CN110292055A - 折面机及折面方法 - Google Patents

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吴莒华
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A21—BAKING; EDIBLE DOUGHS
    • A21C—MACHINES OR EQUIPMENT FOR MAKING OR PROCESSING DOUGHS; HANDLING BAKED ARTICLES MADE FROM DOUGH
    • A21C9/00—Other apparatus for handling dough or dough pieces
    • A21C9/08—Depositing, arranging and conveying apparatus for handling pieces, e.g. sheets of dough
    • A21C9/088—Folding or bending discrete dough pieces or dough strips

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  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Manufacturing And Processing Devices For Dough (AREA)

Abstract

一种折面机，包括有一沿X轴向延伸的第一轨道，一第一位移件滑设于第一轨道上；此第一位移件上设有一沿Y轴向延伸的第二轨道，一第二位移件滑设于第二轨道上；此第二位移件上设有一沿Z轴向延伸的第三轨道，一第三位移件滑设于第三轨道上，且第三位移件设有一用以夹取面条的夹取装置；上述X轴向、Y轴向与Z轴向两两垂直。一控制单元与第一位移件、第二位移件、第三位移件及夹取装置电性连接，并控制其依预定的时序进行动作。本发明更提供一种折面方法。

Description

折面机及折面方法
技术领域
本发明与制面机械有关，特别指一种用以折面的机械及折面的方法。
背景技术
面条的制作过程中，在面团被制成条状而形成面条后，接着要进行折面的动作，即将面条折起成堆迭状。虽然现今业界皆以自动机械揉制面团及挤制面条，但折面的步骤在一般做法上仍以人力完成，且工厂雇用大量人员在输出面条的输送带旁待命，在面条输出后以一手捏起，再以另一手将面条对折两次，使面条形成堆迭状而置放在日晒盘上。
前述折面的动作须依赖人员的体力完成，且需要聚集精神力才能将面条折迭好，因此，在人员的体力上是个极大的考验。此外，该折面动作过于单调，且面条输送的速度极快，人员必须在短时间内就折好手上的面条，以赶得及下一次的动作，因此人员常感觉手臂酸痛，且休息时间不足，而容易导致肌肉或关节方面的职业伤害。再者，以现今社会的劳工聘雇状况而言，通常这种高度劳力的工作较难吸引年轻人投入，多数雇员在一定年纪以上，因而体力有限，导致生产效率较低的缺失。
发明内容
本发明的目的是提供一种折面机及折面方法，其利用自动机械模拟人员的动作进行折面，藉此减轻人力负担、降低职业伤害的发生，并具有提升生产效率、降低人事成本的功效。
为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：
本发明提供一种折面机，其包括有：
一第一轨道，其沿一X轴向延伸；
一第一位移件，其可滑动地设于该第一轨道上；该第一位移件上设有一沿一Y轴向延伸的第二轨道；
一第二位移件，其可滑动地设于该第二轨道上；该第二位移件上设有一沿一Z轴向延伸的第三轨道；上述该X轴向、该Y轴向与该Z轴向两两垂直；
一第三位移件，其可滑动地设于该第三轨道上；该第三位移件设有一用以夹取面条的夹取装置；
一控制单元，其与该第一位移件、该第二位移件、该第三位移件及该夹取装置电性连接，并控制其依预定的时序进行动作。
在一实施例中，该夹取装置设有一基座，该基座上设有复数个夹爪，各夹爪同步进行动作。较佳地，各夹爪具有两个相对的细夹臂。
本发明更提供一种折面方法，其步骤包括有：
使一机械夹爪移动至面条的上方；
使该机械夹爪向下移动并自面条的中间位置夹取；
使该机械夹爪夹取面条后升起，并移动至一置面平台上方；
使该机械夹爪向下移动；
在面条接触该置面平台之后，使该机械夹爪向下移动，同时沿一水平直线方向来回移动；
使该机械夹爪放开面条并升起。
前述步骤中，在面条接触该置面平台之后，该机械夹爪沿该水平直线方向来回移动一次。
本发明的有益效果是：发明的折面机不同于一般的自动机械仅能将面条整齐地对折，而是模拟人类以手指捏起面条并将其对折的动作，利用该夹取装置一边下降、一边前后来回移动，使面条以自然垂下之姿形成对折状态，并具有手工折面的外观。另一方面，本发明以自动机械取代人力作业，具有减轻人力负担、降低职业伤害发生的优点，并藉此提升生产效率及降低人事成本。
附图说明
图1为本发明折面机的立体示意图；
图2为本发明折面机的夹取装置的立体示意图；
图3为本发明折面方法的流程图；
图4至图8为本发明折面机进行折面的使用状态示意图。
具体实施方式
请参阅图1，所示者为本发明提供的折面机。首先界定一由两两垂直的X轴向、Y轴向与Z轴向构成的三轴向系统，其中X轴向及Y轴向为水平方向，Z轴向为高度方向，本发明的折面机具有一跨设于一面条输送带6上方的基架1，该基架1设有一沿X轴向延伸的第一轨道11，该第一轨道11上设有一第一位移件2，其中该第一位移件2可在该第一轨道11上沿X轴向移动。
承上，该第一位移件2为长形，并设有一沿Y轴向延伸的第二轨道21。该第二轨道21上设有一第二位移件3，其中该第二位移件3可在该第二轨道21上沿Y轴向移动。再者，该第二位移件3为长形，并设有一沿Z轴向延伸的第三轨道31。该第三轨道31上设有一第三位移件4，其中该第三位移件4可在该第三轨道31上沿Z轴向移动。
上述该第三位移件4设有一用以夹取面条的夹取装置5；在本实施例中，如图2所示，该夹取装置5具有一连接于该第三位移件4底端的基座51，而该基座51的底面设有复数个夹爪52，以供同时夹取多组面条，其中各该夹爪52具有两个呈相对设置的夹臂521，可通过彼此张合而形成夹取面条的动作。更进一步地界定该夹臂521具有较细的宽度，令其可模拟人类手指一般地以点状夹取面条。由于该夹取装置5连接于该第三位移件4上，故该夹取装置5与该第三位移件4同步进行动作。通过该第一位移件2、该第二位移件3及该第三位移件4分别于X轴向、Y轴向与Z轴向上移动的协同动作，使该夹取装置5可在空间中进行三维方向上的移动。
此外，该第一位移件2、该第二位移件3、该第三位移件4及该夹取装置5皆与一控制单元(图中未示)电性连接，该控制单元可通过一预先输入的程式控制前述各构件依时序进行动作，藉此完成折面的动作。在本实施例中，该夹取装置5上的各夹爪52经由该控制单元的控制，会同步产生一致的动作。
本发明更提供一种如图3所示的折面方法，其步骤包括有：
使一机械夹爪移动至面条的上方；
使该机械夹爪向下移动并自面条的中间位置夹取；
使该机械夹爪夹取面条后升起，并移动至一置面平台上方；
使该机械夹爪向下移动；
在面条接触该置面平台之后，使该机械夹爪向下移动，同时沿一水平直线方向来回移动；
使该机械夹爪放开面条并升起。
本方法可通过本发明前述的折面机进行实际上的应用。如图4所示，首先将该夹取装置5移动至一输送带6上的面条61的正上方，接着令该第三位移件4在该第三轨道31上沿Z轴向向下移动，则该夹取装置5向下移动至该输送带6上，此时各夹爪52分别与一组面条61相对应，而使各夹爪52自面条61的中间位置夹取。据此，该夹取装置5升起后，如图5所示，面条61被夹起而形成对折一次且两端自然垂下的状态。
接着，如图6所示，该控制单元控制该第一位移件2在该第一轨道11上沿X轴向移动，则该夹取装置5带着面条61移动至输送带6旁的置面平台7上方。再度令该第三位移件4在该第三轨道31上沿Z轴向向下移动，则该夹取装置5带着面条61下降。当面条61接触置面平台7之后，该控制单元持续控制该第三位移件4在该第三轨道31上沿Z轴向向下移动，同时控制该第二位移件3在该第二轨道21上沿Y轴向来回移动一次，此时通过该第二位移件3及该第三位移件4的协同动作，该夹取装置5将如图7所示地使面条61在置面平台上形成对折一次的堆迭状。最后如图8所示，该控制单元控制该夹取装置5放开面条61并升起，即完成折面的动作。
经由上述说明，可了解本发明的折面机不同于一般的自动机械仅能将面条整齐地对折，而是模拟人类以手指捏起面条并将其对折的动作，利用该夹取装置5一边下降、一边前后来回移动，使面条61以自然垂下之姿形成对折状态，并具有手工折面的外观。另一方面，本发明以自动机械取代人力作业，具有减轻人力负担、降低职业伤害发生的优点，并藉此提升生产效率及降低人事成本。

Claims (5)

1.一种折面机，其特征在于，它包括：
一第一轨道，其沿一X轴向延伸；
一第一位移件，其可滑动地设于该第一轨道上；该第一位移件上设有一沿一Y轴向延伸的第二轨道；
一第二位移件，其可滑动地设于该第二轨道上；该第二位移件上设有一沿一Z轴向延伸的第三轨道；上述该X轴向、该Y轴向与该Z轴向两两垂直；
一第三位移件，其可滑动地设于该第三轨道上；该第三位移件设有一用以夹取面条的夹取装置；
一控制单元，其与该第一位移件、该第二位移件、该第三位移件及该夹取装置电性连接，并控制其依预定的时序进行动作。
2.根据权利要求1所述的折面机，其特征在于，所述夹取装置设有一基座，该基座上设有复数个夹爪，各夹爪同步进行动作。
3.根据权利要求2所述的折面机，其特征在于，所述各夹爪具有两个相对的细夹臂。
4.一种折面方法，其特征在于，步骤包括有：
使一机械夹爪移动至面条的上方；
使该机械夹爪向下移动并自面条的中间位置夹取；
使该机械夹爪夹取面条后升起，并移动至一置面平台上方；
使该机械夹爪向下移动；
在面条接触该置面平台之后，使该机械夹爪向下移动，同时沿一水平直线方向来回移动；
使该机械夹爪放开面条并升起。
5.根据权利要求4所述的折面方法，其特征在于，在面条接触所述置面平台之后，所述机械夹爪沿所述水平直线方向来回移动一次。
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