CN201457770U - 小袋下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种小袋下料装置，属于机械技术领域。解决了现有的小袋下料装置下料效率比较低、无法与高速连续式的装盒机配套使用的技术问题。该小袋下料装置，包括放置有小袋的料库、取料放料机构以及动力机构，取料放料机构包括设有中心轴的转盘以及设于转盘上的分气盘、至少三个吸盘，分气盘用于连通或断开真空气源与吸盘，吸盘与真空气源连通时，可以吸住料库内的小袋；动力机构与中心轴相连，用于通过中心轴带动转盘转动。本实用新型应用于改进现有的小袋下料装置。

Description

小袋下料装置

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，具体涉及一种小袋下料装置。

背景技术

近年来，在药品以及日化品行业中，逐步由手工包装向采用机械设备进行自动化生产包装转变。由于被包装物的品种的多样化(如：铝塑泡罩板、瓶装类、软管类、小袋类等)，必然导致包装时所需的设备要有针对性，同样，产品的下料机构也要有针对性。

现有的小袋下料装置中，两组吸盘分别安装在两个气缸上，然后背向安装在一根转轴上，两组吸盘之间的夹角为180°。工作时，首先在上方的吸盘在气缸的带动下向上升，从料库中吸住1个小袋，再下降并将小袋从料库中取出，然后在转轴的带动下，转动180°至下方，在气缸的带动下向下降并将小袋放入到产品链中；同时，转到上方的吸盘重复吸取小袋的动作，如此循环往复工作。

本发明人在实现本实用新型的过程中发现，现有技术至少存在以下问题：

现有的小袋下料装置的下料效率比较低，所以仅适用于低速、非连续式的装盒机，无法与高速连续式的装盒机配套使用。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种小袋下料装置，解决了现有的小袋下料装置下料效率比较低、无法与高速连续式的装盒机配套使用的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型的实施例采用如下技术方案：

该小袋下料装置，包括放置有小袋的料库、取料放料机构以及动力机构，其中：

所述取料放料机构包括设有中心轴的转盘以及设于所述转盘上的分气盘、至少三个吸盘，所述分气盘用于连通或断开真空气源与所述吸盘，所述吸盘与所述真空气源连通时，可以吸住所述料库内的小袋；

所述动力机构与所述中心轴相连，用于通过所述中心轴带动所述转盘转动。

与现有技术相比，本实用新型所提供上述技术方案中具有如下优点：

本实用新型中分气盘与吸盘相结合，动力机构通过中心轴带动转盘转动的过程中，当吸盘转动到与料库内的小袋位置相对的方向时，分气盘会使真空气源与吸盘连通，进而便可通过吸盘吸取小袋；吸取有小袋的吸盘转动至放置小袋的位置(通常称为：产品链)时，分气盘使真空气源与吸盘断开，进而便可通过吸盘将小袋掉落或传送于所需的位置；由于转盘上设有至少三个吸盘，转盘转动的过程中三个吸盘可以交替、轮流进行吸取、放置小袋的操作。相对于现有的小袋下料装置，下料效率更高，可以用于与高速连续式的装盒机配套使用，所以解决了现有的小袋下料装置下料效率比较低、无法与高速连续式的装盒机配套使用的技术问题。

附图说明

图1为本实用新型的实施例所提供的小袋下料装置的一张结构示意图；

图2为图1所示的小袋下料装置的又一张结构示意图；

图3为图2所示的太阳轮的剖视示意图；

图4为图2所示的中心轴的剖视示意图；

图5为图2所示的静轮的剖视示意图；

图6为图2所示的动轮的一张剖视示意图；

图7为图2所示的动轮的又一张剖视示意图；

图8为图2所示的介轮与行星轮在转盘上运动时的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例进行详细描述。

本实用新型实施例提供了一种下料效率比极高、稳定性比较好且适宜与高速连续式的装盒机配套使用的小袋下料装置。

如图1和图2所示，本实用新型实施例所提供的小袋下料装置，包括放置有小袋的料库、取料放料机构以及动力机构，其中：

取料放料机构包括设有中心轴17的转盘5以及设于转盘5上的分气盘、至少三个吸盘6，分气盘用于连通或断开真空气源与吸盘6，吸盘6与真空气源连通时，可以吸住料库内的小袋7；

动力机构与中心轴17相连，用于通过中心轴17带动转盘5转动。

本实用新型中分气盘与吸盘6相结合，动力机构通过中心轴17带动转盘5转动的过程中，当吸盘6转动到与料库内的小袋7位置相对的方向时，分气盘会使真空气源与吸盘6连通，进而便可通过吸盘6吸取小袋7；吸取有小袋7的吸盘6转动至放置小袋7的位置(通常称为：产品链)时，分气盘使真空气源与吸盘6断开，进而便可通过吸盘6将小袋7放置于所需的位置；由于转盘5上设有至少三个吸盘6，转盘5转动的过程中三个吸盘6可以交替、轮流进行吸取、放置小袋7的操作，相对于现有的小袋下料装置，下料效率更高，可以用于与高速连续式的装盒机配套使用，所以解决了现有的小袋下料装置下料效率比较低、无法与高速连续式的装盒机配套使用的技术问题。

转盘5的边沿处分布有三个吸盘6。吸盘6分布于转盘5的边沿处扩大了吸盘6的吸取范围，避免了吸盘6之间互相影响。三个吸盘6结构简单、便于设置。

吸盘6之间的夹角为120°。吸盘6之间的夹角为120°时，三个吸盘6均匀分布于吸盘6的边沿。

动力机构包括依次相连的动力轴1、调速齿轮组2、直角传动器4以及与转盘5的中心轴17相连的皮带轮结构10，调速齿轮组2用于进行速比调整，皮带轮结构10用于带动中心轴17以及转盘5转动。动力轴1经过调速齿轮组2进行速比调整后，传递到下料器的主动轴3上，再由主动轴3将动力传递到直角传动器4上，最后由一对1∶1的皮带轮结构10带动转盘5头上的中心轴17旋转。

装盒机的传动主轴与动力轴1相连，并带动动力轴1转动.本实用新型所提供的小袋下料装置可与装盒机配套使用，装盒机可以选择HD180全自动装盒机，调速齿轮组2为一对相啮合的齿轮.

请一并参阅图3、图4和图5，小袋下料装置还包括架体20，中心轴17贯穿设置于架体20上，分气盘包括套接于中心轴17上的静盘16和动盘15，静盘16固设于架体20上且开设有与真空气源连通的导气孔，动盘15与转盘5固连且可绕中心轴17相对静盘16转动，动盘15上设有三个周向均匀分布的且转动过程中可与导气孔连通的取气孔150，取气孔150通过软管与吸盘6相连通。

请一并参阅图6、图7和图8，静盘16与架体20之间的中心轴17上套设有太阳轮14，吸盘6通过穿设于转盘5上的导气管60与软管相连，导气管60上还设有随着转盘5转动的过程中可与太阳轮14相啮合的行星轮13。

太阳轮与14行星轮13之间的转盘5上还设有可以转动的介轮19。介轮19的作用是让行星轮13自转方向反向。

三个吸盘6分别与三套行星轮13固定，在中心轴17的带动下通过介轮19绕太阳轮14旋转，分气盘的动盘15与转盘5固定，与三个吸盘6相对静止；静盘16与太阳轮14固定。

工作时，转盘5转动，将一个吸盘6带到料库8时，分气盘在此位置将真空气源12与这个吸盘6连通，此吸盘6真空开，吸住1个小袋7；转盘5继续转动120°时，此吸盘6转至产品链18上方，分气盘在此位置将真空气源与这个吸盘6断开，此吸盘6真空关，将小袋7放入产品链中，一个工作循环完成。此时，随后的一个吸盘6转到料库8的位置，重复之前的吸取、放置小袋7的动作，如此循环工作。

料库包括依次相连的陡直斜面、平缓平面，陡直斜面在竖直方向上的高度高于吸盘。陡直斜面小袋7可以通过自重下滑，平缓平面可以借助其他运输设备，从而提高小袋7下落的位置精度。

料库上还设有传送带机构9，传送带机构9设于平缓平面处，其用于将小袋7传送至便于吸盘6吸取的位置。传送带机构9可以更为精确的将小袋7传送至便于吸盘6吸取的位置。

传送带机构9为间歇式传送带机构。由于吸盘6与吸盘6之间存在间距，为了使得本实施例中小袋下料装置内的各部件能及时到位、吸盘6吸取小袋7的操作可靠性更好，吸盘6轮流吸取小袋7时通常需要间隔有一段时间，所以采用间歇式传送带机构效果更好。本实施例中吸盘6每吸走1个小袋7间歇式传送带机构就移动一段距离，将后序的小袋7移动到位。

本实用新型所提供的小袋下料装置也可用于与小袋7类似的产品(例如：药片、盒体)的下料。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种小袋下料装置，其特征在于：包括放置有小袋的料库、取料放料机构以及动力机构，其中：

所述取料放料机构包括设有中心轴的转盘以及设于所述转盘上的分气盘、至少三个吸盘，所述分气盘用于连通或断开真空气源与所述吸盘，所述吸盘与所述真空气源连通时，可以吸住所述料库内的小袋；

所述动力机构与所述中心轴相连，用于通过所述中心轴带动所述转盘转动。

2.根据权利要求1所述的小袋下料装置，其特征在于：所述转盘的边沿处分布有三个所述吸盘。

3.根据权利要求2所述的小袋下料装置，其特征在于：所述吸盘之间的夹角为120°。

4.根据权利要求1所述的小袋下料装置，其特征在于：所述动力机构包括依次相连的动力轴、调速齿轮组、直角传动器以及与所述转盘的中心轴相连的皮带轮结构，所述调速齿轮组用于进行速比调整，所述皮带轮结构用于带动所述中心轴以及所述转盘转动。

5.根据权利要求4所述的小袋下料装置，其特征在于：所述装盒机的传动主轴与所述动力轴相连，并带动所述动力轴转动。

6.根据权利要求1所述的小袋下料装置，其特征在于：所述小袋下料装置还包括架体，所述中心轴贯穿设置于所述架体上，所述分气盘包括套接于所述中心轴上的静盘和动盘，所述静盘固设于所述架体上且开设有与所述真空气源连通的导气孔，所述动盘与所述转盘固连且可绕所述中心轴相对所述静盘转动，所述动盘上设有三个周向均匀分布的且转动过程中可与所述导气孔连通的取气孔，所述取气孔通过软管与所述吸盘相连通。

7.根据权利要求6所述的小袋下料装置，其特征在于：所述静盘与所述架体之间的中心轴上套设有太阳轮，所述吸盘通过穿设于所述转盘上的导气管与所述软管相连，所述导气管上还设有随着所述转盘转动的过程中可与所述太阳轮相啮合的行星轮。

8.根据权利要求1所述的小袋下料装置，其特征在于：所述料库包括依次相连的陡直斜面、平缓平面，所述陡直斜面在竖直方向上的高度高于所述吸盘。

9.根据权利要求8所述的小袋下料装置，其特征在于：所述料库上还设有传送带机构，所述传送带机构设于所述平缓平面处，其用于将所述小袋传送至便于所述吸盘吸取的位置。

10.根据权利要求9所述的小袋下料装置，其特征在于：所述传送带机构为间歇式传送带机构。

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