CN207275070U - 多腔真空机 - Google Patents

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CN207275070U CN201721296737.8U CN201721296737U CN207275070U CN 207275070 U CN207275070 U CN 207275070U CN 201721296737 U CN201721296737 U CN 201721296737U CN 207275070 U CN207275070 U CN 207275070U
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袁晓磊
袁晓雷
柯益荣
王新河
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Abstract

本实用新型公开了多腔真空机,具有机架,所述机架上设有真空箱,其特征在于:在所述真空箱上方横向设有第一传送带,所述第一传送带与第一电机传动连接,所述第一传送带固定连接有第一机械手,在所述真空箱一侧并于所述第一传送带下方设有可左右移动的靠板,对应所述靠板设有可摆动的夹板,在所述第一传送带下方并于所述靠板上方还设有可前后移动的第二机械手。本实用新型可自动高效地输送包装袋并将包装袋送入真空箱进行热封,有效提高生产效益。

Description

多腔真空机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及真空机,具体涉及多腔真空机。
背景技术
[0002] 真空机可将真空袋内的空气抽走并将胶袋口封牢,适合于各种食品。随着食品行 业的高速发展,为保证食品的质量,延长食品的保质期,越来越多的食品采用真空包装,传 统的真空包装机只有两个真空箱,且真空箱与机械手的配合不够高效,其运输包装及封装 的效率较低,不益于提高生产效益。 实用新型内容
[0003] 鉴于背景技术的不足,本实用新型所要解决的技术问题是提供可自动高效地输送 包装袋并将包装袋送入真空箱进行热封,并有效提高生产效益的多腔真空机。
[0004] 为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:
[0005] 多腔真空机,具有机架,所述机架上设有真空箱,其特征在于:在所述真空箱上方 横向设有第一传送带,所述第一传送带与第一电机传动连接,所述第一传送带固定连接有 第一机械手,在所述真空箱一侧并于所述第一传送带下方设有可左右移动的靠板,对应所 述靠板设有可摆动的夹板,在所述第一传送带下方并于所述靠板上方还设有可前后移动的 第二机械手。
[0006] 在所述第一传送带下方的所述机架上安装有第一滑轨,所述第一传送带固定连接 有第一滑动座,所述第一滑动座滑动连接在所述第一滑轨上,所述第一滑动座上还连接有 气缸,所述第一机械手安装在所述第一滑动座上,所述第一机械手包括第一前夹板和第一 后夹板,所述第一前夹板与所述气缸相铰接,所述第一后夹板固定连接在所述第一滑动座 上,当气缸作业时,可带动所述第一前夹板紧压在所述第一后夹板上或与其分离。
[0007] 对应所述靠板设有一左一右两只可水平摆动的所述夹板,所述夹板固定连接在摆 动曲柄上,所述摆动曲柄固定连接在转轴上,所述转轴固定连接有摆动块,所述摆动块与摆 动气缸传动连接,所述摆动气缸固定安装在所述机架上,当摆动气缸作业时,可带动所述夹 板紧压在所述靠板上或与其分离。
[0008] 所述靠板安装在移动座上,所述移动座底部安装有滑块,所述移动座下方的机架 上设有导轨,所述滑块滑动安装在所述导轨上,所述移动座与推动气缸传动连接。
[0009] 所述第二机械手具有第二前夹板与第二后夹板,所述第二后夹板固定连接在空心 轴上,所述空心轴固定安装在第二滑动座上,所述第二滑动座与第二传送带固定连接且与 第二滑轨滑动连接,所述第二传送带与第二电机传动连接,所述空心轴内穿设有转动轴,所 述第二前夹板固定连接在所述转动轴上,所述转动轴固定连接有转动块,所述转动块与转 动气缸传动连接,当转动气缸作业时,可带动所述第二前夹板紧压在所述第二后夹板上或 与其分离。
[0010] 所述机架上设有二个以上真空箱。
[0011]本实用新型的这种结构,通过第二机械手与夹板、靠板的高效配合,可以使第一机 械手同时夹紧两个包装袋,并将其送入真空箱中进行热封。此结构有效提高了包装的效率, 使生产效益得以翻倍,且由于该实用新型具有多个真空箱,其包装效率又能得到进一步的 提升。
附图说明
[0012] 本实用新型有如下附图:
[0013]图1为本实用新型的结构示意图;
[0014]图2为本实用新型的背面示意图;
[0015]图3为图1中A部的放大图;
[0016]图4为图2中B部的放大图;
[0017]图5为本实用新型的示意图。
具体实施方式
[0018]如图所示,多腔真空机,具有机架3,所述机架3左侧设有三个并排设置的真空箱1, 在所述真空箱1上方横向设有第一传送带2,所述第一传送带2与第一电机8传动连接,在所 述第一传送带2下方的所述机架3上安装有第一滑轨4,所述第一传送带2固定连接有第一滑 动座5,所述第一滑动座5滑动连接在所述第一滑轨4上,所述第一滑动座5上还连接有气缸 7,所述第一机械手6安装在所述第一滑动座5上,所述第一机械手6包括第一前夹板61和第 一后夹板62,所述第一前夹板61与所述气缸7相铰接,所述第一后夹板62固定连接在所述第 一滑动座5上,当气缸7作业时,可带动所述第一前夹板61紧压在所述第一后夹板62上或与 其分离。
[0019]在所述真空箱1右侧并于所述第一传送带2下方设有可左右移动的靠板9,所述靠 板9安装在移动座26上,所述移动座26底部安装有滑块261,所述移动座26下方的机架3上设 有导轨27,所述滑块261滑动安装在所述导轨27上,所述移动座26与推动气缸28传动连接。 对应所述靠板9设有一左一右两只可水平摆动的所述夹板10,所述夹板10固定连接在摆动 曲柄11上,所述摆动曲柄11下方固定连接有转轴12上,所述转轴12下端固定连接有摆动块 13,所述摆动块13与摆动气缸14传动连接,所述摆动气缸14固定安装在所述机架3上,当摆 动气缸14作业时,可带动所述夹板10紧压在所述靠板9上或与其分离。
[0020]在所述第一传送带2下方并于所述靠板9上方还设有可前后移动的第二机械手。所 述第二机械手具有第二前夹板18与第二后夹板17,所述第二后夹板17固定连接在空心轴16 的左端,所述空心轴16右端固定安装在第二滑动座20上,所述第二滑动座20与其下方的第 二传送带23固定连接且与第二滑轨24滑动连接,所述第二传送带23与第二电机25传动连 接,所述空心轴16内穿设有转动轴19,所述第二前夹板18固定连接在所述转动轴19的左端, 所述转动轴19右端穿出所述空心轴16且固定连接有转动块21,所述转动块21与转动气缸22 传动连接,当转动气缸22作业时,可带动所述第二前夹板1S紧压在所述第二后夹板I7上或 与其分离。
[0021] 作业时,第二电机25驱动第二传送带23运动,第二传送带23带动第二滑动座20向 前移动,进而带动空心轴16及第二机械手向前运动,当第二机械手到达包装袋15的接收位 置时,第二后夹板17贴紧包装袋15的上沿,转动气缸22带动第二前夹板18向下翻转,并将包 装袋15夹紧在第二前夹板18与第二后夹板17之间,然后第二电机25驱动第二传送带往回运 动,第二机械手夹紧包装袋15向后移动到靠板9处,并贴紧在靠板9的右半边,此时,右侧的 摆动气缸14拉动右侧摆动块13摆动,进而带动右侧转轴12转动,右侧摆动曲柄11及右侧压 板10向后摆动,右侧的压板10将包装袋15压紧在靠板9的右半边,转动气缸22带动第二前夹 板18向上翻转,使得第二机械手松开包装袋15,然后第二机械手随第二传送带23回到初始 位置,并再次进入夹袋状态,此时,第一只包装袋15被成功夹压在靠板9上;当进行第二只包 装袋15的夹压时,推动气缸28拉动移动座26并带动靠板9向右移动一定位置,使得靠板9的 左半边移动到夹袋位置,第二机械手夹住第二只包装袋15并将其移动到靠板9的左半边,左 侧的摆动气缸14作用并最终带动左侧的压板1〇将第二只包装袋15压紧在靠板9的左半边, 第二机械手松开第二只包装袋15并复位。此时,两只包装袋15压紧在靠板9上,第一机械手6 移动到靠板9的上方,然后通过气缸7带动第一前夹板61将两只包装袋15夹紧在第一后夹板 62上,左右两只摆动气缸14带动左右两块压板10与靠板9分离,第一机械手6带着两个包装 袋I5在第一传送带2的带动下传送并交接到第一个真空箱1中的机械手中,第一机械手6复 位,并准备下一次夹包装袋15;重复以上过程,将包装袋15依次传送到第二、第三真空箱1中 进行热封。
[0022]本设备,可以使第一机械手6同时夹紧两个包装袋15,并将其送入真空箱1中进行 热封。此结构有效提高了包装的效率,使生产效益得以翻倍,且由于本设备具有多个真空箱 1,其包装效率又能得到进一步的提升。

Claims (6)

1. 多腔真空机,具有机架,所述机架上设有真空箱,其特征在于:在所述真空箱上方横 向设有第一传送带,所述第一传送带与第一电机传动连接,所述第一传送带固定连接有第 一机械手,在所述真空箱一侧并于所述第一传送带下方设有可左右移动的靠板,对应所述 靠板设有可摆动的夹板,在所述第一传送带下方并于所述靠板上方还设有可前后移动的第 二机械手。
2. 根据权利要求1所述的多腔真空机,其特征在于:在所述第一传送带下方的所述机架 上安装有第一滑轨,所述第一传送带固定连接有第一滑动座,所述第一滑动座滑动连接在 所述第一滑轨上,所述第一滑动座上还连接有气缸,所述第一机械手安装在所述第一滑动 座上,所述第一机械手包括第一前夹板和第一后夹板,所述第一前夹板与所述气缸相铰接, 所述第一后夹板固定连接在所述第一滑动座上,当气缸作业时,可带动所述第一前夹板紧 压在所述第一后夹板上或与其分离。
3. 根据权利要求1所述的多腔真空机,其特征在于:对应所述靠板设有一左一右两只可 水平摆动的所述夹板,所述夹板固定连接在摆动曲柄上,所述摆动曲柄固定连接在转轴上, 所述转轴固定连接有摆动块,所述摆动块与摆动气缸传动连接,所述摆动气缸固定安装在 所述机架上,当摆动气缸作业时,可带动所述夹板紧压在所述靠板上或与其分离。
4. 根据权利要求1或3所述的多腔真空机,其特征在于:所述靠板安装在移动座上,所述 移动座底部安装有滑块,所述移动座下方的机架上设有导轨,所述滑块滑动安装在所述导 轨上,所述移动座与推动气缸传动连接。
5. 根据权利要求1所述的多腔真空机,其特征在于:所述第二机械手具有第二前夹板与 第二后夹板,所述第二后夹板固定连接在空心轴上,所述空心轴固定安装在第二滑动座上, 所述第二滑动座与第二传送带固定连接且与第二滑轨滑动连接,所述第二传送带与第二电 机传动连接,所述空心轴内穿设有转动轴,所述第二前夹板固定连接在所述转动轴上,所述 转动轴固定连接有转动块,所述转动块与转动气缸传动连接,当转动气缸作业时,可带动所 述第二前夹板紧压在所述第二后夹板上或与其分离。
6. 根据权利要求1所述的多腔真空机,其特征在于:所述机架上设有二个以上真空箱。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108820346A (zh) * 2018-06-12 2018-11-16 浙江瑞安华联药机科技有限公司 真空机的包装袋输送机构
CN109775021A (zh) * 2019-02-22 2019-05-21 青岛瑞德神运机电设备有限公司 盒式真空包装机

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