CN107381422B - 适用于盘类零件的抬升机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及盘类零件抬升技术领域，尤其是一种适用于盘类零件的抬升机构，包括底板及位于底板上的立柱，立柱上沿竖直方向滑动设置有横梁，横梁上滑动设置有第一夹臂和第二夹臂；第一夹臂位于其上手指板的下方设置有伸出端朝内的支撑气缸，第二夹臂位于其上手指板的下方也设置有伸出端朝内的支撑气缸，通过第一夹臂与第二夹臂上的手指板将单个盘类零件夹取后，并由第一动力机构带动横梁上升，使得两个手指板之间所夹持的盘类零件与下方叠加在一起的盘类零件隔开足够的距离，以便机械手插入到盘类零件的下方将盘类零件输送到下一工序，支撑气缸的支撑块支撑在盘类零件的下方，可确保盘类零件不会从两个手指板之间掉落。
Description
技术领域
本发明涉及盘类零件抬升技术领域，尤其是一种适用于盘类零件的抬升机构。
背景技术
盘类零件主要指法兰盘、导向套、齿轮、齿圈、端盖等回转体，目前在盘类零件在上料时，通常由小车将叠加在一起的盘类零件输送至上料工位，随着机械化的普及，利用人工将盘类零件搬运上料的传统方式显然已逐渐淘汰，如果采用机械手将上料工位的盘类零件搬运上料，盘类零件之间就必须足够的间隙供机械臂插入以便将盘类零件输送至指定工序，显然叠加在一起的盘类零件之间是没有间隙的，这就导致无法使用机械手进行上料。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了解决现有技术中叠加在一起的盘类零件之间没有足够的间隙供机械臂插入，导致无法使用机械手进行上料的问题，现提供一种适用于盘类零件的抬升机构。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种适用于盘类零件的抬升机构，包括底板及位于底板上的立柱，所述立柱上沿竖直方向滑动设置有横梁，所述横梁上滑动设置有第一夹臂和第二夹臂；
所述立柱上设置有第一动力机构，所述第一动力机构用于驱动横梁沿立柱上升或下降；
所述横梁上设置有第二动力机构，所述第二动力机构用于驱动第一夹臂及第二夹臂相互靠拢或远离，所述第一夹臂的内侧面及第二夹臂的内侧面均设置有手指板，所述手指板的内侧面为圆弧面；
所述第一夹臂位于其上手指板的下方设置有伸出端朝内的支撑气缸，所述第二夹臂位于其上手指板的下方也设置有伸出端朝内的支撑气缸，所述支撑气缸的伸出端上均设置有支撑块。
本方案中利用第二动力机构驱动第一夹臂和第二夹臂相互靠拢，通过第一夹臂上的手指板和第二夹臂上的手指板将最上方的盘类零件夹持，然后通过第一动力机构带动横梁上升，使得第一夹臂与第二夹臂之间所夹持的盘类零件与下方的盘类零件隔开足够的距离，以便机械手插入到盘类零件的下方将盘类零件输送到下一工序，其中第一动力机构驱动横梁上升使其上两个手指板之间所夹持的盘类零件与下方的盘类零件脱离后，支撑气缸会驱动支撑块向内运动到盘类零件的下方，并支撑住两个手指板之间的盘类零件，防止在等待机械手过来输送该盘类零件的期间，盘类零件从两个手指板之间掉落，造成零件和设备的损坏，且手指板的内侧面为圆弧面可以增加与该盘类零件外周的接触面积，以便更好的夹持住该盘类零件。
为了便于更好的夹持住该盘类零件，进一步地，所述手指板的圆弧面上固定有压头，所述压头的材质为橡胶，橡胶材质的压头可以增加手指板与盘类零件之间的摩擦力，以便手指板牢靠的夹持住盘类零件，同时不会划伤该盘类零件。
进一步地，所述压头的内侧面具有若干凸起，压头上若干凸起的设置可以进一步增加手指板与盘类零件之间的摩擦力。
为了防止因长时间的使用导致盘类零件将支撑气缸的伸出端压弯，进一步地，所述支撑块上均固定有导向杆，位于第一夹臂上的导向杆与第一夹臂滑动连接，位于第二夹臂上的导向杆与第二夹臂滑动连接，导向杆的轴线与支撑气缸伸出端的轴线平行。
进一步地，所述第一动力机构包括电机、减速机、齿轮及齿条，所述电机11的输出端与减速机的输入端传动连接，所述减速机的输出端固定有齿轮，所述齿条固定在所述立柱上，所述齿轮与齿条啮合，电机驱动减速机转动，减速机上的齿轮与齿条啮合，从而实现横梁在立柱上的上升或下降，第一动力机构也可采用丝杆螺母传动机构。
进一步地，所述立柱上固定有竖向导轨，所述横梁上固定有竖向滑块，所述竖向滑块与竖向导轨滑动连接。
进一步地，所述第二动力机构包括气缸、第一连杆、转动板及第二连杆，所述气缸固定在横梁上，所述气缸的伸出端与第一夹臂固定连接，所述转动板的中间部位与横梁转动连接，所述转动板位于第一夹臂和第二夹臂之间，所述第一连杆的一端与第一夹臂转动铰接，另一端与转动板铰接，所述第二连杆的一端与第二夹臂转动连接，另一端转动板铰接，所述第一连杆与转动板的铰接点及第二连杆与转动板的铰接点分别位于转动板的两端，当气缸带动第一夹臂向内运动时，第一夹臂驱动第一连杆，第一连杆带动转动板转动，通过转动板的转动从而实现第二连杆的运动，并由第二连杆带动第二夹臂运动，最终实现第一夹臂与第二夹臂的相互靠拢；当气缸带动第一夹臂向外运动时，同样第一夹臂驱动第一连杆运动，第一连杆带动转动板转动，通过转动板的转动从而实现第二连杆的运动，并由第二连杆带动第二夹臂运动，最终实现第一夹臂和第二夹臂的相互远离。
进一步地，所述横梁上设置有横向导轨，所述第一夹臂及第二夹臂上均设有与横向导轨相匹配的横向滑块，所述横向滑块与横向导轨滑动连接。
进一步地，所述底板上固定有两个挡边，两个挡边、第一夹臂及第二夹臂均位于立柱的同一侧。
本发明的有益效果是：本发明的适用于盘类零件的抬升机构通过第一夹臂与第二夹臂上的手指板将单个盘类零件夹取后，并由第一动力机构带动横梁上升，使得两个手指板之间所夹持的盘类零件与下方叠加在一起的盘类零件隔开足够的距离，以便机械手插入到盘类零件的下方将盘类零件输送到下一工序，支撑气缸的支撑块支撑在盘类零件的下方，可确保盘类零件不会从两个手指板之间掉落，安全性能高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明适用于盘类零件的抬升机构的一侧三维示意图；
图2是图1中A的局部放大示意图；
图3是图2中B的局部放大示意图；
图4是本发明适用于盘类零件的抬升机构的另一侧三维示意图；
图5是本发明适用于盘类零件的抬升机构中压头的示意图。
图中：1、底板，2、立柱，3、横梁，4、第一夹臂，5、第二夹臂，6、手指板，6-1、圆弧面，7、支撑气缸，8、支撑块，9、压头，9-1、凸起，10、导向杆，11、电机，12、减速机，13、齿条，14、竖向导轨，15、竖向滑块，16、气缸，17、第一连杆，18、转动板，19、第二连杆，20、横向导轨，21、挡边。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成，方向和参照(例如，上、下、左、右、等等)可以仅用于帮助对附图中的特征的描述。因此，并非在限制性意义上采用以下具体实施方式，并且仅仅由所附权利要求及其等同形式来限定所请求保护的主题的范围。
实施例1
如图1-5所示，一种适用于盘类零件的抬升机构，包括底板1及位于底板1上的立柱2，立柱2上沿竖直方向滑动设置有横梁3，横梁3上滑动设置有第一夹臂4和第二夹臂5；
立柱2上设置有第一动力机构，第一动力机构用于驱动横梁3沿立柱2上升或下降；
横梁3上设置有第二动力机构，第二动力机构用于驱动第一夹臂4及第二夹臂5相互靠拢或远离，第一夹臂4的内侧面及第二夹臂5的内侧面均设置有手指板6，手指板6的内侧面为圆弧面6-1；
第一夹臂4位于其上手指板6的下方设置有伸出端朝内的支撑气缸7，第二夹臂5位于其上手指板6的下方也设置有伸出端朝内的支撑气缸7，支撑气缸7的伸出端上均设置有支撑块8。
手指板6的圆弧面6-1上固定有压头9，压头9的材质为橡胶，橡胶材质的压头9可以增加手指板6与盘类零件之间的摩擦力，以便手指板6牢靠的夹持住盘类零件，同时不会划伤该盘类零件。
压头9的内侧面具有若干凸起9-1，压头9上若干凸起9-1的设置可以进一步增加手指板6与盘类零件之间的摩擦力。
支撑块8上均固定有导向杆10，位于第一夹臂4上的导向杆10与第一夹臂4滑动连接，位于第二夹臂5上的导向杆10与第二夹臂5滑动连接，导向杆10的轴线与支撑气缸7伸出端的轴线平行。
第一动力机构包括电机11、减速机12、齿轮及齿条13，电机11的输出端与减速机12的输入端传动连接，减速机12的输出端固定有齿轮，齿条13固定在立柱2上，齿轮与齿条13啮合，电机11驱动减速机12转动，减速机12上的齿轮与齿条13啮合，从而实现横梁3在立柱2上的上升或下降。
立柱2上固定有竖向导轨14，横梁3上固定有竖向滑块15，竖向滑块15与竖向导轨14滑动连接。
第二动力机构包括气缸16、第一连杆17、转动板18及第二连杆19，气缸16固定在横梁3上，气缸16的伸出端与第一夹臂4固定连接，转动板18的中间部位与横梁3转动连接，转动板18位于第一夹臂4和第二夹臂5之间，第一连杆17的一端与第一夹臂4转动铰接，另一端与转动板18铰接，第二连杆19的一端与第二夹臂5转动连接，另一端转动板18铰接，第一连杆17与转动板18的铰接点及第二连杆19与转动板18的铰接点分别位于转动板18的两端，当气缸16带动第一夹臂4向内运动时，第一夹臂4驱动第一连杆17，第一连杆17带动转动板18转动，通过转动板18的转动从而实现第二连杆19的运动，并由第二连杆19带动第二夹臂5运动，最终实现第一夹臂4与第二夹臂5的相互靠拢；当气缸16带动第一夹臂4向外运动时，同样第一夹臂4驱动第一连杆17运动，第一连杆17带动转动板18转动，通过转动板18的转动从而实现第二连杆19的运动，并由第二连杆19带动第二夹臂5运动，最终实现第一夹臂4和第二夹臂5的相互远离。
横梁3上设置有横向导轨20，第一夹臂4及第二夹臂5上均设有与横向导轨20相匹配的横向滑块，横向滑块与横向导轨20滑动连接。
底板1上固定有两个挡边21，两个挡边21、第一夹臂4及第二夹臂5均位于立柱2的同一侧。
上述适用于盘类零件的抬升机构的工作原理如下：
当小车将叠加在一起的盘类零件输送至两个挡边21之间时，两个挡边21的限位可以使得小车准确的移动到预设的位置；
利用第二动力机构驱动第一夹臂4和第二夹臂5相互靠拢，通过第一夹臂4上的手指板6和第二夹臂5上的手指板6将最上方的盘类零件夹持，然后通过第一动力机构带动横梁3上升，使得第一夹臂4与第二夹臂5之间所夹持的盘类零件与下方的盘类零件隔开足够的距离，以便机械手插入到盘类零件的下方将盘类零件输送到下一工序，其中第一动力机构驱动横梁3上升使其上两个手指板6之间所夹持的盘类零件与下方的盘类零件脱离后，支撑气缸7会驱动支撑块8向内运动到盘类零件的下方，并支撑住两个手指板6之间的盘类零件，防止在等待机械手过来输送该盘类零件的期间，盘类零件从两个手指板6之间掉落，造成零件和设备的损坏，且手指板6的内侧面为圆弧面6-1可以增加与该盘类零件外周的接触面积，以便更好的夹持住该盘类零件。
上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (7)
1.一种适用于盘类零件的抬升机构，其特征在于：包括底板（1）及位于底板（1）上的立柱（2），所述立柱（2）上沿竖直方向滑动设置有横梁（3），所述横梁（3）上滑动设置有第一夹臂（4）和第二夹臂（5）；
所述立柱（2）上设置有第一动力机构，所述第一动力机构用于驱动横梁（3）沿立柱（2）上升或下降；
所述横梁（3）上设置有第二动力机构，所述第二动力机构用于驱动第一夹臂（4）及第二夹臂（5）相互靠拢或远离，所述第一夹臂（4）的内侧面及第二夹臂（5）的内侧面均设置有手指板（6），所述手指板（6）的内侧面为圆弧面（6-1）；
所述第一夹臂（4）位于其上手指板（6）的下方设置有伸出端朝内的支撑气缸（7），所述第二夹臂（5）位于其上手指板（6）的下方也设置有伸出端朝内的支撑气缸（7），所述支撑气缸（7）的伸出端上均设置有支撑块（8）；
所述支撑块（8）上均固定有导向杆（10），位于第一夹臂（4）上的导向杆（10）与第一夹臂（4）滑动连接，位于第二夹臂（5）上的导向杆（10）与第二夹臂（5）滑动连接；
在第一夹臂（4）上的手指板（6）和第二夹臂（5）上的手指板（6）将叠加在一起的盘类零件中最上方的盘类零件夹持时，通过第一动力机构带动横梁（3）上升，使得第一夹臂（4）与第二夹臂（5）之间所夹持的盘类零件与下方的盘类零件隔开；
在第一动力机构驱动横梁（3）上升使其上两个手指板（6）之间所夹持的盘类零件与下方的盘类零件脱离后，支撑气缸（7）会驱动支撑块（8）向内运动到盘类零件的下方，并支撑住两个手指板（6）之间的盘类零件；
所述底板（1）上固定有两个挡边（21），两个挡边（21）、第一夹臂（4）及第二夹臂（5）均位于立柱（2）的同一侧；当车将叠加在一起的盘类零件输送至两个挡边（21）之间时，两个挡边（21）的限位可以使得车移动到预设的位置。
2.根据权利要求1所述的适用于盘类零件的抬升机构，其特征在于：所述手指板（6）的圆弧面（6-1）上固定有压头（9），所述压头（9）的材质为橡胶。
3.根据权利要求2所述的适用于盘类零件的抬升机构，其特征在于：所述压头（9）的内侧面具有若干凸起（9-1）。
4.根据权利要求1所述的适用于盘类零件的抬升机构，其特征在于：所述第一动力机构包括电机（11）、减速机（12）、齿轮及齿条（13），所述电机（11）的输出端与减速机（12）的输入端传动连接，所述减速机（12）的输出端固定有齿轮，所述齿条（13）固定在所述立柱（2）上，所述齿轮与齿条（13）啮合。
5.根据权利要求4所述的适用于盘类零件的抬升机构，其特征在于：所述立柱（2）上固定有竖向导轨（14），所述横梁（3）上固定有竖向滑块（15），所述竖向滑块（15）与竖向导轨（14）滑动连接。
6.根据权利要求1所述的适用于盘类零件的抬升机构，其特征在于：所述第二动力机构包括气缸（16）、第一连杆（17）、转动板（18）及第二连杆（19），所述气缸（16）固定在横梁（3）上，所述气缸（16）的伸出端与第一夹臂（4）固定连接，所述转动板（18）的中间部位与横梁（3）转动连接，所述转动板（18）位于第一夹臂（4）和第二夹臂（5）之间，所述第一连杆（17）的一端与第一夹臂（4）转动铰接，另一端与转动板（18）铰接，所述第二连杆（19）的一端与第二夹臂（5）转动连接，另一端转动板（18）铰接，所述第一连杆（17）与转动板（18）的铰接点及第二连杆（19）与转动板（18）的铰接点分别位于转动板（18）的两端。
7.根据权利要求6所述的适用于盘类零件的抬升机构，其特征在于：所述横梁（3）上设置有横向导轨（20），所述第一夹臂（4）及第二夹臂（5）上均设有与横向导轨（20）相匹配的横向滑块，所述横向滑块与横向导轨（20）滑动连接。
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