CN106477096B - 一种旋转追随下料器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种旋转追随下料器，包括机壳、固定在壳体上的下料库、压盒机构和旋转下料机构，旋转下料机构包括第一伺服电机、旋转体、三个空心旋转轴和吸盘，旋转下料机构连接有真空装置，机壳形成有开口，机壳内置有机架，机架内设置有固定料仓和移动料仓，固定料仓限定在开口内，其上安装有计数器，移动料仓连接有第二伺服电机和原点检测装置。本发明所提供的旋转追随下料器，结构合理，实用性强，可以自控连续下料且下料数量准确可控，不会对物料造成损伤，实现了在空间上的运输、缓存、整理，装配维修方便，不会堵料、卡料，大幅提高了生产线的运转效率和生产效率，使用寿命长。

Description

一种旋转追随下料器

技术领域

本发明涉及一种下料器，具体是涉及一种旋转追随下料器。

背景技术

自动生产线是由工件传送系统和控制系统，将一组自动机床和辅助设备按照工艺顺序联结起来，自动完成产品全部或部分制造过程的生产系统，自动生产线节省了大量的时间和成本，在工业中应用广泛。

其中，下料器在自动生产线中扮演了重要的角色，下料器一般设置在切片机和装盒机之间，将切片机和装盒机连接起来，它在整个生产过程中，实现了对产品的运输、缓存、整理，起到了承上启下的作用。

现有的下料器结构简单，不能自动连续下料，工作效率低，而且不能实现精准下料，限制了生产的效率，提高了企业的成本，尤其是在药企，针对片状膏药下料器十分缺乏，因此，本领域急需一种连续自动下料且下料准确可控的片状物料专用下料器。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种可以自控连续下料且下料数量准确可控，不会对物料造成损伤，实现了在空间上的运输、缓存、整理，装配维修方便，不会堵料、卡料的旋转追随下料器。

本发明具体技术方案如下：

本发明的旋转追随下料器，包括机壳、连接在机壳上的下料库、压盒机构和旋转下料机构，所述旋转下料机构包括第一伺服电机、安装在机壳上呈三角形的旋转体、设置在旋转体三个顶角处的三个空心旋转轴和嵌装在空心旋转轴周面上的吸盘，所述旋转下料机构连接有用于保持吸盘吸力的真空装置，所述机壳在旋转下料机构下方位置处形成有开口，所述机壳内置有机架，所述机架内设置有固定料仓和移动料仓，所述固定料仓的料仓位置分别和移动料仓的料仓位置上下对应，所述固定料仓限定在开口内，其上安装有计数器，所述移动料仓连接有第二伺服电机和原点检测装置。

作为本发明的进一步改进，所述下料库包括输送带、和输送带相连的第三电机、容置输送带的下料通道和穿装在下料通道上的固定栓，所述下料通道的一端向外延伸形成有物料堆积部，所述下料库通过固定栓与机壳相连；优选地，所述输送带外表面均构造有单向斜齿，所述单向斜齿呈条状依次等距分布在输送带外表面上。

作为本发明的进一步改进，所述下料通道下部设有用于调节下料通道与旋转下料机构配合角度的下料库调整机构。

作为本发明的进一步改进，所述下料库调整机构和机壳相连，所述下料库调整机构包括底座、调节板、连接板、调节螺杆和锁紧手柄，所述底座包括一底壁和三个垂直底壁的侧壁，所述调节板限定在底座内的底壁上并在所述底座敞开端和连接板相连，所述调节板上形成有凸起部，所述凸起部内构造有通孔，所述通孔具有和调节螺杆适配的内螺纹，所述调节螺杆通过底座插装在通孔中，所述底座形成有条形开口，所述锁紧手柄通过条形开口螺装在调节板中，所述下料库调整机构通过连接板和下料通道相连。

作为本发明的进一步改进，所述压盒机构包括压架、设置在压架上的料位检测装置、导杆、升降块、压盒调节螺杆、压盒连接板和位置显示器，所述升降块下部通过导杆和压架相连，所述升降块上部通过穿装在压盒连接板中的压盒调节螺杆和位置显示器相连，所述压盒机构通过与机壳相连的压盒连接板设置在所述物料堆积部的上方。

作为本发明的进一步改进，所述旋转下料机构的旋转体包括与第一伺服电机连接的壳体、设置在壳体内并固装在机壳上的固定齿轮、三个呈三角形安装在壳体内并分别和固定齿轮齿合的中介齿轮以及三个行星齿轮，所述行星齿轮和中介齿轮齿合，所述三个空心旋转轴分别固定在三个中介齿轮的中心轴上。

作为本发明的进一步改进，所述固定料仓还包括安装支板、上料仓、气缸和上挡板，所述气缸设置在上料仓下部，所述上挡板设置在气缸上面并用于实现上料仓的开闭，所述固定料仓通过安装支板固定在机壳上。

作为本发明的进一步改进，所述移动料仓包括导轨、下料仓、下气缸和下挡板，所述下气缸设置在下料仓下部，所述下挡板设置在下气缸上面并用于实现下料仓的开闭，所述移动料仓通过导轨与机架固定，并且移动料仓可相对导轨进行滑动。

作为本发明的进一步改进，所述机壳为“凹”字型，所述开口形成在所述“凹”字型机壳的凹槽底壁上，所述凹槽两侧壁分别设置有一组旋转下料机构、下料库、压盒机构和下料库调整机构。

作为本发明的进一步改进，所述每组下料库由两个相同的下料库并列而成，所述每个空心旋转轴设有两个分别每组下料库配合的吸盘。

本发明所提供的旋转追随下料器，结构合理，实用性强，可以自控连续下料且下料数量准确可控，不会对物料造成损伤，实现了在空间上的运输、缓存、整理，装配维修方便，不会堵料、卡料，大幅提高了生产线的运转效率和生产效率，使用寿命长。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明 作进一步详细的说明：

图1为实施例1的旋转追随下料器的半剖视图；

图2为图1的侧视图；

图3为实施例2所述的下料库的结构示意图；

图4为实施例3所述的下料库调整机构的结构示意图；

图5为实施例3所述的下料库调整机构的半剖视图；

图6为实施例4所述的压盒机构的结构示意图；

图7为实施例5所述的旋转体的结构示意图；

图8为实施例6所述的固定料仓的结构示意图；

图9为实施例7所述的移动料仓的结构示意图；

图10为实施例8的旋转追随下料器的结构示意图；

其中：1、机壳，2、下料库，3、压盒机构，4、旋转下料机构，5、机架，6、固定料仓，7、移动料仓，21、输送带，22、第三电机，23、下料通道，24、固定栓，31、压架，32、料位检测装置，33、导杆， 34、升降块，35、压盒调节螺杆，36、压盒连接板，37、位置显示器， 38、调节螺母，41、第一伺服电机，42、旋转体，43、空心旋转轴， 44、吸盘，45、真空装置，61、安装支板，62、上料仓，63、气缸， 64、上挡板，71、原点检测装置，72、导轨，73、下料仓,74、下气缸，75、下挡板，81、底座，82、调节板，83、连接板，84、调节螺杆,85、锁紧手柄，231、物料堆积部，421、壳体，422、固定齿轮， 423、中介齿轮，424、行星齿轮。

具体实施方式

实施例1

本发明提供一种旋转追随下料器，如图1至图2所示，该旋转追随下料器，包括机壳1、连接在机壳1上的下料库2、压盒机构3和旋转下料机构4，旋转下料机构4包括第一伺服电机41、安装在机壳1 上呈三角形的旋转体42、设置在旋转体42三个顶角处的三个空心旋转轴43和嵌装在空心旋转轴43周面上的吸盘44，旋转下料机构4连接有用于保持吸盘44吸力的真空装置45，机壳1在旋转下料机构4下方位置处形成有开口，机壳1内置有机架5，机架5内设置有固定料仓6 和移动料仓7，固定料仓6的料仓位置分别和移动料仓7的料仓位置上下对应，固定料仓6限定在开口内，其上安装有计数器，移动料仓7 连接有第二伺服电机和原点检测装置71。

其中，下料库可实现大量物料尤其是片状物料的同时输送；压盒机构可自动控制物料的调配；旋转下料机构突破了物料只能水平方向上运转的问题，由固定齿轮带动旋转体进行旋转下料，实现了在空间上的运输、缓存、整理，而且通过真空吸附的吸取方式，不会对物料造成损伤，真空装置可以是真空气罐也可以是其他保持真空的装置，用量保持旋转下料机构的吸盘的真空压力和流量恒定；固定料仓的主要作用在于存放物料，当旋转下料机构从下料库吸下物料后，经过计数器计数后，存放到料仓中，气缸处于打开状态，通过气缸上面的挡板，接住物料，当存放在料仓中的物料达到所要求数量后，挡放气缸打开，使物料下落到移动料仓中；当物料通过固定料仓进入移动料仓，气缸是打开状态，挡板接住物料，电机启动，移动料库在导轨上开始运动，并追随装盒机上的产品链运动，当移动料仓上的物料与产品链上所留位子一致时，气缸闭合，物料放入产品链，气缸打开并返回，通过原点检测回到起始位置，等待下一组物料进入，无此反复，完成下料。本发明的旋转追随下料器可自控连续下料且下料准确，不会堵料、卡料。

实施例2

本发明提供一种旋转追随下料器，该旋转追随下料器与实施例1 不同的是，如图3所示，下料库2包括输送带21、和输送带21相连的第三电机22、容置输送带21的下料通道23和穿装在下料通道23上的固定栓24，下料通道23的一端向外延伸形成有物料堆积部231，下料库2通过固定栓24与机壳1相连；优选地，输送带21外表面均构造有单向斜齿，单向斜齿呈条状依次等距分布在输送带21外表面上。

其中，输送带由电机带动，在输送过程中，由于要进行一段爬坡，且角度较大，其输送带是特制的，输送带内表面为普通输送带形状，其外表面均构造有单向斜齿，单向斜齿呈条状依次等距分布在输送带外表面上，这样可以很好的实现爬坡和保持片状物料稳定的目的。而物料堆积部的构造，为了物料在输送带顶部通过压盒机构的作用自动整齐地排列在物料堆积部。

实施例3

本发明提供一种旋转追随下料器，该旋转追随下料器与实施例2 不同的是，如图4至图5所示，下料库调整机构和机壳1相连，下料库调整机构包括底座81、调节板82、连接板83、调节螺杆84和锁紧手柄85，底座81包括一底壁和三个垂直底壁的侧壁，调节板82限定在底座81内的底壁上并在所述底座81敞开端和连接板83相连，调节板82上形成有凸起部，凸起部内构造有通孔，通孔具有和调节螺杆84 适配的内螺纹，调节螺杆84通过底座81侧壁插装在通孔中，底座81 侧壁形成有条形开口，锁紧手柄85通过条形开口螺装在调节板82中，下料库调整机构通过连接板83和下料通道23底壁相连。

其中，下料库调整机构设置在下料库下面并和机壳相连，通过连接板与下料库进行连接。需要调节下料库和旋转下料机构的对应角度时，由于调节螺杆和调节板为螺纹螺杆配合，旋转调节螺杆，使调节板带动连接板在底座上移动，从而改变下料通道相对于固定栓的旋转角度，从而实现调节下料通道和旋转下料机构配合角度。在实际调整中，下料库与旋转下料的对位调整，当调节完毕后，通过锁紧手柄把其锁紧。

实施例4

本发明提供一种旋转追随下料器，该旋转追随下料器与实施例3 不同的是，如图6所示，压盒机构3包括压架31、设置在压架31上的料位检测装置32、导杆33、升降块34、压盒调节螺杆35、压盒连接板36和位置显示器37，升降块34下部通过导杆33和压架31相连，升降块34上部通过穿装在压盒连接板36中的压盒调节螺杆35和位置显示器37相连，压盒调节螺杆35上套装有调节螺母38，压盒机构3 通过与机壳1相连的连接板36设置在所述物料堆积部231的上方。

其中，压盒机构通过压盒连接板与机壳相连，升降块下部通过导杆和压架相连，升降块上部通过穿装在压盒连接板中的压盒调节螺杆和位置显示器相连，当调节调节螺母时，可以改变压盒调节螺杆和升降块的相对位置，从而改变压盒机构在压盒连接板之下部分相对于压盒连接板的位置，其整体作用在于通过螺杆调节给物料上下高度的留量。连接板上有位置显示器，能帮助更准确的调节。而设置料位检测装置，可以在料位低于某点时，启动下料库上的输送带，持续不断的经行蓄料，当高于某点时，则停止。

实施例5

本发明提供一种旋转追随下料器，该旋转追随下料器与实施例4 不同的是，如图7所示，旋转下料机构4的旋转体42包括与第一伺服电机41连接的壳体421、设置在壳体421内并固装在机壳1上的固定齿轮423、三个呈三角形安装在壳体421内并分别和固定齿轮423齿合的中介齿轮424以及三个行星齿轮425，行星齿轮425和中介齿轮424 齿合，三个空心旋转轴43分别固定在三个中介齿轮424的中心轴上。

实施例6

本发明提供一种旋转追随下料器，该旋转追随下料器与实施例5 不同的是，如图8所示，固定料仓6还包括安装支板61、上料仓62、气缸63和上挡板64，气缸63设置在上料仓62下部，上挡板64设置在气缸63上面并用于控制上料仓62的开闭，固定料仓6通过安装支板61固定在机壳1上。

其中，气缸由电磁阀控制开闭。

实施例7

本发明提供一种旋转追随下料器，该旋转追随下料器与实施例6 同的是，如图9示，移动料仓7还包括导轨72、下料仓73、下气缸74 和下挡板75，下气缸74设置在下料仓73下部，下挡板75设置在下气缸74上面并用于实现下料仓73的开闭，移动料仓7通过导轨72与机架5固定，并且移动料仓7可相对导轨72进行滑动。

实施例8

本发明提供一种旋转追随下料器，该旋转追随下料器与实施例7 不同的是，如图10所示，其中，机壳1为“凹”字型，开口形成在“凹”字型机壳1的凹槽底壁上，凹槽两侧壁分别设置有一组旋转下料机构 4、下料库2、压盒机构3和下料库调整机构(图中未示出)。

每组下料库2由两个相同的下料库2并列而成，每个空心旋转轴 43设有两个分别每组下料库2配合的吸盘44。

其中，简单地将每个空心旋转轴上的吸盘数量进行改变，相应的改变每组下料库的数量和压盒机构的结构，均在该实施例的保护范围内，因为本发明的实施例包括落入权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。吸盘用于将物料从下料库输送带中吸出来，每组吸盘内部均有一整套真空系统，确保吸盒动作准确无误，真空装置由真空电磁阀控制通断。

以上所述实施例仅仅是本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种旋转追随下料器，其特征在于，包括机壳(1)、连接在机壳(1)上的下料库(2)、压盒机构(3)和旋转下料机构(4)，所述旋转下料机构(4)包括第一伺服电机(41)、安装在机壳(1)上呈三角形的旋转体(42)、设置在旋转体(42)三个顶角处的三个空心旋转轴(43)和嵌装在空心旋转轴(43)周面上的吸盘(44)，所述旋转下料机构(4)连接有用于保持吸盘(44)吸力的真空装置(45)，所述机壳(1)在旋转下料机构(4)下方位置处形成有开口，所述机壳(1)内置有机架(5)，所述机架(5)内设置有固定料仓(6)和移动料仓(7)，所述固定料仓(6)的料仓位置分别和移动料仓(7)的料仓位置上下对应，所述固定料仓(6)限定在开口内，其上安装有计数器，所述移动料仓(7)连接有第二伺服电机和原点检测装置(71)；所述下料库(2)包括输送带(21)、和输送带(21)相连的第三电机(22)、容置输送带(21)的下料通道(23)和穿装在下料通道(23)上的固定栓(24)，所述下料通道(23)的一端向外延伸形成有物料堆积部(231)，所述下料库(2)通过固定栓(24)与机壳(1)相连；所述下料通道(23)下部设有用于调节下料通道(23)与旋转下料机构(4)配合角度的下料库调整机构(8)；所述下料库调整机构(8)和机壳(1)相连，所述下料库调整机构(8)包括底座(81)、调节板(82)、连接板(83)、调节螺杆(84)和锁紧手柄(85)，所述底座(81)包括一底壁和三个垂直底壁的侧壁，所述调节板(82)限定在底座(81)内的底壁上并在所述底座(81)敞开端和连接板(83)相连，所述调节板(82)上形成有凸起部，所述凸起部内构造有通孔，所述通孔具有和调节螺杆(84)适配的内螺纹，所述调节螺杆(84)通过底座(81)侧壁插装在通孔中，所述底座(81)侧壁形成有条形开口，所述锁紧手柄(85)通过条形开口螺装在调节板(82)中，所述下料库调整机构(8)通过连接板(83)和下料通道(23)相连。

2.根据权利要求1所述旋转追随下料器，其特征在于，所述压盒机构(3)包括压架(31)、设置在压架(31)上的料位检测装置(32)、导杆(33)、升降块(34)、压盒调节螺杆(35)、压盒连接板(36)和位置显示器(37)，所述升降块(34)下部通过导杆(33)和压架(31)相连，所述升降块(34)上部通过穿装在压盒连接板(36)中的压盒调节螺杆(35)和位置显示器(37)相连，所述压盒调节螺杆(35)上套装有调节螺母(38)，所述压盒机构(3)通过与机壳(1)相连的压盒连接板(36)设置在所述物料堆积部(231)的上方。

3.根据权利要求1所述旋转追随下料器，其特征在于，所述旋转下料机构(4)的旋转体(42)包括与第一伺服电机(41)连接的壳体(421)、设置在壳体(421)内并固装在机壳(1)上的固定齿轮(422)、三个呈三角形安装在壳体(421)内并分别和固定齿轮(422)齿合的中介齿轮(423)以及三个行星齿轮(424)，所述行星齿轮(424)和中介齿轮(423)齿合，所述三个空心旋转轴(43)分别固定在三个中介齿轮(423)的中心轴上。

4.根据权利要求1所述旋转追随下料器，其特征在于，所述固定料仓(6)还包括安装支板(61)、上料仓(62)、气缸(63)和上挡板(64)，所述气缸(63)设置在上料仓(62)下部，所述上挡板(64)设置在气缸(63)上面并用于实现上料仓(62)的开闭，所述固定料仓(6)通过安装支板(61)固定在机壳(1)上。

5.根据权利要求1所述旋转追随下料器，其特征在于，所述移动料仓(7)包括导轨(72)、下料仓(73)、下气缸(74)和下挡板(75)，所述下气缸(74)设置在下料仓(73)下部，所述下挡板(75)设置在下气缸(74)上面并用于实现下料仓(73)的开闭，所述移动料仓(7)通过导轨(72)与机架(5)固定，并且移动料仓(7)可相对导轨(72)进行滑动。

6.根据权利要求1所述旋转追随下料器，其特征在于，所述机壳(1)为“凹”字型，所述开口形成在所述“凹”字型机壳(1)的凹槽底壁上，所述凹槽两侧壁分别设置有一组旋转下料机构(4)、下料库(2)、压盒机构(3)和下料库调整机构(8)。

7.根据权利要求1所述旋转追随下料器，其特征在于，每组所述下料库(2)由两个相同的下料库(2)并列而成，每个所述空心旋转轴(43)设有两个分别每组下料库(2)配合的吸盘(44)。