CN105923200B - 物流包装机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种物流包装机，主要由两部分组成，右边是纸箱的成型部分，左边是纸箱的封胶部分。纸箱的成型部分包括纸板固定装置、纸箱成型装置、上下合箱装置、同步带传送装置及纸箱传送装置。纸箱的封胶部分有上、下封胶装置和维持折叠好的纸箱状态的卡相机构组成。封胶机构采用了当前市面上常用的纸箱封胶机构，在原有机构的基础上创新设计了一个封箱机机芯。封胶机构，上下各一套，当箱子推过去之后，封胶机构便会同时在纸箱的上下部分贴好胶带。一个流程结束后，所有机构复位。此外，小型包装机折叠机构和封胶机构上都设计了距离调节装置，可以根据不同大小的纸箱规格，调节合适的距离，完成各种规格尺寸纸箱的包装任务。

Description

物流包装机

技术领域

本发明属于物流管理技术领域，特别涉及了一种货物的包装装置。

背景技术

随着物流行业的发展，越来越多的商家需要对商品进行打包。现有的包装机器多为大型工厂生产流水线上面的包装机，这种包装机械一般体积庞大，控制结构复杂，功耗大，不适用于网店。

网店在创业初期，通常存在着人手少、包装工作量大的问题，目前为止市面上的快速包装机械都是一些流水线机器，其价格昂贵，占用空间大，不易搬动，仅适合大型企业使用。而那些小的工具，如封箱机，虽然价格适宜，但功能太单调，只能用于给包装箱粘贴透明胶布等，无法改变人工劳动强度大的问题，并且现有的包装机存在胶带的浪费，还可能造成环境污染。

发明内容

本发明为了解决上述提及的空间占用、人工成本、胶带浪费以及环境污染问题，设计了一种自动包装机。该自动包装机能够将普通平板纸箱输送到指定位置成型，并上下封胶，其结构巧妙，体积小，适用于一般的网店。

更具体的，本发明提供了一种物流包装机，包括框架；

框架的其中一个窄侧面和宽侧面分别设有两根第一滑杆，同步带传送装置通过卡合组件固定于窄侧面的第一滑杆上，纸箱传送装置通过卡合组件固定于宽侧面的第一滑杆上；

以设有第一滑杆的窄侧面为右侧，以设有第一滑杆的宽侧面为后侧；

纸箱成型装置包括与窄侧面相垂直的若干第一横杆，第一横杆之间相互平行，且位于同一竖直平面内，纸箱成型装置的一端固定于同步带传送装置，第一横杆远离同步带传送装置的一端设有若干吸盘；

纸箱传送装置设有挡杆，档杆包括直杆部和转弯部，直杆部垂直于宽侧面，转弯部向右转弯，并与直杆部处于同一水平面上；

常态时，同步带传送装置位于最前侧，纸箱传送装置位于最右侧；

工作时，根据纸箱大小调整纸箱传送装置的位置，吸盘吸住纸箱的一面，并向后侧移动，档杆的转弯部作用于纸箱上并将纸箱撑开，使纸箱成型，位于下方的下合箱装置折叠纸箱底部；

装货后，位于上方的上合箱装置折叠纸箱盖子，并由封胶装置封合纸箱。

在本申请中，先通过吸盘将纸箱吸起，再利用档杆对纸箱的边缘施力，将纸箱撑开形成立体状，再利用合箱装置将纸箱的上、下端闭合，再通过封胶装置封合纸箱，实现货物的包装。在整个流程中，只需要用户在使用前根据纸箱的大小设置好几个部件的位置，且在完成纸箱下端闭合后，将货物放进纸箱中，其他流程均可由控制系统控制自动完成，解决了空间占用、人工成本、胶带浪费以及环境污染问题的问题，同时解决了存放和搬运困难的问题，并且能够通过调节各机构之间的距离，适用于各种不同规格大小的纸箱的包装，普遍适用于网店小型化和多样化的需求，在包装机领域具有重大的变革意义。

作为优选的，转弯部为一根与直杆部构成钝角夹角的直杆。

作为优选的，转弯部至少有一部分为弧形。

在本申请中，转弯部可以是一根与与直杆部构成钝角夹角的直杆，也可以是至少有一部分为弧形的曲杆。只要能够实现将纸箱撑起，都属于本申请中保护的范围之内。

作为优选的，下合箱装置和/或上合箱装置包括两组舵机组和折杆组，两组舵机组和折杆组分别垂直布放，用于折叠纸箱的四个面。

在本申请中，通过舵机来控制折杆沿着舵机90度转动，使得折杆直接施压到纸箱的折叠处，对纸箱的顶部或者底部折叠。

作为优选的，其中一组舵机组合折杆组设于支撑件上，支撑件安装在滑块上，滑块包括滑槽孔和螺纹孔；

第二滑杆贯穿滑槽孔，两端对称的螺纹丝杆贯穿螺纹孔，螺纹丝杆的其中一端设有第一手摇柄；

摇动第一手摇柄，同步带动滑块靠近/远离螺纹丝杆的中央。

在本申请中，通过上述设计，使的本申请的物流包装机能够根据纸箱大小调整相应的宽度，防止在折叠纸箱时损坏纸箱。

作为优选的，封胶装置由上封胶装置和下封胶装置组成，上封胶装置和下封胶装置分别包括胶带安装机、前压实滚轮和后压实滚轮；

胶带分别贴附于前压实滚轮和后压实滚轮，随着纸箱的从右向左运动，胶带封合纸箱的上、下底面，封合后，切胶装置切割胶带。

在本申请中，通过上述设计，使得纸箱在完成货物包装后，能够直接利用胶带封合纸箱，免去了人工使用胶带封合的工序。

作为优选的，还包括高度调节装置；

高度调节装置包括单向螺纹丝杆，两根单向螺纹丝杆上套设有用于安装上合箱装置或上封胶装置的安装架；

同步带轮分别设于单向螺纹丝杆的顶部，且两个同步带轮之间通过同步带传动连接；其中一个同步带轮上设有以单向螺纹丝杆为轴心的第二手摇柄。

在本申请中，通过上述设计，使得本发明可以适用于不同高度的纸箱，扩大了本申请的运用范围。

作为优选的，吸盘的上方设有若干用于固定箱体的支杆。

通过支杆，使得在本申请中，可以防止纸箱在移动过程中上下抖动，避免纸箱从设备上掉落。

作为优选的，卡合组件为滚珠滑台。

通过该滚珠滑台，使得在本申请中，能够有效地增加同步带传送装置、纸箱传送装置在滑杆上滑动的流畅度。

附图说明

图1为本发明一种实施方式的整体结构示意图；

图2为本发明一实施方式中下合箱装置的机构示意图；

图3为本发明一实施方式中上合箱装置的部分机构示意图；

图4为本发明一实施方式中纸箱传送装置的结构示意图；

图5为本发明一实施方式中纸箱成型装置的结构示意图；

图6为本发明一实施方式中单向丝杠高度调节机构的结构示意图；

图7为本发明一实施方式中纸箱封胶装置的结构示意图；

图8为本发明一实施方式中横向移动限位装置的结构示意图。

图中：

1-下合箱装置；2-上合箱装置；3-同步带传送装置；4-纸箱传送装置；5-纸箱成型装置；6-单向丝杠高度调节装置；7-上封胶装置；8-横向移动限位装置；9-下封胶装置；10-第一手摇柄；11-左右螺纹丝杠；12-定位杆；13-滑块；14-固定板；15-L型杆件；16-丝杠滑台；17-折杆；18-舵机；19-舵机驱动折杆装置；21-上左折板；31-吸盘；32-滚珠滑台；33-固定箱体的支杆；34-第一滑杆；35-第一横杆；41-弧形档杆；61-同步带；62-单向螺纹丝杠；63-第二手摇柄；64-同步带轮；71-机芯侧板；72-前压实滚轮；73-切胶装置；74-后压实滚轮；81-底部挡板。

具体实施方式

实施方式一

在本实施方式中，为方便说明，将设有所述第一滑杆34的窄侧面作为右侧，将设有所述第一滑杆34的宽侧面作为后侧，在实际应用中，相应的右侧、后侧等并不限制本发明的保护范围。

本发明的第一种实施方式提供了一种物流包装机，如图1所示，它包括机架，在机架上设置有同步带传送装置3，上合箱装置2，下合箱装置1，单向丝杠高度调节装置6，上封胶装置7，横向移动限位装置8。同步带传送装置3通过第一滑杆34设置在包装机右侧和后面的架子上，分别用于控制纸箱成型装置5的前后运动与纸箱传送装置4左右移动；下合箱装置1设置在纸箱成型装置5的下方，当纸箱成型装置5中的吸盘31设于第一横杆35的一端上，且该吸盘全部朝向前方，第一横杆35的另一端设置在同步带传送装置3上。该吸盘将放置好的纸板吸住向后移动时，纸箱传送装置4上的档杆41会在合适的位置处阻挡纸板右侧向后移动，将扁平的纸箱板吸拉成立体状态。档杆41分为相互连接的两个部分，分别为直杆部和转弯部，其中直杆部垂直于所述宽侧面，转弯部向右转弯，并与该直杆部处于同一水平面上。纸箱被吸拉成立体状态后，下合箱装置1工作，舵机驱动折杆装置19由竖直状态运动到水平状态，将纸箱下部左右底板折起，舵机驱动折杆17由水平状态运动到竖直状态，将纸箱下部前后底板折起；纸箱传送装置4将底部合好的纸箱推送到一定距离，纸箱传送装置稍作停止，工作人员将所要包装的物品放进纸箱后，纸箱传送装置4继续向右移动，将纸箱推送到上合箱装置2处，纸箱传送装置再次停止；上合箱装置2设置在上封胶机构的右侧，与单向丝杠高度调节装置6、上封胶机构装置7是一个整体，当纸箱被推送到上合箱装置2的下方时，上合箱装置2工作，横向移动限位装置8设置在机器的中间部位，用来防止纸箱在纸箱传送装置4推送的过程中左右移动；最后纸箱传送装置4继续将纸箱推送，穿过上封胶装置7、下封胶装置9，完成纸箱上下封胶工序。

在本实施方式中，如图2所示，下合箱装置1中的用于折合纸箱底部左右两侧的折叠机构包括两根L型杆件15、左右螺纹丝杠11、与丝杠平行设置的定位杆12、与丝杠螺纹连接的丝杠滑台16、与定位杆12连接的滑块13、固定板14、手摇柄63。两根L型杆件15分别直接和两个舵机驱动折杆装置19相连接；L型杆件15通过一块固定板14固定在丝杠滑台16上，左右对称；所属固定板14用于连接丝杠滑台16和定位杆滑台13；第一手摇柄10与左右螺纹丝杠11一端连接，通过旋转第一手摇柄10，就可以调节L型杆件15之间的距离。两个舵机驱动折杆装置19通过旋转固定在其上面的折叠钩，可以完成纸箱底部左右两侧的折叠工作。下合箱装置1中的用于折合纸箱底部前后两侧的夹具机构由折杆17在舵机控制下一张一合，直接固定在定位杆12的中间位置。折杆17与舵机18连接。

在本实施方式中，如图3所示，上合箱装置2中用于折合纸箱顶部前后两侧的夹具机构与所述下合箱装置1中的结构和原理完全相同。所述上合箱装置2中的用于折合纸箱顶部左右两侧的折叠机构由一个上左折板21和一个与上、下合箱装置中用于折合纸箱前后两侧的单个机构完全相同的机构组成。当纸箱传送装置4将纸箱推送过来时，上左折板21会把纸箱顶部左侧的纸板压下去，然后右侧的折杆17在舵机的作用下有水平位置旋转到竖直位置，将纸箱顶部的右侧纸板折好。此时，完成了纸箱的顶部合箱动作。如图4所示，纸箱传送装置4上的弧形档杆41有两个方面的作用：一方面，纸箱成型装置5在同步带传送装置3的作用下前后移动的过程中，纸箱传送装置4的弧形档杆41会再合适的位置处，将纸板所处的纸箱的侧面部分阻挡住，使其不能跟随吸盘31运动，从而将纸箱从纸板状态拉开成型；另一方面，当纸箱底部完成合箱步骤时，纸箱推运机构可以将此时状态下的纸箱向左边封胶机构部分推送，从而实现纸箱的运送功能。

在本包装机装置中，如图5所示，纸箱成型装置5中包括滚珠滑台32、吸盘31、两个固定箱体的支杆33以及固定板组成。吸盘31与固定板相连接，吸盘31上方有两个用来防止纸箱上下移动的固定箱体的支杆33与固定板相连接，滚珠滑台32固定在本包装机右侧的两根光滑丝杆(第一滑杆34)上，由同步带传送装置3在同步带滑块的连接下运动。

在本包装机装置中，如图6所示，单向丝杠高度调节装置6包括同步带61、单向螺纹丝杠62、第二手摇柄63、同步带轮64。两根单相螺纹丝杆62上分别套设有一个安装架，分别用于安装上合箱装置2和上封胶装置7。单向螺纹丝杠62与同步带轮64固定在一起，通过朝着不同方向旋转第二手摇柄63，使得同步带轮64带动同步带61转动，来实现上合箱装置2和上封胶装置7的上、下移动，从而实现高度调节功能。

在本包装机装置中，如图7所示，封胶装置包括上纸箱胶封装置7和下纸箱胶封装置9，两者结构相同，并上下相对设置，上纸箱胶封装置安设在上合箱装置2的左边，并与单项丝杠高度调节装置6固定在一起；下纸箱胶封装置9安设在上封胶装置7的正下方。两者均包括机芯侧板71、切胶装置73、前压实滚轮72和后压实滚轮74。其中，胶卷安装在胶带安装机上，胶带分别贴附在前压实滚轮72和后压实滚轮74上，随着纸箱的从右向左运动，纸箱上、下底中缝分别与两个前压实滚轮72接触，纸箱继续左行，随着滚轮72、74的滚动，胶带也将完成上、下底的封合。随后封箱机芯内的切胶装置73对胶带进行切割。纸箱运行到两后压实滚轮74处，两后压实滚轮74对刚贴上胶带的纸箱上下底进行压实。从而实现纸箱上、下两部分的封胶工作。

上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，本领域的普通技术人员可以理解，在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (6)

1.一种物流包装机，其特征在于，包括框架；

所述框架的其中一个窄侧面和宽侧面分别设有两根第一滑杆(34)，同步带传送装置(3)通过卡合组件固定于窄侧面的所述第一滑杆(34)上，纸箱传送装置(4)通过卡合组件固定于宽侧面的所述第一滑杆(34)上；

以设有所述第一滑杆(34)的窄侧面为右侧，以设有所述第一滑杆(34)的宽侧面为后侧；

纸箱成型装置(5)包括与所述窄侧面相垂直的若干第一横杆(35)，所述第一横杆(35)之间相互平行，且位于同一竖直平面内，所述纸箱成型装置(5)的一端固定于所述同步带传送装置(3)，所述第一横杆(35)远离所述同步带传送装置(3)的一端设有若干吸盘(31)；

所述纸箱传送装置(4)设有档杆(41)，所述档杆(41)包括直杆部和转弯部，所述直杆部垂直于所述宽侧面，所述转弯部向右转弯，并与所述直杆部处于同一水平面上；

常态时，所述同步带传送装置(3)位于最前侧，所述纸箱传送装置(4)位于最右侧；

工作时，根据纸箱大小调整所述纸箱传送装置(4)的位置，所述吸盘(31)吸住纸箱的一面，并向后侧移动，所述档杆(41)的转弯部作用于纸箱上并将纸箱撑开，使纸箱成型，位于下方的下合箱装置(1)折叠纸箱底部；

装货后，位于上方的上合箱装置(2)折叠纸箱盖子，并由封胶装置封合纸箱；

所述下合箱装置(1)和/或上合箱装置(2)包括两组舵机组和折杆组，两组所述舵机组和折杆组分别垂直布放，用于折叠纸箱的四个面；

其中一组所述舵机组和折杆组设于支撑件上，所述支撑件安装在滑块(13)上，所述滑块(13)包括滑槽孔和螺纹孔；

第二滑杆贯穿所述滑槽孔，两端对称的螺纹丝杆(11)贯穿所述螺纹孔，所述螺纹丝杆(11)的其中一端设有第一手摇柄(10)；

摇动所述第一手摇柄(10)，同步带动所述滑块(13)靠近/远离所述螺纹丝杆(11)的中央；

所述吸盘(31)的上方设有若干用于固定箱体的支杆(33)；

还包括横向移动限位装置(8)，所述横向移动限位装置(8)设置在框架的中间部位，用来防止纸箱在纸箱传送装置(4)推送的过程中左右移动。

2.根据权利要求1所述的物流包装机，其特征在于，所述转弯部为一根与所述直杆部构成钝角夹角的直杆。

3.根据权利要求2所述的物流包装机，其特征在于，所述转弯部至少有一部分为弧形。

4.根据权利要求3所述的物流包装机，其特征在于，所述封胶装置由上封胶装置和下封胶装置组成，所述上封胶装置和下封胶装置分别包括胶带安装机、前压实滚轮(72)和后压实滚轮(74)；

胶带分别贴附于前压实滚轮(72)和后压实滚轮(74)，随着纸箱的从右向左运动，胶带封合纸箱的上、下底面，封合后，切胶装置(73)切割胶带。

5.根据权利要求4所述的物流包装机，其特征在于，还包括高度调节装置(6)；

所述高度调节装置包括单向螺纹丝杆(62)，两根所述单向螺纹丝杆(62)上套设有用于安装所述上合箱装置(2)或上封胶装置(7)的安装架；

同步带轮(64)分别设于所述单向螺纹丝杆(62)的顶部，且两个所述同步带轮(64)之间通过同步带(61)传动连接；其中一个所述同步带轮上设有以单向螺纹丝杆(62)为轴心的第二手摇柄(63)。

6.根据权利要求5所述的物流包装机，其特征在于，所述卡合组件为滚珠滑台(32)。