CN105059584A - 一种机械手装袋装置 - Google Patents

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刘振东
柳先知
李进龙
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Qingdao Haikejia Electronic Equipment Manufacturing Co Ltd
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Qingdao Haikejia Electronic Equipment Manufacturing Co Ltd
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    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers

Abstract

本发明提供了一种机械手装袋装置，该设备通过伺服电机驱动主动同步带轮带动同步带实现上下运动，物料倾斜进入料仓，通过真空吸盘的抓取将塑包或者纸包面送入袋子中。通过PLC伺服控制系统可以随意设置挂面装袋的包数。该装置实现了挂面行业塑包或者纸包面的全自动化装袋，提高了生产效率，降低了劳动强度。

Description

一种机械手装袋装置
技术领域
本发明涉及一种机械手装袋装置，属于食品包装机械技术领域。
背景技术
目前，挂面行业装袋完全依靠于人工进行装袋，人工装袋效率低，劳动强度大，该装置有效的解决了挂面行业装袋依靠人工的局面，大幅度的降低了企业的劳动强度，节约了生产成本。
发明内容
本发明的目的是为了解决挂面包装行业人工装袋劳动强度过大，效率过低而开发一款机械手抓取装置。
本发明的目的是通过如下技术方案实现的。一种机械手装袋装置，它包括：输送机、倾斜板、固定座、墙板、同步带轮、滚轮、直线导轨、立柱、平板、旋转块固定座、旋转块、吸盘固定支架、吸盘、伺服电机、支腿、支架、安装架、机架，其特征为所述输送机设在支腿、支架上、所述支腿、支架设在机架上，所述倾斜板设在安装架上，所述安装架设在机架上，所述墙板设在固定座上，所述固定座设在机架上，所述同步带轮和滚轮固定在墙板上，所述直线导轨设在立柱上，所述立柱固定在墙板上，所述平板上设有旋转固定块所述平板设在立柱上、所述旋转块上设有吸盘固定支架，所述旋转块固定在平板上，所述吸盘固定支架设有吸盘，所述同步带轮设在伺服电机上，所述伺服电机固定在墙板上。
根据本发明所述的一种机械手装袋装置，其特征为所述吸盘形成倾斜角，可以实现高紧度将挂面装入袋子中。
根据本发明所述的一种机械手装袋装置，其特征为可以实现单双排切换装袋。
本发明具有如下优点：结构简单，安装方便，可以实现高速，准确的装箱，解决了行业里面装袋依赖于人工的局面，极大的提高了生产效率，降低了生产成本。
附图说明
图1是本发明一种机械手装袋装置的结构示意图；图2是图1的侧视图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步的说明。
根据图1、图2，一种机械手抓面装袋装置，它包括：输送机（1）、倾斜板（2）、固定座（3）、墙板（4）、同步带轮（5）、滚轮（6）、直线导轨（7）、立柱（8）、平板（9）、旋转块固定座（10）、旋转块（11）、吸盘固定支架（12）、吸盘（13）、伺服电机（14）、支腿（15）、支架（16）、安装架（17）、机架（18），其特征为所述输送机（1）设在支腿（15）、支架（16）上、所述支腿（15）、支架（16）设在机架（18）上，所述倾斜板（2）设在安装架（17）上，所述安装架（17）设在机架（18）上，所述墙板（4）设在固定座（3）上，所述固定座（3）设在机架（18）上，所述同步带轮（5）和滚轮（6）固定在墙板（4）上，所述直线导轨（7）设在立柱（8）上，所述立柱（8）固定在墙板（4）上，所述平板（9）上设有旋转固定块（10）所述平板（9）设在立柱（8）上、所述旋转块（11）上设有吸盘固定支架（12），所述旋转块（11）固定在平板（9）上，所述吸盘固定支架（12）设有吸盘（13），所述同步带轮（5）设在伺服电机（14）上，所述伺服电机（14）固定在墙板（4）上。
根据本发明所述的一种机械手装袋装置，其特征为所述吸盘（13）形成倾斜角，可以实现高紧度将挂面装入袋子中。
根据本发明所述的一种机械手装袋装置，其特征为可以实现单双排切换装袋。
本发明工作时，通过伺服电机（14）转动后带动同步带轮（5）转动，同步带轮（5）驱动同步带依靠直线导轨（7）实现上下运动。当检测开关检测到物料后真空系统打开将物料吸住，物料吸住的同时倾斜板（2）打开，机械手将物料送入袋子中。
以上所述，仅为本发明最佳的具体实施方式，这些具体实施方式都是基于本发明整体构思下的不同实现方式，而且本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围之内，可轻易想到的变化或替代，都应涵盖在本发明的保护范围之内，因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (3)

1.一种机械手装袋装置，它包括输送机（1）、倾斜板（2）、固定座（3）、墙板（4）、同步带轮（5）、滚轮（6）、直线导轨（7）、立柱（8）、平板（9）、旋转块固定座（10）、旋转块（11）、吸盘固定支架（12）、吸盘（13）、伺服电机（14）、支腿（15）、支架（16）、安装架（17）、机架（18），其特征为所述输送机（1）设在支腿（15）、支架（16）上、所述支腿（15）、支架（16）设在机架（18）上，所述倾斜板（2）设在安装架（17）上，所述安装架（17）设在机架（18）上，所述墙板（4）设在固定座（3）上，所述固定座（3）设在机架（18）上，所述同步带轮（5）和滚轮（6）固定在墙板（4）上，所述直线导轨（7）设在立柱（8）上，所述立柱（8）固定在墙板（4）上，所述平板（9）上设有旋转固定块（10）所述平板（9）设在立柱（8）上、所述旋转块（11）上设有吸盘固定支架（12），所述旋转块（11）固定在平板（9）上，所述吸盘固定支架（12）设有吸盘（13），所述同步带轮（5）设在伺服电机（14）上，所述伺服电机（14）固定在墙板（4）上。
2.根据权利要求1所述的一种机械手装袋装置，其特征为所述吸盘（13）形成倾斜角，可以实现高紧度将挂面装入袋子中。
3.根据权利要求1所述的一种机械手装袋装置，其特征为可以实现单双排切换装袋。
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