CN205708679U - 机器人用的板材抓取定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供机器人用的板材抓取定位装置，它包括有安装在输送带输送方向一侧的定位座板，定位座板外端顶部两侧各设一个固定座，托板滑轴为两条，其一端分别固定在相应的固定座上，另一端固定在输送带承托面下方，托板滑轴上活动套装有滑块，两个滑块之间设有定位底板，定位底板底部中心处设有啮合块，定位座板外侧设有步进电机，传动丝杆一端与步进电机传动轴相连接，传动丝杆另一端穿过啮合块后与输送带承托面下方的轴承相连接。本方案具有推力均匀，冲击力小，步进电机容易控制的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是指机器人用的板材抓取定位装置。
背景技术
近年来，真空吸附技术在工业自动化生产中的应用越来越广泛。真空吸附是利用真空发生装置产生真空压力为动力源，由真空吸盘吸附抓取物体，从而达到移动物体，为产品的加工和组装服务。对任何具有较光滑表面的物体，特别是那些不适合于夹紧的物体，都可使用真空吸附来完成。真空吸附已广泛应用于电子电器生产、汽车制造、产品包装、板材输送等作业中。但是在机器人在吸附抓取前需要对物料进行对齐，现有的都是单向对齐，使用影响一般。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种机器人用的推力均匀，冲击力小，使用效果好的板材抓取定位装置。
为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为：机器人用的板材抓取定位装置，它包括有安装在输送带输送方向一侧的定位座板，定位座板外端顶部两侧各设一个固定座，托板滑轴为两条，其一端分别固定在相应的固定座上，另一端固定在输送带承托面下方，托板滑轴上活动套装有滑块，两个滑块之间设有定位底板，定位底板底部中心处设有啮合块，定位座板外侧设有步进电机，传动丝杆一端与步进电机传动轴相连接，传动丝杆另一端穿过啮合块后与输送带承托面下方的轴承相连接；定位底板顶部沿长度方向固定有固定板，固定板两端设有轴套，缓冲轴一端位于轴套内，另一端向输送带方向水平延伸并与定位挡板其中一侧侧壁连接，定位挡板另一侧侧壁正对输送带形成定位面。
所述的定位挡板与固定板之间设有导柱，导柱位于两条缓冲轴之间。
所述的啮合块内设有螺纹，该螺纹与传动丝杆啮合。
本实用新型在采用上述方案后，横向定位采用输送带以及输送带上的升降气缸实现，纵向定位则通过步进电机带动传动丝杆旋转，再通过传动丝杆带动啮合块滑行，以此带动定位挡板运动，实现物料的纵向对齐，对齐后即可通过机器人进行抓取加工；缓冲轴用于对挡板接触物料后进行缓冲，减少冲击力；本方案具有推力均匀，冲击力小，步进电机容易控制的优点。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
具体实施方式
下面结合所有附图对本实用新型作进一步说明，本实用新型的较佳实施例为：参见附图1，本实施例所述的机器人用的板材抓取定位装置包括有安装在输送带1输送方向一侧的定位座板2，定位座板2外端顶部两侧各设一个固定座3，托板滑轴4为两条，其一端分别固定在相应的固定座3上，另一端固定在输送带1承托面下方，托板滑轴4上活动套装有滑块5，两个滑块之间设有定位底板6，定位底板6底部中心处设有啮合块7，所述的啮合块7内设有螺纹，该螺纹与传动丝杆9啮合，定位座板2外侧设有步进电机8，传动丝杆9一端与步进电机8传动轴相连接，传动丝杆9另一端穿过啮合块7后与输送带1承托面下方的轴承10相连接；定位底板6顶部沿长度方向固定有固定板11，固定板11两端设有轴套，缓冲轴12一端位于轴套内，另一端向输送带1方向水平延伸并与定位挡板13其中一侧侧壁连接，定位挡板13另一侧侧壁正对输送带1形成定位面，所述的定位挡板13与固定板11之间设有导柱14，导柱14位于两条缓冲轴12之间。本实施例的横向定位采用输送带以及输送带上的升降气缸实现，纵向定位则通过步进电机带动传动丝杆旋转，再通过传动丝杆带动啮合块滑行，以此带动定位挡板运动，实现物料的纵向对齐，对齐后即可通过机器人进行抓取加工；缓冲轴用于对挡板接触物料后进行缓冲，减少冲击力；本实施例具有推力均匀，冲击力小，步进电机容易控制的优点。
以上所述之实施例只为本实用新型之较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (3)
1.机器人用的板材抓取定位装置，其特征在于：它包括有安装在输送带（1）输送方向一侧的定位座板（2），定位座板（2）外端顶部两侧各设一个固定座（3），托板滑轴（4）为两条，其一端分别固定在相应的固定座（3）上，另一端固定在输送带（1）承托面下方，托板滑轴（4）上活动套装有滑块（5），两个滑块之间设有定位底板（6），定位底板（6）底部中心处设有啮合块（7），定位座板（2）外侧设有步进电机（8），传动丝杆（9）一端与步进电机（8）传动轴相连接，传动丝杆（9）另一端穿过啮合块（7）后与输送带（1）承托面下方的轴承（10）相连接；定位底板（6）顶部沿长度方向固定有固定板（11），固定板（11）两端设有轴套，缓冲轴（12）一端位于轴套内，另一端向输送带（1）方向水平延伸并与定位挡板（13）其中一侧侧壁连接，定位挡板（13）另一侧侧壁正对输送带（1）形成定位面。
2.根据权利要求1所述的机器人用的板材抓取定位装置，其特征在于：定位挡板（13）与固定板（11）之间设有导柱（14），导柱（14）位于两条缓冲轴（12）之间。
3.根据权利要求1所述的机器人用的板材抓取定位装置，其特征在于：啮合块（7）内设有螺纹，该螺纹与传动丝杆（9）啮合。
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN106429222A (zh) * | 2016-12-07 | 2017-02-22 | 安徽鲲鹏装备模具制造有限公司 | 一种双侧的侧边定位机构 |
| CN108000487A (zh) * | 2016-12-24 | 2018-05-08 | 深圳雷柏科技股份有限公司 | 一种片材加工设备及方法 |
| CN113172480A (zh) * | 2021-04-20 | 2021-07-27 | 西门子（中国）有限公司 | 一种机座自动化加工生产线和机座自动化加工方法 |
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2016
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| CN108000487B (zh) * | 2016-12-24 | 2023-05-12 | 深圳雷柏科技股份有限公司 | 一种片材加工设备及方法 |
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