CN112173257A - 一种自动套袋机 - Google Patents

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CN112173257A
CN112173257A CN202011020444.3A CN202011020444A CN112173257A CN 112173257 A CN112173257 A CN 112173257A CN 202011020444 A CN202011020444 A CN 202011020444A CN 112173257 A CN112173257 A CN 112173257A
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孙志平
杨昺
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Changzhou Ruizhi Electromechanical Technology Co ltd
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Changzhou Ruizhi Electromechanical Technology Co ltd
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Abstract

本申请涉及一种自动套袋机,涉及包装设备领域,包括机架,所述机架上依次设有用于抓取包装袋并提升的吸取装置、用于夹持定位包装袋的夹持装置以及用于输出展开包装袋的输送装置。工作时,吸取装置用于抓取包装袋并将包装袋提升至夹持装置内,吸取装置的吸附位置为包装袋的顶面,夹持装置用于夹持住包装袋的侧面,随后吸取装置继续向上滑动,此时即可将包装袋带有袋口的一端展开,由于袋口是靠近顶面设置的,因此即可露出包装袋端面上的袋口,输送装置用于输出展开后的包装袋,将展开后露出袋口的包装袋输送至灌装设备内,从而完成包装袋的自动套袋操作,有效提高了包装袋的套袋效率。

Description

一种自动套袋机
技术领域
本申请涉及包装设备的领域,尤其是涉及一种自动套袋机。
背景技术
在产品生产过程中,经常需要用到包装袋对产品进行包装,不仅可以方便运输,同时可以起到美化和宣传销售产品的功能。
在对粉状产品进行包装时,为方便运输,通常是采用砖形的包装袋来进行包装,参照图1以及图2,包装袋4包括顶面、底面、两个侧面以及两个端面,在其中一个端面上设有袋口41,袋口41靠近顶面设置。为方便堆叠,包装袋4的两个端面均处于折叠状态,同时包装袋4的顶面、底面和其中一个侧面平行设置,在包装前,需要将包装袋4靠近袋口41的一端展开,露出包装袋4上的袋口41,方便后续进行装袋操作。
现有技术中大多是采用手动操作套袋的方式,将包装袋一端展开并送入灌装设备,采用手动操作方式进行操作,操作十分效率低。
发明内容
为了提高包装袋的套袋效率,本申请提供一种自动套袋机。
本申请提供的一种自动套袋机采用如下的技术方案:
一种自动套袋机,包括机架,所述机架上依次设有用于抓取包装袋并提升的吸取装置、用于夹持定位包装袋的夹持装置以及用于输出展开包装袋的输送装置。
通过采用上述技术方案,工作时,吸取装置用于抓取包装袋并将包装袋提升至夹持装置内,吸取装置的吸附位置为包装袋的顶面,夹持装置用于夹持住包装袋的侧面,随后吸取装置继续向上滑动,此时即可将包装袋带有袋口的一端展开,由于袋口是靠近顶面设置的,因此即可露出包装袋端面上的袋口,输送装置用于输出展开后的包装袋,将展开后露出袋口的包装袋输送至灌装设备内,从而完成包装袋的自动套袋操作,有效提高了包装袋的套袋效率。
优选的,所述夹持装置包括两块夹紧板和夹持驱动机构,两块所述夹紧板相对滑动设置在机架上,所述夹持驱动机构与夹紧板对应设置且用于驱动夹紧板相对运动直至抵接。
通过采用上述技术方案,当包装袋被移送至两个夹紧板之间后,夹持驱动机构驱动两块夹紧板相对运动直至抵接,通过夹紧板即可将包装袋夹紧固定。
优选的,所述机架上设有用于安装夹紧板以及夹持驱动机构的安装板,所述安装板两端连接有驱动臂,所述驱动臂远离安装板的一端铰接在机架上,所述机架上设有驱动安装板摆动的摆动驱动气缸。
通过采用上述技术方案,摆动驱动气缸驱动摆臂转动,安装板在摆臂的驱动下向下转动,从而增大了两个夹紧板之间的间距,方便取袋杆从两个夹紧板之间穿过。
优选的,所述夹持驱动机构包括设置在安装板上的夹紧气缸,所述夹紧气缸的活塞杆与夹紧板连接,当两个驱动臂转动至夹紧板相对设置的位置时,所述夹紧气缸均水平设置。
通过采用上述技术方案,当两个驱动臂转动至夹紧板相对设置的位置时,夹紧气缸机壳驱动两个夹紧板相对滑动直至抵接,此时通过夹紧板即可将包装袋固定住。
优选的,所述安装板相对的侧面上设有抵接板,所述安装板上设有驱动抵接板沿垂直于夹紧板滑移方向滑动的抵紧气缸,所述抵接板包括水平抵板以及竖直抵板,所述水平抵板与抵紧气缸连接,所述竖直抵板上设有供夹紧板伸出的贯穿槽。
通过采用上述技术方案,抵接板可以在包装袋展开之前对包装袋的端部进行整型,从而提高后期包装袋的展开效果。
优选的,所述吸取装置包括升降机构和取袋机构,所述升降机构驱动取袋机构下上下移动,所述取袋机构包括取袋杆以及取袋吸盘,所述取袋吸盘固定安装在取袋杆的底面上,所述取袋杆设置在两夹紧板之间。
通过采用上述技术方案,取料时,升降机构驱动取袋杆朝向包装袋滑动,当取袋吸盘碰触到包装袋的顶面后,吸盘吸气,包装袋的顶面被吸附住,随后升降驱动机构驱动取袋杆向上滑动,从而将包装袋从存储车内取出,采用取料吸盘由上至下依次吸取固定包装袋,有效确保一次仅吸取一个包装袋。
优选的,所述输送装置包括滑移连接在机架上的输送座,所述输送座上设有用于夹持包装袋侧面的夹持机构,所述机架上还设有用于驱动输送座朝向或者远离灌装设备滑动的输送驱动机构,所述输送座上设有用于定型包装袋展开一端的定型机构。
通过采用上述技术方案,在输送前,夹持机构先夹持住包装袋,由于夹持点位于包装袋的侧面,因此包装袋已经展开的一端不会受到影响变形,随后输送驱动机构驱动输送座朝向灌装设备滑动,将包装袋移送至指定位置,随后夹持机构松开对包装袋的夹持,包装袋即可进入灌装设备内,从而实现包装袋的自动输送,定型机构可以对包装袋展开的一端起到定型作用,避免在包装袋输送过程中包装袋展开的一端出现变形,影响后续灌装操作。
优选的,所述夹持机构包括相对转动设置在输送座上的夹板,所述输送座上与夹板对应设置且转动连接有转轴,所述夹板与对应转轴连接,所述输送座上设有驱动夹板相对转动的驱动组件。
通过采用上述技术方案,驱动组件驱动夹板相对转动后,两个夹板与包装袋抵接,从而实现包装袋的固定,采用夹板夹持的方式实现包装袋与输送装置的固定,结构简单,工作可靠。
优选的,所述机架上位于夹持装置和输送装置之间设有扩张装置,所述扩张装置包括扩张杆和驱动扩张杆转动的扩张驱动机构,所述扩张杆的一端铰接在机架上,所述扩张杆的另一端固定安装有扩张锥。
通过采用上述技术方案,扩张驱动机构驱动扩张杆水平转动,将扩张锥的尖端插入袋口内,从而实现袋口的扩张,增大袋口的扩张效果。
优选的,所述扩张驱动机构包括扩张气缸,所述扩张气缸的缸体铰接在机架上,所述扩张气缸的活塞杆与扩张杆铰接。
通过采用上述技术方案,当包装袋展开完毕后,在扩张气缸的驱动下,扩张杆水平转动,扩张锥朝向位于夹持装置内的包装袋移动,最终将扩张锥插入袋口内,实现袋口的扩张。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
1.吸取装置、夹持装置以及输送装置配合,从而实现包装袋的袋口的自动展开以及输送;
2.在扩张锥的作用下,袋口可以被进一步张开,有效提高袋口的张开效果。
附图说明
图1是本申请的包装袋折叠状态示意图。
图2是本申请的包装袋展开状态示意图。
图3是本申请实施例的整体结构示意图。
图4是本申请实施例的吸取装置结构示意图。
图5是本申请实施例的夹持装置结构示意图。
图6是本申请实施例的抵接板以及夹紧板安装示意图。
图7是本申请实施例的扩张装置结构示意图。
图8是本申请实施例的输送装置结构示意图。
图9是本申请实施例的夹持机构以及定型机构结构示意图。
图10是本申请实施例的第一摆臂装配爆炸示意图。
附图标记说明:1、机架;11、存储车;2、吸取装置;21、升降机构;22、取袋机构;221、取袋杆;222、取袋吸盘;3、夹持装置;31、安装板;311、夹紧板;312、夹紧气缸;32、驱动臂;321、横杆;33、摆动驱动气缸;34、抵接板;341、水平抵板;342、竖直抵板;35、抵紧气缸;36、贯穿槽;4、包装袋;41、袋口;5、输送装置;51、输送导轨;52、输送驱动电机;53、输送座;531、转轴;6、夹持机构;61、第一摆臂;611、第一支臂;612、第二支臂;62、夹板;621、竖直段;622、倾斜段;623、水平段;63、夹持驱动气缸;64、连接杆;65、抵接轮;66、第二腰型槽;67、调节螺栓;7、定型机构;71、弯折板;72、第二摆臂;721、开口槽;73、第一腰型槽;74、固定螺栓;8、扩张装置;81、扩张杆;811、扩张锥;82、扩张气缸;83、第一杆;84、第二杆。
具体实施方式
以下结合附图1-10对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种自动套袋机。参照图3,一种自动套袋机包括机架1,在机架1上依次设有吸取装置2、夹持装置3以及输送装置5。工作时,吸取装置2用于抓取包装袋4并将包装袋4提升至夹持装置3内,吸取装置2的吸附位置为包装袋4的顶面,夹持装置3用于夹持住包装袋4的侧面,随后吸取装置2驱动包装袋4继续向上滑动,此时即可将包装袋4带有袋口41的一端展开,由于袋口41是靠近顶面设置的,因此即可露出包装袋4端面上的袋口41,输送装置5用于输出展开后的包装袋4,将展开后露出袋口41的包装袋4输送至灌装设备内,从而完成包装袋4的套袋操作。
参照图4,为方便进行上料,在吸取装置2的正下方放置有用于存放包装袋4的存储车11,包装袋4呈折叠状态并且沿竖直方向码放在存储车11内,包装袋4的顶面位于吸取装置2正下方并且朝向吸取装置2设置。
参照图4,为可靠实现包装袋4的吸取,吸取装置2包括设置在机架1上的升降机构21,在升降机构21上设置取袋机构22,取袋机构22在升降机构21的驱动下沿竖直方向移动。取袋机构22包括取袋杆221以及取袋吸盘222,取袋杆221的沿着包装袋4的顶面的长度方向设置,取袋吸盘222为若干个,若干取袋吸盘222沿取袋杆221的长度方向设置在取袋杆221的底面上,取袋吸盘222与负压气源连接。
参照图4,取料时,升降机构21驱动取袋杆221朝向包装袋4滑动,当取袋吸盘222碰触到包装袋4的顶面后,吸盘吸气,包装袋4的顶面被吸附住,随后升降驱动机构驱动取袋杆221向上滑动,从而将包装袋4从存储车11内取出,采用取料吸盘由上至下依次吸取固定包装袋4,有效确保一次仅吸取一个包装袋4。
参照图4,为方便实现取袋杆221的驱动,升降机构21包括固定设置在机架1上的无杆气缸,取袋杆221的一端与无杆气缸相连,通过无杆气缸实现取袋杆221的输送,动作迅速,工作可靠。
参照图4以及图5,当升降机构21将包装袋4吸起后,夹持装置3夹持住包装袋4的两个侧面,夹持装置3包括两块夹紧板311和夹持驱动机构,两块夹紧板311相对滑动设置在机架1上,两块夹紧板311设置在取袋杆221的两侧,取袋杆221的长度方向垂直于夹紧板311的滑移方向,当两块夹紧板311分离时,取袋杆221可以带着吸起的包装袋4从两个夹紧板311之间穿出,夹持驱动机构与夹紧板311对应设置,当取袋杆221将包装袋4移送至两个夹紧板311之间后,夹持驱动机构驱动两块夹紧板311相对运动直至抵接,通过夹紧板311即可将包装袋4夹紧固定。
参照图5以及图6,为方便取袋杆221从两块夹紧板311之间穿过,在机架1上设有安装板31,安装板31平行取袋杆221设置,夹紧板311以及夹持驱动机构均设置在安装板31上,在安装板31两端连接有驱动臂32,驱动臂32与安装板31固定连接,驱动臂32远离安装板31的一端铰接在机架1上,驱动臂32的转动方向与取袋杆221的长度方向平行,在机架1上设有驱动安装板31摆动的摆动驱动气缸33。安装板31在摆臂的驱动下可以向下转动,从而增大了两个夹紧板311之间的间距,方便取袋杆221从两个夹紧板311之间穿过,同时摆动驱动气缸33可以驱动安装板31移动至相对的状态,此时两个夹紧板311也是处于相对的位置。
参照图5以及图6,为稳定实现驱动臂32的驱动,位于同一侧的两个驱动臂32之间固定连接有横杆321,横杆321平行于安装板31设置,摆动驱动气缸33的缸体与机架1转动连接,摆动驱动气缸33的活塞杆与横杆321转动连接,摆动驱动气缸33两端的转动轴线均与驱动臂32的转动轴线平行。
参照图5以及图6,为稳定实现包装袋4的夹持,夹持驱动机构包括设置在安装板31上的夹紧气缸312,夹紧气缸312的缸体与安装板31固定连接,夹紧气缸312的缸体设置在安装板31远离另一安装板31的侧面上,夹紧气缸312的活塞杆穿过安装板31后与夹紧板311连接,夹紧板311设置在两个安装板31之间,当两个驱动臂32转动至夹紧板311相对设置的位置时,夹紧气缸312均水平设置,并且两个夹紧板311相对设置,此时夹紧气缸312机壳驱动两个夹紧板311相对滑动直至抵接。
参照图5以及图6,为确保包装袋4的展开效果,在安装板31相对的侧面上设有抵接板34,安装板31上设有驱动抵接板34沿垂直于夹紧板311滑移方向滑动的抵紧气缸35,抵接板34包括水平抵板341以及竖直抵板342,水平抵板341与竖直抵板342一体设置,当两个驱动臂32转动至安装板31相互靠近的位置时,抵紧气缸35竖直设置且位于水平抵板341的下方;水平抵板341固定安装在抵紧气缸35的活塞杆上端处,竖直抵板342垂直安装在水平抵板341的底面上,竖直抵板342设置在两个安装板31之间,竖直抵板342和水平抵板341相互连接的侧边长度大于同侧两个驱动臂32的宽度。且两个竖直抵板342之间的距离小于包装袋4的宽度。
参照图5以及图6,常态下,夹紧板311位于竖直抵板342与安装板31之间,为不对夹紧板311的滑动造成影响,在竖直抵板342上设有供夹紧板311伸出的贯穿槽36,贯穿槽36贯穿竖直抵板342并且与夹紧板311配合。抵接板34可以在包装袋4展开之前对包装袋4的端部进行整型,从而提高后期包装袋4的展开效果。
参照图7,为提高包装袋4的袋口41扩张效果,机架1上位于夹持装置3和输送装置5之间设有扩张装置8,扩张装置8包括扩张杆81和驱动扩张杆81转动的扩张驱动机构。扩张杆81的一端铰接在机架1上,扩张杆81的另一端固定安装有扩张锥811,扩张锥811的底面与扩张杆81固定连接。扩张驱动机构驱动扩张杆81水平转动,从而将扩张锥811的尖端插入袋口41内,从而实现袋口41的扩张,增大袋口41的扩张效果。
参照图7,扩张杆81靠近机架1的一端连接有第一杆83以及第二杆84,第一杆83和第二杆84均水平设置,第一杆83和第二杆84的一端连接,且第一杆83和第二杆84相互垂直。第二杆84远离第一杆83的一端铰接在机架1上,且第二杆84的转动轴线竖直设置,扩张杆81固定安装在第二杆84上,且扩张杆81位于第二杆84远离第一杆83一侧,扩张杆81通过第二杆84与机架1转动连接。
参照图7,扩张驱动机构包括扩张气缸82,扩张气缸82位于第二杆84中远离扩张杆81的一侧,扩张气缸82的缸体与机体铰接,扩张气缸82的活塞杆与第一杆83远离第二杆84的一端铰接,扩张气缸82两端的转动轴线与第二杆84的转动轴线平行。
参照图7,当包装袋4展开完毕后,在扩张气缸82的驱动下,扩张杆81水平转动,扩张锥811朝向位于夹持装置3内的包装袋4移动,最终将扩张锥811插入袋口41内,实现袋口41的扩张。
参照图8,为方便实现张开成型的包装袋4的输送,输送装置5包括滑移设置在机架1上的输送座53,输送座53水平设置,在输送座53上设有夹持机构6,夹持机构6可以夹持住包装袋4并且夹持点位于包装袋4的侧面,在机架1上设有驱动输送座53滑动的输送驱动机构,输送驱动机构驱动输送座53从水平抵板341的上方开始,朝向或者远离灌装设备滑动,从而实现展开后的包装袋4的自动输送。
参照图6以及图8,当袋口41已经完全张开后,输送驱动机构先驱动输送座53滑动到水平抵板341上方,夹持机构6先夹持住包装袋4,由于夹持点位于包装袋4的侧面,因此包装袋4已经展开的一端不会受到影响变形,随后输送驱动机构驱动输送座53朝向灌装设备滑动,将包装袋4移送至指定位置,随后夹持机构6松开对包装袋4的夹持,包装袋4即可进入灌装设备内,从而实现包装袋4的自动输送,提高了包装袋4的输送效率。
参照图9以及图10,夹持机构6包括相对转动设置在输送座53上的第一摆臂61,第一摆臂61包括与输送座53转动连接的第一支臂611以及垂直第一支臂611设置的第二支臂612,第一支臂611与第二支臂612一体设置,在第二支臂612远离输送座53的一端固定连接有夹板62,夹板62包括依次连接的竖直段621、倾斜段622以及水平段623,竖直段621与第二支臂612固定连接,两个夹板62的水平段623相对设置并且构成用于夹持包装袋4的夹口,在输送座53上设有驱动夹板62相对转动从而夹持包装袋4的驱动组件。
参照图9以及图10,为实现第一摆臂61与输送座53的转动连接,在输送座53上转动连接有转轴531,第一支臂611与转轴531的端部固定连接,驱动组件包括设置在输送座53上的夹持驱动气缸63,夹持驱动气缸63为两个,两个夹持驱动气缸63分别驱动一个夹板62转动,夹持驱动气缸63的缸体与输送座53转动连接,缸体的转动轴线与转轴531平行设置,在第二支臂612上固定连接有连接杆64,连接杆64与转轴531平行设置,夹持驱动气缸63的活塞杆与对应第一支臂611上的连接杆64转动连接。
参照图9以及图10,当夹持驱动气缸63的活塞杆动作后,即可带动第一摆臂61围绕转轴531转动,从而驱动两个夹板62相对或者相背运动,当两个夹板62的水平段623位于水平位置时,夹口闭合,从而实现包装袋4的夹持。
参照图9以及图10,为提高夹持过程的可靠性,在夹板62的水平段623上转动连接有抵接轮65,抵接轮65为若干个,抵接轮65的转轴531垂直于水平段623设置,若干抵接轮65沿水平段623的长度方向设置,两个水平段623上的抵接轮65交错设置。当两个夹板62互相靠近后,抵接轮65与包装袋4的侧面抵接并且与包装袋4的侧面相切设置。
参照图9以及图10,为方便安装以及定位夹板62,在第一支臂611的底部设有第二腰型槽66,第二腰型槽66沿第二支臂612的长度方向设置,第二腰型槽66贯穿第一摆臂61,第一摆臂61上设有调节螺栓67,调节螺栓67从第二腰型槽66穿出后与夹板62螺纹连接。为提高夹板62的固定效果,每个第一支臂611上的第二腰型槽66为两个,两个第二腰型槽66互相平行设置,在安装时,夹板62相对第一摆臂61的位置可以调节,夹板62的拆装十分方便,后期维护操作简单。
参照图9以及图10,为进一步确保包装袋4输送过程的稳定性,在输送座53上设有用于定型包装袋4展开一端的定型机构7,定型机构7可以对包装袋4展开的一端起到定型作用,避免在包装袋4输送过程中包装袋4展开的一端出现变形,影响后续灌装操作。
参照图9以及图10,本实施例中,定型机构7包括相对设置在输送座53上的弯折板71,两个弯折板71相对设置,在两个弯折板71之间形成与包装袋4展开一端配合的定型区域,在弯折板71上固定连接有第二摆臂72,第二摆臂72远离弯折板71的一端与同侧的第一摆臂61固定连接。
参照图9以及图10,由于第一摆臂61与第二摆臂72固定连接,当夹持驱动气缸63驱动第一摆臂61转动后,可以同步带动弯折板71相对靠近或者远离,由于弯折板71可以和夹板62同步动作,因此不需要额外增加其他驱动机构,结构简单,驱动方便,并且在两个第二摆臂72之间可以形成供取袋杆221穿设的让位区域,避免在夹持包装袋4时,取袋杆221与输送座53之间出现碰撞。
参照图9以及图10,为方便安装弯折板71,第二摆臂72设置在第一摆臂61与输送座53之间,在第一支臂611上设有供转轴531嵌入的开口槽721,开口槽721的开口宽度与转轴531的直径配合,在第一支臂611上贯穿设有第一腰型槽73,在第一摆臂61上设有固定螺栓74,固定螺栓74贯穿第一腰型槽73后与第二摆臂72螺纹连接,旋紧固定螺栓74,即可实现第一摆臂61与第二摆臂72的固定。
参照图9以及图10,为提高第一摆臂61与第二摆臂72之间的固定效果,在每个第一支臂611上的第一腰型槽73为两个,两个第一腰型槽73互相平行设置,在两个第一腰型槽73内均设有固定螺栓74,通过增设固定螺栓74,从而提高第一摆臂61与第二摆臂72的固定效果。
参照图9以及图10,为方便实现输送座53的驱动,在机架1上沿机架1长度方向固定连接有输送导轨51,输送导轨51设置在夹持装置3的上方,输送座53与输送导轨51滑移连接,输送驱动机构包括转动设置在输送导轨51上的丝杠,丝杠沿输送导轨51的长度方向设置并且设置在输送导轨51内部,输送座53与丝杠螺纹连接,输送导轨51上设有输送驱动电机52,输送驱动电机52的输出轴与丝杠端部传动连接,开启输送驱动电机52,即可驱动丝杠正反转动。
本申请实施例一种自动套袋机的实施原理为:先将堆叠有包装袋4的储存车推入机架1内,当存储车11被推送到位后,存储车11内的包装袋4的顶面位于取料杆下方,随后无杆气缸驱动取料杆向下滑动,取料吸盘与位于存储车11内最顶端的包装袋4接触并吸附,随后无杆气缸驱动存料杆向上滑动,带动包装袋4向上滑动;
取料杆将包装袋4移动到两个夹紧板311之间,随后摆动驱动气缸33驱动两个安装板31向上摆动,当两个安装板31转动到同一水平面后,抵紧气缸35先驱动抵接板34向上滑动,水平抵板341与包装袋4顶部凸出包装袋4侧面的部分抵接,将包装袋4整型至呈T形,随后夹紧气缸312驱动夹紧板311互相靠近最终与包装袋4侧面抵接,在两块夹紧板311的夹持下包装袋4被固定住,随后抵紧气缸35带动抵接板34收回;当包装袋4被固定后,取料杆继续向上滑动一段距离,将包装袋4的顶面向上提起,从而实现包装袋4顶端的张开,同时露出袋口41;
包装袋4展开后,扩张气缸82推动扩张杆81转动,扩张锥811的锥尖插入已经张开的袋口41内,在扩张锥811的挤压下,能够将包装袋4设置在侧袋面上的袋口41撑开,扩大袋口41;
扩口完毕后,输送驱动电机52驱动输送座53朝向包装袋4滑动,将两个夹板62移动到包装袋4外侧,此时包装袋4展开的一端位于夹板62上方且位于两个弯折板71闭合后形成的定型区域内;
随后夹持驱动气缸63动作,驱动两个第一摆臂61转动,两个夹板62互相靠近直至两个夹板62上的抵接轮65与包装袋4的两侧抵接,同时两个第二摆臂72与第一摆臂61同步转动,驱动两个弯折板71互相靠近,两个弯折板71朝向包装移动,两个弯折板71最终包覆在包装袋4展开一端的外部,对包装袋4展开的一端起到定型以及保护的作用;
最后输送驱动电机52动作,驱动丝杠转动,从而驱动输送座53在输送导轨51上朝向灌装设备滑动,从而实现包装袋4的输送。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动套袋机,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)上依次设有用于抓取包装袋(4)并提升的吸取装置(2)、用于夹持定位包装袋(4)的夹持装置(3)以及用于输出展开包装袋(4)的输送装置(5)。
2.根据权利要求1所述的一种自动套袋机,其特征在于:所述夹持装置(3)包括两块夹紧板(311)和夹持驱动机构,两块所述夹紧板(311)相对滑动设置在机架(1)上,所述夹持驱动机构与夹紧板(311)对应设置且用于驱动夹紧板(311)相对运动直至抵接。
3.根据权利要求2所述的一种自动套袋机,其特征在于:所述机架(1)上设有用于安装夹紧板(311)以及夹持驱动机构的安装板(31),所述安装板(31)两端连接有驱动臂(32),所述驱动臂(32)远离安装板(31)的一端铰接在机架(1)上,所述机架(1)上设有驱动安装板(31)摆动的摆动驱动气缸(33)。
4.根据权利要求3所述的一种自动套袋机,其特征在于:所述夹持驱动机构包括设置在安装板(31)上的夹紧气缸(312),所述夹紧气缸(312)的活塞杆与夹紧板(311)连接,当两个驱动臂(32)转动至夹紧板(311)相对设置的位置时,所述夹紧气缸(312)均水平设置。
5.根据权利要求3或4所述的一种自动套袋机,其特征在于:所述安装板(31)相对的侧面上设有抵接板(34),所述安装板(31)上设有驱动抵接板(34)沿垂直于夹紧板(311)滑移方向滑动的抵紧气缸(35),所述抵接板(34)包括水平抵板(341)以及竖直抵板(342),所述水平抵板(341)与抵紧气缸(35)连接,所述竖直抵板(342)上设有供夹紧板(311)伸出的贯穿槽(36)。
6.根据权利要求2所述的一种自动套袋机,其特征在于:所述吸取装置(2)包括升降机构(21)和取袋机构(22),所述升降机构(21)驱动取袋机构(22)下上下移动,所述取袋机构(22)包括取袋杆(221)以及取袋吸盘(222),所述取袋吸盘(222)固定安装在取袋杆(221)的底面上,所述取袋杆(221)设置在两夹紧板(311)之间。
7.根据权利要求1所述的一种自动套袋机,其特征在于:所述输送装置(5)包括滑移连接在机架(1)上的输送座(53),所述输送座(53)上设有用于夹持包装袋(4)侧面的夹持机构(6),所述机架(1)上还设有用于驱动输送座(53)朝向或者远离灌装设备滑动的输送驱动机构,所述输送座(53)上设有用于定型包装袋(4)展开一端的定型机构(7)。
8.根据权利要求7所述的一种自动套袋机,其特征在于:所述夹持机构(6)包括相对转动设置在输送座(53)上的夹板(62),所述输送座(53)上与夹板(62)对应设置且转动连接有转轴(531),所述夹板(62)与对应转轴(531)连接,所述输送座(53)上设有驱动夹板(62)相对转动的驱动组件。
9.根据权利要求1所述的一种自动套袋机,其特征在于:所述机架(1)上位于夹持装置(3)和输送装置(5)之间设有扩张装置(8),所述扩张装置(8)包括扩张杆(81)和驱动扩张杆(81)转动的扩张驱动机构,所述扩张杆(81)的一端铰接在机架(1)上,所述扩张杆(81)的另一端固定安装有扩张锥(811)。
10.根据权利要求9所述的一种自动套袋机,其特征在于:所述扩张驱动机构包括扩张气缸(82),所述扩张气缸(82)的缸体铰接在机架(1)上,所述扩张气缸(82)的活塞杆与扩张杆(81)铰接。
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