CN204341521U - 卸料机构及使用该卸料机构的面膜生产一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种卸料机构及使用该卸料机构的面膜生产一体机，卸料机构包括安设架、设在安设架上的升降缸、与升降缸的伸缩轴连接的伸缩缸和与伸缩缸的伸缩轴连接的吸盘；伸缩缸的伸缩轴垂直于升降缸的伸缩轴。面膜生产一体机还包括注液机构、封装机构、基座、旋转连接在基座上的转盘以及固定在转盘上的定位模具。卸料机构通过升降缸和伸缩缸带动吸盘朝向面膜包装袋移动，进而将面膜包装袋吸住，随后带动吸盘吸住的面膜包装袋沿着限位条上的弯折部远离定位模具移动，防止对面膜包装袋造成折痕以及手上的油污沾染面膜包装袋。面膜生产一体机实现放料、注液、封装、卸料工序的循环作业，提高了工作效率。

Description

卸料机构及使用该卸料机构的面膜生产一体机

技术领域

本实用新型涉及面膜生产技术领域，特别是涉及一种卸料机构及使用该卸料机构的面膜生产一体机。

背景技术

随着我国经济的快速发展和人们生活水平的不断提高，人们越来越注重皮肤的保养，特别是面部皮肤的保养，面部贴敷已经成为最常用、最流行的日常美容方法之一。而面对日益庞大的市场要求，需要高生产效率、高质量的面膜生产设备来满足。

传统上，在面膜生产中，诸如，注液、封装、卸料等工序通常是由人工完成，并从一道工序通过流水线传递下一道工序，使得生产效率低下、生产成本较高，费时费工。另外，在人工进行卸料操作时，容易对面膜包装袋造成折痕以及将手上的油污沾染到面膜包装袋上，不利于后续的处理和销售。

实用新型内容

基于此，有必要针对传统的手工操作效率低下且容易对面膜包装袋造成折痕以及手上的油污沾染面膜包装袋的问题，提供一种结构简单、卸料效率较高且无需人手操作的卸料机构及使用该卸料机构的面膜生产一体机。

一种卸料机构，包括：安设架、升降缸、伸缩缸和吸盘；

所述升降缸设置在所述安设架上，所述伸缩缸与所述升降缸的伸缩轴连接，所述伸缩缸的伸缩轴垂直于所述升降缸的伸缩轴，所述吸盘与所述伸缩缸的伸缩轴连接。

在其中一个实施例中，还包括连接板，所述伸缩缸的伸缩轴以及所述吸盘与所述连接板连接。

在其中一个实施例中，所述吸盘为两个，两个所述吸盘并排设置，并均与所述连接板连接。

在其中一个实施例中，所述安设架包括两个间隔设置的立板以及分别与两个所述立板连接的横板，所述升降缸设置在所述横板上。

一种面膜生产一体机，包括上述任一一项所述的卸料机构，还包括基座、转盘、固定在所述转盘上的定位模具以及料斗；

所述定位模具包括模具主体和与所述模具主体连接的限位条，所述模具主体和所述限位条之间形成置物区，所述限位条上具有弯折部；

所述安设架固定在所述基座上，所述料斗固定在所述基座上，并位于所述吸盘的下方；

所述转盘旋转设置在所述基座上，以使所述定位模具转移而朝向所述吸盘。

在其中一个实施例中，所述定位模具为四个；

四个所述模具至所述转盘的轴心距离相同。

在其中一个实施例中，沿所述转盘的轴心凸伸出四个翼板，四个所述翼板上一一对应固定有四个所述定位模具。

上述卸料机构通过升降缸的伸缩轴带动伸缩缸向下移动，伸缩缸的伸缩轴带动吸盘朝向面膜包装袋移动，进而将面膜包装袋吸住，进而，升降缸的伸缩轴带动伸缩缸向上移动，伸缩缸的伸缩轴带动吸盘吸住的面膜包装袋沿着限位条上的弯折部远离定位模具移动，防止对面膜包装袋造成折痕以及手上的油污沾染面膜包装袋，提高了卸料操作效率。

附图说明

图1为本实用新型一较佳实施例的卸料机构的结构示意图；

图2为包括图1中所示封装机构的面膜生产一体机的一视角图；

图3为图2中所示定位模具的结构示意图；

图4为图2中所示封装机构的结构示意图；

图5为包括图4中所示封装机构的面膜生产一体机的又一视角图；

图6为图2中所示注液机构的结构示意图；

图7为包括图6中所示注液机构的面膜生产一体机的又一视角图；

图8为图2中所示面膜生产一体机的俯视图。

具体实施方式

如图1和图2所示，其中，图1为本实用新型一较佳实施例的卸料机构300的结构示意图，图2为包括图1中所示封装机构300的面膜生产一体机10的一视角图。

卸料机构300包括：安设架310、升降缸320、伸缩缸330和吸盘340。

升降缸320设置在安设架310上，伸缩缸330与升降缸320的伸缩轴连接，伸缩缸330的伸缩轴垂直于升降缸320的伸缩轴，吸盘340与伸缩缸330的伸缩轴连接。

卸料机构300还包括连接板，伸缩缸330的伸缩轴以及吸盘340与连接板连接。通过伸缩缸330的伸缩轴带动连接板移动，进而带动吸盘340移动。

具体的，安设架310包括间隔设置的第一立板311、第二立板312以及分别与第一立板311和第二立板312连接的横板313，升降缸320设置在横板313上。

为了增大吸盘340对面膜包装袋的吸力，吸盘340为两个，两个吸盘340并排设置，并均与连接板连接。

面膜生产一体机10包括：注液机构100、封装机构200、卸料机构300、基座400、转盘500以及固定在转盘500上的定位模具600。安设架310固定在基座400上。

如图3所示，其为图2中所示定位模具600的结构示意图。

定位模具600包括模具主体610和与模具主体610连接的限位条620，模具主体610和限位条620之间形成用于放置面膜包装袋的置物区630。为了便于将面膜包装袋顺利的放入置物区630，限位条620上具有弯折部621，这样，面膜包装袋沿着限位条620上的弯折部621顺利地滑入置物区630，提高放料操作的效率。远离转盘500的模具主体610上具有倒角部，避免模具主体610对面膜包装袋造成划伤。

转盘500旋转设置在基座400上，以使定位模具600跟随转盘500旋转而移动到朝向吸盘340的位置处。

在实际应用中，移动到朝向吸盘340位置处的定位模具600中的面膜包装袋已经进行了封装。升降缸320的伸缩轴带动伸缩缸330向下移动，伸缩缸330的伸缩轴带动吸盘340朝向面膜包装袋移动，进而将面膜包装袋吸住，然后，升降缸320的伸缩轴带动伸缩缸330向上移动，伸缩缸330的伸缩轴带动吸盘340吸住的面膜包装袋沿着限位条620上的弯折部621远离定位模具600移动，防止对面膜包装袋造成折痕以及手上的油污沾染面膜包装袋。

为了便于收集面膜包装袋，面膜生产一体机10还包括料斗900，料斗900固定在基座400上，并位于吸盘340下方，这样，吸盘340释放面膜包装袋后，面膜包装袋滑落至料斗900中，避免面膜包装袋掉落在地上。

如图4和图5所示，其中，图4为图2中所示封装机构200的结构示意图，图5为包括图4中所示封装机构200的面膜生产一体机10的又一视角图。

封装机构200包括：固定在基座400上的支撑架210、第一压合缸220、第二压合缸230、第一压块240、第二压块250、连接部260和弹性垫270。

第一压合缸220和第二压合缸230设置在支撑架210上，第一压块240与第一压合缸220的伸缩轴连接。连接部260与第二压合缸230的伸缩轴连接，第二压块250和弹性垫270设置在连接部260上，第一压块240与第二压块250相对设置，使得通过第一压合缸220和第二压合缸230的伸缩轴带动第一压块240和第二压块250相向运动。

为了实现面膜包装袋的热封装，第一压块240和第二压块250内设置有发热丝，用于给第一压块240和第二压块250加热，这样，可以通过第一压块240和第二压块250对面膜包装袋的开口处加热实现热封装。

具体的，支撑架210包括直立部211以及与直立部211连接的水平部212，第一压合缸220设置在水平部212上，第二压合缸230设置在直立部211上。

为了防止第一压块240和第二压块250对面膜包装袋进行压合封装时，面膜包装袋的开口处形成褶皱而不平整，第一压块240上以及第二压块250上分别具有一相互朝向的平整面。这样，第一压块240上的平整面以及第二压块250上的平整面相互平行挤压面膜包装袋，避免因第一压块240以及第二压块250与面膜包装袋的接触面不平整而造成面膜包装袋的开口处形成褶皱。

转盘500旋转设置在基座400上，以使定位模具600跟随转盘500旋转而移动到第一压块240与第二压块250之间的下方时，弹性垫270朝向置物区630。

在实际应用中，移动到第一压块240与第二压块250之间的下方的定位模具600的置物区630内的面膜包装袋中已经注入了护肤液。第一压合缸220和第二压合缸230分别带动第一压块240与第二压块250朝向面膜包装袋移动，与此同时，弹性垫270挤压面膜包装袋，一方面将面膜包装袋中的空气挤出，另一方面使得面膜包装袋与模具主体610贴靠的更稳定，避免因面膜包装袋晃动而造成面膜包装袋中的护肤液倾倒出来。第一压块240与第二压块250将面膜包装袋的开口处压合在两者之间，实现面膜包装袋的牢固封装。为了防止弹性垫270对面膜包装袋造成划伤，例如，弹性垫270为海绵块，又如，弹性垫270为橡胶块，再如，弹性垫270为泡沫块。

如图6和图7所示，其中，图6为图2中所示注液机构100的结构示意图，图7为包括图6中所示注液机构100的面膜生产一体机10的又一视角图。

注液机构100包括：安装架110、第一气缸120、第二气缸130、第三气缸140、第一吸盘150、第二吸盘160、导液管170以及与导液管170的一端连接的喷头180。需要说明的是，导液管170的另一端连接有输液装置，用于通过导液管170及喷头180输出护肤液或者面膜原料液。比如，输液装置安装在基座400上，本实施例中，基座400为箱柜，输液装置也可以容置于基座400内部。

安装架110固定在基座400上，第一气缸120和第二气缸130相对设置在安装架110上，也就是说，第一气缸120和第二气缸130的伸缩轴相互指向，第一吸盘150和第二吸盘160分别与第一气缸120和第二气缸130的伸缩轴连接，第一吸盘150和第二吸盘160相互指向，使得第一气缸120和第二气缸130的伸缩轴分别带动第一吸盘150和第二吸盘160相向运动。

喷头180设置在安装架110上，并指向第一吸盘150和第二吸盘160之间，第三气缸140远离喷头180设置在安装架110上。

具体的，安装架110包括：竖立部111、与竖立部111连接的横向部112以及与横向部112连接的延伸部113。第一吸盘150设置在延伸部113上，第二吸盘160设置在竖立部111上，喷头180设置在横向部112上。

具体的，注液机构100还包括第一连块和第二连块，第一连块分别与第一气缸120的伸缩轴和第一吸盘150连接，第二连块分别与第二气缸130的伸缩轴和第二吸盘160连接。也就是说，第一气缸120的伸缩轴通过带动第一连块来带动第一吸盘150移动，同理，第二气缸130的伸缩轴带动第二连块来带动第二吸盘160移动。

转盘500旋转设置在基座400上，以使定位模具600跟随转盘500旋转而移动到喷头180的下方时，第三气缸140指向置物区630。

在实际应用中，移动到喷头180的下方的定位模具600的置物区630内已经放置有面膜包装袋，此时的面膜包装袋还未注入护肤液。第一气缸120和第二气缸130分别带动第一吸盘150和第二吸盘160朝向面膜包装袋移动，当第一吸盘150和第二吸盘160贴合在面膜包装袋的两侧时，第一吸盘150和第二吸盘160分别对面膜包装袋的两侧施加了吸力，然后，第一气缸120和第二气缸130分别带动第一吸盘150和第二吸盘160相背移动，在第一吸盘150和第二吸盘160的吸力作用下，面膜包装袋的开口打开，喷头180将预设量的护肤液注入到面膜包装袋内。

请一并参阅图8，其为图2中所示面膜生产一体机10的俯视图。

为了面膜生产一体机10能够实现放料、注液、封装、卸料工序的循环作业，定位模具600为四个，四个定位模具600到转盘500的轴心距离相同，这样，将面膜包装袋放入第一个定位模具600的置物区630内，转盘500旋转而带动四个定位模具600逆时针转动，当第一个定位模具600转动至注液机构100进行注入护肤液时，第二个定位模具600转动至之前第一个定位模具600所在位置并放入面膜包装袋。随着转盘500的旋转，第一个定位模具600依次转动至封装机构200和卸料机构300进行开口封装和卸料作业。最终实现面膜生产过程中放料、注液、封装、卸料工序的循环作业，提高了工作效率。

具体在本实施例中，沿转盘500的轴心凸伸出四个翼板，四个翼板上一一对应固定四个定位模具600，即，每一翼板固定一个定位模具。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种卸料机构，其特征在于，包括：安设架、升降缸、伸缩缸和吸盘；

所述升降缸设置在所述安设架上，所述伸缩缸与所述升降缸的伸缩轴连接，所述伸缩缸的伸缩轴垂直于所述升降缸的伸缩轴，所述吸盘与所述伸缩缸的伸缩轴连接。

2.根据权利要求1所述的卸料机构，其特征在于，还包括连接板，所述伸缩缸的伸缩轴以及所述吸盘与所述连接板连接。

3.根据权利要求2所述的卸料机构，其特征在于，所述吸盘为两个，两个所述吸盘并排设置，并均与所述连接板连接。

4.根据权利要求1所述的卸料机构，其特征在于，所述安设架包括两个间隔设置的立板以及分别与两个所述立板连接的横板，所述升降缸设置在所述横板上。

5.一种面膜生产一体机，其特征在于，包括权利要求1至4任一一项所述的卸料机构，还包括基座、转盘、固定在所述转盘上的定位模具以及料斗；

所述定位模具包括模具主体和与所述模具主体连接的限位条，所述模具主体和所述限位条之间形成置物区，所述限位条上具有弯折部；

所述安设架固定在所述基座上，所述料斗固定在所述基座上，并位于所述吸盘的下方；

所述转盘旋转设置在所述基座上，以使所述定位模具转移而朝向所述吸盘。

6.根据权利要求5所述的面膜生产一体机，其特征在于，所述定位模具为四个；

四个所述模具至所述转盘的轴心距离相同。

7.根据权利要求6所述的面膜生产一体机，其特征在于，沿所述转盘的轴心凸伸出四个翼板，四个所述翼板上一一对应固定有四个所述定位模具。