CN115610022A - 一种包装袋圈口机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种包装袋圈口机，机架上设有输送包装袋的输送带；包装袋整平装置对输送带传送的包装袋予以整理平整；内袋涂胶装置对输送带传送的包装袋的内袋进行涂胶；包装袋对齐装置对输送带传送的包装袋进行内袋与外袋对齐，并保持对包装袋压合状态，包装袋对齐装置与输送带保持同步移动预定时间后，松开包装袋并复位；包装袋翻折装置对输送带传送的包装袋的内袋与外袋向内翻折，并压合保持折叠状态，包装袋翻折装置与输送带保持同步移动预定时间后，松开包装袋并复位；包装袋焊封装置吸取包装袋并对其进行焊封。本发明可以提高将内外袋的袋口合在一起的生产效率。

Description

一种包装袋圈口机

技术领域

本发明涉及包装袋生产设备技术领域，特别涉及一种包装袋圈口机。

背景技术

在包装需要防潮物品如饲料、化肥等时，需要包装袋强度较好同时密封性较好，以使包装袋包装物品之后既便于搬运及运输，同时包装物品能较好防潮。然而，现有技术用于包装需要防潮物品的包装袋通常为编织袋或者牛皮纸袋，编织袋包装物品强度较好，但不具有防潮功能，牛皮纸袋包装物品密封性较好使得防潮性较好，但强度较差。

因此，为使得包装袋强度较好同时密封性较好以防潮，包装袋需要将内袋与外袋套在一起，其中，外袋与内袋的材质不同，外袋为强度较好而密封性较差的材料如编织袋，内袋为强度较差而密封性较好的材料如PE袋。

在生产上述包装袋时，先使用套袋机将内袋套在外袋中，此时，内袋部分凸出于外袋；为提高上产效率，需将内袋与外袋进行整平，整平后对内袋进行涂胶；将涂胶后的内袋与外袋对齐；为了增加内袋与外袋焊封的牢固度，增加内袋与外袋口部连接处强度，在内袋与外袋焊封处涂胶、对齐之后，需要将内袋与外袋焊封处进行翻折；翻折之后将内袋与外袋进行焊封，本案由此产生。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种包装袋圈口机，以增加内袋与外袋焊封强度，并提高生产效率。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种包装袋圈口机，包括机架及依序设置在所述机架一侧的包装袋整平装置、内袋涂胶装置、包装袋对齐装置、包装袋翻折装置及包装袋焊封装置；所述机架上设有输送包装袋的输送带；所述包装袋整平装置对所述输送带传送的包装袋予以整理平整；所述内袋涂胶装置对所述输送带传送的包装袋的内袋进行涂胶；所述包装袋对齐装置对所述输送带传送的包装袋进行内袋与外袋对齐，并保持对包装袋压合状态，所述包装袋对齐装置与所述输送带保持同步移动预定时间后，松开包装袋并复位；所述包装袋翻折装置对所述输送带传送的包装袋的内袋与外袋向内翻折，并压合保持折叠状态，所述包装袋翻折装置与所述输送带保持同步移动预定时间后，松开包装袋并复位；所述包装袋焊封装置吸取包装袋并对其进行焊封。

根据本发明实施例的一种包装袋圈口机，在对包装袋的内袋与外袋进行圈口时，输送带将预先使用套袋机将内袋套在外袋中并内袋部分凸出于外袋的包装袋输送至包装袋整平装置，由包装袋整平装置将包装袋整理平整呈平板状；然后输送带将整平的包装袋输送至内袋涂胶装置，对凸出于外袋的内袋部分进行涂胶；然后输送带将涂胶的包装袋输送至包装袋对齐装置，将包装袋的内袋与外袋对齐，并保持对包装袋压合状态，包装袋对齐装置与输送带保持同步移动预定时间后，松开包装袋并复位；内袋与外袋对齐后的包装袋由输送带输送至包装袋翻折装置，包装袋翻折装置对包装袋的内袋与外袋向内翻折，并压合保持折叠状态，包装袋翻折装置与输送带保持同步移动预定时间后，松开包装袋并复位；最后，包装袋焊封装置吸取圈口后的包装袋并对其进行焊封，完成包装袋的圈口作业。

由于包装袋对齐装置将包装袋的内袋与外袋对齐，并保持对包装袋压合状态，包装袋对齐装置与输送带保持同步移动预定时间后，松开包装袋并复位，同时，包装袋翻折装置对包装袋的内袋与外袋向内翻折，并压合保持折叠状态，包装袋翻折装置与输送带保持同步移动预定时间后，松开包装袋并复位，使得包装袋的内袋与外袋折叠处较为平整，使得焊封时较为牢固，从而增加内袋与外袋焊封强度，并使用圈口机可以提高生产效率。

另外，根据本发明上述实施例提出的一种包装袋圈口机，还可以具有如下附加的技术特征：

可选地，包装袋整平装置包括第一上吸附机构、第一下吸附机构、第一撑袋杆及第二撑袋杆；所述第一上吸附机构用于吸附包装袋的外袋一侧；所述第一下吸附机构与所述第一上吸附机构相对设置，用于吸附包装袋的外袋另一侧；所述第一下吸附机构与所述第一上吸附机构能够相向移动，以打开包装袋的外袋；所述第一撑袋杆及第二撑袋杆能够朝向所述第一下吸附机构与所述第一上吸附机构的第一方向移动，以分别插入包装袋的内袋中；所述第一撑袋杆及第二撑袋杆能够朝与第一方向相交的第二方向相向移动，以撑平包装袋的外袋和内袋。

在整平包装袋时，第一上吸附机构吸附包装袋的外袋一侧，第一下吸附机构吸附包装袋的外袋另一侧，第一下吸附机构与第一上吸附机构相向移动打开包装袋的外袋；第一撑袋杆及第二撑袋杆朝向第一下吸附机构与第一上吸附机构的第一方向移动，第一撑袋杆及第二撑袋杆分别插入包装袋的内袋中，然后，第一撑袋杆及第二撑袋杆朝与第一方向相交的第二方向相向移动，将包装袋的外袋和内袋拉直撑平，并可以通过第一下吸附机构与第一上吸附机构相互靠近触压包装袋定型，从而便于内袋与外袋进行焊封，提高包装袋生产效率。

具体地，所述第一上吸附机构包括吸附组，所述吸附组包括与负压机构连接的第一上吸头及第一上升降件，所述第一上吸头安装在所述第一上升降件上。

进一步，所述吸附组为相对设置的两组，两组所述吸附组水平方向相对设置。

具体地，所述第一下吸附机构包括与负压机构连接的第一下吸头，所述第一下吸头与所述第一上吸头竖直方向相对设置。

具体地，所述机架上设有撑袋前进滑轨，所述撑袋前进滑轨上滑动设有与前进移动机构连接的撑袋前进滑块，所述撑袋前进滑块上设有横向滑轨，所述横向滑轨上滑动设有连接第一横向移动机构的第一滑块及连接第二横向移动机构的第二滑块，所述第一滑块上设置所述第一撑袋杆，所述第二滑块上设置所述第二撑袋杆。

具体地，所述第一方向与所述第二方向垂直设置。

可选地，包装袋对齐装置包括第二上吸附机构、第二下吸附机构及夹持机构；所述第二上吸附机构用于吸附包装袋的外袋一侧；所述第二下吸附机构与所述第二上吸附机构相对设置，用于吸附包装袋的外袋另一侧；所述第二下吸附机构与所述第二上吸附机构能够相向移动，以打开包装袋的外袋；所述夹持机构具有开、合状态，能够朝向所述第二下吸附机构与所述第二上吸附机构方向移动，以夹持包装袋的内袋使其与外袋对齐。

在对齐包装袋的内袋与外袋时，第二上吸附机构吸附包装袋的外袋一侧，第二下吸附机构吸附包装袋的外袋另一侧，第二下吸附机构与第二上吸附机构相向移动打开包装袋的外袋；夹持机构朝向第二下吸附机构与第二上吸附机构方向移动，夹持机构夹持包装袋的内袋并送入外袋中，使内袋与外袋对齐，从而便于内袋与外袋进行焊封，提高生产效率。

具体地，还包括吹气机构，所述吹气机构在所述第二下吸附机构与所述第二上吸附机构打开包装袋的外袋后输送气体至外袋中以使其撑起。

进一步，所述吹气机构包括吹气头，所述吹气头连接输气件，所述吹气头输送气体至外袋中。

具体地，所述机架上设有伸缩机构，所述伸缩机构连接滑动块，所述滑动块在所述机架上滑动，所述滑动块上设置所述夹持机构。

具体地，所述夹持机构包括上夹板、下夹板以及控制所述上夹板和下夹板开、合的动力机构。

进一步，所述上夹板间隔安装在上转动板上，所述上转动板转动设置，与上开合气缸连接；所述下夹板间隔安装在下转动板上，所述下转动板转动设置，与下开合气缸连接；所述上开合气缸与所述下开合气缸驱使所述上转动板与所述下转动板转动，连带所述上夹板与所述下夹板开合。

具体地，所述第二上吸附机构包括第二上升降件及与负压连接的第二上吸头，所述第二上吸头安装在所述第二上升降件上；所述第二下吸附机构包括第二下升降件及与负压连接的第二下吸头，所述第二下吸头安装在所述第二下升降件上。

进一步，所述第二上吸头上间隔设有避让所述夹持机构的上让位凹槽；所述第二下吸头上间隔设有避让所述夹持机构的下让位凹槽。

可选地，包装袋翻折装置包括第三上吸附机构、第三下吸附机构、上翻折板、下翻折板、第一撑角板及第二撑角板；所述第三上吸附机构用于吸附包装袋的外袋一侧；所述第三下吸附机构与所述第三上吸附机构相对设置，用于吸附包装袋的外袋另一侧；所述第三下吸附机构与所述第三上吸附机构能够相向移动，以打开包装袋的外袋；所述上翻折板与所述第三上吸附机构铰接，由上动力驱动件驱使其翻转，以向内翻折包装袋的第一边；所述下翻折板与所述第三下吸附机构铰接，由下动力驱动件驱使其翻转，以向内翻折包装袋与第一边相对的第二边；所述第一撑角板及第二撑角板能够朝向所述第三下吸附机构与所述第三上吸附机构的第一方向移动，所述第一撑角板及第二撑角板推顶包装袋的外袋和内袋两侧角部翘起部分以将其内折；所述第一撑角板及第二撑角板能够朝与第一方向相交的第二方向相向移动，以撑平包装袋的外袋和内袋两侧角部。

将包装袋的内袋与外袋焊封处进行翻折时，第三上吸附机构吸附包装袋的外袋一侧，第三下吸附机构吸附包装袋的外袋另一侧，第三下吸附机构与第三上吸附机构相向移动打开包装袋的外袋，内袋随外袋打开；上翻折板由上动力驱动件驱使其翻转，向内翻折包装袋的第一边，折边位于包装袋的内部，下翻折板由下动力驱动件驱使其翻转，向内翻折包装袋的第二边，折边位于包装袋的内部；包装袋的第一边和第二边内折后，包装袋的外袋和内袋两侧角部翘起，此时，第一撑角板及第二撑角板朝向第三下吸附机构与第三上吸附机构的第一方向移动，推顶包装袋的外袋和内袋两侧角部翘起部分以将其内折，将翘起部分折入包装袋内；然后，第一撑角板及第二撑角板朝与第一方向相交的第二方向相向移动，以撑平包装袋的外袋和内袋两侧角部，从而将包装袋口部内折部分拉直，从而增加内袋与外袋焊封的牢固度，增加内袋与外袋口部连接处强度，并且便于内袋与外袋进行焊封，提高生产效率。

具体地，所述机架上设有撑角伸缩机构，所述撑角伸缩机构连接撑角前进滑块，所述撑角前进滑块在所述机架上滑动，所述撑角前进滑块上设置所述第一撑角板及第二撑角板。

进一步，所述第一撑角板和所述第二撑角板分别与所述撑角前进滑块铰接，所述第一撑角板和所述第二撑角板与所述撑角前进滑块之间分别设有复位弹性件。

进一步，所述机架上设有撑角前进滑轨，所述撑角前进滑轨上滑动设置所述撑角前进滑块，所述撑角前进滑块上设有撑角横向滑轨，所述撑角横向滑轨上滑动设有连接第一撑角横向移动机构的第一撑角滑块及连接第二撑角横向移动机构的第二撑角滑块，所述第一撑角滑块上设置所述第一撑角板，所述第二撑角滑块上设置所述第二撑角板。

具体地，所述第一方向与所述第二方向垂直设置。

具体地，所述上动力驱动件为上翻折气缸，所述上翻折气缸设置在所述第三上吸附机构上，其伸缩端与所述上翻折板铰接驱使其翻转；所述下动力驱动件为下翻折气缸，所述下翻折气缸设置在所述第三下吸附机构上，其伸缩端与所述下翻折板铰接驱使其翻转。

具体地，所述第三上吸附机构包括第三上升降件及与负压连接的第三上吸头，所述第三上吸头安装在所述第三上升降件上；所述第三下吸附机构包括第三下升降件及与负压连接的第三下吸头，所述第三下吸头安装在所述第三下升降件上。

可选地，包装袋焊封装置包括第四上吸附机构、第四下吸附机构及焊封模组；所述第四上吸附机构用于吸附包装袋的外袋一侧；所述第四下吸附机构与所述第四上吸附机构相对设置，用于吸附包装袋的外袋另一侧；所述第四下吸附机构与所述第四上吸附机构能够相向移动，以打开包装袋的外袋；所述焊封模组包括焊封模头、上压合模块及下压合模块，所述焊封模头能够朝向所述第四下吸附机构与所述第四上吸附机构方向移动，以伸入包装袋的内袋使其与外袋焊封，所述上压合模块及下压合模块相向移动而具有开、合状态，以对焊封的包装袋进行压合。

在将内袋与外袋焊封在一起时，第四上吸附机构吸附包装袋的外袋一侧，第四下吸附机构吸附包装袋的外袋另一侧，第四下吸附机构与第四上吸附机构相向移动打开包装袋的外袋；焊封模头朝向第四下吸附机构与第四上吸附机构方向移动，伸入包装袋的内袋使其与外袋焊封；上压合模块及下压合模块闭合对焊封的包装袋进行压合，实现包装袋内袋与外袋快速焊封，从而提高包装袋的生产效率。

具体地，还包括抽袋机构，所述抽袋机构能够朝向所述第四下吸附机构与所述第四上吸附机构方向伸缩移动，以抽取焊封后的包装袋。

进一步，所述抽袋机构包括夹袋气缸和抽袋伸缩气缸，所述夹袋气缸设置在所述抽袋伸缩气缸，由所述抽袋伸缩气缸驱使所述夹袋气缸移动，所述夹袋气缸用以夹取包装袋。

具体地，还包括拉袋机构，所述拉袋机构包括拉袋移动件和拉袋吸头，所述拉袋吸头设置在所述拉袋移动件上，所述拉袋吸头吸取包装袋由拉袋移动件驱使移动至所述第四下吸附机构与所述第四上吸附机构处。

具体地，所述机架上设有焊封伸缩机构，所述焊封伸缩机构连接焊封滑动块，所述焊封滑动块在所述机架上滑动，所述焊封滑动块上设置所述焊封模头。

具体地，所述上压合模块包括上开合移动件及上压模，所述上压模设置在所述上开合移动件上，由所述上开合移动件驱使其移动；所述下压合模块包括下开合移动件及下压模，所述下压模设置在所述下开合移动件上，由所述下开合移动件驱使其移动；所述下压模与所述上压模相对设置。

具体地，所述第四上吸附机构包括第四上升降件及与负压连接的第四上吸头，所述第四上吸头安装在所述第四上升降件上；所述第四下吸附机构包括第四下升降件及与负压连接的第四下吸头，所述第四下吸头安装在所述第四下升降件上。

附图说明

图1为本发明实施例的立体组合示意图；

图2为本发明实施例的工作流程示意图；

图3为本发明实施例包装袋整平装置的立体组合示意图；

图4为本发明实施例包装袋整平装置另一角度的立体组合示意图；

图5为本发明实施例包装袋整平装置的侧视图；

图6为本发明实施例包装袋对齐装置的立体组合示意图；

图7为本发明实施例包装袋对齐装置另一角度的立体组合示意图；

图8为本发明实施例包装袋对齐装置的侧视图；

图9为本发明实施例包装袋翻折装置的立体组合示意图；

图10为本发明实施例包装袋翻折装置另一角度的立体组合示意图；

图11为本发明实施例包装袋翻折装置的侧视图；

图12为本发明实施例包装袋焊封装置的立体组合示意图；

图13为本发明实施例包装袋焊封装置另一角度的立体组合示意图；

图14为本发明实施例包装袋焊封装置的侧视图；

图15为本发明实施例包装袋焊封装置另一角度的侧视图。

标号说明

机架1、输送带11；

包装袋整平装置2、第一上吸附机构21、第一上吸头211安、第一上升降件212、第一下吸附机构22、第一下吸头221、第一撑袋杆23、第二撑袋杆24、撑袋前进滑轨25、前进移动机构251、撑袋前进滑块252、横向滑轨26、第一横向移动机构261、第一滑块262、第二横向移动机构263、第二滑块264；

内袋涂胶装置3；

包装袋对齐装置4、第二上吸附机构41、第二上升降件411、第二上吸头412、上让位凹槽413、第二下吸附机构42、第二下升降件421、第二下吸头422、下让位凹槽423、夹持机构43、上夹板431、下夹板432、上转动板433、上开合气缸434、下转动板435、下开合气缸436、伸缩机构44、滑动块45、吹气机构46、吹气头461；

包装袋翻折装置5、第三上吸附机构51、第三上升降件511、第三上吸头512、第三下吸附机构52、第三下升降件521、第三下吸头522、上翻折板53、上动力驱动件531、下翻折板54、下动力驱动件541、第一撑角板55、第二撑角板56、撑角伸缩机构57、撑角前进滑块58、撑角前进滑轨581、撑角横向滑轨582、第一撑角横向移动机构583、第一撑角滑块584、第二撑角横向移动机构585、第二撑角滑块586；

包装袋焊封装置6、第四上吸附机构61、第四上升降件611、第四上吸头612、第四下吸附机构62、第四下升降件621、第四下吸头622、焊封模组63、焊封模头631、上压合模块632、上开合移动件6321、上压模6322、下压合模块633、下开合移动件6331、下压模6332、抽袋机构64、夹袋气缸641、抽袋伸缩气缸642、拉袋机构65、拉袋移动件651、拉袋吸头652、焊封伸缩机构66、焊封滑动块67、包装袋7。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

如图1至图15所示，本发明实施例的一种包装袋圈口机，包括机架1及依序设置在机架1一侧的包装袋整平装置2、内袋涂胶装置3、包装袋对齐装置4、包装袋翻折装置5及包装袋焊封装置6。

机架1上设有输送包装袋7的输送带11，输送带11可以为输送排链。包装袋整平装置2对输送带11传送的包装袋7予以整理平整，具体地，将包装袋7的内袋及外袋整理平整，以使包装袋7呈平板状。内袋涂胶装置3对输送带11传送的包装袋7的内袋进行涂胶，内袋涂胶装置3为现有技术，通常包括涂胶头以及与涂胶头连接的压力供给结构。包装袋对齐装置4对输送带11传送的包装袋7进行内袋与外袋对齐，并保持对包装袋7压合状态，此时包装袋7的内袋已经涂胶，使得包装袋7的内袋与外袋圈口位置粘连一起，包装袋对齐装置4与输送带11保持同步移动预定时间后，松开包装袋7并复位，可以在机架1上设置滑轨，通过链条传送带驱使包装袋对齐装置4在滑轨上前进或后退复位。包装袋翻折装置5对输送带11传送的包装袋7的内袋与外袋向内翻折，并压合保持折叠状态，包装袋翻折装置5与输送带11保持同步移动预定时间后，松开包装袋7并复位；同样，可以在机架1上设置滑轨，通过链条传送带驱使包装袋翻折装置5在滑轨上前进或后退复位。包装袋焊封装置6吸取包装袋7并对其进行焊封。包装袋焊封装置6可以为超声波焊封装置。

如图1及图2所示，在对包装袋7的内袋与外袋进行圈口时，输送带11将预先使用套袋机将内袋套在外袋中并内袋部分凸出于外袋的包装袋7输送至包装袋整平装置1，由包装袋整平装置1将包装袋7整理平整呈平板状；然后输送带11将整平的包装袋7输送至内袋涂胶装置3，对凸出于外袋的内袋部分进行涂胶；然后输送带11将涂胶的包装袋7输送至包装袋对齐装置4，将包装袋7的内袋与外袋对齐，并保持对包装袋7压合状态，包装袋对齐装置4与输送带11保持同步移动预定时间后，松开包装袋7并复位；内袋与外袋对齐后的包装袋7由输送带11输送至包装袋翻折装置5，包装袋翻折装置5对包装袋7的内袋与外袋向内翻折，并压合保持折叠状态，包装袋翻折装置5与输送带11保持同步移动预定时间后，松开包装袋7并复位；最后，包装袋焊封装置6吸取圈口后的包装袋7并对其进行焊封，完成包装袋7的圈口作业。

由于包装袋对齐装置4将包装袋7的内袋与外袋对齐，并保持对包装袋7压合状态，包装袋对齐装置4与输送带11保持同步移动预定时间后，松开包装袋7并复位，同时，包装袋翻折装置5对包装袋7的内袋与外袋向内翻折，并压合保持折叠状态，包装袋翻折装置5与输送带11保持同步移动预定时间后，松开包装袋7并复位，使得包装袋7的内袋与外袋折叠处较为平整，使得焊封时较为牢固，从而增加内袋与外袋焊封强度，并使用圈口机可以提高生产效率。

可选地，如图3至图5所示，包装袋整平装置2包括第一上吸附机构21、第一下吸附机构22、第一撑袋杆23及第二撑袋杆24。第一上吸附机构21用于吸附包装袋7的外袋一侧；第一下吸附机构22与第一上吸附机构21相对设置，用于吸附包装袋7的外袋另一侧，第一下吸附机构22与第一上吸附机构21可以在竖直方向相对设置；第一下吸附机构22与第一上吸附机构21能够相向移动，以打开包装袋7的外袋，并可以通过第一下吸附机构22与第一上吸附机构21相互靠近触压包装袋7定型；第一撑袋杆23及第二撑袋杆24能够朝向第一下吸附机构22与第一上吸附机构21的第一方向移动，以分别插入包装袋7的内袋中；第一撑袋杆23及第二撑袋杆24能够朝与第一方向相交的第二方向相向移动，以撑平包装袋7的外袋和内袋。

如图3所示，第一撑袋杆23及第二撑袋杆24能够沿纵向移动，从而靠近包装袋7，并插入包装袋7的内袋中，同时，第一撑袋杆23及第二撑袋杆24能够沿横向相向移动，从相反方向拉扯包装袋7以撑平包装袋7的外袋和内袋。可选地，第一方向与第二方向垂直设置，即第一撑袋杆23及第二撑袋杆24可以分别沿纵向和横向方向移动。第一撑袋杆23及第二撑袋杆24均为圆柱杆，圆柱杆方便插入包装袋7的内袋中，同时不至于刺破包装袋7的内袋。当然，第一撑袋杆23及第二撑袋杆24可以为其他形状。

第一上吸附机构21包括吸附组，吸附组包括与负压机构连接的第一上吸头211及第一上升降件212，第一上吸头211安装在第一上升降件212上。第一上升降件212可以为升降气缸。吸附组为相对设置的两组，两组吸附组水平方向相对设置，即设置两组第一上吸头211，每一组第一上吸头211分别安装在不同的第一上升降件212上，每一组第一上吸头211分别连接负压机构，使得第一上吸头211能够吸附包装袋7的外袋一侧。负压机构为现有技术，其具体结构此处不赘述。

第一下吸附机构22包括与负压机构连接的第一下吸头221，第一下吸头221设置为两组，第一下吸头221与第一上吸头211竖直方向相对设置。每一组第一下吸头221分别连接负压机构，使得第一下吸头221能够吸附包装袋7的外袋另一侧。第一下吸头221可以安装在第一下升降件上。

第一上升降件212上下移动，驱使第一上吸头211上下移动，从而使第一上吸头211与第一下吸头221相向移动，即使得第一下吸附机构22与第一上吸附机构21能够相向移动，以打开包装袋7的外袋；也可以第一下吸头221上下移动，从而使第一上吸头211与第一下吸头221相向移动；或者，第一上吸头211与第一下吸头221都能够上下移动，从而使第一上吸头211与第一下吸头221相向移动。第一上吸头211与第一下吸头221相互靠近时，可以触压包装袋7而定型。

机架1上设有撑袋前进滑轨25，撑袋前进滑轨25上滑动设有与前进移动机构251连接的撑袋前进滑块252，撑袋前进滑块252上设有横向滑轨26，横向滑轨26上滑动设有连接第一横向移动机构261的第一滑块262及连接第二横向移动机构263的第二滑块264，第一滑块262上设置第一撑袋杆23，第二滑块264上设置第二撑袋杆。具体地，前进移动机构251、第一横向移动机构261及第二横向移动机构263均为气缸。

前进移动机构251驱使撑袋前进滑块252靠近或远离第一下吸附机构22与第一上吸附机构21移动，连带第一撑袋杆23与第二撑袋杆24靠近或远离第一下吸附机构22与第一上吸附机构21移动，即前进移动机构251驱使第一撑袋杆23与第二撑袋杆24沿纵向移动。第一横向移动机构261驱使第一滑块262连带第一撑袋杆23横向移动，第二横向移动机构263驱使第二滑块264连带第二撑袋杆24与横向移动，并与第一撑袋杆23移动方向相反，第一撑袋杆23及第二撑袋杆24相反方向移动拉扯包装袋7以撑平包装袋7的外袋和内袋。

在整平包装袋7时，第一上吸附机构21吸附包装袋7的外袋一侧，第一下吸附机构22吸附包装袋7的外袋另一侧，第一下吸附机构22与第一上吸附机构21相向移动打开包装袋7的外袋；第一撑袋杆23及第二撑袋杆24朝向第一下吸附机构22与第一上吸附机构21的第一方向移动，第一撑袋杆23及第二撑袋杆24分别插入包装袋7的内袋中，然后，第一撑袋杆23及第二撑袋杆24朝与第一方向相交的第二方向相向移动，将包装袋7的外袋和内袋拉直撑平，并可以通过第一下吸附机构22与第一上吸附机构21相互靠近触压包装袋定型，从而便于内袋与外袋进行焊封，提高包装袋生产效率。

可选地，如图6至图8所示，包装袋对齐装置4包括第二上吸附机构41、第二下吸附机构42及夹持机构43；第二上吸附机构41用于吸附包装袋7的外袋一侧；第二上吸附机构41包括第二上升降件411及与负压连接的第二上吸头412，第二上吸头412安装在第二上升降件411上。第二上升降件411可以为电缸并固定在机架1上，负压机构为现有技术，其具体结构此处不赘述。第二上吸头412上间隔设有避让夹持机构43的上让位凹槽413，上让位凹槽413用于让位夹持机构43的上夹板431。

第二下吸附机构42与第二上吸附机构41相对设置，用于吸附包装袋7的外袋另一侧，如图6所示，下吸附机构2与上吸附机构1沿竖直方向相对设置。第二下吸附机构42与第二上吸附机构41能够相向移动，以打开包装袋7的外袋。具体地，第二下吸附机构42包括第二下升降件421及与负压连接的第二下吸头422，第二下吸头422安装在第二下升降件421上。第二下升降件421可以为气缸。第二下吸头422上间隔设有避让夹持机构43的下让位凹槽423。下让位凹槽423用于让位夹持机构43的下夹板432。下让位凹槽423与上让位凹槽413一一对应相对设置。

夹持机构43具有开、合状态，能够朝向第二下吸附机构42与第二上吸附机构41方向移动，以夹持包装袋7的内袋使其与外袋对齐。具体地，机架1上设有伸缩机构44，伸缩机构44连接滑动块45，滑动块45在机架1上滑动，滑动块45上设置夹持机构43。伸缩机构44可以为气缸。

夹持机构43包括上夹板431、下夹板432以及控制上夹板431和下夹板432开、合的动力机构。上夹板431间隔安装在上转动板433上，上转动板333转动设置，具体地，上转动板433通过转轴设置在滑动块45上，上转动板433与上开合气缸434连接；下夹板432间隔安装在下转动板435上，下转动板435转动设置，具体地，下转动板435通过转轴设置在滑动块45上，下转动板435与下开合气缸436连接；上开合气缸434与下开合气缸436驱使上转动板433与下转动板435转动，连带上夹板431与下夹板432开合。上开合气缸434与下开合气缸436控制上夹板431与下夹板432开合以夹持包装袋7的内袋使其与外袋对齐。

在夹持机构43夹持包装袋7的内袋使其与外袋对齐后，第二上吸附机构41的第二上吸头412与第二下吸附机构42的第二下吸头422接触挤压，以压实包装袋7的内袋使其与外袋。在第二上吸附机构41的第二上吸头412与第二下吸附机构42的第二下吸头422接触挤压时，夹持机构43的上夹板431置于第二上吸头412的上让位凹槽413中，夹持机构43的下夹板432置于第二下吸头422的下让位凹槽423中，实现压袋避让。

包装袋对齐装置4还包括吹气机构46，吹气机构46在第二下吸附机构42与第二上吸附机构41打开包装袋7的外袋后输送气体至外袋中以使其撑起，方便夹持机构43夹持包装袋7的内袋使其与外袋对齐。吹气机构46包括吹气头461，吹气头461连接输气件，吹气头461输送气体至外袋中。吹气机构46位于上夹板431上方。

在对齐包装袋7的内袋与外袋时，第二上吸附机构41吸附包装袋7的外袋一侧，第二下吸附机构42吸附包装袋7的外袋另一侧，第二下吸附机构42与第二上吸附机构41相向移动打开包装袋7的外袋；夹持机构43朝向第二下吸附机构42与第二上吸附机构41方向移动，夹持机构43夹持包装袋7的内袋并送入外袋中，使内袋与外袋对齐，对齐后，第二上吸附机构41的第二上吸头412与第二下吸附机构42的第二下吸头422接触挤压，以压实包装袋7的内袋使其与外袋，从而便于内袋与外袋进行焊封，提高生产效率。

可选地，如图9至图11所示，包装袋翻折装置5包括第三上吸附机构51、第三下吸附机构52、上翻折板53、下翻折板54、第一撑角板55及第二撑角板56。

第三上吸附机构51用于吸附包装袋7的外袋一侧。具体地，第三上吸附机构51包括第三上升降件511及与负压连接的第三上吸头512，第三上吸头512安装在第三上升降件511上，第三上升降件511可以为电缸。第三上升降件511驱使第三上吸头512上下升降移动，负压机构为现有技术，其具体结构此处不赘述。

第三下吸附机构52与第三上吸附机构51相对设置，用于吸附包装袋7的外袋另一侧；如图9所示，第三下吸附机构52与第三上吸附机构51沿竖直方向相对设置。第三下吸附机构52与第三上吸附机构51能够相向移动，以打开包装袋7的外袋。具体地，第三下吸附机构52包括第三下升降件521及与负压连接的第三下吸头522，第三下吸头522安装在第三下升降件521上，第三下升降件521可以为电缸。

上翻折板53与第三上吸附机构51铰接，由上动力驱动件531驱使其翻转，以向内翻折包装袋7的第一边，即折边向包装袋7的外袋的内侧翻折。具体地，上动力驱动件531为上翻折气缸，上翻折气缸设置在第三上吸附机构51上，其伸缩端与上翻折板53铰接驱使其翻转，具体地，在第三上吸附机构51的第三上吸头512上设置固定座，上翻折气缸设置在固定座上。

下翻折板54与第三下吸附机构52铰接，由下动力驱动件541驱使其翻转，以向内翻折包装袋7与第一边相对的第二边，即折边向包装袋7的外袋的内侧翻折，包装袋7的第二边翻折形成的折边与第一边翻折形成的折边相对。具体地，下动力驱动件541为下翻折气缸，下翻折气缸设置在第三下吸附机构52上，其伸缩端与下翻折板54铰接驱使其翻转，具体地，在第三下吸附机构52的第三下吸头522上设置固定座，上翻折气缸设置在固定座上。

第一撑角板55及第二撑角板56能够朝向第三下吸附机构52与第三上吸附机构51的第一方向移动，第一撑角板55及第二撑角板56推顶包装袋7的外袋和内袋两侧角部翘起部分以将其内折；第一撑角板55及第二撑角板56能够朝与第一方向相交的第二方向相向移动，以撑平包装袋7的外袋和内袋两侧角部。第一撑角板55及第二撑角板56能够沿纵向移动，从而靠近包装袋7，并插入包装袋7中，同时，第一撑角板55及第二撑角板56能够沿横向相向移动，从相反方向拉扯包装袋7以撑平包装袋7。具体地，第一方向与第二方向垂直设置，即第一撑角板55及第二撑角板56可以分别沿纵向和横向方向移动。撑平包装袋7之后，第一撑角板55及第二撑角板56复位，第三下吸附机构52的第三下吸头522与第三上吸附机构51的第三上吸头512触压包装袋定型。

具体地，机架1上设有撑角伸缩机构57，撑角伸缩机构57连接撑角前进滑块58，撑角前进滑块58在机架1上滑动，撑角前进滑块58上设置第一撑角板55及第二撑角板56。撑角伸缩机构57可以为气缸。进一步，机架1上设有撑角前进滑轨581，撑角前进滑轨581上滑动设置撑角前进滑块58，撑角前进滑块58上设有撑角横向滑轨582，撑角横向滑轨582上滑动设有连接第一撑角横向移动机构583的第一撑角滑块584及连接第二撑角横向移动机构585的第二撑角滑块586，第一撑角滑块584上设置第一撑角板55，第二撑角滑块586上设置第二撑角板56。第一撑角横向移动机构583及第二撑角横向移动机构585可以为气缸。

第一撑角板55和第二撑角板56分别与撑角前进滑块58铰接，第一撑角板55和第二撑角板56与撑角前进滑块58之间分别设有复位弹性件。具体地，第一撑角板55与第一撑角滑块584铰接，第一撑角板55与第一撑角滑块584之间设有复位弹性件，第二撑角板56与第二撑角滑块586铰接，第二撑角板56与第二撑角滑块586之间设有复位弹性件，如此使得第一撑角板55及第二撑角板56插入包装袋7，并推顶包装袋7的外袋和内袋两侧角部翘起部分以将其内折时；适应性较强，可以适应不同形状的翘起部。

上动力驱动件531和下动力驱动件541为两段行程气缸，上动力驱动件531驱使上翻折板53翻转向内翻折包装袋7的第一边，下动力驱动件541驱使下翻折板54翻转向内翻折包装袋7与第一边相对的第二边时，上动力驱动件531和下动力驱动件541先行走前一段行程，使包装袋7的第一边及第二边先翻折一半；此时，第一撑角板55及第二撑角板56送入包装袋7中，第一撑角板55及第二撑角板56相向移动，以撑平包装袋7的外袋和内袋两侧角部；然后，上动力驱动件531和下动力驱动件541继续行走后一段行程，使包装袋7的第一边及第二边先完全翻折；如此使得折边较为平整而较少产生褶皱。

将包装袋7的内袋与外袋焊封处进行翻折时，第三上吸附机构51吸附包装袋7的外袋一侧，第三下吸附机构52吸附包装袋7的外袋另一侧，第三下吸附机构52与第三上吸附机构51相向移动打开包装袋7的外袋，内袋随外袋打开；上翻折板53由上动力驱动件531驱使其翻转，向内翻折包装袋的第一边，折边位于包装袋7的内部，下翻折板54由下动力驱动件541驱使其翻转，向内翻折包装袋的第二边，折边位于包装袋7的内部；包装袋7的第一边和第二边内折后，包装袋7的外袋和内袋两侧角部翘起，此时，第一撑角板55及第二撑角板56朝向第三下吸附机构52与第三上吸附机构51的第一方向移动，推顶包装袋7的外袋和内袋两侧角部翘起部分以将其内折，将翘起部分折入包装袋7内；然后，第一撑角板55及第二撑角板56朝与第一方向相交的第二方向相向移动，以撑平包装袋7的外袋和内袋两侧角部，从而将包装袋7口部内折部分拉直，从而增加内袋与外袋焊封的牢固度，增加内袋与外袋口部连接处强度，并且便于内袋与外袋进行焊封，提高生产效率。撑平包装袋7之后，第一撑角板55及第二撑角板56复位，第三下吸附机构52的第三下吸头522与第三上吸附机构51的第三上吸头512触压包装袋定型。

可选地，如图12至图15所示，包装袋焊封装置6包括第四上吸附机构61、第四下吸附机构62、焊封模组63、抽袋机构64及拉袋机构65；第四上吸附机构61用于吸附包装袋7的外袋一侧；具体地，第四上吸附机构61包括第四上升降件611及与负压连接的第四上吸头612，第四上吸头612安装在第四上升降件611上，第四上升降件611可以为气缸，负压机构为现有技术，其具体结构此处不赘述。

第四下吸附机构62与第四上吸附机构61相对设置，用于吸附包装袋7的外袋另一侧，第四下吸附机构62与第四上吸附机构61沿竖直方向相对设置；第四下吸附机构62与第四上吸附机构61能够相向移动，以打开包装袋7的外袋。具体地，第四下吸附机构62包括第四下升降件621及与负压连接的第四下吸头622，第四下吸头622安装在第四下升降件621上，第四下升降件621可以为气缸。

焊封模组63包括焊封模头631、上压合模块632及下压合模块633，焊封模头631能够朝向第四下吸附机构62与第四上吸附机构61方向移动，以伸入包装袋7的内袋使其与外袋焊封，上压合模块632及下压合模块633相向移动而具有开、合状态，以对焊封的包装袋7进行压合。

具体地，机架1上设有焊封伸缩机构66，焊封伸缩机构66连接焊封滑动块67，焊封滑动块67在机架1上滑动，可以在机架1上设置滑轨，焊封滑动块67在滑轨上滑行，焊封滑动块67上设置焊封模头631，焊封模头631可以为超声波焊封模头。

上压合模块632包括上开合移动件6321及上压模6322，上压模6322设置在上开合移动件6321上，由上开合移动件6321驱使其移动；下压合模块633包括下开合移动件6331及下压模6332，下压模6332设置在下开合移动件6331上，由下开合移动件6331驱使其移动；下压模6332与上压模6322相对设置。上开合移动件6321和下开合移动件6331可以为开合气缸。

抽袋机构64能够朝向第四下吸附机构62与第四上吸附机构61方向伸缩移动，以抽取焊封后的包装袋7。焊封模组63位于第四下吸附机构62与第四上吸附机构61的一侧，抽袋机构64位于与焊封模组63相对的另一侧。抽袋机构64包括夹袋气缸641和抽袋伸缩气缸642，夹袋气缸641设置在抽袋伸缩气缸642，由抽袋伸缩气缸642驱使夹袋气缸641移动，夹袋气缸641用以夹取包装袋7。焊封完成后的包装袋7由抽袋机构64取出，并置于输出输送机构上以输出成品。

拉袋机构65包括拉袋移动件651和拉袋吸头652，拉袋吸头652设置在拉袋移动件651上，拉袋吸头652吸取包装袋7由拉袋移动件651驱使移动至第四下吸附机构62与第四上吸附机构61处。具体地，在机架1上设置传动电机及从动轮，传动电机与从动轮之间通过传送皮带连接，传送皮带连接拉袋连接座，拉袋连接座上安装拉袋吸头气缸，拉袋吸头气缸上安装拉袋吸头652。

在将内袋与外袋焊封在一起时，拉袋吸头652吸取包装袋7由拉袋移动件651驱使移动至第四下吸附机构62与第四上吸附机构61处。第四上吸附机构61吸附包装袋7的外袋一侧，第四下吸附机构62吸附包装袋7的外袋另一侧，第四下吸附机构62与第四上吸附机构61相向移动打开包装袋7的外袋；焊封模头631朝向第四下吸附机构62与第四上吸附机构61方向移动，伸入包装袋7的内袋使其与外袋焊封；上压合模块632及下压合模块633闭合对焊封的包装袋7进行压合，实现包装袋7内袋与外袋快速焊封，从而提高包装袋7的生产效率。焊封完成后的包装袋7由抽袋机构64取出，并置于输出输送机构上以输出成品，进一步提高包装袋7的生产效率。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (12)

1.一种包装袋圈口机，其特征在于，包括机架及依序设置在所述机架一侧的包装袋整平装置、内袋涂胶装置、包装袋对齐装置、包装袋翻折装置及包装袋焊封装置；所述机架上设有输送包装袋的输送带；所述包装袋整平装置对所述输送带传送的包装袋予以整理平整；所述内袋涂胶装置对所述输送带传送的包装袋的内袋进行涂胶；所述包装袋对齐装置对所述输送带传送的包装袋进行内袋与外袋对齐，并保持对包装袋压合状态，所述包装袋对齐装置与所述输送带保持同步移动预定时间后，松开包装袋并复位；所述包装袋翻折装置对所述输送带传送的包装袋的内袋与外袋向内翻折，并压合保持折叠状态，所述包装袋翻折装置与所述输送带保持同步移动预定时间后，松开包装袋并复位；所述包装袋焊封装置吸取包装袋并对其进行焊封。

2.如权利要求1所述的一种包装袋圈口机，其特征在于，包装袋整平装置包括第一上吸附机构、第一下吸附机构、第一撑袋杆及第二撑袋杆；所述第一上吸附机构用于吸附包装袋的外袋一侧；所述第一下吸附机构与所述第一上吸附机构相对设置，用于吸附包装袋的外袋另一侧；所述第一下吸附机构与所述第一上吸附机构能够相向移动，以打开包装袋的外袋；所述第一撑袋杆及第二撑袋杆能够朝向所述第一下吸附机构与所述第一上吸附机构的第一方向移动，以分别插入包装袋的内袋中；所述第一撑袋杆及第二撑袋杆能够朝与第一方向相交的第二方向相向移动，以撑平包装袋的外袋和内袋。

3.如权利要求2所述的一种包装袋圈口机，其特征在于，所述第一上吸附机构包括吸附组，所述吸附组包括与负压机构连接的第一上吸头及第一上升降件，所述第一上吸头安装在所述第一上升降件上；所述第一下吸附机构包括与负压机构连接的第一下吸头，所述第一下吸头与所述第一上吸头竖直方向相对设置。

4.如权利要求1所述的一种包装袋圈口机，其特征在于，包装袋对齐装置包括第二上吸附机构、第二下吸附机构及夹持机构；所述第二上吸附机构用于吸附包装袋的外袋一侧；所述第二下吸附机构与所述第二上吸附机构相对设置，用于吸附包装袋的外袋另一侧；所述第二下吸附机构与所述第二上吸附机构能够相向移动，以打开包装袋的外袋；所述夹持机构具有开、合状态，能够朝向所述第二下吸附机构与所述第二上吸附机构方向移动，以夹持包装袋的内袋使其与外袋对齐。

5.如权利要求4所述的一种包装袋圈口机，其特征在于，还包括吹气机构，所述吹气机构在所述第二下吸附机构与所述第二上吸附机构打开包装袋的外袋后输送气体至外袋中以使其撑起。

6.如权利要求4所述的一种包装袋圈口机，其特征在于，所述夹持机构包括上夹板、下夹板以及控制所述上夹板和下夹板开、合的动力机构；所述上夹板间隔安装在上转动板上，所述上转动板转动设置，与上开合气缸连接；所述下夹板间隔安装在下转动板上，所述下转动板转动设置，与下开合气缸连接；所述上开合气缸与所述下开合气缸驱使所述上转动板与所述下转动板转动，连带所述上夹板与所述下夹板开合。

7.如权利要求4所述的一种包装袋圈口机，其特征在于，所述第二上吸附机构包括第二上升降件及与负压连接的第二上吸头，所述第二上吸头安装在所述第二上升降件上；所述第二下吸附机构包括第二下升降件及与负压连接的第二下吸头，所述第二下吸头安装在所述第二下升降件上；所述第二上吸头上间隔设有避让所述夹持机构的上让位凹槽；所述第二下吸头上间隔设有避让所述夹持机构的下让位凹槽。

8.如权利要求1所述的一种包装袋圈口机，其特征在于，包装袋翻折装置包括第三上吸附机构、第三下吸附机构、上翻折板、下翻折板、第一撑角板及第二撑角板；所述第三上吸附机构用于吸附包装袋的外袋一侧；所述第三下吸附机构与所述第三上吸附机构相对设置，用于吸附包装袋的外袋另一侧；所述第三下吸附机构与所述第三上吸附机构能够相向移动，以打开包装袋的外袋；所述上翻折板与所述第三上吸附机构铰接，由上动力驱动件驱使其翻转，以向内翻折包装袋的第一边；所述下翻折板与所述第三下吸附机构铰接，由下动力驱动件驱使其翻转，以向内翻折包装袋与第一边相对的第二边；所述第一撑角板及第二撑角板能够朝向所述第三下吸附机构与所述第三上吸附机构的第一方向移动，所述第一撑角板及第二撑角板推顶包装袋的外袋和内袋两侧角部翘起部分以将其内折；所述第一撑角板及第二撑角板能够朝与第一方向相交的第二方向相向移动，以撑平包装袋的外袋和内袋两侧角部。

9.如权利要求8所述的一种包装袋圈口机，其特征在于，所述机架上设有撑角伸缩机构，所述撑角伸缩机构连接撑角前进滑块，所述撑角前进滑块在所述机架上滑动，所述撑角前进滑块上设置所述第一撑角板及第二撑角板；所述第一撑角板和所述第二撑角板分别与所述撑角前进滑块铰接，所述第一撑角板和所述第二撑角板与所述撑角前进滑块之间分别设有复位弹性件。

10.如权利要求8所述的一种包装袋圈口机，其特征在于，所述上动力驱动件为上翻折气缸，所述上翻折气缸设置在所述第三上吸附机构上，其伸缩端与所述上翻折板铰接驱使其翻转；所述下动力驱动件为下翻折气缸，所述下翻折气缸设置在所述第三下吸附机构上，其伸缩端与所述下翻折板铰接驱使其翻转。

11.如权利要求1所述的一种包装袋圈口机，其特征在于，包装袋焊封装置包括第四上吸附机构、第四下吸附机构及焊封模组；所述第四上吸附机构用于吸附包装袋的外袋一侧；所述第四下吸附机构与所述第四上吸附机构相对设置，用于吸附包装袋的外袋另一侧；所述第四下吸附机构与所述第四上吸附机构能够相向移动，以打开包装袋的外袋；所述焊封模组包括焊封模头、上压合模块及下压合模块，所述焊封模头能够朝向所述第四下吸附机构与所述第四上吸附机构方向移动，以伸入包装袋的内袋使其与外袋焊封，所述上压合模块及下压合模块相向移动而具有开、合状态，以对焊封的包装袋进行压合。

12.如权利要求11所述的一种包装袋圈口机，其特征在于，还包括抽袋机构及拉袋机构，所述抽袋机构能够朝向所述第四下吸附机构与所述第四上吸附机构方向伸缩移动，以抽取焊封后的包装袋；所述拉袋机构包括拉袋移动件和拉袋吸头，所述拉袋吸头设置在所述拉袋移动件上，所述拉袋吸头吸取包装袋由拉袋移动件驱使移动至所述第四下吸附机构与所述第四上吸附机构处。

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