CN104129529B - 一种扁卷包装机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种扁卷包装机,涉及纸巾包装机机械领域。本发明的扁卷包装机包括输送装置,送膜装置,开袋张袋装置,推包装置,负压成型装置,还包括压扁装置和叠层装置;所述输送装置包括第一输送装置、第二输送装置和第三输送装置;所述叠层装置包括第一推送平台和第二推送平台,所述第一推送平台和第二推送平台上分别设置有推送气缸,所述第一推送平台和第二推送平台分别设置在第一输送装置的两侧;本发明对纸卷经过两次压扁,完全压扁成型,不发生跳翘的情况,且能够自动叠层处理,自动完成叠层包装,高效率地完成包装工作。

Description

一种扁卷包装机
技术领域
[0001] 本发明涉及包装机机械领域,确切的说是一种扁卷包装机。
背景技术
[0002] 现在生活用扁卷纸完成复卷和压扁以后,需要对扁卷纸进行装袋处理,为了节约包装袋,一般采用双层堆叠将扁卷纸装袋,这就需要人工将扁卷纸堆叠,费时费力,生产效率低。
[0003] 然而,现有的压扁装置一般采用液压式压扁装置或者是滚筒式压扁装置。针对液压式压变装置,在加工过程中产品很难准确定位,压扁过程中需要产品一定的停顿,且液压式压扁装置在加工单品袋装产品时,由于加压压力过大,容易造成包装产品破袋,在加工过程中液压式加压装置不容易控制加压压力。
[0004] 滚筒式压扁装置与产品的接触面积较小,在加压过程中容易造成产品两端翘起,从而影响产品后续的包装。
[0005] 现在急需一种包装机,能够完全自动化完成压扁和叠层的工序,并能够高效率的将纸卷包装成品。
发明内容
[0006] 针对上述现有技术中的不足,本发明提供了一种扁卷包装机,本发明对纸卷经过两次压扁,完全压扁成型,不发生跳翘的情况,且能够自动叠层处理,自动完成叠层包装,高效率地完成包装工作。
[0007] 为解决上述现有技术的不足,本发明是通过下述技术方案实现的:
[0008] —种扁卷包装机,包括输送装置,送膜装置,开袋张袋装置,推包装置,负压成型装置,其特征在于:还包括压扁装置和叠层装置;所述输送装置包括第一输送装置、第二输送装置和第三输送装置;所述叠层装置包括第一推送平台和第二推送平台,所述第一推送平台和第二推送平台上分别设置有推送气缸,所述第一推送平台和第二推送平台分别设置在第一输送装置的两侧;所述第二推送平台的高度高于第一推送平台的高度;所述压扁装置分别设置在第二输送装置和第三输送装置的首端;所述第二输送装置和第三输送装置的末端分别连接在第一推送平台和第二推送平台上。
[0009] 优选的,所述第一输送装置两侧设置有挡板,所述第一输送装置首端一侧的挡板设置有开口,所述第一推送平台对应安装在开口处,所述第一推送平台沿输送方向的尾端设置有调节挡板;所述第一输送装置中部另一侧挡板设置有开口,所述第二推送平台对应设置在开口处,所述第二推送平台沿输送方向的尾端设置有调节挡板。
[0010] 优选的,所述压扁装置包括输送带和输送带两端的压扁机构;所述输送带上还设置有毛刷;所述压扁机构包括调节板、上压扁皮带装置和下压扁皮带装置;所述上压扁皮带装置活动连接在调节板的一侧;所述下压扁皮带装置对应设置在上压扁皮带装置的下方,且固定连接在调节板上;所述调节板上还设置有丝杆螺母。
[0011] 更进一步的,所述上压扁皮带和下压扁皮带分别包括主动辊、若干从动辊和支撑板,所述下压扁皮带的支撑板下部设置有传动轴,所述传动轴的一端连接在驱动电机上,另一端通过齿轮连接在下压扁皮带的主动辊上;所述下压扁皮带的主动辊与上压扁皮带的主动辊之间通过链条连接。
[0012] 更进一步的,所述第一输送装置尾部设置有抬升平台,所述抬升平台尾部设置有开袋张袋装置,所述开袋张袋装置后设置有送膜装置,所述送膜装置后设置有负压成型装置;所述推包装置设置在对应抬升平台和开袋张袋装置;所述负压成型装置设置在推包装置上。
[0013] 优选的,所述送膜装置包括真空皮带输送部分和成组的负压腔,成组的负压腔体成列地安装在带有开孔的真空皮带下面。
[0014] 更进一步的,所述送膜装置首端设置有双袋库和双取袋机构,所述双袋库包括储膜平台、升降装置和推袋装置;升降装置和推袋装置均独立地安装在袋库支架框内,储膜平台连接在升降装置的上面,由电机驱动着丝杆带动升降装置来调整储膜平台的相应高度,推袋装置由气缸和挂袋导杆和滑台组合,气缸连接着滑台,挂袋导杆固定安装在滑台上;所述双取袋机构包括由伺服电机控制着的同步带输送机构和由双杆气缸控制着升降的吸袋机构,吸袋机构安装在同步带输送机构上。
[0015] 优选的,所述开袋张袋装置包括提袋机构和开袋爪机构;所述提袋机构包括提袋负压腔、升降固定支架和升降滑块;提袋负压腔连接在升降滑块上,升降滑块通过直线导轨连接在升降固定支架上,升降滑块还连接着驱动其滑动升降的气缸。
[0016] 优选的,所述开袋爪机构包括开袋宽度调节装置、开袋爪、和进料过渡侧板;所述进料过渡侧板通过连接板安装在开袋宽度调节装置的进口端;开袋爪对称地连接在宽度调节装置上。
[0017] 与现有技术相比,本发明所带来的有益技术效果表现在:
[0018] 1、本发明的扁卷包装机能完全自动化完成压扁和叠层的工序,并能够高效率的将纸卷包装成成品。本发明采用两个推送平台,先将产品从第一推送平台上推出到输送装置上,然后输送装置开始输送,当将产品输送至第二推送平台位置时,输送装置停止输送,产品由第二推送平台推送到输送带上,第二推送平台的位置高于第一推送平台,第二推送平台的推送出的产品叠加在第一推送平台推送出的产品,从而达到叠层的效果,当输送到尾端是由第三推送气缸将产品推送出输送装置进行包装加工。本发明包括压扁装置和叠成装置,既能对纸卷进行压扁工序又能对纸卷进行堆叠,且是采用三条输送装置同时输送,在保证理料质量的前提下,提高了生产效率。本发明的压扁装置,使得产品在输送过程中经过两次压扁程序,加工得到的产品形状更满足生产需求。本发明的压扁机构主要由上下两条压扁皮带构成,结构简单,便于操作,可以边输送边对产品进行压扁加工工序,不影响产品加工效率,同时加工出来的产品两端不会发生跳翘的情况。
[0019] 2、本发明的空袋输送装置采用真空吸膜的方式输送包装袋,可以有效的防止包装袋在输送的过程中坠落。
[0020] 3、本发明开袋装置与张袋装置相互配合,开袋装置打开薄膜包装袋,张袋装置下设置的推进平移装置将张袋装置的开爪推到薄膜包装袋的开口处,进而张袋装置对薄膜包装袋进行张袋处理。推进平移装置推进张口装置的左右对称的固定支架,从而推动张袋装置前进或后退。本发明采用的开袋机构和张袋机构能够快速准确的对薄膜袋进行开袋和张袋,能够提高整机的包装速度和效果。
[0021] 4、本发明在输送装置的两端分别设置有两个压扁机构,使得纸卷经过两次压扁过程,保证了纸卷能够得到一个平整的平面,利于后续的堆叠和包装工序的顺利进行。本发明的首次压扁机构主要由上下两条压扁皮带组成,这样的结构式保证纸卷能由一个较长的压扁成型过程,并且增大了压扁机构与纸卷的基础面积可以保证纸卷受压面的压力均匀,能够形成平整的平面。
附图说明
[0022] 图1为本发明整体结构示意图;
[0023] 图2为本发明输送装置的结构示意图;
[0024] 图3为本发明叠层装置结构示意图;
[0025] 图4为本发明压扁装置结构示意图;
[0026] 图5为本发明压扁机构结构示意图;
[0027] 图6为本发明送膜装置结构示意图;
[0028] 图7为本发明开袋张袋装置的结构示意图;
[0029] 图8为本发明双袋库和双取袋机构结构示意图;
[0030] 附图标记:1、输送装置,11、第一输送装置,111,、挡板,112、抬升平台,12、第二输送装置,13、第三输送装置;
[0031] 2、压扁装置,21、输送带,22、压扁机构,23、毛刷,221、调节板,222、上压扁装置,223、下压扁装置,224、丝杆螺母,2221、主动辊,2222、从动辊,2223、支撑板,2224、传动轴;
[0032] 3、叠层装置,31、第一推送平台,32、第二推送平台,33、推送气缸,34、调节挡板;
[0033] 4、送膜装置,41、真空皮带,42、负压腔;
[0034] 5、开袋张袋装置,51、提袋机构,511、提袋负压腔,512、升降固定支架,513、升降滑块,52、开袋抓机构,521、开袋宽度调节装置,522、开袋爪,533、进料过渡侧板;
[0035] 6、推包装置,7、负压成型装置,8、双袋库,81、储膜平台,82、升降装置,83、推袋装置,831、挂袋导杆,832、滑台,9、双取袋机构,91、同步带输送机构,92、吸袋机构。
具体实施方式
[0036] 实施例1
[0037] 作为本发明一较佳实施例,参照说明书附图1,本发明包括输送装置,送膜装置,开袋、张袋装置,推包装置,负压成型装置,还包括压扁装置和叠层装置;所述输送装置包括第一输送装置、第二输送装置和第三输送装置;所述叠层装置包括第一推送平台和第二推送平台,所述第一推送平台和第二推送平台上分别设置有推送气缸,所述第一推送平台和第二推送平台分别设置在第一输送装置的两侧;所述压扁装置分别设置在第二输送装置和第三输送装置的首端;所述第二输送装置和第三输送装置的末端分别连接在第一推送平台和第二推送平台上;所述第一输送装置尾部设置有抬升平台,所述抬升平台尾部设置有开袋、张袋装置,所述开袋、张袋装置后设置有送膜装置,所述送膜装置后设置有负压成型装置;所述推包装置设置在对应抬升平台,开袋、张袋装置,双取袋装置,负压成型装置的上方。
[0038] 实施例2
[0039] 作为本发明又一较佳实施例,参照说明书附图1、6和7,本发明包括输送装置,送膜装置,开袋、张袋装置,推包装置,负压成型装置,还包括压扁装置和叠层装置;所述输送装置包括第一输送装置、第二输送装置和第三输送装置;所述叠层装置包括第一推送平台和第二推送平台,所述第一推送平台和第二推送平台上分别设置有推送气缸,所述第一推送平台和第二推送平台分别设置在第一输送装置的两侧;所述压扁装置分别设置在第二输送装置和第三输送装置的首端;所述第二输送装置和第三输送装置的末端分别连接在第一推送平台和第二推送平台上;所述第一输送装置尾部设置有抬升平台,所述抬升平台尾部设置有开袋、张袋装置,所述开袋、张袋装置后设置有送膜装置,所述送膜装置后设置有负压成型装置;所述推包装置设置在对应抬升平台,开袋、张袋装置,双取袋装置,负压成型装置的上方。
[0040] 送膜装置包括真空皮带输送部分和成组的负压腔,成组的负压腔体成列地安装在带有开孔的真空皮带下面。
[0041 ] 送膜装置首端设置有双袋库和双取袋机构,所述双袋库包括储膜平台、升降装置和推袋装置;升降装置和推袋装置均独立地安装在袋库支架框内,储膜平台连接在升降装置的上面,由电机驱动着丝杆带动升降装置来调整储膜平台的相应高度,推袋装置由气缸和挂袋导杆和滑台组合,气缸连接着滑台,挂袋导杆固定安装在滑台上;所述双取袋机构包括由伺服电机控制着的同步带输送机构和由双杆气缸控制着升降的吸袋机构,吸袋机构安装在同步带输送滑块上。
[0042] 实施例3
[0043] 作为本发明又一较佳实施例,参照说明书附图1、5、6和7,本发明包括输送装置,送膜装置,开袋、张袋装置,推包装置,负压成型装置,还包括压扁装置和叠层装置;所述输送装置包括第一输送装置、第二输送装置和第三输送装置;所述叠层装置包括第一推送平台和第二推送平台,所述第一推送平台和第二推送平台上分别设置有推送气缸,所述第一推送平台和第二推送平台分别设置在第一输送装置的两侧;所述压扁装置分别设置在第二输送装置和第三输送装置的首端;所述第二输送装置和第三输送装置的末端分别连接在第一推送平台和第二推送平台上;所述第一输送装置尾部设置有抬升平台,所述抬升平台尾部设置有开袋、张袋装置,所述开袋、张袋装置后设置有送膜装置,所述送膜装置后设置有负压成型装置;所述推包装置设置在对应抬升平台,开袋、张袋装置,双取袋装置,负压成型装置的上方。
[0044] 送膜装置包括真空皮带输送部分和成组的负压腔,成组的负压腔体成列地安装在带有开孔的真空皮带下面。
[0045] 送膜装置首端设置有双袋库和双取袋机构,所述双袋库包括储膜平台、升降装置和推袋装置;升降装置和推袋装置均独立地安装在袋库支架框内,储膜平台连接在升降装置的上面,由电机驱动着丝杆带动升降装置来调整储膜平台的相应高度,推袋装置由气缸和挂袋导杆和滑台组合,气缸连接着滑台,挂袋导杆固定安装在滑台上;所述双取袋机构包括由伺服电机控制着的同步带输送机构和由双杆气缸控制着升降的吸袋机构,吸袋机构安装在同步带输送滑块上。
[0046] 所述开袋张袋装置包括提袋机构和开袋爪机构;所述提袋机构包括提袋负压腔、升降固定支架、升降滑块;提袋负压腔连接在升降滑块上,升降滑块通过直线导轨连接在升降固定支架上,升降固定滑块还连接着驱动其滑动升降的气缸。
[0047] 优选的,所述开袋爪机构包括开袋宽度调节装置、开袋爪、压袋装置,进料过渡侧板;所述通过连接板进料过渡侧板安装在开袋宽度调节装置的进口端;开袋爪对称地连接在宽度调节装置上,压袋装置安装在开袋宽度调节装置的出口端。
[0048] 更进一步的,所述开袋宽度调节装置包括固定座、滑台、滑轨、开袋爪旋转座、宽度调节螺杆、固定螺母;所述两滑台左右对称地连接在固定在固定座上的滑轨上,安装在两滑台下的固定螺母连接在宽度调节螺杆上,宽度调节螺杆连接固定座上,两开袋爪旋转座分别连接在左右侧的滑台上;通过连接板固定在滑台上的气缸连接着开袋爪旋转座。
[0049] 实施例4
[0050] 作为本发明又一较佳实施例,参照说明书附图1、2、5、6和7,本发明包括输送装置,送膜装置,开袋、张袋装置,推包装置,负压成型装置,还包括压扁装置和叠层装置;所述输送装置包括第一输送装置、第二输送装置和第三输送装置;所述叠层装置包括第一推送平台和第二推送平台,所述第一推送平台和第二推送平台上分别设置有推送气缸,所述第一推送平台和第二推送平台分别设置在第一输送装置的两侧;所述压扁装置分别设置在第二输送装置和第三输送装置的首端;所述第二输送装置和第三输送装置的末端分别连接在第一推送平台和第二推送平台上;所述第一输送装置尾部设置有抬升平台,所述抬升平台尾部设置有开袋、张袋装置,所述开袋、张袋装置后设置有送膜装置,所述送膜装置后设置有负压成型装置;所述推包装置设置在对应抬升平台,开袋、张袋装置,双取袋装置,负压成型装置的上方。
[0051] 送膜装置包括真空皮带输送部分和成组的负压腔,成组的负压腔体成列地安装在带有开孔的真空皮带下面。
[0052] 送膜装置首端设置有双袋库和双取袋机构,所述双袋库包括储膜平台、升降装置和推袋装置;升降装置和推袋装置均独立地安装在袋库支架框内,储膜平台连接在升降装置的上面,由电机驱动着丝杆带动升降装置来调整储膜平台的相应高度,推袋装置由气缸和挂袋导杆和滑台组合,气缸连接着滑台,挂袋导杆固定安装在滑台上;所述双取袋机构包括由伺服电机控制着的同步带输送机构和由双杆气缸控制着升降的吸袋机构,吸袋机构安装在同步带输送滑块上。
[0053] 所述开袋张袋装置包括提袋机构和开袋爪机构;所述提袋机构包括提袋负压腔、升降固定支架、升降滑块;提袋负压腔连接在升降滑块上,升降滑块通过直线导轨连接在升降固定支架上,升降固定滑块还连接着驱动其滑动升降的气缸。
[0054] 优选的,所述开袋爪机构包括开袋宽度调节装置、开袋爪、压袋装置,进料过渡侧板;所述通过连接板进料过渡侧板安装在开袋宽度调节装置的进口端;开袋爪对称地连接在宽度调节装置上,压袋装置安装在开袋宽度调节装置的出口端。
[0055] 更进一步的,所述开袋宽度调节装置包括固定座、滑台、滑轨、开袋爪旋转座、宽度调节螺杆、固定螺母;所述两滑台左右对称地连接在固定在固定座上的滑轨上,安装在两滑台下的固定螺母连接在宽度调节螺杆上,宽度调节螺杆连接固定座上,两开袋爪旋转座分别连接在左右侧的滑台上;通过连接板固定在滑台上的气缸连接着开袋爪旋转座。
[0056] 第一输送装置两侧设置有挡板,所述第一输送装置首端一侧的挡板设置有开口,所述第一推送平台对应安装在开口处,所述第一推送平台沿输送方向的尾端设置有调节板。
[0057] 优选的,所述压扁装置包括输送带和输送带两端的压扁机构;所述输送带上还设置有毛刷。
[0058] 实施例5
[0059] 作为本发明最佳实施例,参照说明书附图1、2、3、4、5、6和7,本发明包括输送装置,送膜装置,开袋、张袋装置,推包装置,负压成型装置,还包括压扁装置和叠层装置;所述输送装置包括第一输送装置、第二输送装置和第三输送装置;所述叠层装置包括第一推送平台和第二推送平台,所述第一推送平台和第二推送平台上分别设置有推送气缸,所述第一推送平台和第二推送平台分别设置在第一输送装置的两侧;所述压扁装置分别设置在第二输送装置和第三输送装置的首端;所述第二输送装置和第三输送装置的末端分别连接在第一推送平台和第二推送平台上;所述第一输送装置尾部设置有抬升平台,所述抬升平台尾部设置有开袋、张袋装置,所述开袋、张袋装置后设置有送膜装置,所述送膜装置后设置有负压成型装置;所述推包装置设置在对应抬升平台,开袋、张袋装置,双取袋装置,负压成型装置的上方。
[0060] 送膜装置包括真空皮带输送部分和成组的负压腔,成组的负压腔体成列地安装在带有开孔的真空皮带下面。
[0061 ] 送膜装置首端设置有双袋库和双取袋机构,所述双袋库包括储膜平台、升降装置和推袋装置;升降装置和推袋装置均独立地安装在袋库支架框内,储膜平台连接在升降装置的上面,由电机驱动着丝杆带动升降装置来调整储膜平台的相应高度,推袋装置由气缸和挂袋导杆和滑台组合,气缸连接着滑台,挂袋导杆固定安装在滑台上;所述双取袋机构包括由伺服电机控制着的同步带输送机构和由双杆气缸控制着升降的吸袋机构,吸袋机构安装在同步带输送滑块上。
[0062] 所述开袋张袋装置包括提袋机构和开袋爪机构;所述提袋机构包括提袋负压腔、升降固定支架、升降滑块;提袋负压腔连接在升降滑块上,升降滑块通过直线导轨连接在升降固定支架上,升降固定滑块还连接着驱动其滑动升降的气缸。
[0063] 优选的,所述开袋爪机构包括开袋宽度调节装置、开袋爪、压袋装置,进料过渡侧板;所述通过连接板进料过渡侧板安装在开袋宽度调节装置的进口端;开袋爪对称地连接在宽度调节装置上,压袋装置安装在开袋宽度调节装置的出口端。
[0064] 更进一步的,所述开袋宽度调节装置包括固定座、滑台、滑轨、开袋爪旋转座、宽度调节螺杆、固定螺母;所述两滑台左右对称地连接在固定在固定座上的滑轨上,安装在两滑台下的固定螺母连接在宽度调节螺杆上,宽度调节螺杆连接固定座上,两开袋爪旋转座分别连接在左右侧的滑台上;通过连接板固定在滑台上的气缸连接着开袋爪旋转座。
[0065] 第一输送装置两侧设置有挡板,所述第一输送装置首端一侧的挡板设置有开口,所述第一推送平台对应安装在开口处,所述第一推送平台沿输送方向的尾端设置有调节板。
[0066] 优选的,所述压扁装置包括输送带和输送带两端的压扁机构;所述输送带上还设置有毛刷。
[0067] 更进一步的,所述压扁机构包括调节板、上压扁皮带装置和下压扁皮带装置;所述上压扁皮带装置活动连接在调节板的一侧;所述下压扁皮带装置对应设置在上压扁皮带装置的下方,且固定连接在调节板上;所述调节板上还设置有丝杆螺母。
[0068] 更进一步的,所述上压扁皮带和下压扁皮带分别包括主动辊、若干从动辊和支撑板,所述下压扁皮带的支撑板下部设置有传动轴,所述传动轴的一端连接在驱动电机上,另一端通过齿轮连接在下压扁皮带的主动辊上;所述下压扁皮带的主动辊与上压扁皮带的主动辊之间通过链条连接。
[0069] 上述实施例为本发明较佳的实施方式,但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制,其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化,均应为等效的置换方式,都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种扁卷包装机,包括输送装置,送膜装置,开袋张袋装置,推包装置,负压成型装置,其特征在于:还包括压扁装置和叠层装置;所述输送装置包括第一输送装置、第二输送装置和第三输送装置;所述叠层装置包括第一推送平台和第二推送平台,所述第一推送平台和第二推送平台上分别设置有推送气缸,所述第一推送平台和第二推送平台分别设置在第一输送装置的两侧;所述第二推送平台的高度高于第一推送平台的高度;所述压扁装置分别设置在第二输送装置和第三输送装置的首端;所述第二输送装置和第三输送装置的末端分别连接在第一推送平台和第二推送平台上。
2.如权利要求1所述的一种扁卷包装机,其特征在于:所述第一输送装置两侧设置有挡板,所述第一输送装置首端一侧的挡板设置有开口,所述第一推送平台对应安装在开口处,所述第一推送平台沿输送方向的尾端设置有调节挡板;所述第一输送装置中部另一侧挡板设置有开口,所述第二推送平台对应设置在开口处,所述第二推送平台沿输送方向的尾端设置有调节挡板。
3.如权利要求1所述的一种扁卷包装机,其特征在于:所述压扁装置包括输送带和输送带两端的压扁机构;所述输送带上还设置有毛刷;所述压扁机构包括调节板、上压扁皮带装置和下压扁皮带装置;所述上压扁皮带装置活动连接在调节板的一侧;所述下压扁皮带装置对应设置在上压扁皮带装置的下方,且固定连接在调节板上;所述调节板上还设置有丝杆螺母。
4.如权利要求3所述的一种扁卷包装机,其特征在于:所述上压扁皮带和下压扁皮带分别包括主动辊、若干从动辊和支撑板,所述下压扁皮带的支撑板下部设置有传动轴,所述传动轴的一端连接在驱动电机上,另一端通过齿轮连接在下压扁皮带的主动辊上;所述下压扁皮带的主动辊与上压扁皮带的主动辊之间通过链条连接。
5.如权利要求1或2所述的一种扁卷包装机,其特征在于:所述第一输送装置尾部设置有抬升平台,所述抬升平台尾部设置有开袋张袋装置,所述开袋张袋装置后设置有送膜装置,所述送膜装置后设置有负压成型装置;所述推包装置对应设置在抬升平台和开袋张袋装置上方,所述负压成型装置设置在推包装置上。
6.如权利要求5所述的一种扁卷包装机,其特征在于:所述送膜装置包括真空皮带输送部分和成组的负压腔,成组的负压腔体成列地安装在带有开孔的真空皮带下面。
7.如权利要求1或6所述的一种扁卷包装机,其特征在于:所述送膜装置首端设置有双袋库和双取袋机构,所述双袋库包括储膜平台、升降装置和推袋装置;升降装置和推袋装置均独立地安装在袋库支架框内,储膜平台连接在升降装置的上面,由电机驱动着丝杆带动升降装置来调整储膜平台的相应高度,推袋装置由气缸和挂袋导杆和滑台组合,气缸连接着滑台,挂袋导杆固定安装在滑台上;所述双取袋机构包括由伺服电机控制着的同步带输送机构和由双杆气缸控制着升降的吸袋机构,吸袋机构安装在同步带输送机构上。
8.如权利要求5所述的一种扁卷包装机,其特征在于:所述开袋张袋装置包括提袋机构和开袋爪机构;所述提袋机构包括提袋负压腔、升降固定支架和升降滑块;提袋负压腔连接在升降滑块上,升降滑块通过直线导轨连接在升降固定支架上,升降滑块还连接着驱动其滑动升降的气缸。
9.如权利要求8所述的一种扁卷包装机,其特征在于:所述开袋爪机构包括开袋宽度调节装置、开袋爪、和进料过渡侧板;所述进料过渡侧板通过连接板安装在开袋宽度调节装 置的进口端;开袋爪对称地连接在宽度调节装置上。
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