CN203601630U - 装盒机取盒机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开的装盒机取盒机构，设在纸盒库和纸盒输送链之间，纸盒库斜置设置，其特征在于：装盒机取盒机构包括竖向设置的转盘，转盘作分度转动运动由电机驱动，转盘上设有错开120°角设置的接料工位、中间工位和下料工位，每个工位均安装有各自的气缸和吸嘴；接料工位安装固定有接料气缸，接料气缸的活动杆上安装有接料吸嘴，接料吸嘴正对纸盒库的出盒口，下料工位安装固定有下料气缸，下料气缸的活动杆上安装有下料吸嘴，下料吸嘴朝下正对纸盒输送链的格仓，下料吸嘴的下方设有撑盒吸嘴，撑盒吸嘴上下活动设置。本实用新型结构简单、取盒速度快，提高装盒机的工作效率。

Description

装盒机取盒机构
【技术领域】
本实用新型涉及一种装盒机，具体涉及一种装盒机的取盒机构。
【背景技术】
装盒机是包装机械的一种，其功能是将药瓶、药版、药膏等装盒产品和说明书自动装入折叠纸盒中，并完成盖盒动作。装盒机的一个主要工作步骤是将折叠纸盒从纸盒库内取出并进行打开后再放到纸盒输送链的格仓中进行输送，上述工作步骤是通过装盒机的取盒机构来完成的。目前装盒机取盒机构一般采用水平、上下运动的吸嘴来实现取盒动作，缺点是取盒速度较慢，装盒机工作效率低。虽然已有相关技术来解决上述技术问题，但是结构复杂。
【发明内容】
鉴于现有技术的不足，本实用新型提供了一种结构简单、取盒速度快，提高装盒机工作效率的装盒机取盒机构。
本实用新型是采取如下技术方案来实施的：
装盒机取盒机构，设在纸盒库和纸盒输送链之间，纸盒库斜置设置，其特征在于：装盒机取盒机构包括竖向设置的转盘，转盘作分度转动运动由电机驱动，转盘上设有错开120°角设置的接料工位、中间工位和下料工位，每个工位均安装有各自的气缸和吸嘴；接料工位安装固定有接料气缸，接料气缸的活动杆上安装有接料吸嘴，接料吸嘴正对纸盒库的出盒口，下料工位安装固定有下料气缸，下料气缸的活动杆上安装有下料吸嘴，下料吸嘴朝下正对纸盒输送链的格仓，下料吸嘴的下方设有撑盒吸嘴，撑盒吸嘴上下活动设置。
上述技术方案的装盒机取盒机构，结构简单、取盒速度快，可提高装盒机工作效率，其工作原理是：在接料工位，接料气缸动作、接料吸嘴往外伸出从纸盒库的出盒口吸取一个折叠纸盒，然后接料气缸带动接料吸嘴回位，随后转盘分度转动，在下料工位，接料气缸和接料吸嘴转换为下料气缸和下料吸嘴，在下料工位，撑盒吸嘴向上动作将折叠纸盒的底面进行吸住然后往下动作，使折叠纸盒部分撑开成形，在纸盒进入格仓之前，下料吸嘴松开纸盒，撑盒吸嘴继续吸住纸盒往下动作，此时，格仓的前后侧壁强迫纸盒完全撑开成形，在纸盒完全撑开成形后，撑盒吸嘴将纸盒放开，纸盒在格仓内随纸盒输送链往前输送，与此同时，接料气缸和接料吸嘴在进行另一个折叠纸盒的吸取工作，依次循环，整个取盒过程速度快，提高装盒机工作效率。
【附图说明】
本实用新型有如下附图：
图1为装盒机取盒机构的结构图。
【具体实施方式】
下面结合附图描述本实用新型实施例的细节及其工作原理：
如图所示，本实用新型的装盒机取盒机构，设在纸盒库1和纸盒输送链8之间，纸盒库1斜置设置，装盒机取盒机构包括竖向设置的转盘4，转盘4作分度转动运动由电机驱动，转盘4上设有错开120°角设置的接料工位A、中间工位B和下料工位C，每个工位均安装有各自的气缸和吸嘴；接料工位A安装固定有接料气缸3，接料气缸3的活动杆上安装有接料吸嘴2，接料吸嘴2正对纸盒库1的出盒口，下料工位C安装固定有下料气缸5，下料气缸5的活动杆上安装有下料吸嘴6，下料吸嘴6朝下正对纸盒输送链8的格仓9，下料吸嘴6的下方设有撑盒吸嘴7，撑盒吸嘴7上下活动设置由装盒机传动机构带动。
装盒机取盒机构是这样工作的：将折叠纸盒10以堆叠方式存放在纸盒库1内，装盒机工作时，在接料工位A，接料气缸3动作、接料吸嘴2往外伸出从纸盒库1的出盒口吸取一个折叠纸盒10，然后接料气缸3带动接料吸嘴2回位，随后转盘4分度转动，在下料工位C，接料气缸和接料吸嘴转换为下料气缸和下料吸嘴，在下料工位C，撑盒吸嘴7向上动作将吸附在下料吸嘴6上的折叠纸盒的底面进行吸住然后往下动作，使折叠纸盒部分撑开成形，在纸盒进入格仓9之前，下料吸嘴6松开纸盒，撑盒吸嘴7继续吸住纸盒往下动作，此时，格仓9的前后侧壁强迫纸盒完全撑开成形，在纸盒完全撑开成形后，撑盒吸嘴7将纸盒放开，纸盒在格仓9内随纸盒输送链8往前输送，与此同时，接料气缸3和接料吸嘴2在进行另一个折叠纸盒的吸取工作，依次循环，整个取盒过程速度快，提高装盒机工作效率。

Claims (1)

1.装盒机取盒机构，设在纸盒库和纸盒输送链之间，纸盒库斜置设置，其特征在于：装盒机取盒机构包括竖向设置的转盘，转盘作分度转动运动由电机驱动，转盘上设有错开120°角设置的接料工位、中间工位和下料工位，每个工位均安装有各自的气缸和吸嘴；接料工位安装固定有接料气缸，接料气缸的活动杆上安装有接料吸嘴，接料吸嘴正对纸盒库的出盒口，下料工位安装固定有下料气缸，下料气缸的活动杆上安装有下料吸嘴，下料吸嘴朝下正对纸盒输送链的格仓，下料吸嘴的下方设有撑盒吸嘴，撑盒吸嘴上下活动设置。
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