CN109130318B - 一种吸嘴袋生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种吸嘴袋生产线，其包括机架、循环传送装置、焊封装置、卸料装置以及进嘴套袋机，该进嘴套袋机包括转盘、旋转驱动装置、上嘴装置、储袋装置、取袋套袋装置、初封装置和推出装置，推出装置对接循环传送装置。在吸嘴袋生产线的工作过程中，将袋体套设在吸嘴上这一工序的大部分步骤在进嘴套袋机上完成，只有在将安装有袋体的吸嘴移送至循环传送装置时才需要将循环传送装置停机，而将安装有袋体的吸嘴移送至循环传送装置这一步骤所耗费的时间极短，能够大幅度减少循环传送装置的停机时间，从而可提高生产效率。

Description

一种吸嘴袋生产线
技术领域
本发明涉及吸嘴袋生产设备。
背景技术
对于现有的吸嘴袋生产设备，其在工作时一般包括如下工序：将吸嘴送入由链条或者皮带传动的循环传送装置上，将吸嘴袋的袋体套设在吸嘴上，接着将袋体和吸嘴加热封合在一起，经过检测后将产品收集，其中，由循环传送装置将吸嘴输送至各个工位。而将袋体套设在吸嘴上这一工序包括取袋、送袋、袋限位、张口、套设、扶袋以及袋嘴首封等步骤，这些步骤需要耗费较多的时间，因此，在吸嘴袋生产设备进行套袋时，吸嘴袋生产设备的其他部分在完成工作后只能处于待机状态(套袋时循环传送装置不能工作，也就不能完成吸嘴的传送)，这样会浪费产能，降低吸嘴袋的生产效率。因此，有必要对吸嘴袋生产设备进行改进，降低循环传送装置的停机时间，提高吸嘴袋的生产效率。
发明内容
本发明提供一种吸嘴袋生产线，用以解决现有的吸嘴袋生产设备停机时间长，生产效率低的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种吸嘴袋生产线，包括
机架；
设置在机架上的循环传送装置，所述循环传送装置上设置有用于放置吸嘴的第一卡位；
焊封装置，设置在所述循环传送装置的侧方；
卸料装置，用于将第一卡位上的吸嘴移出；
还包括一进嘴套袋机，所述进嘴套袋机包括
供应装置以及驱动供应装置旋转的旋转驱动装置，所述供应装置上设置有用于放置吸嘴的第二卡位；
上嘴装置，用于将吸嘴输送至第二卡位；
储袋装置，用于储放袋体；
取袋套袋装置，用于拿取储袋装置上的袋体并将袋体套设在第二卡位上的吸嘴上；
初封装置，用于将套设在一起的袋体和吸嘴加热焊接；
推出装置，用于将第二卡位上的吸嘴推送至第一卡位；
旋转驱动装置可驱动供应装置转动以使第二卡位上的吸嘴可依次经过取袋套袋装置、初封装置和推出装置。
优选的，该供应装置设置为一转盘。
优选的，所述上嘴装置包括
振动盘；
可容纳吸嘴的第一推料导槽以及用于推动吸嘴沿着第一推料导槽移动的第一推料气缸；
可容纳吸嘴的第二推料导槽以及用于推动吸嘴沿着第二推料导槽移动的第二推料气缸；
同时连通第一推料导槽和第二推料导槽的第三推料导槽、活动设置在第三推料导槽内的分料块以及用于驱动分料块沿着第三推料导槽移动的第三推料气缸，所述分料块上具有两个第三卡位，当其中一个第三卡位与第一推料导槽对齐时，另一个第三卡位与第二推料导槽对齐；
进料导槽，所述进料导槽的一端与第一推料导槽相连通，所述进料导槽的另一端对接振动盘。
优选的，所述储袋装置包括储袋架，所述储袋架上具有上下贯通的储袋通道，所述储袋架上设置有伸入至储袋通道内或者储袋通道下方的托袋板。
优选的，所述取袋套袋装置包括
取袋机构，包括取袋气缸以及安装在取袋气缸上的取袋板，所述取袋板上安装有取袋吸嘴；
翻转机构，与取袋机构相连接并可驱动取袋机构翻转；
张袋机构，用于拿取取袋吸嘴上的袋体并将袋体的袋口张开；
套袋机构，包括套袋架以及设置在套袋架上的套袋气缸，所述张袋机构活动设置在所述套袋架上，所述套袋气缸与张袋机构相连接并可驱动张袋机构移动以将袋体套设在第二卡位上的吸嘴上。
优选的，所述张袋机构包括
张袋架，活动设置在所述套袋架上并与所述套袋气缸相连接；
第一张袋杆件，与枢设在张袋架上的第一转动块相连接，所述第一张袋杆件上安装有第一张袋吸嘴；
第二张袋杆件，与枢设在张袋架上的第二转动块相连接，所述第二张袋杆件上安装有与第一张袋吸嘴相向设置的第二张袋吸嘴，所述第一转动块和第二转动块通过齿轮啮合的方式联动；
张袋气缸，铰接在所述张袋架上，所述张袋气缸与第二张袋杆件相连接并可驱动第二张袋杆件摆动。
优选的，所述初封装置包括
第一焊封头；
第一加热装置，用于对第一焊封头进行加热；
第一焊封气缸，用于驱动第一焊封头向第二卡位上的吸嘴移动以将吸嘴和袋体加热焊接在一起。
优选的，所述转盘上还设置有位于第二卡位上方的第二定位槽结构，所述第二定位槽结构包括相向设置的两个第二导向槽，两第二导向槽相互平行且两第二导向槽之间具有间距。
优选的，所述推出装置包括
第一卸料气缸；
与所述第一卸料气缸相连接的第一推块；
第一卸料导槽，所述第一卸料气缸可驱动第一推块移动以将第二卡位上的吸嘴沿着第一卸料导槽移动至第一卡位。
优选的，所述循环传送装置包括绕设在机架上的传动带以及用于驱动所述传动带移动的第一驱动电机，所述的第一卡位设置在所述传动带上。
进一步的，所述传动带上的上方设置有限位结构，所述限位结构包括相互平行的两限位杆，两限位杆之间具有间距以使两限位杆之间形成可供袋体通过的限位通道。
本发明的有益效果是：本发明包括机架、循环传送装置、焊封装置、卸料装置以及进嘴套袋机，该进嘴套袋机包括转盘、旋转驱动装置、上嘴装置、储袋装置、取袋套袋装置、初封装置和推出装置，推出装置对接循环传送装置。在吸嘴袋生产线的工作过程中，将袋体套设在吸嘴上这一工序的大部分步骤在进嘴套袋机上完成，只有在将安装有袋体的吸嘴移送至循环传送装置时才需要将循环传送装置停机，而将安装有袋体的吸嘴移送至循环传送装置这一步骤所耗费的时间极短，能够大幅度减少循环传送装置的停机时间，从而可提高生产效率。另外，通过设置转盘式结构，使得将袋体套设在吸嘴上这一工序所包含的数个步骤能够同步进行，从而可进一步提高进嘴套袋机以及整个吸嘴袋生产线的工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是图1的A部分放大图；
图3是图1的B部分当大图；
图4是图1的C部分放大图；
图5是进嘴套袋机的整体结构示意图；
图6是转盘的结构示意图；
图7是移除振动盘后的上嘴装置的结构示意图；
图8是分料块的结构示意图；
图9是储袋装置和翻转机构的结构示意图；
图10是张袋机构和套袋机构的结构示意图；
图11是张袋机构和套袋机构另一视角的结构示意图；
图12是初封装置的结构示意图；
图13是推出装置的结构示意图。
具体实施方式
参照图1～图13，本发明是一种吸嘴袋生产线，包括机架10、循环传送装置、焊封装置、卸料装置以及进嘴套袋机。循环传送装置设置在机架10上，在循环传送装置上设置有用于放置吸嘴的第一卡位11。焊封装置设置于循环传送装置的侧方，用于将第一卡位11上的吸嘴和袋体加热封合，卸料装置用于将第一卡位11上的吸嘴移出。进嘴套袋机包括供应装置、驱动供应装置旋转的旋转驱动装置、上嘴装置5、储袋装置、取袋套袋装置、初封装置8和推出装置9。该供应装置为旋转式输送结构，出于生产成本等因素考虑，本实施例中将供应装置设置为转盘4。并且在转盘4上设置有用于放置吸嘴的第二卡位41，上嘴装置5用于将吸嘴输送至第二卡位41，储袋装置用于储放吸嘴袋的袋体，取袋套袋装置用于拿取储袋装置上的袋体并将袋体套设在第二卡位41上的吸嘴上，初封装置8用于将套设在一起的袋体和吸嘴加热焊接，推出装置9用于将第二卡位41上的吸嘴推送至第一卡位11。旋转驱动装置可驱动转盘4转动以使第二卡位41上的吸嘴可依次经过取袋套袋装置、初封装置8和推出装置9。
具体的，参照图1、图7和图8，上嘴装置5包括振动盘51、可容纳吸嘴的第一推料导槽52、用于推动吸嘴沿着第一推料导槽52移动的第一推料气缸53、可容纳吸嘴的第二推料导槽54、用于推动吸嘴沿着第二推料导槽54移动的第二推料气缸55、同时连通第一推料导槽52和第二推料导槽54的第三推料导槽、活动设置在第三推料导槽内的分料块56、用于驱动分料块56沿着第三推料导槽移动的第三推料气缸57以及进料导槽58。分料块56上具有两个第三卡位561，当其中一个第三卡位561与第一推料导槽52对齐时，另一个第三卡位561与第二推料导槽54对齐。进料导槽58的一端与第一推料导槽52相连通，进料导槽58的另一端对接振动盘51。
上嘴装置5的具体工作流程如下：初始状态时，第三推料气缸57伸出，分料块56上的一个第三卡位561与第一推料导槽52对齐，另一个第三卡位561不与第二推料导槽54对齐，振动盘51出来的吸嘴经由进料导槽58进入第一推料导槽52，第一推料气缸53动作，将吸嘴推入第三卡位561，第三推料气缸57驱动分料块56移动，使装载有吸嘴的第三卡位561与第二推料导槽54对齐，此时另一个未装载有吸嘴的第三卡位561与第一推料导槽52对齐，在第一推料气缸53复位后，第二个吸嘴进入第一推料导槽52，第一推料气缸53和第二推料气缸55同时动作，将两个吸嘴一起推送至转盘4上的第二卡位41。
上述的上嘴装置5每次能够在转盘4停滞的时候向第二卡位41输送两个吸嘴，以提高生产效率。第一推料气缸53采用了双行程气缸，当然，亦可由两个串联的单行程气缸或者一个电动推杆来代替双行程气缸。另外，上述的上嘴装置5还可由多轴机械手以及设置在多轴机械手上的夹具组成，由夹具夹持吸嘴，多轴机械手驱动夹具移动，从而可将吸嘴移送至第二卡位41。
参照图9，储袋装置包括储袋架61，所述储袋架61上具有上下贯通的储袋通道62，在储袋架61上设置有伸入至储袋通道62内或者储袋通道62下方的托袋板63。叠放在一起的袋体放置在储袋通道62内，袋体的底面托放在托袋板63上，可避免袋体向下滑落，在拿取最下方的袋体后，储袋通道62内的袋体仍然能够托放在托袋板63上。
本发明中，在储袋架61上设置有若干柱杆64，这些柱杆64围合成前述的储袋通道62。当然，在实际应用时，还可由板材经过弯折加工后围合成前述的储袋通道62。
参照图9、图10和图11，取袋套袋装置包括取袋机构、翻转机构、张袋机构和套袋机构74。取袋机构包括取袋气缸711以及安装在取袋气缸711上的取袋板712，在取袋板712上安装有取袋吸嘴713。翻转机构与取袋机构相连接并可驱动取袋机构翻转，张袋机构用于拿取取袋吸嘴713上的袋体并将袋体的袋口张开。套袋机构74包括套袋架741以及设置在套袋架741上的套袋气缸742，张袋机构活动设置在套袋架741上，套袋气缸742与张袋机构相连接并可驱动张袋机构移动以将袋体套设在第二卡位41上的吸嘴上。
具体的，翻转机构包括翻转架721、枢设在翻转架721上的枢轴722、与枢轴722相连接的驱动杆723以及铰接在翻转架721上的翻转气缸724，取袋气缸711与枢轴722相连接，翻转气缸724的输出端与驱动杆723铰接。当翻转气缸724伸出或者缩回时即可驱动取袋气缸711转动。另外，翻转机构还可采用电机或者旋转气缸，电机或者旋转气缸的输出轴与取袋气缸711相连接，进一步的，可通过设置挡块等结构来限制取袋气缸711的翻转角度。
张袋机构包括张袋架731、第一张袋杆件732、第二张袋杆件735、第一转动块733、第二转动块736以及张袋气缸738，第一转动块733和第二转动块736均枢设在张袋架731上。张袋架731活动设置在套袋架741上并与所述的张袋气缸738相连接。第一张袋杆件732与第一转动块733相连接，在第一张袋杆件732上安装有第一张袋吸嘴734。第二张袋杆件735与第二转动块736相连接，在第二张袋杆件735上安装有第二张袋吸嘴737，第二张袋吸嘴737与第一张袋吸嘴734相向设置。第一转动块733和第二转动块736通过齿轮啮合的方式联动。张袋气缸738铰接在张袋架731上，张袋气缸738与第二张袋杆件735相连接并可驱动第二张袋杆件735摆动，进而带动第一张袋杆件732摆动，以增大或缩小第一张袋吸嘴734和第二张袋吸嘴737之间的间距。上述结构的张袋机构，能够确保袋体的两侧同时张开，且袋体两侧的张开幅度一致，确保袋体准确套设在吸嘴上。另外，只采用了一个张袋气缸738，且采用摆动式结构来张开袋体，使得张袋机构的体积较小，便于安装布置。
另外，亦可将第一张袋杆件732和第二张袋杆件735滑动设置在张袋架731上，并配置气缸来驱动第一张袋杆件732和第二张袋杆件735沿着张袋架731滑动。
在套袋架741上设置有可供袋体通过的第一定位槽结构，该第一定位槽结构包括相向设置的两个第一导向槽75，两第一导向槽75相互平行，且两第一导向槽75之间具有间距。当袋体经过第一定位槽结构时，袋体的侧缘位于第一导向槽75内，可避免袋体下垂，确保张袋机构能够顺利对接袋体。进一步的，第一导向槽75的上端呈漏斗状或喇叭状，以便袋体能够顺利进入第一导向槽75。
取袋套袋装置的工作流程如下：取袋气缸711竖向设置，取袋气缸711伸出，使取袋吸嘴713上行并吸附袋体的底部，然后取袋气缸711缩回，将袋体拉出储袋通道62；取袋气缸711翻转，使袋体的袋口向下，袋体穿过第一导向槽75到达第一张袋吸嘴734和第二张袋吸嘴737之间，张袋气缸738动作，使第一张袋吸嘴734和第二张袋吸嘴737分别吸附在袋体的两侧面上，取袋吸嘴713断开真空源，取袋气缸711复位；套袋气缸742驱动张袋架731下行，张袋气缸738反向动作，将袋体的袋口张开，从而可将袋体套设在第二卡位41上的吸嘴上。
参照图12，初封装置8包括第一焊封头81、第一加热装置82和第一焊封气缸83，第一加热装置82用于对第一焊封头81进行加热，第一加热装置82具体可采用电热丝、电热管或者电热膜等加热结构。第一加热装置82与第一焊封气缸83相连接，第一焊封头81与第一加热装置82相连接，另外，亦可将第一焊封头81与第一焊封气缸83相连接，将第一加热装置82设置在第一焊封头81上。第一焊封气缸83可驱动第一焊封头81向第二卡位41上的吸嘴移动，从而可将吸嘴和袋体加热焊接在一起。
另外，亦可设置由电热丝或者电热管加热的热风管来代替第一加热装置82，热风管出来的热风直接吹在吸嘴和袋体上，将袋体和吸嘴加热，然后第一焊封头81移动，将吸嘴和袋体焊接在一起。
初封装置8能够将吸嘴和袋体连接在一起，使两者的相对位置固定下来，以免在移送的过程中使得吸嘴上的袋体发生错位。
参照图6，在转盘4上还设置有位于第二卡位41上方的第二定位槽结构，该第二定位槽结构包括相向设置的两个第二导向槽42，两第二导向槽42平行设置，且两第二导向槽42之间具有间距。第二导向槽42对接套袋机构74，当套袋气缸742驱动张袋架731下行时，袋体经过第二导向槽42，然后套设在吸嘴上，此时袋体的侧缘位于第二导向槽42内，可使袋体竖立，避免袋体下垂，以免袋体的下垂造成袋体与吸嘴的相对位置发生改变，确保袋体与吸嘴的位置保持一致，还可避免袋体的下垂影响初封装置8的正常工作。
参照图13，推出装置9包括第一卸料气缸91、第一卸料导槽93以及与第一卸料气缸91相连接的第一推块92，第一卸料气缸91可驱动第一推块92移动以将第二卡位41上的吸嘴沿着第一卸料导槽93移动至第一卡位11。
另外，可利用插接气缸以及设置在插接气缸上的插杆来代替第一推块92，插接气缸与第一卸料气缸91相连接，插接气缸可驱动插杆移动以将插杆插设在吸嘴上。
本发明中，旋转驱动装置由电机和分割器等部件组成。当然，在实际应用时，可由电机直接驱动转盘4转动，在转盘4上设置定位孔，在转盘4下方设置由气缸驱动的定位销，定位销可插设在定位孔内，以此限制转盘4的旋转角度，使转盘4能够准确地旋转定位。
循环传送装置包括绕设在机架10上的传动带以及用于驱动传动带移动的第一驱动电机，前述的第一卡位11设置在传动带上。传动带可采用链条或者皮带或者链板，传动带既可在一纵向的平面内绕设，也可在一横向的平面内绕设。
进一步的，在传动带上的上方设置有限位结构，该限位结构包括相互平行的两限位杆12，两限位杆12之间具有间距以使两限位杆12之间形成可供袋体通过的限位通道。这样可避免安装在吸嘴上的袋体下垂，进而可避免下垂的袋体影响焊接装置的工作。
本发明中，焊封装置的结构与初封装置8的结构大体相同，即焊封装置包括第二焊封头21、第二加热装置22和第二焊封气缸23，第二焊封气缸23可驱动第二焊封头21向第一卡位11上的吸嘴移动，从而可将吸嘴和袋体加热封合在一起。同样的，亦可由热风管来代替第二加热装置22。
卸料装置的结构也与推出装置9的结构大体相同，即卸料装置包括第二卸料气缸31、第二卸料导槽33以及与第二卸料气缸31相连接的第二推块32，第二卸料气缸31可驱动第二推块32移动以将第一卡位11上的吸嘴沿着第二卸料导槽33移出。同样的，亦可利用插接气缸以及设置在插接气缸上的插杆来代替第二推块32。
在生产时，袋体储放在储袋通道62内，振动盘51的吸嘴输送至转盘4上的第二卡位41，转盘4旋转以使吸嘴依次经过取袋套袋装置、初封装置8和推出装置9，安装有袋体的吸嘴输送至传动带上的第一卡位11，然后袋体和吸嘴经过焊封装置，将吸嘴和袋体完全封合在一起，从而形成吸嘴袋，最后由卸料装置将吸嘴袋推出第一卡位11，由此完成吸嘴袋的加工。
上述实施例只是本发明的优选方案，本发明还可有其他实施方案，比如将供应装置设置为回旋式的输送轨道结构，又或者采用机械手替换等。本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所设定的范围内。

Claims (10)

1.一种吸嘴袋生产线，包括：
机架(10)；
设置在机架(10)上的循环传送装置，所述循环传送装置上设置有用于放置吸嘴的第一卡位(11)；
焊封装置，设置在所述循环传送装置的侧方；
卸料装置，用于将第一卡位(11)上的吸嘴移出；
其特征在于，还包括一进嘴套袋机，所述进嘴套袋机包括
供应装置以及驱动供应装置旋转的旋转驱动装置，所述供应装置上设置有用于放置吸嘴的第二卡位(41)；
上嘴装置(5)，用于将吸嘴输送至第二卡位(41)；
储袋装置，用于储放袋体；
取袋套袋装置，用于拿取储袋装置上的袋体并将袋体套设在第二卡位(41)上的吸嘴上；
初封装置(8)，用于将套设在一起的袋体和吸嘴加热焊接；
推出装置(9)，用于将第二卡位(41)上的吸嘴推送至第一卡位(11)；
旋转驱动装置可驱动供应装置转动以使第二卡位(41)上的吸嘴可依次经过取袋套袋装置、初封装置(8)和推出装置(9)。
2.根据权利要求1所述的一种吸嘴袋生产线，其特征在于：所述上嘴装置(5)包括
振动盘(51)；
可容纳吸嘴的第一推料导槽(52)以及用于推动吸嘴沿着第一推料导槽(52)移动的第一推料气缸(53)；
可容纳吸嘴的第二推料导槽(54)以及用于推动吸嘴沿着第二推料导槽(54)移动的第二推料气缸(55)；
同时连通第一推料导槽(52)和第二推料导槽(54)的第三推料导槽、活动设置在第三推料导槽内的分料块(56)以及用于驱动分料块(56)沿着第三推料导槽移动的第三推料气缸(57)，所述分料块(56)上具有两个第三卡位(561)，当其中一个第三卡位(561)与第一推料导槽(52)对齐时，另一个第三卡位(561)与第二推料导槽(54)对齐；
进料导槽(58)，所述进料导槽(58)的一端与第一推料导槽(52)相连通，所述进料导槽(58)的另一端对接振动盘(51)。
3.根据权利要求1所述的一种吸嘴袋生产线，其特征在于：所述储袋装置包括储袋架(61)，所述储袋架(61)上具有上下贯通的储袋通道(62)，所述储袋架(61)上设置有伸入至储袋通道(62)内或者储袋通道(62)下方的托袋板(63)。
4.根据权利要求1所述的一种吸嘴袋生产线，其特征在于：所述取袋套袋装置包括
取袋机构，包括取袋气缸(711)以及安装在取袋气缸(711)上的取袋板(712)，所述取袋板(712)上安装有取袋吸嘴(713)；
翻转机构，与取袋机构相连接并可驱动取袋机构翻转；
张袋机构，用于拿取取袋吸嘴(713)上的袋体并将袋体的袋口张开；
套袋机构(74)，包括套袋架(741)以及设置在套袋架(741)上的套袋气缸(742)，所述张袋机构活动设置在所述套袋架(741)上，所述套袋气缸(742)与张袋机构相连接并可驱动张袋机构移动以将袋体套设在第二卡位(41)上的吸嘴上。
5.根据权利要求4所述的一种吸嘴袋生产线，其特征在于：所述张袋机构包括
张袋架(731)，活动设置在所述套袋架(741)上并与所述套袋气缸(742)相连接；
第一张袋杆件(732)，与枢设在张袋架(731)上的第一转动块(733)相连接，所述第一张袋杆件(732)上安装有第一张袋吸嘴(734)；
第二张袋杆件(735)，与枢设在张袋架(731)上的第二转动块(736)相连接，所述第二张袋杆件(735)上安装有与第一张袋吸嘴(734)相向设置的第二张袋吸嘴(737)，所述第一转动块(733)和第二转动块(736)通过齿轮啮合的方式联动；
张袋气缸(738)，铰接在所述张袋架(731)上，所述张袋气缸(738)与第二张袋杆件(735)相连接并可驱动第二张袋杆件(735)摆动。
6.根据权利要求1所述的一种吸嘴袋生产线，其特征在于：所述初封装置(8)包括
第一焊封头(81)；
第一加热装置(82)，用于对第一焊封头(81)进行加热；
第一焊封气缸(83)，用于驱动第一焊封头(81)向第二卡位(41)上的吸嘴移动以将吸嘴和袋体加热焊接在一起。
7.根据权利要求1或6所述的一种吸嘴袋生产线，其特征在于：所述供应装置上还设置有位于第二卡位(41)上方的第二定位槽结构，所述第二定位槽结构包括相向设置的两个第二导向槽(42)，两第二导向槽(42)相互平行且两第二导向槽(42)之间具有间距。
8.根据权利要求1所述的一种吸嘴袋生产线，其特征在于：所述推出装置(9)包括
第一卸料气缸(91)；
与所述第一卸料气缸(91)相连接的第一推块(92)；
第一卸料导槽(93)，所述第一卸料气缸(91)可驱动第一推块(92)移动以将第二卡位(41)上的吸嘴沿着第一卸料导槽(93)移动至第一卡位(11)。
9.根据权利要求1所述的一种吸嘴袋生产线，其特征在于：所述循环传送装置包括绕设在机架(10)上的传动带以及用于驱动所述传动带移动的第一驱动电机，所述的第一卡位(11)设置在所述传动带上。
10.根据权利要求9所述的一种吸嘴袋生产线，其特征在于：所述传动带上的上方设置有限位结构，所述限位结构包括相互平行的两限位杆(12)，两限位杆(12)之间具有间距以使两限位杆(12)之间形成可供袋体通过的限位通道。
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