CN101792030A - 包装机及包装方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种包装机及包装方法，用以将板状物体装入包装袋，该包装机包含第一传送带、第二传送带、置袋架、至少一吸嘴、滑轨和夹袋机构。第二传送带邻接于第一传送带，并接收第一传送带输送来的板状物体。置袋架用以放置多个包装袋。至少一吸嘴设置于置袋架的上方，用以吸附并打开包装袋的袋口。滑轨设置于置袋架和第二传送带之间。夹袋机构包括导杆和两个支撑臂，导杆与滑轨滑动配合，两个支撑臂分别设置于导杆的两端，支撑臂上具有夹头，用以夹住包装袋。其中，夹袋机构沿滑轨将包装袋从置袋架夹持到第二传送带，第一传送带将板状物体送入包装袋。

Description

包装机及包装方法

技术领域

本发明关于一种包装机及包装方法，特别是有关于一种将液晶面板自动装入防静电袋的包装机及包装方法。

背景技术

目前在使用卷式防静电袋封口机包装液晶面板时，由于包装机在使用上会面临因机台温度、热封刀机构平坦度不稳定等问题而造成工作异常特别多，例如：封口不良、膜跑偏、残胶等，而这些异常的排除需要花费很长时间。另外，由于电热棒、热封刀等元件的使用，包装过程中比较耗电且机台不易保养。

发明内容

针对上述问题，本发明利用传送带输送产品至打开袋口的包装袋中，可快捷地完成产品的包装作业。

本发明的目的之一在于提供一种包装机，用以将板状物体装入包装袋，该包装机包含第一传送带、第二传送带、置袋架、至少一吸嘴、滑轨和夹袋机构。第二传送带邻接于该第一传送带，并接收该第一传送带输送来的该板状物体。置袋架用以放置多个该包装袋。至少一吸嘴设置于该置袋架的上方，用以吸附并打开该包装袋的袋口。滑轨设置于该置袋架和该第二传送带之间。夹袋机构包括导杆和两个支撑臂，该导杆与该滑轨滑动配合，该两个支撑臂分别设置于该导杆的两端，该支撑臂上具有夹头，用以夹住该包装袋。其中，该夹袋机构沿该滑轨将该包装袋从该置袋架夹持到该第二传送带，该第一传送带将该板状物体送入该包装袋。

本发明的另一目的在于提供一种包装方法，用以将板状物体装入包装袋，该包装方法包括以下步骤。在包装袋放置区打开该包装袋的袋口。将夹袋机构塞进该袋口。利用该夹袋机构撑开该包装袋的该袋口，并夹住该包装袋。将该包装袋运送到传送带上。利用该传送带将该板状物体从该袋口送入该包装袋。。

本发明机构设计简单，稳定性高，维护成本低，补料方式简单，且作业时间短，人员无需训练即可使用。本发明可满足不同尺寸及大小的产品，同时可省去手动装袋人员，并且可以使用在其它产品的包装应用上。

附图说明

图1为本发明一实施例的包装机的结构示意图；

图2A至图2C为本发明一实施例的运送包装袋前的工作原理图；

图3至图5为本发明一实施例的装袋过程的工作原理图。

具体实施方式

为使对本发明的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。

请参照图1，图1为本发明一实施例的包装机100的结构示意图。包装机100用以将板状物体1装入包装袋3。在一实施例中，板状物体1为液晶面板，包装袋3为防静电袋，但本发明并不仅限于此。包装机100包含第一传送带11、第二传送带12、置袋架13、至少一吸嘴14、滑轨15和夹袋机构16。第二传送带12邻接于第一传送带11，并接收第一传送带11输送来的板状物体1。置袋架13用以放置多个待使用的包装袋3。请结合图2A至图2C，图2A至图2C为本发明一实施例的运送包装袋3前的工作原理图。至少一吸嘴14设置于置袋架13的上方，用以吸附并打开包装袋3的袋口31。滑轨15设置于置袋架13和第二传送带12之间。夹袋机构16包括导杆161和两个支撑臂162，导杆161与滑轨15滑动配合，这两个支撑臂162分别设置于导杆161的两端，支撑臂162上具有夹头163，用以夹住包装袋3。其中，夹袋机构16沿滑轨15将包装袋3从置袋架13夹持到第二传送带12，第一传送带11将板状物体1送入包装袋3。

在一实施例中，第二传送带12具有固定端121和自由端122，固定端121邻接于第一传送带11，自由端122的水平高度在低于固定端121到与固定端121平齐的范围内变化。也即是说，第一传送带11与第二传送带12的夹角可以由钝角变为180度角。

在一实施例中，夹袋机构16的导杆161为伸缩结构。如图2B和图2C所示，导杆161沿X方向伸展，两个支撑臂162随导杆161移动，用以撑开包装袋3的袋口。在实际应用中，夹袋机构16也可在滑轨15上沿该导杆方向X作水平运动，以撑开包装袋3的袋口。

本发明还提供了一种包装方法，用以将板状物体1装入包装袋3，该包装方法包括以下步骤。

在包装袋放置区打开包装袋3的袋口31。请参见图1和图2A，在一实施例中，包装袋放置区位于置袋架13内，在该包装袋放置区利用至少一吸嘴14打开包装袋3的袋口31。

将夹袋机构16塞进袋口31。请参见图2B，夹袋机构16包括两个支撑臂162，当夹袋机构16塞进袋口31时，两个支撑臂162伸入包装袋3内。

利用夹袋机构16撑开包装袋3的袋口31，并夹住包装袋3。请参见图2C，支撑臂162上具有夹头163，夹袋机构162的两个支撑臂162撑开袋口31，并与夹头163配合以夹住包装袋3。

将包装袋3运送到传送带上。请参见图3至图5，图3至图5为本发明一实施例的装袋过程的工作原理图。如图3所示，在一实施例中，夹袋机构16沿滑轨15将包装袋3从该包装袋放置区运送到传送带12。在实际应用中，将包装袋3运送到第二传送带12上，板状物体1经第一传送带11输送到第二传送带12上的包装袋3内。第一传送带11水平设置，第二传送带12具有固定端121和自由端122，固定端121邻接于第一传送带11，当包装袋3运送到第二传送带12时，自由端122的水平高度低于固定端121。

利用传送带11将板状物体1从袋口31送入包装袋3。如图4和图5所示，当板状物体1从袋口31送入包装袋3后，自由端122的水平高度从低于固定端121变化到与固定端121平齐。装袋完成后，夹带机构16的夹头163松开包装袋3，装有板状物体1的包装袋3沿Y方向由第二传送带12输送出去。夹带机构16回到包装袋放置区，准备下一次的取袋动作。需要说明的是，以上机构皆可由马达或汽缸等习知方式驱动，以实现自动包装。

如图5所示，在一实施例中，包装机200还包括第三传送带17，在第二传送带12的自由端122与固定端121平齐时，第三传送带17邻接于自由端122。利用与第二传送带12邻接的第三传送带17可以将装有板状物体1的包装袋3输送到下一个工作站，如封口站、置入包装箱站等。

通过本发明，大大方便了生产中的包装作业，具有维护成本低，补料方式简单等特点。本发明可满足不同尺寸及大小的产品，同时可省去手动装袋人员，即提高了生产效率又可节约生产成本。

Claims (10)

1.一种包装机，用以将板状物体装入包装袋，其特征在于该包装机包含：

第一传送带；

第二传送带，邻接于该第一传送带，并接收该第一传送带输送来的该板状物体；

置袋架，用以放置多个该包装袋；

至少一吸嘴，设置于该置袋架的上方，用以吸附并打开该包装袋的袋口；

滑轨，设置于该置袋架和该第二传送带之间；

夹袋机构，包括导杆和两个支撑臂，该导杆与该滑轨滑动配合，该两个支撑臂分别设置于该导杆的两端，该支撑臂上具有夹头，用以夹住该包装袋；

其中，该夹袋机构沿该滑轨将该包装袋从该置袋架夹持到该第二传送带，该第一传送带将该板状物体送入该包装袋。

2.如权利要求1所述的包装机，其特征在于：该第二传送带具有固定端和自由端，该固定端邻接于该第一传送带，该自由端的水平高度在低于该固定端到与该固定端平齐的范围内变化。

3.如权利要求2所述的包装机，其特征在于还包括：第三传送带，在该第二传送带的该自由端与该固定端平齐时，该第三传送带邻接于该自由端。

4.如权利要求1所述的包装机，其特征在于：该夹袋机构的该导杆为伸缩结构，该两个支撑臂随该导杆移动，用以撑开该包装袋的该袋口；或者，该夹袋机构在该滑轨上沿该导杆方向作水平运动，用以撑开该包装袋的该袋口。

5.一种包装方法，用以将板状物体装入包装袋，其特征在于包括：

在包装袋放置区利用至少一吸嘴打开该包装袋的袋口；

将夹袋机构塞进该袋口；

利用该夹袋机构撑开该包装袋的该袋口，并夹住该包装袋；

将该包装袋运送到传送带上；

利用该传送带将该板状物体从该袋口送入该包装袋。

6.如权利要求5所述的包装方法，其特征在于：该夹袋机构包括两个支撑臂，当该夹袋机构塞进该袋口时，该两个支撑臂伸入该包装袋内。

7.如权利要求6所述的包装方法，其特征在于：该支撑臂上具有夹头，该夹袋机构的该两个支撑臂撑开该袋口，并与该夹头配合以夹住该包装袋。

8.如权利要求5所述的包装方法，其特征在于：该夹袋机构沿滑轨将该包装袋从该包装袋放置区运送到该传送带。

9.如权利要求5所述的包装方法，其特征在于：将该包装袋运送到第二传送带上，该板状物体经第一传送带输送到该第二传送带上的该包装袋内，该第一传送带水平设置，该第二传送带具有固定端和自由端，该固定端邻接于该第一传送带，当该包装袋运送到该第二传送带时，该自由端的水平高度低于该固定端。

10.如权利要求9所述的包装方法，其特征在于：当该板状物体从该袋口送入该包装袋后，该自由端的水平高度从低于该固定端变化到与该固定端平齐。

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