CN215613352U - 一种自动分拣设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及分拣设备技术领域，具体是一种自动分拣设备，包括机架、控制箱、分拣机械手、放料机构和分拣箱，控制箱设于机架一侧，放料机构设于机架顶部的一侧，放料机构设有托盘，托盘内设有多个凹槽用于放置产品，分拣机械手滑动连接于机架顶部，分拣机械手设有多个夹爪夹持多个产品，每个分拣箱对应设置有计数器，用于产品计数，本实用新型机构简单合理，对产品可以自动化分拣，无需人工分拣，降低工作人员工作量。

Description

一种自动分拣设备

技术领域

本实用新型涉及分拣设备技术领域，具体是一种自动分拣设备。

背景技术

零件分拣是工业生产线上不可或缺的一部分，传统生产中一般采用依靠人工将零件逐一分开再放入相应料框的方式；但随着生产自动化的普及，生产速度加快，人工分拣已经无法满足生产需求，存在的作业效率低、人工费用高、容易出错等问题，至今没有一款产品能很好的同时解决上述问题；为适应对一种自动分拣装框系统的改造，满足既要快速分拣各种不同类型产品的装框有效避产品堆积，提高分拣效率，又要降低人力成本的目的。

为此，需要一种达到此目的分拣设备。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型公开一种自动分拣设备，结构简单可以将各产品分拣装框。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动分拣设备，包括机架、控制箱、分拣机械手、放料机构和分拣箱，所述控制箱设于机架一侧，所述放料机构设于机架顶部的一侧，所述放料机构设有托盘，所述托盘内设有多个凹槽用于放置产品，所述分拣机械手滑动连接于机架顶部，所述分拣机械手设有多个夹爪夹持多个产品，每个所述分拣箱对应设置有计数器，用于产品计数。

进一步的，所述放料机构包括底板、伸缩驱动和托盘，底板固定安装于机架顶部，伸缩驱动固定安装于底板上，托盘底部与伸缩驱动伸缩端连接。

进一步的，所述底板两侧设有第二滑轨，托盘底部两侧设有与第二滑轨匹配的第二滑块。

进一步的，所述分拣机械手包括底座、支架、升降驱动和夹持器，支架安装于底座上，升降驱动安装于支架前端，夹持器安装于升降驱动的伸缩端。

进一步的，所述夹持器包括安装板和夹爪，夹爪阵列排布安装于安装板底部，安装板安装于升降驱动伸缩端。

进一步的，所述分拣机械手设有平移驱动器，平移驱动器包括分别设于机架两端的主动轮与传动轮，主动轮连接设置有驱动电机，主动轮与传动轮之间套设有传动带，传动带与底座固定连接。

进一步的，所述底座底部设有第一滑块，机架上对应设置有第一滑轨匹配第一滑块。

本实用新型有益效果

本实用新型公开一种自动分拣设备，设置有平移的分拣机械手可以夹持多个产品，分拣机械手通过传动带移动，在机架一端设有放料机构，用于临时放置产品，结构简单可以将各产品分拣装框。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1本实用新型系统结构示意图；

图2本实用新型放料机构示意图；

图3本实用新型分拣机械手放大示意图；

附图标记：机架1、控制箱2、放料机构3、底板31、伸缩驱动32、托盘33、凹槽331、第二滑轨34、第二滑块35、分拣机械手4、底座40、支架41、升降驱动42、安装板43、夹爪44、第一滑块45、第一滑轨46、分拣箱5、计数器51、主动轮6、驱动电机61、传动轮7。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，因此，说明书的阐述仅仅是为了说明的目的，因此，本文中实用新型构思的实践并不唯一限于本文描述的示例实施例和附图中的举例说明，此外附图并不是限制。

如图1-3所示：

实施例1

一种自动分拣设备，包括机架1、控制箱2、分拣机械手、放料机构3和分拣箱5，所述控制箱2设于机架1一侧，所述放料机构3设于机架1顶部的一侧，所述放料机构3设有托盘33，所述托盘33内设有4个凹槽用于放置产品，所述分拣机械手滑动连接于机架1顶部，所述分拣机械手设有4个夹爪夹持4个产品，每个所述分拣箱5对应设置有计数器51，用于产品计数。

所述放料机构3包括底板31、伸缩驱动32和托盘33，底板31固定安装于机架1顶部，伸缩驱动32固定安装于底板31上，托盘33底部与伸缩驱动32伸缩端连接，所述底板31两侧设有第二滑轨34，托盘33底部两侧设有与第二滑轨34匹配的第二滑块35。

所述分拣机械手包括底座40、支架41、升降驱动42和夹持器，支架41安装于底座40上，升降驱动42安装于支架41前端，夹持器安装于升降驱动42的伸缩端，所述夹持器包括安装板43和夹爪44，夹爪44阵列排布安装于安装板43底部，安装板43安装于升降驱动42伸缩端，所述分拣机械手设有平移驱动器，平移驱动器包括分别设于机架1两端的主动轮6与传动轮7，主动轮6连接设置有驱动电机61，主动轮6与传动轮7之间套设有传动带，传动带与底座40固定连接，所述底座40底部设有第一滑块45，机架1上对应设置有第一滑轨46匹配第一滑块45。

实施例2

在本实施例中，取消采用传动带结构，改为用直线电机代替，通过直线电机动作带动分拣机械手平移。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。需注意的是，本实用新型中所未详细描述的技术特征，均可以通过任一现有技术实现。

Claims (7)

1.一种自动分拣设备，其特征在于：包括机架、控制箱、分拣机械手、放料机构和分拣箱，所述控制箱设于机架一侧，所述放料机构设于机架顶部的一侧，所述放料机构设有托盘，所述托盘内设有多个凹槽用于放置产品，所述分拣机械手滑动连接于机架顶部，所述分拣机械手设有多个夹爪夹持多个产品，每个所述分拣箱对应设置有计数器，用于产品计数。

2.根据权利要求1所述一种自动分拣设备，其特征在于：所述放料机构包括底板、伸缩驱动和托盘，底板固定安装于机架顶部，伸缩驱动固定安装于底板上，托盘底部与伸缩驱动伸缩端连接。

3.根据权利要求1所述一种自动分拣设备，其特征在于：所述底板两侧设有第二滑轨，托盘底部两侧设有与第二滑轨匹配的第二滑块。

4.根据权利要求1所述一种自动分拣设备，其特征在于：所述分拣机械手包括底座、支架、升降驱动和夹持器，支架安装于底座上，升降驱动安装于支架前端，夹持器安装于升降驱动的伸缩端。

5.根据权利要求1所述一种自动分拣设备，其特征在于：所述夹持器包括安装板和夹爪，夹爪阵列排布安装于安装板底部，安装板安装于升降驱动伸缩端。

6.根据权利要求1所述一种自动分拣设备，其特征在于：所述分拣机械手设有平移驱动器，平移驱动器包括分别设于机架两端的主动轮与传动轮，主动轮连接设置有驱动电机，主动轮与传动轮之间套设有传动带，传动带与底座固定连接。

7.根据权利要求1所述一种自动分拣设备，其特征在于：所述底座底部设有第一滑块，机架上对应设置有第一滑轨匹配第一滑块。

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