带轮；13、带；14、夹持装置；14a、夹爪；14b、夹爪气缸；14c、夹爪臂； 15、夹爪臂导轨；16、顶升装置；17、支撑板；

2、开袋机构；21、开袋吸盘；22、开袋伸缩装置；

3、加料机构；31、料斗；32、料斗升降装置；33、料斗挡板；34、撑片； 35、限位柱；36、挡片；

4、封口机构；41、封口夹；42、封口夹伸缩装置；43、封口机构安装板；

5、抽真空机构；51、抽真空伸缩气缸；52、抽真空管；

02、送袋组件；021、送袋吸附结构；022、送袋伸缩装置；023、送袋移送装置；024、位置感应器；

03、供袋组件；031、支架；031a、底板；031b、前支板；031c、后支板； 031d、放袋支架；031e、放袋支架导轨；031f、限位杆；031g、丝杆；031h、支座；032、供袋吸附结构；033、供袋伸缩装置；034、翻转机构；034a、翻转伸缩气缸；034b、取袋气缸回转轴；

04、底座；

05、机架；

06、电箱。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：

一种调宽机构，具有结构紧凑、简单、方便维修的特点，如图1-图4所示，特别设置成下述结构：

从图1-4可以看出，该种调宽机构1包括调宽机构安装板10、主动带轮11、被动带轮12、带13和夹持装置14。

调宽机构安装板10竖向放置，主动带轮11和被动带轮12的轮轴水平设置并平行，主动带轮11和被动带轮12的轮轴分别可回转地连接于调宽机构安装板10的同一面，主动带轮11连接有驱动装置，该驱动装置优选为电机，带13 连接在主动带轮11和被动带轮12上形成水平向设置的开口传动形式的带传动结构，带传动结构执行动作时主动带轮11和被动带轮12的回转方向相同，在带传动结构中，位于主动带轮11和被动带轮12处的下方位置设置有一个副轮。夹持装置14是用于夹持包装袋的，本实施例中的夹持装置14包括夹爪14a、夹爪气缸14b和夹爪臂14c，其中，夹爪气缸14b特别采用回转夹紧气缸。夹爪臂14c整体水平设置并与调宽机构安装板10相垂直，夹爪气缸14b的缸体固定连接于夹爪臂14c的顶部，夹爪14a的一端固定连接在夹爪气缸14b的活塞杆杆端作为摆臂，夹爪臂14c的尾端通过与带13相匹配的皮带固定板固定连接在带13上，夹爪臂14c的头端连接有一块L形的抵压板，低压班用于与夹爪 14a进行夹紧配合使用。其中，带13的正向边和反向边分别固定连接有一个夹持装置14，夹持装置14整体处于带13的内侧位置，两夹持装置14的夹持点位设置在同一水平线上。夹持装置14除了上述的设置外还可采用现有的常规夹持设备，只要其能实现对送入的包装袋完成夹持即可。

本实施例中，该种调宽机构具有的两个夹持装置14分别固定在带13的正向边和反向边上，当带传动结构执行动作时，两夹持装置14能同步动作，以做靠近或远离的移动动作完成它们之间的间距调节，以适配不同宽度的包装袋。由于带传动结构主要由带轮、皮带和电机构成，因此采用带传动结构作为夹持装置14的驱动可以使该种调宽机构的结构简单且紧凑，同时带传动结构的维修也较方便。另外，通过回转夹紧气缸可一次性完成夹爪14a的翻转和伸出回收动作，在包装袋送入夹爪14a内侧时为包装袋留出足够的送入宽度，在包装袋送入到位后将包装袋夹持住，不需要额外的两套动作设备来完成，能够进一步简化夹持装置14的结构。

实施例2：

本实施例是在上述实施例的基础上进一步优化，进一步的为更好的实现本发明，特别采用下述设置结构：

本实施例中，该种调宽机构1的带传动结构设置为同步带传动结构，因此，本实施例中，主动带轮11和被动带轮12为同步带轮，带13为同步带。

本实施例中，该种调宽机构采用同步带传动结构作为夹持装置14的驱动可以让夹持装置14的调节更为精准和快速。

实施例3：

本实施例是在上述实施例的基础上进一步优化，进一步的为更好的实现本发明，特别采用下述设置结构：

本实施例中，该种调宽机构1的调宽机构安装板10连接有一水平设置的直线型的夹爪臂导轨15，夹爪臂导轨15在调宽机构安装板10位于主动带轮11 和被动带轮12的同一侧，同时，夹爪臂导轨15位于带13的内侧位置。两夹持装置14沿夹爪臂导轨15的导向方向依次设置，两夹持装置14的夹爪臂14c 分别通过一个滑块14d连接在夹爪臂导轨15上。

本实施例中，该种调宽机构将夹持装置14安装在夹爪臂导轨15上可以提高夹持装置14的运动精度和稳定性。

实施例4：

本实施例是在上述实施例的基础上进一步优化，进一步的为更好的实现本发明，特别采用下述设置结构：

本实施例中，该种调宽机构1还包括顶升装置16和支撑板17，顶升装置 16具体设置时竖向设置的伸缩气缸，支撑板17具体设置与调宽机构安装板10 平行的竖板。支撑板17的板面上安装有两根左右排布的竖向设置的导轨，调宽机构安装板10通过安装的滑块与支撑板17上设置的导轨连接。

顶升装置16的的缸体底部固定连接支撑板17上的机座上，顶升装置16 的活塞杆的顶端固定连接在调宽机构安装板10的底部。

使用时，顶升装置16可以驱动调宽机构安装板10在与夹持装置14的移动方向垂直的方向上以及同时垂直于主动带轮11轮轴的方向上移动，用以满足需要具备工位转移的能力的设备使用。

实施例5：

本实施例在上述实施例的基础上进一步提供了一种装袋组件，特别采用下述设置结构：

从图1-12可以看出，该种装袋组件01包括开袋机构2、加料机构3、封口机构4和上述实施例4中的调宽机构1，调宽机构1设置于加料机构3的下方位置，封口机构4设置于加料机构3下方以及调宽机构1上方的位置，开袋机构2设置于封口机构4下方位置。开袋机构2处于夹取工位处，封口机构4处于封口工位处。

调宽机构1用于通过两夹持装置14来分别夹持包装袋的袋口两侧，顶升装置16用于驱动调宽机构安装板10带动夹持装置14在夹取工位和封口工位之间移动。具体的，如图1-7所示，开袋机构2连接于支撑板17，用于打开被调宽机构1夹持的位于夹取工位的包装袋的袋口。具体的，开袋机构2包括两个吸盘安装板、开袋吸盘21和两个开袋伸缩装置22，两个吸盘安装板与调宽机构安装板10平行，每个吸盘安装板上安装有一个或两个开袋吸盘21，两个吸盘安装板在垂直于调宽机构安装板10的方向上相对设置，两吸盘安装板上的开袋吸盘21也顺着垂直于调宽机构安装板10的方向设置，开袋吸盘21基本与夹持装置14的夹持点位处于同一设置高度；开袋伸缩装置22设置为伸缩气缸，一个开袋伸缩装置22直接固定在支撑板17的机座上，另一个开袋伸缩装置22 固定连接在安装于支撑板17顶部的水平设置的封口机构安装板43的底部，两开袋伸缩装置22的活塞杆分别固定连接一个吸盘安装板用以驱动两开袋吸盘 21从被夹持装置14夹持的包装袋的正反两面靠近或远离包装袋。

加料机构3连接于支撑板17，用于向被开袋机构2打开袋口的包装袋内加料。具体的，如图5-11、14-16所示，加料机构3包括料斗31和料斗升降装置32，料斗31大致为开口上大下小的漏斗状结构，料斗升降装置32设置为伸缩气缸，料斗31的两侧各连接有一竖向设置的料斗升降装置32的活塞杆，料斗升降装置32的缸体通过安装板固定连接在封口机构安装板43的顶部；料斗升降装置32可驱动料斗31向下移动穿过封口机构安装板43中部开设的孔洞向下移动到夹取工位处打开袋口的包装袋袋口处。

封口机构4连接于支撑板17，用于封闭被夹持装置14夹持并位于封口工位的包装袋袋口。具体的，如图6-9所示，封口机构4包括两封口夹41、用于驱动两封口夹41相互靠近相抵或远离的封口夹伸缩装置42和用于安装封口夹伸缩装置42的封口机构安装板43，封口夹41内部具有加热棒来使其表面保持封口所需的温度，封口夹伸缩装置42设置为水平设置的伸缩气缸，两个封口夹伸缩装置42的缸体均分别在垂直于调宽机构安装板10的方向上依次设置并固定连接在封口机构安装板43的底部，一个封口夹41固定连接在一个封口夹伸缩装置42的活塞杆杆端上。使用时，封口夹伸缩装置42能推动封口夹41从被夹持装置14夹持的包装袋的正反两面靠近或远离包装袋。

实施例6：

本实施例是在上述实施例的基础上进一步优化，进一步的为更好的实现本发明，特别采用下述设置结构：

本实施例中，该种装袋组件01的加料机构3还包括料斗挡板33、撑片34、限位柱35和挡片36。具体的，如图如图5-11、14-16所示，料斗31的出料口处的相对两侧各设置有一块料斗挡板33，料斗挡板33的靠近料斗31的出料口的一端为近端，远离料斗31的出料口的一端为近端，两个料斗挡板33的近端通过水平设置的销轴与料斗31的出料口相应侧铰接形成两扇对开设置的翻板，料斗挡板33的远端沿料斗31的出料方向延伸并逐渐向料斗31的中轴线收口；料斗挡板33在位于其铰接点外侧的位置连接一块外延的撑片34，撑片34上连接有一根向下延伸的限位柱35，该限位柱35可设置为螺丝。同时，在料斗升降装置32的缸体的底部连接有朝向料斗31水平延伸的挡片36，挡片36阻挡在限位柱35朝向夹取工位移动的路径上。

使用时，料斗升降装置32的活塞杆连接料斗31用以驱动料斗挡板33进入或退出被夹持装置14夹持的包装袋袋口，在料斗升降装置32驱动料斗挡板33 进入被夹持装置14夹持的包装袋袋口过程中，限位柱35的底端会抵接于挡片 36的顶部，此时的料斗继续下行但限位柱35不再下行，因此随着料斗继续下行则可以驱动料斗挡板33以其铰接点朝外侧翻转使两料斗挡板33向外翻转打开，这样便能使两料斗挡板33进入包装袋内后从起内部将其撑开。

本实施例中，当料斗下降至一定高度时，挡片36会阻挡料斗挡板33上的限位柱35继续向下，使料斗挡板33的铰接点与限位柱35之间形成杠杆效应，进而使料斗挡板33张开以从包装袋内部将包装袋撑开地更饱满，避免物料弄脏袋口或物料漏撒，同时也可通过料斗升降装置32调节料斗31的下降高度来调节料斗挡板33的张开程度。

作为本实施例中料斗挡板33的优选设置方案，该优选设置方案中，料斗挡板33设置为弓形板，具体为包绕料斗31出料口弯曲的弧形面板，料斗挡板33 设置为包绕料斗31出料口弯曲的弧形面板可对料斗31提供全面的遮挡，放置漏料。

实施例7：

本实施例是在上述实施例的基础上进一步优化，进一步的为更好的实现本发明，特别采用下述设置结构：

本实施例中，如图5-9、14-16所示，该种装袋组件01还包括抽真空机构5，抽真空机构5包括抽真空伸缩气缸51和抽真空管52。抽真空管52倾斜地设置在封口机构安装板43的上方，抽真空伸缩气缸51的缸体固定连接在封口机构安装板43的顶部，抽真空伸缩气缸51的活塞杆通过一块连接板与抽真空管52 固定连接。抽真空伸缩气缸51能驱动抽真空管52下行穿过封口机构安装板43 上设置的孔洞伸入位于夹取工位的被开袋机构打开袋口的包装袋内。

实施例8：

本实施例在上述实施例的基础上进一步提供了一种包装机，其上的各组件集成在一个单元中，结构紧凑，各工序之间的时间可相互协调，既能保证工序的完整也能提高包装速度，特别采用下述设置结构：

从图14-16可以看出，该种包装机包括水平设置的底座04以及连接于底座 04的送袋组件02、供袋组件03和实施例5或6或7中的装袋组件01。

从图13-16可以看出，供袋组件03包括用于承托包装袋的支架031，用于从支架上吸取包装袋的供袋吸附结构032，用于驱动供袋吸附结构伸出或收回的供袋伸缩装置033，以及用于驱动供袋吸附结构翻转至转运工位的翻转机构 034。

具体的，支架031包括水平设置的底板031a、用于支撑所述底板031a的支座031h和安装于底板031a顶面的前支板031b、后支板031c、放袋支架031d、放袋支架导轨031e、限位杆031f和丝杆031g。支座031h竖向设置，其底端固定连接于底座04的顶部。底板031a的中部具有一方形的用于供包装袋通过的孔洞。前支板031b和后支板031c分别设置于孔洞的长度方向的相对两端位置，后支板031c固定连接在底板031a的顶面，其中前支板031b上设置有沿孔洞的长度方向延伸的长圆孔，前支板031b通过长圆孔固定在底板031a的顶面以此实现前支板031b和后支板031c之间的间距可调。孔洞的长度方向的相对两端位置均设置有沿孔洞的宽度方向延伸的直线型的放袋支架导轨031e，孔洞宽度方向的相对两端分别设置有一沿孔长度方向延伸的放袋支架031d，放袋支架031d通过滑块连接在放袋支架导轨031e上。丝杆031g顺着孔洞的宽度方向设置并安装在底板031a的顶面，丝杆031g的一端设置有手柄，放袋支架031d通过滚珠滑套与顺孔洞宽度方向设置的丝杆031g连接。前支板031b、后支板031c 和放袋支架031d均连接有竖向设置的限位杆031f，支座031h连接底板031a。放袋支架031d可通过转动丝杆031g来调节它们之间的间距用以适配承托不同宽度的包装袋，限位杆031f用以限定包装袋的位置并提供叠放包装袋的功能。

供袋吸附结构032设置为吸盘，吸盘固定在供袋吸盘安装板上，供袋吸盘安装板水平设置于底板031a的下方位置，供袋吸附结构032竖向设置，供袋伸缩装置033设置为伸缩气缸，翻转机构034包括翻转伸缩气缸034a和取袋气缸回转轴034b。供袋吸盘安装板固定连接于供袋伸缩装置033的活塞杆上，供袋伸缩装置033的缸体中段位置固定连接在取袋气缸回转轴034b的一端，取袋气缸回转轴034b通过轴承可回转地连接于支座031h，取袋气缸回转轴034b的一端伸出支座031h并在伸出端端部位置连接有一根沿径向延伸的连接臂，翻转伸缩气缸034a的活塞杆铰接于连接臂的自由端，翻转伸缩气缸034a缸体铰接底座04的顶部。

具体的，如图12、14-16所示，送袋组件02包括送袋吸附结构021、送袋伸缩装置022和送袋移送装置023。送袋移送装置023具体设置为安装在竖向设置的送袋组件安装板上的水平向的开口传动形式的同步带传动结构，同步带传动结构的主动轮连接驱动电机，同步带传动结构的主动轮的一侧位于转运工位处，同步带传动结构的被动轮的一侧位于夹取工位处。送袋移送装置023用于驱动供袋吸附机构在转运工位和夹取工位之间移动。送袋吸附结构021具体设置为吸盘，其用于在转运工位处从供袋吸附机构上吸取包装袋的送袋吸附结构021。送袋伸缩装置022具体设置为水平放置并沿垂直于送袋组件安装板方向设置的伸缩气缸，送袋伸缩装置022的缸体通过同步带安装板固定在送袋移送装置023的同步带上，送袋伸缩装置022的活塞杆杆端固定连接送袋吸附结构021。送袋伸缩装置022用于驱动送袋吸附结构伸出或收回以在转运工位处实现靠近或远离供袋组件03的动作，或在夹取工位处实现靠近或远离夹持装置14的动作，送袋吸附结构位于夹取工位时，送袋伸缩装置能伸出送袋吸附结构将其上吸附的包装袋送入两夹持装置14之间。

送袋移送装置023设置有位置感应器024，送袋组件安装板上的转运工位和夹取工位处分别安装有位置感应器024，用以监控送袋吸附结构021是否移动到位。

本实施例中，该种包装机上的各组件集成在一个单元中，结构紧凑，供袋组件03与装袋组件01之间通过送袋组件02衔接进行包装袋的移送，可使各工序之间的时间可相互协调，既能保证工序的完整也能提高包装速度。

本发明的包装机在生产使用过程中需要搭配电箱06来使用，包装机和电箱 06同时安装在机架05上。电箱06中具备必要的供电系统和负压系统，各吸盘、各伸缩气缸和抽真空管52与负压系统连接，各电机与供电系统连接，另外电箱 06中还可设置正压系统，用以通过抽真空管52向包装袋内注气。

现以具体的生产过程角度来对包装机的各组件的功能进行描述：

生产前，先将供袋组件03的前支板031b与后支板031c之间的间距根据所要使用的包装袋的长度调节好，之后通过手条丝杆031g来对两放袋支架031d 之间的间距进行调节与所要使用的包装袋的宽度匹配，之后将包装袋堆叠地平放在前支板031b、后支板031c和放袋支架031d上支撑包装袋的四周边缘，通过限位杆031f限定包装袋位置。之后对调宽机构1的两夹持装置的间距根据所用包装袋的宽度进行初始调节。

生产时，启动包装机。

供袋组件03的供袋吸附结构032被供袋伸缩装置033向上推出，与位于最下方的包装袋的侧面接触，此时供袋吸附结构032与负压系统连通吸附住包装袋，供袋伸缩装置033驱动供袋吸附结构032收回并将吸附住的包装袋从底板 031a具有的孔洞中抽离支架031，之后，翻转伸缩气缸034a的活塞杆伸出带动供袋吸附结构032向送袋组件02旋转90°到达转运工位，此时吸附的包装袋变为竖向放置，待送袋组件02搬运。

送袋组件02的同步带传动结构运转将送袋吸附结构021移动至转运工位并让吸盘针对包装袋的中部，送袋伸缩装置022将送袋吸附结构021朝向待搬运的包装袋推出并在接触包装袋使连通负压系统吸附住包装袋，之后，送袋伸缩装置022将送袋吸附结构021收回并将包装袋从供袋吸附结构032抽离，送袋组件02的同步带传动结构再次运转，将送袋吸附结构021向装袋组件01处移动并在到达夹取工位。

装袋组件01的顶升装置16将加持装置14移动至一定高度使之位于夹取工位，主动带轮11受驱动转动并带动两夹持装置14上的夹爪14a扩张至取袋宽度，夹爪气缸14b将夹爪14a打开，此时，送袋组件02的送袋伸缩装置022将送袋吸附装置021向夹持装置14推出并将包装袋推至与夹爪臂14c的抵压板贴合，夹爪气缸14b将夹爪14a收回并闭合抓住包装袋边缘。装袋组件01的开袋机构2的开袋伸缩装置22驱动开袋吸盘21伸出将开袋吸盘21与包装袋贴合并连通负压系统吸附在包装袋的正反两面，位于包装袋正反面的开袋吸盘21同时被各自的开袋伸缩装置22收回，随即，主动带轮11再次启动使两夹持装置靠近内缩至装填宽度，将包装袋袋口打开。

装袋组件01的加料机构3的料斗升降装置32驱动降低至装填高度位于夹取工位，使料斗底部的出料口伸入包装袋内，将物料落入包装袋内，完成物料填装，物料装填完成后，料斗升降装置32驱动料斗31提升，将料斗31抽离包装袋，此时开袋吸盘21与负压系统断开并再次驱动主动带轮11将两夹持装置 14扩张至取袋宽度使包装袋袋口闭合。之后，顶升装置16将夹持装置14向上移动至封口高度位于封口工位，使包装袋上边缘封口处与封口夹41平齐，封口夹41内部嵌套有电加热棒使封口夹41提前达到封口所需的温度，封口夹伸缩装置42推动封口夹41闭合，使包装袋袋口热融合完成封口。

封口完成后，夹爪气缸14b驱动夹爪14a打开，顶升装置16将夹持装置 14位移至取袋高度位于夹取工位，封口夹伸缩装置42驱动两封口夹41打开，包装袋通过包装机设置的落袋口掉落至出料滑板上，包装完成。

在夹持装置14夹取包装袋的时候，在开袋机构打开包装袋袋口时，主动带轮11的回转使两夹持装置14的间距缩小，帮助包装袋快速打开，并在包装袋封口时，主动带轮11的回转使两夹持装置14的间距扩大以拉紧包装袋，以使封口效果更好。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种调宽机构，其特征在于：包括调宽机构安装板(10)、主动带轮(11)、被动带轮(12)、带(13)和夹持装置(14)；

所述主动带轮(11)和所述被动带轮(12)的轮轴平行并可回转连接于所述调宽机构安装板(10)，所述主动带轮(11)连接有驱动装置，所述带(13)连接所述主动带轮(11)和被动带轮(12)形成带传动结构，所述带传动结构执行动作时所述主动带轮(11)和所述被动带轮(12)的回转方向相同；

所述夹持装置(14)用于夹持包装袋，所述带(13)的正向边和反向边分别固定连接有一个所述夹持装置(14)。

2.根据权利要求1所述的一种调宽机构，其特征在于：所述带传动结构设置为同步带传动结构。

3.根据权利要求1所述的一种调宽机构，其特征在于：所述夹持装置(14)包括夹爪(14a)、夹爪气缸(14b)和夹爪臂(14c)；

所述夹爪气缸(14b)设置为回转夹紧气缸，所述夹爪气缸(14b)连接于所述夹爪臂(14c)；

所述夹爪(14a)连接所述夹爪气缸(14b)的活塞杆杆端作为摆臂；

所述夹爪臂(14c)的尾端固定连接所述带(13)，所述夹爪臂(14c)的头端连接有用于与所述夹爪(14a)进行夹紧配合抵压板。

4.根据权利要求3所述的一种调宽机构，其特征在于：所述调宽机构安装板(10)连接有直线型的夹爪臂导轨(15)，两所述夹持装置(14)沿所述夹爪臂导轨(15)的导向方向依次设置，两所述夹持装置(14)的夹爪臂(14c)分别通过一个滑块(14d)连接所述夹爪臂导轨(15)。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种调宽机构，其特征在于：还包括顶升装置(16)和支撑板(17)；

所述调宽机构安装板(10)活动连接于所述支撑板(17)；

所述顶升装置(16)的一端固定连接所述支撑板(17)，所述顶升装置(16)的另一端固定连接所述调宽机构安装板(10)，所述顶升装置(16)用以驱动所述调宽机构安装板(10)在与所述夹持装置(14)的移动方向垂直的方向上以及同时垂直于所述主动带轮(11)轮轴的方向上移动。

6.一种装袋组件，其特征在于：包括开袋机构(2)、加料机构(3)、封口机构(4)和权利要求5所述的调宽机构(1)；

所述调宽机构(1)用于通过两所述夹持装置(14)夹持包装袋的袋口两侧，所述顶升装置(16)用于驱动所述调宽机构安装板(10)带动所述夹持装置(14)在夹取工位和封口工位之间移动；

所述开袋机构(2)连接于所述支撑板(17)，用于打开被所述调宽机构(1)夹持的位于夹取工位的包装袋的袋口；

所述加料机构(3)连接于所述支撑板(17)，用于向被所述开袋机构(2)打开袋口的包装袋内加料；

所述封口机构(4)连接于所述支撑板(17)，用于封闭被所述夹持装置(14)夹持并位于封口工位的包装袋袋口。

7.根据权利要求6所述的一种装袋组件，其特征在于：所述加料机构(3)包括料斗(31)、料斗升降装置(32)、料斗挡板(33)、限位柱(35)和挡片(36)；

所述料斗(31)的出料口处铰接有两扇对开设置的所述料斗挡板(33)的近端，所述料斗挡板(33)的远端沿所述料斗(31)的出料方向延伸，所述料斗挡板(33)在位于其铰接点外侧的位置连接有限位柱(35)；

所述料斗升降装置(32)连接所述料斗(31)用以驱动所述料斗挡板(33)进入或退出被所述夹持装置(14)夹持的包装袋袋口；

所述料斗升降装置(32)连接有挡片(36)，所述挡片(36)设置于所述限位柱(35)朝向夹取工位移动的路径上，所述料斗升降装置(32)驱动所述料斗挡板(33)进入被所述夹持装置(14)夹持的包装袋袋口过程中，所述限位柱(35)会抵接于所述挡片(36)用以驱动所述料斗挡板(33)以其铰接点朝外侧翻转打开用于从包装袋内侧将其撑开。

8.根据权利要求7所述的一种装袋组件，其特征在于：所述料斗挡板(33)设置为包绕所述料斗(31)出料口弯曲的弧形面板。

9.一种包装机，其特征在于：包括底座(04)以及连接于所述底座(04)的送袋组件(02)、供袋组件(03)和权利要求6-8任一项所述的装袋组件(01)；

所述供袋组件(03)包括用于承托包装袋的支架(031)，用于从所述支架上吸取包装袋的供袋吸附结构(032)，用于驱动供袋吸附结构伸出或收回的供袋伸缩装置(033)，以及用于驱动所述供袋吸附结构翻转至转运工位的翻转机构(034)；

所述送袋组件(02)包括用于在转运工位处从所述供袋吸附机构上吸取包装袋的送袋吸附结构(021)，用于驱动所述送袋吸附结构伸出或收回的送袋伸缩装置(022)，以及用于驱动所述供袋吸附机构在转运工位和夹取工位之间移动的送袋移送装置(023)；所述送袋吸附结构位于夹取工位时，所述送袋伸缩装置能伸出所述送袋吸附结构将其上吸附的包装袋送入两所述夹持装置(14)之间。

10.根据权利要求9所述的一种包装机，其特征在于：所述送袋组件(02)的送袋吸附结构(021)、送袋伸缩装置(022)和送袋移送装置(023)分别设置为吸盘、伸缩气缸和同步带传动结构；

所述送袋吸附结构(021)连接于所述送袋伸缩装置(022)的活塞杆，所述送袋伸缩装置(022)的缸体与所述送袋移送装置(023)的同步带固定连接。

11.根据权利要求9或10所述的一种包装机，其特征在于：所述支架(031)包括水平设置的底板(031a)、用于支撑所述底板(031a)的支座(031h)和安装于底板(031a)顶面的前支板(031b)、后支板(031c)、放袋支架(031d)、放袋支架导轨(031e)、限位杆(031f)和丝杆(031g)；支座(031h)的底端连接所述底座(04)，所述底板(031a)中部具有供包装袋通过的孔洞，所述前支板(031b)和后支板(031c)设置于所述孔洞的长度方向的相对两端位置，所述孔洞的长度方向的相对两端位置均设置有沿所述孔洞的宽度方向延伸的直线型的所述放袋支架导轨(031e)，所述孔洞宽度方向的相对两端分别设置有一所述放袋支架(031d)，所述放袋支架(031d)通过滑块连接所述放袋支架导轨(031e)，所述放袋支架(031d)通过滚珠滑套与顺所述孔洞宽度方向设置的所述丝杆(031g)连接，所述前支板(031b)、所述后支板(031c)和所述放袋支架(031d)均连接有竖向设置的所述限位杆(031f)，所述支座(031h)连接所述底板(031a)；

所述供袋吸附结构(032)设置为吸盘，所述供袋伸缩装置(033)设置为伸缩气缸，所述翻转机构(034)包括翻转伸缩气缸(034a)和取袋气缸回转轴(034b)，所述供袋吸附结构(032)连接于所述供袋伸缩装置(033)的活塞杆，所述供袋伸缩装置(033)的缸体连接所述取袋气缸回转轴(034b)，取袋气缸回转轴(034b)可回转地连接于所述支座(031h)，所述取袋气缸回转轴(034b)的伸出端连接有沿径向设置的连接臂，所述翻转伸缩气缸(034a)的活塞杆铰接所述连接臂的自由端，所述翻转伸缩气缸(034a)缸体铰接所述底座(04)。

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