CN203738791U - 一种双腔或多腔注塑成型机五轴机械手的新型伸缩臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种双腔或多腔注塑成型机五轴机械手的新型伸缩臂，包括设于五轴机械手主体上的伸缩臂本体，伸缩臂本体通过导向轨与五轴机械手主体连接，伸缩臂本体包括两个同步的伸缩单臂；两伸缩单臂配设有位置调节装置。如此，本实用新型的双腔或多腔注塑成型机五轴机械手的新型伸缩臂，突破传统五轴机械手伸缩臂的构造形式，两伸缩单臂配设的位置调节装置，可调节两伸缩单臂的位置和间距，进而适应各类机械如双腔或多腔注塑成型机和其他机械手臂对两伸缩单臂的位置和间距的不同要求，与现有技术相比，本实用新型的双腔或多腔注塑成型机五轴机械手的新型伸缩臂，其适应性、匹配性强，取放产品操作更加精确、快速，结构合理，实用性强。

Description

一种双腔或多腔注塑成型机五轴机械手的新型伸缩臂

技术领域

本实用新型涉及机械领域的伸缩臂结构，具体涉及一种适应性、匹配性强的双腔或多腔注塑成型机五轴机械手的新型伸缩臂。

背景技术

伸缩臂应用于机械手的技术已为公知，如中国实用新型专利CN201220587956.2公开一种五轴智能机械手，包括机座、垂直运动机构、摆臂运动机构、水平运动机构、翻转运动机构和执行端旋转机构；垂直运动机构载承于机架上，摆臂运动机构载承于垂直运动机构上，水平运动机构载承于摆臂运动机构上，翻转运动机构载承于水平运动机构上，执行端旋转机构载承于翻转运动机构上。垂直运动机构由第一电机、垂直丝杆、垂直螺母和导柱构成；垂直丝杆与垂直螺母配合构成垂直螺母丝杆副；垂直螺母在垂直方向运动的自由度被限制，第一电机对垂直螺母进行传动；垂直丝杆与导柱连接在一起，导柱随垂直丝杆作升降运动。摆臂运动机构由第二电机、减速器和连接板构成；第二电机对减速器进行传动，连接板与减速器的输出端连接在一起，连接板随减速器的输出端作旋转运动。摆臂运动机构由第二电机、减速器和连接板构成；第二电机对减速器进行传动，连接板与减速器的输出端连接在一起，连接板随减速器的输出端作旋转运动；第二电机和减速器安装在导柱的内部，减速器与导柱固定在一起。水平运动机构由第三电机、水平丝杆、水平螺母、水平托架和水平拖板构成；水平拖板与水平托架之间通过导柱导套副进行导向；水平丝杆与水平螺母配合构成水平螺母丝杆副；第三电机固定在水平托架上，对水平丝杆进行传动；水平螺母与水平拖板连接在一起。翻转运动机构由第四电机、翻转轴座和吊板构成；第四电机固定在吊板上，翻转轴座安装在吊板上；翻转轴座可相对吊板自转；翻转轴座的自转中轴线在水平面内；第四电机对翻转轴座进行传动。执行端旋转机构由第五电机、执行端轴座和执行臂构成；第五电机固定在执行臂上，执行端轴座安装在执行臂上；执行端轴座可相对执行臂自转；第五电机对执行端轴座进行传动。

前述实用新型主要用于冲床，并不适用双腔或多腔注塑成型机。现有的双腔或多腔注塑成型机五轴机械手一般包括五轴机械手主体，设于五轴机械手主体上的伸缩臂本体，和两个设于五轴机械手主体上并分处伸缩臂本体两侧的扭转臂；所述伸缩臂本体通过导向轨与所述五轴机械手主体连接，所述伸缩臂本体包括两个同步的伸缩单臂；然而该类机械手的伸缩臂的结构过于死板，其两个伸缩单臂无法根据双腔或多腔注塑成型机的各种型号、模腔的位置和间距，以及其他相配合的机械手臂的位置进行调整，在实际生产过程中经常出现适应性差、匹配性差，取放产品操作不够精确，效率低，给实际生产带来诸多阻碍，实用性差。

鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种适应性、匹配性强，取放产品操作更加精确、快速的双腔或多腔注塑成型机五轴机械手的新型伸缩臂。

为了达到上述目的，本实用新型采用这样的技术方案：

一种双腔或多腔注塑成型机五轴机械手的新型伸缩臂，包括设于五轴机械手主体上的伸缩臂本体，所述伸缩臂本体通过导向轨与五轴机械手主体连接，所述伸缩臂本体包括两个同步的伸缩单臂；两所述伸缩单臂配设有位置调节装置。

上述伸缩臂本体通过支撑座与上述导向轨连接；上述位置调节装置包括设于所述支撑座上处于两上述伸缩单臂外侧的外支架，设于所述支撑座上处于两伸缩单臂内侧的内支架，和贯穿内支架和两伸缩单臂且两端分别与两外支架连接的调节杆；两所述伸缩单臂滑动套设于所述调节杆上，两所述伸缩单臂的两侧分别配设有螺套于所述调节杆上的螺母；两所述伸缩单臂分别通过调节导向轨与所述支撑座连接。

上述调节导向轨包括设于上述支撑座上表面的调节滑轨，和分别设于两上述伸缩单臂底部与调节滑轨匹配的调节滑套。

两个上述调节滑轨分处于上述调节杆的两侧且相互平行，各上述伸缩单臂均设有两个分别与两所述调节滑轨匹配的上述调节滑套。

上述导向轨包括设于五轴机械手主体上表面的滑轨，和设于上述支撑座底部与滑轨匹配的滑套。

上述滑轨包括两条相互平行的单轨，上述支撑座底部设有两个分别与两所述单轨匹配的上述滑套。

上述螺母与两上述伸缩单臂之间垫设有垫片。

采用上述技术方案后，本实用新型的双腔或多腔注塑成型机五轴机械手的新型伸缩臂，突破传统五轴机械手伸缩臂的构造形式，两伸缩单臂配设的位置调节装置，可调节两伸缩单臂的位置和间距，进而适应各类机械如双腔或多腔注塑成型机和其他相配合机械手臂对两伸缩单臂的位置和间距的不同要求，与现有技术相比，本实用新型的双腔或多腔注塑成型机五轴机械手的新型伸缩臂，其适应性、匹配性强，取放产品操作更加精确、快速，结构合理，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的局部结构示意图；

图3为本实用新型的使用状态结构示意图。

图中：

1-伸缩臂本体      11-伸缩单臂

12-导向轨         121-滑轨

1211-单轨         122-滑套

13-位置调节装置   131-外支架

132-内支架        133-调节杆

1331-螺母         1332-垫片

14-支撑座         15-调节导向轨

151-调节滑轨      152-调节滑套

2-五轴机械手主体

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。

本实用新型的一种双腔或多腔注塑成型机五轴机械手的新型伸缩臂，如图1-3所示，包括伸缩臂本体1，伸缩臂本体1设于五轴机械手主体2上。

伸缩臂本体1通过导向轨12与五轴机械手主体2连接，伸缩臂本体1包括两个同步的伸缩单臂11；两伸缩单臂11配设有位置调节装置13。位置调节装置13可调节两伸缩单臂11的位置和间距，进而适应各类机械如双腔或多腔注塑成型机和其他相配合机械手臂对两伸缩单臂的位置和间距的不同要求。

为了具体实现位置调节装置13，优选地，伸缩臂本体1通过支撑座14与导向轨12连接；位置调节装置13包括两个外支架131、内支架132和调节杆133，两外支架131分别设于支撑座14上处于两伸缩单臂11的外侧，内支架132设于支撑座14上处于两伸缩单臂11的内侧，调节杆133贯穿内支架132和两伸缩单臂11，且两端分别与两外支架131连接；两伸缩单臂11滑动套设于调节杆133上，两伸缩单臂11的两侧分别配设有螺套（螺纹配合套设）于调节杆133上的螺母1331；两伸缩单臂11分别通过调节导向轨15与支撑座14连接。在使用时，只需适当旋松相应的螺母1331，并沿着调节杆133适当移动相应的伸缩单臂11，进而可调节两伸缩单臂11的位置和间距。具体结构可为，两个内支架132平衡设于两伸缩单臂11之间。

为了具体实现调节导向轨15，优选地，调节导向轨15包括设于支撑座14上表面的调节滑轨151，和分别设于两伸缩单臂11底部与调节滑轨151匹配的调节滑套152。

为了保证两伸缩单臂11移动调节的平衡和稳定，优选地，两个调节滑轨151分处于调节杆133的两侧且相互平行，各伸缩单臂11均设有两个分别与两调节滑轨151匹配的调节滑套152。

为了具体实现导向轨12，优选地，导向轨12包括设于五轴机械手主体2上表面的滑轨121，和设于支撑座14底部与滑轨121匹配的滑套122。在实际使用过程中的具体结构可为，滑轨121由底座承载，此底座通过与导向轨12同向的副导向轨与五轴机械手主体2连接，此副导向轨可进一步配合导向轨12，增强导向轨12的伸缩性能。

为了保证整个伸缩臂本体1进退移动的平衡和稳定，优选地，滑轨121包括两条相互平行的单轨1211，支撑座14底部设有两个分别与两单轨1211匹配的滑套122。

为了使整个位置调节装置13的结构更加完整合理，优选地，螺母1331与两伸缩单臂11之间垫设有垫片1332。

本实用新型的双腔或多腔注塑成型机五轴机械手的新型伸缩臂，垫片的具体形式可根据实际要求进行调整和设计；导向轨、调节导向轨的具体形式也可根据实际要求进行调整和设计；位置调节装置的具体形式也可根据实际要求进行调整和设计；五轴机械手主体为现有的五轴机械手主体结构，但可为配合本实用新型的技术方案而作适应性的结构调整。

本实用新型的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (8)

1.一种双腔或多腔注塑成型机五轴机械手的新型伸缩臂，包括设于五轴机械手主体上的伸缩臂本体，所述伸缩臂本体通过导向轨与五轴机械手主体连接，所述伸缩臂本体包括两个同步的伸缩单臂；其特征在于：两所述伸缩单臂配设有位置调节装置。

2.根据权利要求1所述的一种双腔或多腔注塑成型机五轴机械手的新型伸缩臂，其特征在于：上述伸缩臂本体通过支撑座与上述导向轨连接；上述位置调节装置包括设于所述支撑座上处于两上述伸缩单臂外侧的外支架，设于所述支撑座上处于两伸缩单臂内侧的内支架，和贯穿内支架和两伸缩单臂且两端分别与两外支架连接的调节杆；两所述伸缩单臂滑动套设于所述调节杆上，两所述伸缩单臂的两侧分别配设有螺套于所述调节杆上的螺母；两所述伸缩单臂分别通过调节导向轨与所述支撑座连接。

3.根据权利要求2所述的一种双腔或多腔注塑成型机五轴机械手的新型伸缩臂，其特征在于：上述调节导向轨包括设于上述支撑座上表面的调节滑轨，和分别设于两上述伸缩单臂底部与调节滑轨匹配的调节滑套。

4.根据权利要求3所述的一种双腔或多腔注塑成型机五轴机械手的新型伸缩臂，其特征在于：两个上述调节滑轨分处于上述调节杆的两侧且相互平行，各上述伸缩单臂均设有两个分别与两所述调节滑轨匹配的上述调节滑套。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的一种双腔或多腔注塑成型机五轴机械手的新型伸缩臂，其特征在于：上述导向轨包括设于五轴机械手主体上表面的滑轨，和设于上述支撑座底部与滑轨匹配的滑套。

6.根据权利要求5所述的一种双腔或多腔注塑成型机五轴机械手的新型伸缩臂，其特征在于：上述滑轨包括两条相互平行的单轨，上述支撑座底部设有两个分别与两所述单轨匹配的上述滑套。

7.根据权利要求6所述的一种双腔或多腔注塑成型机五轴机械手的新型伸缩臂，其特征在于：上述螺母与两上述伸缩单臂之间垫设有垫片。

8.根据权利要求2-4中任一项所述的一种双腔或多腔注塑成型机五轴机械手的新型伸缩臂，其特征在于：上述螺母与两上述伸缩单臂之间垫设有垫片。