CN108000487B - 一种片材加工设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种片材加工设备，该片材加工设备包括片材定位加工装置，片材吸取夹持装置，所述片材定位加工装置位于片材吸取夹持装置一侧。根据本发明的片材加工设备，通过片材定位加工装置和片材吸取夹持装置的配合实现了对于片状来料且来料排布无间隙的贴附类产品的自动化分离贴附操作。本发明还公开了一种片材加工方法。

Description

一种片材加工设备及方法

技术领域

本发明涉及自动化领域，尤其涉及一种片材加工设备。

背景技术

目前的自动化生产中对于片状来料且来料排布无间隙的贴附类产品无法做到自动化。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种片材加工设备，解决目前行业中对于片状来料且来料排布无间隙类产品无法自动化加工问题。

本发明通过如下技术方案实现：提供一种片材加工设备，所述片材加工设备包括片材定位加工装置和片材吸取夹持装置，所述片材定位加工装置位于片材吸取夹持装置一侧；

所述片材定位加工装置包括工作台，安装在工作台上的用于在纵向方向和垂直方向上对物料进行定位的第一定位部件以及位于第一定位部件下方用于在横向方向对物料进行定位的第二定位部件；

所述片材吸取夹持装置包括安装架，固定在安装架上用于吸取物料的吸取部件和安装在安装架上用于夹持物料的夹持部件。

作为上述技术方案的进一步改进，所述工作台包括底板、支撑柱和安装板，所述安装板与支撑柱固定连接，所述安装板上设有数道滑槽，第二定位部件通过滑槽对物料进行推送以及定位。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二定位部件包括用于推送物料进行定位的推送组件和用于移动推送组件的平移组件，所述推送组件与平移组件固定连接，所述平移组件固定在底板上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一定位部件包括用于对物料进行竖直定位的竖直定位组件和对物料进行纵向定位的纵向定位组件，所述纵向定位组件固定在竖直定位组件上，所述竖直定位组件安装在工作台上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述片材定位加工装置还包括折弯部件，所述物料包括基体和位于所述基体的底部的底纸，所述折弯部件包括用于压紧所述底纸的折弯组件以及用于移动折弯组件的升降组件，所述折弯组件固定在升降组件上，所述升降组件安装在安装板的一侧。

作为上述技术方案的进一步改进，所述吸取部件包括吸取安装板和吸盘，所述吸取安装板安装在安装架上，所述吸盘安装在吸取安装板上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹持部件包括用于夹持的夹持组件和用于带动夹持组件来回移动的伸缩组件，所述伸缩组件固定在安装架上，所述夹持组件与伸缩组件相连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹持组件包括与伸缩组件固定连接的夹持安装板、固定在夹持安装板上用于驱动的夹持气缸和安装在夹持气缸上用于夹持的夹爪；所述夹爪由连接夹持气缸的连接部和用于夹持物料的夹持部组成，所述夹持部上有凸出端，所述凸出端上设置有多个尖锐的卡针。

作为上述技术方案的进一步改进，所述片材定位加工装置还包括固定在底架上用于堆放物料的物料台和固定在底架一侧用于回收废料的回收盒，所述片材吸取夹持装置还包括用于压住物料使夹持部件便于夹持的压顶部件。

本发明还提供一种片材加工方法，所述片材加工方法包括

步骤S10：将物料放置到物料台上，吸取部件将物料从物料台吸取放置到工作台上，第二定位部件和第一定位部件对物料进行定位和固定；

步骤S20：通过安装架对物料进行折弯操作，折弯组件对折弯部进行固定，夹持部件对物料进行分离操作，第二定位部件将分离后的废料进行回收。

本发明的有益效果是：本发明的片材加工设备中，通过片材定位加工装置和片材吸取夹持装置的配合实现了对于片状来料且来料排布无间隙的贴附类产品的自动化分离贴附操作。

附图说明

图1是根据本发明实施例的片材加工设备的立体示意图；

图2是根据本发明实施例的片材的立体示意图；

图3是根据本发明实施例的片材加工设备的片材定位加工装置的立体示意图；

图4是根据本发明实施例的片材定位加工装置除去底架的立体示意图；

图5是根据本发明实施例的片材定位加工装置除去底架的另一立体示意图；

图6是根据本发明实施例的片材加工设备的片材吸取夹持装置的立体示意图；

图7是根据本发明实施例的片材加工设备的片材吸取夹持装置的另一立体示意图；

图8是根据本发明实施例的片材吸取夹持装置的夹持组件的立体示意图；

图9是根据本发明实施例的片材加工方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明的实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，所述片材加工设备包括片材定位加工装置，片材吸取夹持装置，所述片材定位加工装置位于片材吸取夹持装置一侧；所述片材吸取夹持装置安装在机械手上。

如图3所示，一种片材定位加工装置，所述片材定位加工装置包括工作台12，安装在工作台12上的用于在纵向方向和垂直方向上对物料进行定位的第一定位部件14以及位于第一定位部件14下方用于在横向方向对物料进行定位的第二定位部件13；所述工作台13安装在底架11上。

参阅图2，所述片材(物料)包括基体10和底纸20，基体10附着在底纸20上，所述附着方式类似于单面胶。所述底纸20两侧设有留边，在留边上设有定位孔201。在底架11上用于堆放物料的物料台16，所述物料台16上设有定位钉161，所述定位钉161与底纸20上的定位孔201相对应，所述定位钉161和定位孔201对物料进行定位并使物料堆放整齐。

参阅图4，所述工作台12包括底板121、支撑柱122和安装板123，所述安装板123上设有三道滑槽1231，物料放置在安装板123上进行加工，第二定位部件13通过滑槽1231对物料进行推送以及定位。可以理解的是，所述滑槽1231的数量并不仅限于三道，其数量可以根据物料的大小进行更改。

参阅图4，所述第二定位部件13包括用于推送物料进行定位的推送组件131和用于移动推送组件131的平移组件132，所述推送组件131与平移组件132固定连接，所述平移组件132固定在底板121上。

所述推送组件131包括推板1311和推送气缸1312，所述推板1311上设有三根推杆，所述三根推杆分别与安装板123上的三道滑槽1231相对应。当需要对物料进行推送时，推送气缸1312驱动推板1311使推杆伸出让推杆的端部穿过安装板123，通过平移组件132带动对物料进行推送；在不需要进行推送时，推送气缸1312驱动推板1311使推杆收回让推杆的端部低于安装板123。可以理解的是，所述推杆的数量并不仅限于三根，其数量与安装板123上设置的滑槽1231数量相对应。

所述平移组件132用于移动所述推送组件131，使推送组件131对物料进行推送。所述平移组件132包括平移安装架1321，安装在平移安装架1321上用于驱动的平移电机1322，安装在平移安装架1321上与平移电机1322的电机轴相连接的丝杆1323，安装在平移安装架1321上用于套设平移块1324的导杆1325，套设在丝杆1323和导杆1325上用于安装推送组件131的平移块1324。所述平移块1324在平移电机1322和丝杆1323的驱动下能够在丝杆1323和导杆1325上来回移动，从而带动推送组件131进行移动，使推送组件131对物料进行推送。优选的，在平移块1324上装有感应片1326，在平移安装架1321上装有两个感应器1327。通过感应片1326和感应器1327的配合对平移块1324及推送组件131进行定位，从而达到对物料进行横向定位的效果。

参阅图5，所述第一定位部件14包括用于对物料进行竖直定位的竖直定位组件141和对物料进行纵向定位的纵向定位组件142，所述纵向定位组件142固定在竖直定位组件141上，所述竖直定位组件141安装在工作台12上。

所述竖直定位组件141包括竖直定位气缸1411和竖直定位板1412，所述竖直定位气缸1411安装在安装板123上，所述竖直定位板1412与竖直定位气缸1411的气缸轴相连接。优选的，所述竖直定位气缸1411和竖直定位板1412均有两个，分别位于安装板123的两侧。在第二定位部件13对物料进行定位前，所述竖直定位气缸1411驱动竖直定位板1412升起，留出空间使所述第二定位部件13推送物料并对物料进行定位；当第二定位部件13对物料进行定位完成后，所述竖直定位气缸1411收缩使竖直定位板1412分别固定底纸20两侧的留边。从而达到对物料进行竖直方向的定位的效果。

所述纵向定位组件142包括纵向定位气缸1421和纵向定位板1422，所述纵向定位气缸1421安装在所述竖直定位板1412上，所述纵向定位板1422与纵向定位气缸1421的气缸轴相连接。优选的，所述纵向定位气缸1421有两个，分别固定在两个竖直定位板1412上，所述纵向定位板1422两端分别与两个纵向定位气缸1421的气缸轴相连接。所述纵向定位气缸1421能够带动纵向定位板1422前后移动，可以实现对物料的纵向方向上的定位。

所述折弯部件15包括用于辅助加工的折弯组件151以及用于移动折弯组件151的升降组件152。所述升降组件152包括升降气缸1521和升降板1522，所述升降气缸1521安装在安装板123一侧；所述折弯组件151包括折弯气缸1511和折弯板1512，所述折弯气缸1511安装在升降板1522上且位于竖直定位板1412的一侧，所述折弯板1512与折弯气缸1511的气缸轴相连接。优选的，所述折弯组件151和升降组件152均有两个，分别位于两个竖直定位板1412的一侧。所述折弯部件15可以对物料进行加工，例如，在对基体10和底纸20进行分离时，需要夹住基体10的一部分然后对基体10进行拖拽使基体10和底纸20分离，而整体的基体10无法夹住，此时需要对物料进行折弯处理，折弯组件151能够在折弯处理后固定住底纸20使折弯的物料不会回弹的同时不会压住基体10使物料便于夹持，达到辅助加工的功能。

参阅图3，所述片材定位加工装置还包括固定在底架11一侧用于回收废料的回收盒17。所述回收盒17位于靠近纵向定位板1422的一侧，用于回收对物料进行加工完成后的废料进行回收。例如，在将物料的基体10从底纸20上抽出之后，所述竖直定位气缸1411驱动竖直定位板1412升起，使竖直定位组件141不再固定底纸20，然后推送组件131在平移组件132的带动下将底纸20推送至回收盒17中进行回收。

如图6所示，所述片材吸取夹持装置2包括安装架21，固定在安装架21上用于吸取物料的吸取部件22、安装在安装架21上用于夹持物料的夹持部件23和用于辅助夹持部件23进行夹持的压顶部件24。

所述安装架21用于安装吸取部件22、夹持部件23、压顶部件24并连接机械手，具体来说，所述吸取部件22安装在安装架21的左侧，所述夹持部件23安装在安装架21的下方，所述压顶部件24安装在安装架21的下方并位于夹持部件23的两侧，所述安装架21的上方用于连接机械手。所述安装架21的后方是用于对物料进行折弯操作的折弯侧211，通过机械手操作使折弯侧211将物料进行折弯。在本实施例中，所述机械手为六轴机械手，所述六轴机械手能够实现多面操作且操作空间更广。

如图6所示，所述吸取部件22包括吸取安装板和安装在吸取安装板上的吸盘223。所述吸取安装板包括纵向安装板221和横向安装板222。所述横向安装板222有两块，分别安装在纵向安装板221的两端。所述纵向安装板221与安装架21固定连接，所述纵向安装板221两端有用于安装横向安装板222的安装槽2211。所述横向安装板222安装在纵向安装板221的安装槽2211中，所述横向安装板222上有用于安装吸盘223的吸盘安装槽2221。所述吸取组件能够根据物料的不同来更改吸盘223和横向安装板222固定的位置，能够适用各种大小的物料。所述吸取部件用于将物料从物料台16吸取并放置到工作台12上。

参阅图7和图8，所述夹持部件23包括用于夹持的夹持组件231和用于带动夹持组件231来回移动的伸缩组件232，所述伸缩组件232固定在安装架21上，所述夹持组件231与伸缩组件232相连接。所述伸缩组件232包括伸缩安装板2321和伸缩气缸2322，所述伸缩安装板2321固定在安装架21上，所述伸缩气缸2322的气缸轴与夹持组件231固定连接。所述夹持组件231包括与伸缩组件232固定连接的夹持安装板2311、固定在夹持安装板2311上用于驱动的夹持气缸2312和安装在夹持气缸2312上用于夹持的夹爪2313。所述夹爪2313包括连接夹持气缸2312的连接部2314和用于夹持物料的夹持部2315，所述夹持部2315上有凸出端，所述凸出端上设置有多个尖锐的卡针2316，通过卡针2316刺入基体10使夹持组件231能够非常牢靠的夹持住基体10。在本实施例中，所述安装架21上安装有并列设置的三组夹持组件231，可以理解的是，所述夹持组件的数量可以根据不同的情况进行更改。

所述压顶部件24包括压顶气缸241和压顶板242，所述压顶气缸241固定在伸缩安装板2321上，所述压顶板242与压顶气缸241的气缸轴相连接。所述压顶部件24用于辅助夹持部件23进行夹持，例如，在夹持物料时可以先通过压顶气缸241带动压顶板242将物料固定住，然后伸缩组件232带动夹持组件231向物料方向运动，再通过夹持组件231将物料夹住。

如图9所示，本发明还公开一种片料自动化贴附方法，其通过上述片材加工设备实现。所述片料自动化贴附方法包括以下步骤：步骤S10：将物料放置到物料台上，吸取部件将物料从物料台吸取放置到工作台上，第二定位部件和第一定位部件对物料进行定位和固定。步骤S20：通过安装架对物料进行折弯操作，折弯组件对折弯部进行固定，夹持部件对物料进行分离操作，第二定位部件将分离后的废料进行回收。更具体地，包括下述步骤：

步骤S1：将物料放置到物料台16上，吸取部件22从物料台16吸取一件物料放置到工作台12上。在本步骤S1中，放置在物料台16上的物料，通过定位钉161对物料进行定位使物料堆放整齐。

步骤S2：推送气缸1312驱动推板1311使推杆伸出让推杆的端部穿过安装板123，通过平移组件132带动推送组件131对物料进行定位。如图3和图5所示，在步骤S2中，经过定位后的物料有被推出安装板123的折弯部30。

步骤S3：竖直定位气缸1411收缩使竖直定位板1412分别固定底纸20两侧的留边，纵向定位气缸1421带动纵向定位板1422移动，使纵向定位板1422正好定位在物料折弯部30的后方。

步骤S4：机械手操作使安装架的折弯侧211对物料的折弯部30进行折弯处理，折弯组件151在折弯处理后固定住底纸使折弯部30不会回弹。在步骤S4中，经过折弯处理和固定之后的折弯部30与处于安装板123上的其他部分垂直。

步骤S5：机械手操作使夹持组件231的夹头平行与安装板123所在平面并与折弯部垂直，夹持组件231夹住折弯部30的基体10并在机械手的操作下将基体10沿安装板123平面平行拉出。在步骤S5中，夹持组件231将基体10拉出并留有一部分基体位于纵向定位板1422下方。

步骤S6：纵向定位气缸1421带动纵向定位板1422移动，使纵向定位板1422回缩将基体剩余部分露出，机械手操作使夹持组件231的夹头垂直与安装板123所在平面，压顶气缸241带动压顶板242将基体剩余部分固定住，然后伸缩组件232带动夹持组件231向物料方向运动，再通过夹持组件231将基体夹住。在步骤S6中，机械手带动夹持组件231将基体夹持送至基体贴附工位对基体进行贴附。

步骤S7：竖直定位气缸1411驱动竖直定位板1412升起，使竖直定位组件141不再固定底纸20，然后推送组件131在平移组件132的带动下将底纸20推送至回收盒7中进行回收。在步骤S7中，对底纸20进行回收后，推送气缸1312驱动推板1311使推杆收回让推杆的端部低于安装板123，平移组件132带动推送组件131反向运动准备对下一物料进行定位。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种片材加工设备，其特征在于，所述片材加工设备包括片材定位加工装置和片材吸取夹持装置，所述片材定位加工装置位于片材吸取夹持装置一侧；

所述片材定位加工装置包括工作台，安装在工作台上的用于在纵向方向和垂直方向上对物料进行定位的第一定位部件以及位于第一定位部件下方用于在横向方向对物料进行定位的第二定位部件；

所述片材吸取夹持装置包括安装架，固定在安装架上用于吸取物料的吸取部件和安装在安装架上用于夹持物料的夹持部件；

所述片材定位加工装置还包括折弯部件，所述物料包括基体和位于所述基体的底部的底纸，所述折弯部件包括用于压紧所述底纸的折弯组件以及用于移动折弯组件的升降组件，所述折弯组件固定在升降组件上，所述升降组件安装在安装板的一侧。

2.根据权利要求1所述的片材加工设备，其特征在于，所述工作台包括底板、支撑柱和安装板，所述安装板与支撑柱固定连接，所述安装板上设有数道滑槽，第二定位部件通过滑槽对物料进行推送以及定位。

3.根据权利要求1所述的片材加工设备，其特征在于，所述第二定位部件包括用于推送物料进行定位的推送组件和用于移动推送组件的平移组件，所述推送组件与平移组件固定连接，所述平移组件固定在底板上。

4.根据权利要求1所述的片材加工设备，其特征在于，所述第一定位部件包括用于对物料进行竖直定位的竖直定位组件和对物料进行纵向定位的纵向定位组件，所述纵向定位组件固定在竖直定位组件上，所述竖直定位组件安装在工作台上。

5.根据权利要求1所述的片材加工设备，其特征在于，所述吸取部件包括吸取安装板和吸盘，所述吸取安装板安装在安装架上，所述吸盘安装在吸取安装板上。

6.根据权利要求1所述的片材加工设备，其特征在于，所述夹持部件包括用于夹持的夹持组件和用于带动夹持组件来回移动的伸缩组件，所述伸缩组件固定在安装架上，所述夹持组件与伸缩组件相连接。

7.根据权利要求6所述的片材加工设备，其特征在于，所述夹持组件包括与伸缩组件固定连接的夹持安装板、固定在夹持安装板上用于驱动的夹持气缸和安装在夹持气缸上用于夹持的夹爪；所述夹爪由连接夹持气缸的连接部和用于夹持物料的夹持部组成，所述夹持部上有凸出端，所述凸出端上设置有多个尖锐的卡针。

8.根据权利要求1所述的片材加工设备，其特征在于，所述片材定位加工装置还包括固定在底架上用于堆放物料的物料台和固定在底架一侧用于回收废料的回收盒，所述片材吸取夹持装置还包括用于压住物料使夹持部件便于夹持的压顶部件。

9.一种基于权利要求1-8任一所述的片材加工设备的片材加工方法，其特征在于，所述片材加工方法包括

步骤S10：将物料放置到物料台上，吸取部件将物料从物料台吸取放置到工作台上，第二定位部件和第一定位部件对物料进行定位和固定；

步骤S20：通过安装架对物料进行折弯操作，折弯组件对折弯部进行固定，夹持部件对物料进行分离操作，第二定位部件将分离后的废料进行回收。

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