CN206185438U - 一种勾扣的扳机自动组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化组装设备，具体涉及一种勾扣的扳机自动组装机，包括扳机组装机构，扳机组装机构包括机架，机架上设置有弹簧上料机构、弹簧运输机构、扳机本体上料机构、弹簧安装机构和扳机出料机构，所述弹簧运输机构设置于所述弹簧上料机构的出料端，所述扳机本体上料机构的出料端与所述弹簧安装机构的扳机本体进料端相配合，所述弹簧运输机构的出料端与所述弹簧安装机构的弹簧进料端相配合，弹簧安装机构的弹簧进料端设置有用于收紧弹簧张开角度的弹簧进料口，所述弹簧安装机构的出料端与扳机出料机构相配合。本实用新型能实现扳机的自动化组装，生产效率高，人工成本低且产品精度高，满足自动化生产的要求。

Description

一种勾扣的扳机自动组装机

技术领域

本实用新型涉及自动化组装设备，具体涉及一种勾扣的扳机自动组装机。

背景技术

众所周知，连接勾扣作为一种勾挂用具已经很普遍的被人们所使用，比如将钥匙勾挂在裤腰上的勾扣、将一些装饰物挂设在身体上的勾扣等等，这类勾扣一般包括勾身、扳机以及挂勾，扳机上设置有弹簧，在使用的时候外部压力作用在扳机上，使扳机相对于勾身转动，从而形成一挂入口以方便人们勾挂物品，当完成勾挂动作之后，借助弹簧的回复力使挂入口封闭，从而达到锁定的作用。

由于弹簧需要在扳机上绕设一圈，因此，目前市场上只能采取人工手动加工，其生产效率低，生产成本高，产品的精度较低，不符合现代工业自动化、批量化的要求。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中的上述不足，提供一种勾扣的扳机自动组装机，能实现扳机的自动化组装，生产效率高，人工成本低且产品精度高，满足自动化生产的要求。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现。

一种勾扣的扳机自动组装机，包括扳机组装机构，扳机组装机构包括机架，机架上设置有弹簧上料机构、弹簧运输机构、扳机本体上料机构、弹簧安装机构和扳机出料机构，所述弹簧运输机构设置于所述弹簧上料机构的出料端，所述扳机本体上料机构的出料端与所述弹簧安装机构的扳机本体进料端相配合，所述弹簧运输机构的出料端与所述弹簧安装机构的弹簧进料端相配合，弹簧安装机构的弹簧进料端设置有用于收紧弹簧张开角度的弹簧进料口，所述弹簧安装机构的出料端与扳机出料机构相配合。

进一步地，所述弹簧运输机构包括第一支架、座体、设置于第一支架的三轴驱动机构，座体沿X轴方向滑动设置在第一支架上，座体上连接有用于固定弹簧的弹簧定位机构，三轴驱动机构的X轴驱动机构驱动弹簧定位机构沿左右方向移动，三轴驱动机构的Y轴驱动机构驱动弹簧定位机构沿前后方向移动，三轴驱动机构的Z轴驱动机构驱动弹簧定位机构沿竖直方向移动。

进一步地，所述弹簧定位机构包括用于固定弹簧的定位部和将弹簧压紧在定位部的压紧部，定位部的自由端设置有用于固定弹簧的定位块。

进一步地，所述弹簧安装机构包括第三支架、设置于第三支架的可转动的安装部、驱动安装部转动的转动驱动部，安装部内设置有用于固定扳机本体的凹槽，安装部开设有扳机本体进料口，所述弹簧进料口位于安装部上部，弹簧进料口的开口宽度小于扳机本体的弹簧槽的入口宽度。

进一步地，所述转动驱动部包括转动轴、齿轮块以及用于驱动齿轮块的第三驱动部，安装部与转动轴的一端枢接，转动轴的另一端设置有齿轮结构，齿轮结构与齿轮块啮合。

进一步地，所述安装部的下部开设有孔位，孔位下方设置有用于顶出扳机本体的顶出机构，所述安装部还开设有扳机出料口，扳机出料口与扳机本体进料口在同一水平面上。

进一步地，所述扳机出料机构包括第四支架、设置于第四支架的导轨、滑动设置于导轨的滑块、驱动滑块移动的出料驱动部，滑块与所述顶出机构固定连接。

进一步地，所述弹簧上料机构包括用于输送弹簧的弹簧料槽，弹簧料槽的出料口连接有弹簧输送带，弹簧输送带的末端设置有可升降的阻挡部。

进一步地，所述扳机本体上料机构包括用于输送扳机本体的扳机本体料槽，扳机本体料槽的出料口连接有扳机本体输送带，扳机本体输送带的出料口与所述弹簧安装机构的进料端相配合。

进一步地，所述扳机组装机构还包括有设置于机架的扳机控制装置，所述弹簧上料机构、所述弹簧运输机构、所述扳机本体上料机构、所述弹簧安装机构和所述扳机出料机构分别与扳机控制装置电连接。

本实用新型的有益效果：组装时，弹簧运输机构将加工好的弹簧从弹簧上料机构取下，与此同时，扳机出料机构将扳机上料机构内待加工的扳机移到弹簧安装机构内，弹簧运输机构带动弹簧向下移动，使弹簧落入弹簧进料口而被收紧，弹簧运输机构将收紧后的弹簧向前推送至弹簧安装机构内的扳机本体中，从而完成弹簧与扳机本体的组装加工。本实用新型能实现扳机的自动化组装，生产效率高，人工成本低且产品精度高，满足自动化生产的要求。

附图说明

利用附图对实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的弹簧运输机构的结构示意图；

图3是本实用新型的压紧部的结构示意图；

图4是本实用新型的弹簧安装机构的结构示意图；

图5是本实用新型的扳机出料机构和顶出机构的结构示意图；

图6是本实用新型的弹簧上料机构的结构示意图；

图7是本实用新型的扳机本体的结构示意图；

附图标记包括：

1—扳机组装机构 11—机架 12—弹簧上料机构

121—弹簧料槽 122—弹簧输送带 1221—缺口

123—阻挡部 1231—阻挡块 1232—第五驱动部

13—弹簧运输机构 131—第一支架 132—座体

1331—定位部 1332—压紧部 1333—定位块

1334—第一驱动部 1335—定位柱 1336—挡止块

1337—第二支架 1338—第二驱动部 1339—压紧块

134—X轴驱动机构 135—Y轴驱动机构 136—Z轴驱动机构

14—扳机本体上料机构 141—扳机本体料槽 142—扳机本体输送带

15—弹簧安装机构 150—弹簧进料口 151—第三支架

152—安装部 1521—凹槽 1522—扳机本体进料口

1523—扳机出料口 153—转动驱动部 1531—转动轴

1532—齿轮块 1533—第三驱动部 1534—齿轮结构

154—限位部 1541—限位块 1542—第四驱动部

1543—通孔 16—扳机出料机构 161—第四支架

162—导轨 163—滑块 164—出料驱动部

17—顶出机构 18—扳机控制装置 19—弹簧

20—扳机本体。

具体实施方式

结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。

如图1所示，本实施例的一种勾扣的扳机自动组装机，包括扳机组装机构1，扳机组装机构1包括机架11，机架11上设置有弹簧上料机构12、弹簧运输机构13、扳机本体上料机构14、弹簧安装机构15和扳机出料机构16，所述弹簧运输机构13设置于所述弹簧上料机构12的出料端，所述扳机本体上料机构14的出料端与所述弹簧安装机构15的扳机本体进料端相配合，所述弹簧运输机构13的出料端与所述弹簧安装机构15的弹簧进料端相配合，弹簧安装机构15的弹簧进料端设置有用于收紧弹簧张开角度的弹簧进料口150，所述弹簧安装机构15的出料端与扳机出料机构16相配合。

具体地，所述弹簧19的中部形成有圆圈结构，自然状态下，弹簧19的两个自由端垂直设置。弹簧进料口150大致呈U形。组装时，弹簧运输机构13将加工好的具有圆圈结构的弹簧19从弹簧上料机构12取下，与此同时，扳机出料机构16将扳机上料机构内待加工的扳机移到弹簧安装机构15内，弹簧运输机构13带动弹簧19向下移动，使弹簧19落入弹簧进料口150而被收紧，弹簧运输机构13将收紧后的弹簧19向前推送至弹簧安装机构15内的扳机本体20中，从而完成弹簧19与扳机本体20的组装加工。本实用新型能实现扳机的自动化组装，生产效率高，人工成本低且产品精度高，满足自动化生产的要求。

如图2所示，本实施例的弹簧运输机构13包括第一支架131、座体132、设置于第一支架131的三轴驱动机构，座体132沿X轴方向滑动设置在第一支架131上，座体132上连接有用于固定弹簧19的弹簧定位机构，三轴驱动机构的X轴驱动机构134驱动弹簧定位机构沿左右方向移动，三轴驱动机构的Y轴驱动机构135驱动弹簧定位机构沿前后方向移动，三轴驱动机构的Z轴驱动机构136驱动弹簧定位机构沿竖直方向移动。本实施例的左右方向以图2的左右方向为参考方向，本实施例的垂直方向以图2的上下方向为参考。

夹取弹簧19时，X轴驱动机构134带动弹簧定位机构向左移动，到达弹簧上料机构12的弹簧输送带122末端时，Y轴驱动机构135带动弹簧定位机构向前移动，使弹簧定位机构固定在弹簧19的圆圈结构内，X轴驱动机构134带动固定有弹簧19的弹簧定位机构向右移动到弹簧安装机构15前方，当弹簧安装机构15的弹簧进料口150的开口方向朝上设置，即弹簧安装机构15垂直设置时，此时，弹簧安装机构15内已经固定有待加工的扳机本体20，Z轴驱动机构136带动弹簧定位机构向下移动，使弹簧19落入弹簧进料口150而被收紧，弹簧定位机构向前移动，收紧后的弹簧19在惯性作用下落入扳机本体20内，完成扳机本体20与弹簧19的组装加工。如此循环，即可完成扳机的自动化生产加工。

如图2所示，本实施例的弹簧定位机构包括用于固定弹簧19的定位部1331和将弹簧19压紧在定位部1331的压紧部1332，定位部1331的自由端设置有用于固定弹簧19的定位块1333。

具体地，定位部1331和压紧部1332分别位于弹簧输送带122的两侧。定位部1331还包括第一驱动部1334，定位块1333设置于第一驱动部1334的输出轴末端，第一驱动部1334驱动定位柱1335向前运动，使定位柱1335穿设在弹簧19的圆圈结构中，定位块1333包括相互固定连接的定位柱1335和挡止块1336，挡止块1336与第一驱动部1334的输出轴末端连接，定位柱1335的外径与弹簧19的圆圈结构的内径相匹配。定位柱1335穿设于弹簧19的圆圈结构内，且定位柱1335与圆圈结构紧配合。

如图3所示，本实施例的压紧部1332包括第二支架1337、设置于第二支架1337的第二驱动部1338，第二驱动部1338的输出轴末端设置有用于挤压弹簧19的压紧块1339。夹取弹簧19时，定位部1331的定位柱1335穿设到弹簧19的圆圈结构，与此同时，压紧块1339将弹簧19压紧到定位柱1335中，有利于确保弹簧定位准确和稳定。

如图4所示，本实施例的弹簧安装机构15包括第三支架151、设置于第三支架151的可转动的安装部152、驱动安装部152转动的转动驱动部153，安装部152内设置有用于固定扳机本体20的凹槽1521，安装部152开设有扳机本体进料口1522，所述弹簧进料口150位于安装部152上部，弹簧进料口150的开口宽度小于扳机本体20的弹簧槽的入口宽度H2。

具体地， 转动驱动部153可驱动安装部152转动90°，当安装部152水平放置时，扳机本体20可通过扳机本体进料口1522进入安装部152的凹槽1521内，将安装部152转动90°，使安装部152竖直放置后，弹簧运输机构13的定位柱1335将弹簧运输到弹簧进料口150，定位柱1335在Z轴驱动机构136的带动下向下移动，迫使弹簧19的两个自由端收缩，使收缩后的弹簧19的张开宽度与弹簧进料口150的宽度相等，定位柱1335向前移动，在惯性作用下，弹簧19向前方的扳机本体20方向移动，从而落入扳机本体20的弹簧槽内，完成弹簧19与扳机本体20的组装。

如图7所示，自然状态下，弹簧19的两个自由端的张开宽度与扳机本体20的弹簧槽的容纳宽度H1相等，扳机本体20的弹簧槽的入口宽度H2小于弹簧槽的容纳宽度H1，目的是当弹簧19的自由端被弹簧进料口150收紧后，收紧的弹簧19能顺利通过弹簧槽的入口，而当外力撤销后，弹簧19回复自然状态，复原的弹簧19正好固定在弹簧槽内，即弹簧槽的开口处的宽度小于弹簧槽的容纳处的宽度，避免弹簧19从扳机本体20中脱落下来。

如图4所示，本实施例的转动驱动部153包括转动轴1531、齿轮块1532以及用于驱动齿轮块1532的第三驱动部1533，安装部152与转动轴1531的一端枢接，转动轴1531的另一端设置有齿轮结构1534，齿轮结构1534与齿轮块1532啮合。

具体地，转动轴1531可转动地固定在第三支架151上，转动轴1531装设有齿轮结构1534的一端伸出第三支架151并与齿轮块1532啮合连接。所述弹簧安装机构15还包括有用于抵紧安装部152的限位部154，限位部154包括限位块1541和驱动限位块1541的第四驱动部1542，第四驱动部1542设置于第三支架151上，第三支架151开设有通孔1543，安装部152竖直放置时，限位块1541穿过第三支架151的通孔1543并抵接于安装部152的下表面，避免定位柱1335将弹簧19推入安装部152的过程中将安装部152推倒至水平位置，确保安装准确性和稳定性。

如图5所示，本实施例的安装部152的下部开设有孔位，孔位下方设置有用于顶出扳机本体20的顶出机构17，所述安装部152还开设有扳机出料口1523，扳机出料口1523与扳机本体进料口1522在同一水平面上，待加工的扳机本体上料到安装部152的凹槽1521时，可同时将加工完成的扳机推出安装部152，简化生产设备。

本实施例的扳机出料机构16包括第四支架161、设置于第四支架161的导轨162、滑动设置于导轨162的滑块163、驱动滑块163移动的出料驱动部164，滑块163与所述顶出机构17固定连接。

出料驱动部164驱动滑块163沿导轨162进行移动，从而带动顶出机构17移动。具体地，顶出机构17包括顶针和驱动顶针升降移动的顶出气缸，进一步地，安装部152下部的孔位呈长圆形，在扳机出料机构16的滑块163带动下，顶针可沿孔位移动，一方面用于顶出组装完成的扳机，另一方面可将待加工的扳机本体20移动到安装部152的凹槽1521内，本实用新型的顶出机构17兼具顶出扳机和将待加工扳机入料的功能，还能起到辅助扳机出料的目的。

如图6所示，本实施例的弹簧上料机构12包括用于输送弹簧19的弹簧料槽121，弹簧料槽121的出料口连接有弹簧输送带122，弹簧输送带122的末端设置有可升降的阻挡部123。

具体地，阻挡部123包括与弹簧输送带122出料口抵接的阻挡块1231，以及驱动阻挡块1231升降移动的第五驱动部1232。当弹簧运输机构13的定位柱1335插入弹簧19的圆圈结构后，阻挡部123在驱动部件的带动下向下移动，X轴驱动机构134带动弹簧定位机构向弹簧安装机构15的方向水平移动，有利于完成后续的组装加工，当弹簧输送带122的末端的弹簧19被取走后，阻挡部123向上移动抵紧待加工的弹簧19，避免弹簧19脱落或跑位。更进一步地，所述弹簧输送带122的末端开设有缺口1221，方便定位柱1335穿设弹簧19，结构简单。

进一步地，所述弹簧输送带122下部设置有支撑部，有利于支撑弹簧输送带122，有效避免弹簧输送带122中部断裂的风险。

如图1所示，本实施例的所述扳机本体上料机构14包括用于输送扳机本体20的扳机本体料槽141，扳机本体料槽141的出料口连接有扳机本体输送带142，扳机本体输送带142的出料口与所述弹簧安装机构15的进料端相配合。

具体地，扳机本体输送带142的出料口与安装部152的扳机本体进料口1522在同一水平面上，所述扳机本体输送带142下部设置有支撑部，有利于分散扳机本体输送带142的承重，提高设备的使用可靠性。

如图1所示，本实施例的扳机组装机构1还包括有设置于机架11的扳机控制装置18，所述弹簧上料机构12、所述弹簧运输机构13、所述扳机本体上料机构14、所述弹簧安装机构15和所述扳机出料机构16分别与扳机控制装置18电连接。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种勾扣的扳机自动组装机，其特征在于：包括扳机组装机构，扳机组装机构包括机架，机架上设置有弹簧上料机构、弹簧运输机构、扳机本体上料机构、弹簧安装机构和扳机出料机构，所述弹簧运输机构设置于所述弹簧上料机构的出料端，所述扳机本体上料机构的出料端与所述弹簧安装机构的扳机本体进料端相配合，所述弹簧运输机构的出料端与所述弹簧安装机构的弹簧进料端相配合，弹簧安装机构的弹簧进料端设置有用于收紧弹簧张开角度的弹簧进料口，所述弹簧安装机构的出料端与扳机出料机构相配合。

2.根据权利要求1所述的一种勾扣的扳机自动组装机，其特征在于：所述弹簧运输机构包括第一支架、座体、设置于第一支架的三轴驱动机构，座体沿X轴方向滑动设置在第一支架上，座体上连接有用于固定弹簧的弹簧定位机构，三轴驱动机构的X轴驱动机构驱动弹簧定位机构沿左右方向移动，三轴驱动机构的Y轴驱动机构驱动弹簧定位机构沿前后方向移动，三轴驱动机构的Z轴驱动机构驱动弹簧定位机构沿竖直方向移动。

3.根据权利要求2所述的一种勾扣的扳机自动组装机，其特征在于：所述弹簧定位机构包括用于固定弹簧的定位部和将弹簧压紧在定位部的压紧部，定位部的自由端设置有用于固定弹簧的定位块。

4.根据权利要求1所述的一种勾扣的扳机自动组装机，其特征在于：所述弹簧安装机构包括第三支架、设置于第三支架的可转动的安装部、驱动安装部转动的转动驱动部，安装部内设置有用于固定扳机本体的凹槽，安装部开设有扳机本体进料口，所述弹簧进料口位于安装部上部，弹簧进料口的开口宽度小于扳机本体的弹簧槽的入口宽度。

5.根据权利要求4所述的一种勾扣的扳机自动组装机，其特征在于：所述转动驱动部包括转动轴、齿轮块以及用于驱动齿轮块的第三驱动部，安装部与转动轴的一端枢接，转动轴的另一端设置有齿轮结构，齿轮结构与齿轮块啮合。

6.根据权利要求4所述的一种勾扣的扳机自动组装机，其特征在于：所述安装部的下部开设有孔位，孔位下方设置有用于顶出扳机本体的顶出机构，所述安装部还开设有扳机出料口，扳机出料口与扳机本体进料口在同一水平面上。

7.根据权利要求6所述的一种勾扣的扳机自动组装机，其特征在于：所述扳机出料机构包括第四支架、设置于第四支架的导轨、滑动设置于导轨的滑块、驱动滑块移动的出料驱动部，滑块与所述顶出机构固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种勾扣的扳机自动组装机，其特征在于：所述弹簧上料机构包括用于输送弹簧的弹簧料槽，弹簧料槽的出料口连接有弹簧输送带，弹簧输送带的末端设置有可升降的阻挡部。

9.根据权利要求1所述的一种勾扣的扳机自动组装机，其特征在于：所述扳机本体上料机构包括用于输送扳机本体的扳机本体料槽，扳机本体料槽的出料口连接有扳机本体输送带，扳机本体输送带的出料口与所述弹簧安装机构的进料端相配合。

10.根据权利要求1所述的一种勾扣的扳机自动组装机，其特征在于：所述扳机组装机构还包括有设置于机架的扳机控制装置，所述弹簧上料机构、所述弹簧运输机构、所述扳机本体上料机构、所述弹簧安装机构和所述扳机出料机构分别与扳机控制装置电连接。