CN209554143U - 一种制药生产线纸箱运输防掉装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及制药生产技术领域，具体涉及一种制药生产线纸箱运输防掉装置，包括底座、基座和导轨，底座顶部左侧设有工作台，工作台顶部左侧设有第一驱动气缸，第一驱动气缸的右端设置在移动杆的下部，移动杆底部设置滚轮，滚轮下部与滑槽咬合，且滚轮与滑槽之间滚动相连，滑槽设置在工作台顶部右侧，本实用新型提供了一种制药生产线纸箱运输防掉装置，不仅可以通过夹块的作用下，达到了自动放料的效果，自动化成功高，大大提高了包装效率，而且通过传送带的作用下，达到了自动传输纸箱的效果，可进行多个纸箱的传输，大大提高了生产效率，同时通过导向杆和导向轮的作用下，达到了纸箱进行导向传输的效果，维修成本低。

Description

一种制药生产线纸箱运输防掉装置

技术领域

本实用新型涉及制药生产技术领域，具体涉及一种制药生产线纸箱运输防掉装置。

背景技术

在制药生产过程中，后续的包装环节一般如下：将成板的片剂装入包装盒内，再将多个包装盒(一般为10个)采用透明塑料薄膜塑封或者采用透明胶带缠绕封装形成一个包装盒组，多个包装盒组(如6个、12个等)装箱封存并出货。现有技术中，上述装箱操作(包括对包装盒组的整理、将多个包装盒组放入包装箱内等)一般由人工完成，人工站位于塑封工序后方的输送带上，将多个包装盒组取下并整齐码放到包装箱内。以及在对包装纸箱的传输过程中，未对传送带安装防倒装置，导致传输的过程中发生倾倒，造成产品损坏的现象。

针对现有的只要生产线包装效率低，自动化程度低，未对纸箱输送进行有效的防倒装置，造成产品损坏的现象，增大了工作人员的工作强度等缺点，为此我们需要研发一种制药生产线纸箱运输防掉装置来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种制药生产线纸箱运输防掉装置，不仅可以通过夹块的作用下，达到了自动放料的效果，自动化成功高，大大提高了包装效率，而且通过传送带的作用下，达到了自动传输纸箱的效果，有效的避免了因纸箱重量过重导致损害工作人员的体力的状况，可进行多个纸箱的传输，大大提高了生产效率，缩减了生产时间，同时通过导向杆和导向轮的作用下，达到了纸箱进行导向传输的效果，实用性强，维修成本低。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种制药生产线纸箱运输防掉装置，包括底座、基座和导轨，所述所述底座顶部左侧设有工作台，所述工作台顶部左侧设有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的右端设置在移动杆的下部，所述移动杆底部设置滚轮，所述滚轮下部与滑槽咬合，且所述滚轮与所述滑槽之间滚动相连，所述滑槽设置在所述工作台顶部右侧，所述移动杆右侧对称设有推杆，所述推杆右侧设有推板，所述推板与纸箱左侧壁相配合，所述纸箱防止在所述工作台顶部右侧，所述导轨底部设有所述基座，且所述导轨与所述基座之间滑动相连，所述基座底部对称设有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的另一端对称设置在固定架底部两侧，所述固定架左侧壁下部设有固定板，所述固定板上安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机输出端设有丝杠，所述丝杠贯穿所述固定架左侧壁下部与所述固定架右侧壁下部转动相连，所述丝杠两端对称套设有螺母，所述螺母顶部设有滑块，所述滑块与滑轨之间滑动相连，所述滑轨对称设置在所述固定架顶壁下部，所述螺母下部对称设有夹杆，所述夹杆内侧对称设有夹块，所述夹块与所述纸箱顶部相配合，所述底座顶部左侧安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机输出轴前侧设有主动带轮，所述主动带轮上套设有传动皮带，所述主动带轮通过所述传动皮带与从动带轮相连，所述从带动轮设置在主动辊前侧，所述底座顶部左侧对称设有固定柱，所述固定柱顶部设有横板，所述横板之间设有主动辊，所述主动辊贯穿所述前横板与所述从动带轮相连，所述主动辊的另一端与所述后横板转动相连，所述主动辊上套设有传送带，所述主动辊通过所述传送带与从动辊转动相连，所述从动辊与所述横板右侧转动相连，所述横板顶部对称设有若干导向杆，所述导向杆上部对称设有导向轮。

优选的，所述工作台顶部与所述传送带左端相配合。

优选的，所述丝杠的两端的螺旋方向相反。

优选的，所述导向轮与所述导向杆之间转动相连，且所述导向轮与所述传送带相配合。

优选的，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机均为伺服电机。

本实用新型的有益效果为：

1、通过第一驱动电机的作用下，带动了夹块向外侧运动，达到了自动放料的效果，自动化成功高，大大提高了包装效率，降低了工作人员的工作强度。

2、通过主动带轮通过传动皮带带动从动带轮转动，从动带轮带动主动辊转动，主动辊通过从动辊的配合带动传送带运动，从而达到了自动传输纸箱的效果，有效的避免了因纸箱重量过重导致损害工作人员的体力的状况，而且可同时进行多个纸箱的传输，大大提高了生产效率，缩减了生产时间。

3、通过导向杆和导向轮的作用下，有效的防止了纸箱在传输过程中发生倾倒和掉落的现象，达到了纸箱进行导向传输的效果，保护了纸箱和产品的安全，结构简单，实用性强，维修成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的第二驱动电机的安装示意图。

图中：1-底座、2-基座、3-导轨、4-工作台、5-第一驱动气缸、6-移动杆、7-滚轮、8-滑槽、9-推杆、10-推板、11-纸箱、12-第二驱动气缸、13-固定架、14-固定板、15-第一驱动电机、16-丝杠、17-螺母、18-滑块、19-滑轨、20-夹杆、21-夹块、22-第二驱动电机、23-主动带轮、24-传动皮带、25-从动带轮、26-固定柱、27-横板、28-主动辊、29-传送带、30-从动辊、31-导向杆、32-导向轮。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种制药生产线纸箱运输防掉装置，包括底座1、基座2和导轨3，底座1顶部左侧设有工作台4，工作台4顶部左侧设有第一驱动气缸5，第一驱动气缸5的右端设置在移动杆6的下部，移动杆6底部设置滚轮7，滚轮7下部与滑槽8咬合，且滚轮7与滑槽8之间滚动相连，滑槽8设置在工作台4顶部右侧，移动杆6右侧对称设有推杆9，推杆9右侧设有推板10，推板10与纸箱11左侧壁相配合，纸箱11防止在工作台4顶部右侧。

导轨3底部设有基座2，且导轨3与基座2之间滑动相连，基座2底部对称设有第二驱动气缸12，第二驱动气缸12的另一端对称设置在固定架13底部两侧，固定架13左侧壁下部设有固定板14，固定板14上安装有第一驱动电机15，第一驱动电机15输出端设有丝杠16，丝杠16贯穿固定架13左侧壁下部与固定架13右侧壁下部转动相连，丝杠16的两端的螺旋方向相反，丝杠16两端对称套设有螺母17，螺母17顶部设有滑块18，滑块18与滑轨19之间滑动相连，滑轨19对称设置在固定架13顶壁下部，螺母17下部对称设有夹杆20，夹杆20内侧对称设有夹块21，夹块21与纸箱11顶部相配合。

底座1顶部左侧安装有第二驱动电机22，第二驱动电机22输出轴前侧设有主动带轮23，主动带轮23上套设有传动皮带24，主动带轮23通过传动皮带24与从动带轮25相连，从带动轮设置在主动辊28前侧，底座1顶部左侧对称设有固定柱26，固定柱26顶部设有横板27，横板27之间设有主动辊28，主动辊28贯穿前横板27与从动带轮25相连，主动辊28的另一端与后横板27转动相连，主动辊28上套设有传送带29，主动辊28通过传送带29与从动辊30转动相连，从动辊30与横板27右侧转动相连，横板27顶部对称设有若干导向杆31，导向杆31上部对称设有导向轮32。

具体的，工作台4顶部与传送带29左端相配合，方便纸箱从工作台4到传动带29上进行传输处理。

具体的，导向轮32与导向杆31之间转动相连，且导向轮32与传送带29相配合，防止纸箱11发生发倾倒。

具体的，第一驱动电机15和第二驱动电机22均为伺服电机，伺服电机输出稳定，安全系数高。

本实用新型进行使用时，当制药生产线开始进行包装工作时，通过导轨3和基座2的配合，将基座2移动到合适的位置，工作人员将纸箱11放置在工作台4合适的位置上，控制第二驱动气缸12工作，第二驱动气缸12的活塞杆带动固定架13和夹块21向下运动，到达合适的位置后，控制第二驱动气缸12停止工作，控制第一驱动电机15开始工作，第一驱动电机15输出端带动丝杠16转动，通过丝杠16和螺母17的配合，当第一驱动电机15正转时，带动了螺母17在滑块18和滑轨19的配合下向外侧运动，从而带动夹杆20和夹块21向外侧运动，到达合适的位置后，控制第一驱动电机15停止工作，控制第二驱动气缸12工作，当固定架13回到初始位置后，控制第二驱动气缸12停止工作，达到了自动放料的效果，自动化成功高，大大提高了包装效率，降低了工作人员的工作强度。

控制第一驱动气缸5工作，第一驱动气缸5的活塞杆带动移动杆6在滚轮7和滑槽8的配合下向右运动，移动杆6通过固定杆9带动推板10向右运动，在推板10的作用下，将纸箱11推送至传送带29上进行传输，控制第一驱动气缸5停止工作，控制第二驱动电机22工作，第二驱动电机22输出轴带动主动带轮23转动，主动带轮23通过传动皮带24带动从动带轮25转动，从动带轮25带动主动辊28转动，主动辊28通过从动辊30的配合带动传送带29运动，从而达到了自动传输纸箱11的效果，有效的避免了因纸箱11重量过重导致损害工作人员的体力的状况，而且可同时进行多个纸箱11的传输，大大提高了生产效率，缩减了生产时间。

在导向杆31和导向轮32的作用下，有效的防止了纸箱11在传输过程中发生倾倒和掉落的现象，达到了纸箱11进行导向传输的效果，保护了纸箱11和产品的安全，结构简单，实用性强，维修成本低。

当纸箱11传输完成后，控制第二驱动电机22停止工作即可。

上述第一驱动电机15、第二驱动电机22、第一驱动气缸5和第二驱动气缸12的控制方式通过与其配套的外设控制器进行控制的，控制器的型号为MAM-200，且控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，仅对其进行使用，未对其进行改进，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种制药生产线纸箱运输防掉装置，包括底座、基座和导轨，其特征在于：所述底座顶部左侧设有工作台，所述工作台顶部左侧设有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的右端设置在移动杆的下部，所述移动杆底部设置滚轮，所述滚轮下部与滑槽咬合，且所述滚轮与所述滑槽之间滚动相连，所述滑槽设置在所述工作台顶部右侧，所述移动杆右侧对称设有推杆，所述推杆右侧设有推板，所述推板与纸箱左侧壁相配合，所述纸箱防止在所述工作台顶部右侧，所述导轨底部设有所述基座，且所述导轨与所述基座之间滑动相连，所述基座底部对称设有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的另一端对称设置在固定架底部两侧，所述固定架左侧壁下部设有固定板，所述固定板上安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机输出端设有丝杠，所述丝杠贯穿所述固定架左侧壁下部与所述固定架右侧壁下部转动相连，所述丝杠两端对称套设有螺母，所述螺母顶部设有滑块，所述滑块与滑轨之间滑动相连，所述滑轨对称设置在所述固定架顶壁下部，所述螺母下部对称设有夹杆，所述夹杆内侧对称设有夹块，所述夹块与所述纸箱顶部相配合，所述底座顶部左侧安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机输出轴前侧设有主动带轮，所述主动带轮上套设有传动皮带，所述主动带轮通过所述传动皮带与从动带轮相连，所述从带动轮设置在主动辊前侧，所述底座顶部左侧对称设有固定柱，所述固定柱顶部设有横板，所述横板之间设有主动辊，所述主动辊贯穿所述前横板与所述从动带轮相连，所述主动辊的另一端与所述后横板转动相连，所述主动辊上套设有传送带，所述主动辊通过所述传送带与从动辊转动相连，所述从动辊与所述横板右侧转动相连，所述横板顶部对称设有若干导向杆，所述导向杆上部对称设有导向轮。

2.根据权利要求1所述的一种制药生产线纸箱运输防掉装置，其特征在于：所述工作台顶部与所述传送带左端相配合。

3.根据权利要求1所述的一种制药生产线纸箱运输防掉装置，其特征在于：所述丝杠的两端的螺旋方向相反。

4.根据权利要求1所述的一种制药生产线纸箱运输防掉装置，其特征在于：所述导向轮与所述导向杆之间转动相连，且所述导向轮与所述传送带相配合。

5.根据权利要求1所述的一种制药生产线纸箱运输防掉装置，其特征在于：所述第一驱动电机和所述第二驱动电机均为伺服电机。