CN205708679U - 机器人用的板材抓取定位装置 - Google Patents

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郑冰
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Shanghai housing Automation Technology Co., Ltd.
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Abstract

本实用新型提供机器人用的板材抓取定位装置,它包括有安装在输送带输送方向一侧的定位座板,定位座板外端顶部两侧各设一个固定座,托板滑轴为两条,其一端分别固定在相应的固定座上,另一端固定在输送带承托面下方,托板滑轴上活动套装有滑块,两个滑块之间设有定位底板,定位底板底部中心处设有啮合块,定位座板外侧设有步进电机,传动丝杆一端与步进电机传动轴相连接,传动丝杆另一端穿过啮合块后与输送带承托面下方的轴承相连接。本方案具有推力均匀,冲击力小,步进电机容易控制的优点。

Description

机器人用的板材抓取定位装置
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域,尤其是指机器人用的板材抓取定位装置。
背景技术
近年来,真空吸附技术在工业自动化生产中的应用越来越广泛。真空吸附是利用真空发生装置产生真空压力为动力源,由真空吸盘吸附抓取物体,从而达到移动物体,为产品的加工和组装服务。对任何具有较光滑表面的物体,特别是那些不适合于夹紧的物体,都可使用真空吸附来完成。真空吸附已广泛应用于电子电器生产、汽车制造、产品包装、板材输送等作业中。但是在机器人在吸附抓取前需要对物料进行对齐,现有的都是单向对齐,使用影响一般。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供一种机器人用的推力均匀,冲击力小,使用效果好的板材抓取定位装置。
为实现上述目的,本实用新型所提供的技术方案为:机器人用的板材抓取定位装置,它包括有安装在输送带输送方向一侧的定位座板,定位座板外端顶部两侧各设一个固定座,托板滑轴为两条,其一端分别固定在相应的固定座上,另一端固定在输送带承托面下方,托板滑轴上活动套装有滑块,两个滑块之间设有定位底板,定位底板底部中心处设有啮合块,定位座板外侧设有步进电机,传动丝杆一端与步进电机传动轴相连接,传动丝杆另一端穿过啮合块后与输送带承托面下方的轴承相连接;定位底板顶部沿长度方向固定有固定板,固定板两端设有轴套,缓冲轴一端位于轴套内,另一端向输送带方向水平延伸并与定位挡板其中一侧侧壁连接,定位挡板另一侧侧壁正对输送带形成定位面。
所述的定位挡板与固定板之间设有导柱,导柱位于两条缓冲轴之间。
所述的啮合块内设有螺纹,该螺纹与传动丝杆啮合。
本实用新型在采用上述方案后,横向定位采用输送带以及输送带上的升降气缸实现,纵向定位则通过步进电机带动传动丝杆旋转,再通过传动丝杆带动啮合块滑行,以此带动定位挡板运动,实现物料的纵向对齐,对齐后即可通过机器人进行抓取加工;缓冲轴用于对挡板接触物料后进行缓冲,减少冲击力;本方案具有推力均匀,冲击力小,步进电机容易控制的优点。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
具体实施方式
下面结合所有附图对本实用新型作进一步说明,本实用新型的较佳实施例为:参见附图1,本实施例所述的机器人用的板材抓取定位装置包括有安装在输送带1输送方向一侧的定位座板2,定位座板2外端顶部两侧各设一个固定座3,托板滑轴4为两条,其一端分别固定在相应的固定座3上,另一端固定在输送带1承托面下方,托板滑轴4上活动套装有滑块5,两个滑块之间设有定位底板6,定位底板6底部中心处设有啮合块7,所述的啮合块7内设有螺纹,该螺纹与传动丝杆9啮合,定位座板2外侧设有步进电机8,传动丝杆9一端与步进电机8传动轴相连接,传动丝杆9另一端穿过啮合块7后与输送带1承托面下方的轴承10相连接;定位底板6顶部沿长度方向固定有固定板11,固定板11两端设有轴套,缓冲轴12一端位于轴套内,另一端向输送带1方向水平延伸并与定位挡板13其中一侧侧壁连接,定位挡板13另一侧侧壁正对输送带1形成定位面,所述的定位挡板13与固定板11之间设有导柱14,导柱14位于两条缓冲轴12之间。本实施例的横向定位采用输送带以及输送带上的升降气缸实现,纵向定位则通过步进电机带动传动丝杆旋转,再通过传动丝杆带动啮合块滑行,以此带动定位挡板运动,实现物料的纵向对齐,对齐后即可通过机器人进行抓取加工;缓冲轴用于对挡板接触物料后进行缓冲,减少冲击力;本实施例具有推力均匀,冲击力小,步进电机容易控制的优点。
以上所述之实施例只为本实用新型之较佳实施例,并非以此限制本实用新型的实施范围,故凡依本实用新型之形状、原理所作的变化,均应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (3)

1.机器人用的板材抓取定位装置,其特征在于:它包括有安装在输送带(1)输送方向一侧的定位座板(2),定位座板(2)外端顶部两侧各设一个固定座(3),托板滑轴(4)为两条,其一端分别固定在相应的固定座(3)上,另一端固定在输送带(1)承托面下方,托板滑轴(4)上活动套装有滑块(5),两个滑块之间设有定位底板(6),定位底板(6)底部中心处设有啮合块(7),定位座板(2)外侧设有步进电机(8),传动丝杆(9)一端与步进电机(8)传动轴相连接,传动丝杆(9)另一端穿过啮合块(7)后与输送带(1)承托面下方的轴承(10)相连接;定位底板(6)顶部沿长度方向固定有固定板(11),固定板(11)两端设有轴套,缓冲轴(12)一端位于轴套内,另一端向输送带(1)方向水平延伸并与定位挡板(13)其中一侧侧壁连接,定位挡板(13)另一侧侧壁正对输送带(1)形成定位面。
2.根据权利要求1所述的机器人用的板材抓取定位装置,其特征在于:定位挡板(13)与固定板(11)之间设有导柱(14),导柱(14)位于两条缓冲轴(12)之间。
3.根据权利要求1所述的机器人用的板材抓取定位装置,其特征在于:啮合块(7)内设有螺纹,该螺纹与传动丝杆(9)啮合。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106429222A (zh) * 2016-12-07 2017-02-22 安徽鲲鹏装备模具制造有限公司 一种双侧的侧边定位机构
CN113172480A (zh) * 2021-04-20 2021-07-27 西门子(中国)有限公司 一种机座自动化加工生产线和机座自动化加工方法

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Address before: 313000 No. 16-26 Industrial Road, South Taihu High-tech Industrial Park, Wuxing District, Huzhou City, Zhejiang Province

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