CN105059584A - 一种机械手装袋装置 - Google Patents

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刘振东
柳先知
李进龙
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Qingdao Haikejia Electronic Equipment Manufacturing Co Ltd
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    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B19/00Packaging rod-shaped or tubular articles susceptible to damage by abrasion or pressure, e.g. cigarettes, cigars, macaroni, spaghetti, drinking straws or welding electrodes
    • B65B19/34Packaging other rod-shaped articles, e.g. sausages, macaroni, spaghetti, drinking straws, welding electrodes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
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    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers

Abstract

本发明提供了一种机械手装袋装置,该设备通过伺服电机驱动主动同步带轮带动同步带实现上下运动,物料倾斜进入料仓,通过真空吸盘的抓取将塑包或者纸包面送入袋子中。通过PLC伺服控制系统可以随意设置挂面装袋的包数。该装置实现了挂面行业塑包或者纸包面的全自动化装袋,提高了生产效率,降低了劳动强度。

Description

一种机械手装袋装置
技术领域
本发明涉及一种机械手装袋装置,属于食品包装机械技术领域。
背景技术
目前,挂面行业装袋完全依靠于人工进行装袋,人工装袋效率低,劳动强度大,该装置有效的解决了挂面行业装袋依靠人工的局面,大幅度的降低了企业的劳动强度,节约了生产成本。
发明内容
本发明的目的是为了解决挂面包装行业人工装袋劳动强度过大,效率过低而开发一款机械手抓取装置。
本发明的目的是通过如下技术方案实现的。一种机械手装袋装置,它包括:输送机、倾斜板、固定座、墙板、同步带轮、滚轮、直线导轨、立柱、平板、旋转块固定座、旋转块、吸盘固定支架、吸盘、伺服电机、支腿、支架、安装架、机架,其特征为所述输送机设在支腿、支架上、所述支腿、支架设在机架上,所述倾斜板设在安装架上,所述安装架设在机架上,所述墙板设在固定座上,所述固定座设在机架上,所述同步带轮和滚轮固定在墙板上,所述直线导轨设在立柱上,所述立柱固定在墙板上,所述平板上设有旋转固定块所述平板设在立柱上、所述旋转块上设有吸盘固定支架,所述旋转块固定在平板上,所述吸盘固定支架设有吸盘,所述同步带轮设在伺服电机上,所述伺服电机固定在墙板上。
根据本发明所述的一种机械手装袋装置,其特征为所述吸盘形成倾斜角,可以实现高紧度将挂面装入袋子中。
根据本发明所述的一种机械手装袋装置,其特征为可以实现单双排切换装袋。
本发明具有如下优点:结构简单,安装方便,可以实现高速,准确的装箱,解决了行业里面装袋依赖于人工的局面,极大的提高了生产效率,降低了生产成本。
附图说明
图1是本发明一种机械手装袋装置的结构示意图;图2是图1的侧视图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步的说明。
根据图1、图2,一种机械手抓面装袋装置,它包括:输送机(1)、倾斜板(2)、固定座(3)、墙板(4)、同步带轮(5)、滚轮(6)、直线导轨(7)、立柱(8)、平板(9)、旋转块固定座(10)、旋转块(11)、吸盘固定支架(12)、吸盘(13)、伺服电机(14)、支腿(15)、支架(16)、安装架(17)、机架(18),其特征为所述输送机(1)设在支腿(15)、支架(16)上、所述支腿(15)、支架(16)设在机架(18)上,所述倾斜板(2)设在安装架(17)上,所述安装架(17)设在机架(18)上,所述墙板(4)设在固定座(3)上,所述固定座(3)设在机架(18)上,所述同步带轮(5)和滚轮(6)固定在墙板(4)上,所述直线导轨(7)设在立柱(8)上,所述立柱(8)固定在墙板(4)上,所述平板(9)上设有旋转固定块(10)所述平板(9)设在立柱(8)上、所述旋转块(11)上设有吸盘固定支架(12),所述旋转块(11)固定在平板(9)上,所述吸盘固定支架(12)设有吸盘(13),所述同步带轮(5)设在伺服电机(14)上,所述伺服电机(14)固定在墙板(4)上。
根据本发明所述的一种机械手装袋装置,其特征为所述吸盘(13)形成倾斜角,可以实现高紧度将挂面装入袋子中。
根据本发明所述的一种机械手装袋装置,其特征为可以实现单双排切换装袋。
本发明工作时,通过伺服电机(14)转动后带动同步带轮(5)转动,同步带轮(5)驱动同步带依靠直线导轨(7)实现上下运动。当检测开关检测到物料后真空系统打开将物料吸住,物料吸住的同时倾斜板(2)打开,机械手将物料送入袋子中。
以上所述,仅为本发明最佳的具体实施方式,这些具体实施方式都是基于本发明整体构思下的不同实现方式,而且本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围之内,可轻易想到的变化或替代,都应涵盖在本发明的保护范围之内,因此,本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (3)

1.一种机械手装袋装置,它包括输送机(1)、倾斜板(2)、固定座(3)、墙板(4)、同步带轮(5)、滚轮(6)、直线导轨(7)、立柱(8)、平板(9)、旋转块固定座(10)、旋转块(11)、吸盘固定支架(12)、吸盘(13)、伺服电机(14)、支腿(15)、支架(16)、安装架(17)、机架(18),其特征为所述输送机(1)设在支腿(15)、支架(16)上、所述支腿(15)、支架(16)设在机架(18)上,所述倾斜板(2)设在安装架(17)上,所述安装架(17)设在机架(18)上,所述墙板(4)设在固定座(3)上,所述固定座(3)设在机架(18)上,所述同步带轮(5)和滚轮(6)固定在墙板(4)上,所述直线导轨(7)设在立柱(8)上,所述立柱(8)固定在墙板(4)上,所述平板(9)上设有旋转固定块(10)所述平板(9)设在立柱(8)上、所述旋转块(11)上设有吸盘固定支架(12),所述旋转块(11)固定在平板(9)上,所述吸盘固定支架(12)设有吸盘(13),所述同步带轮(5)设在伺服电机(14)上,所述伺服电机(14)固定在墙板(4)上。
2.根据权利要求1所述的一种机械手装袋装置,其特征为所述吸盘(13)形成倾斜角,可以实现高紧度将挂面装入袋子中。
3.根据权利要求1所述的一种机械手装袋装置,其特征为可以实现单双排切换装袋。
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