CN213988911U - 一种用于光伏组件的条码放置装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于光伏组件的条码放置装置，该装置包括条码存放机构和机械手机构，机械手机构设置于电池串传送装置或光伏玻璃传送装置的一侧；机械手机构包括机械臂组件和连接于机械臂组件端部的抓手；抓手用于从条码存放机构中抓取条码，机械臂组件用于带动抓手移动以将抓取的条码放置到光伏玻璃传送装置传送的光伏玻璃上；本实用新型提供的一种用于光伏组件的条码放置装置能够自动将条码在粘贴前预先放置到光伏玻璃与电池串之间，有效提高生产效率，节省人工。
Description
技术领域
本实用新型涉及太阳能电池生产装置领域，具体涉及一种用于光伏组件的条码放置装置。
背景技术
目前，条形码是太阳能电池的一个重要组成部分，在太阳能电池后续安装至电站后用于信息追踪，在太阳能电池的生产过程中用于扫码录入系统以便对各种生产信息长期保存。条形码通常粘贴在太阳能电池的电池串汇流条及背面板之间。
在生产中，串焊好的电池串从串焊机内流出后，电池串经排版机机械臂运送到光伏玻璃上进行排版，目前通过操作员在排版之前预先将条形码进行放置到光伏玻璃上，在排版之后将条形码粘贴在电池串汇流条边上，效率低下，人工成本高昂。
发明内容
本实用新型目的是：提供一种用于光伏组件的条码放置装置。
本实用新型的技术方案是：一种用于光伏组件的条码放置装置，所述装置包括条码存放机构和机械手机构，所述机械手机构设置于电池串传送装置或光伏玻璃传送装置的一侧；
所述机械手机构包括机械臂组件和连接于所述机械臂组件端部的抓手；
所述抓手用于从所述条码存放机构中抓取条码，所述机械臂组件用于带动所述抓手移动以将抓取的条码放置到所述光伏玻璃传送装置传送的光伏玻璃上。
在一种较佳的实施方式中，所述条码存放机构包括连接于电池串传送装置的顶部的条码放置盒以及阻挡件；
所述条码放置盒的顶部开口以便所述抓手抓取条码，所述阻挡件设置于所述开口处对所述开口进行部分挡止使得条码经过所述开口时受所述阻挡件部分挡止而弯曲避免条码间粘连。
在一种较佳的实施方式中，所述条码放置盒与开口平行的截面的形状、大小与其所容纳的条码完全相同。
在一种较佳的实施方式中，所述阻挡件至少有两个且以所述开口的中心线为中心对称分布。
在一种较佳的实施方式中，所述抓手包括可拆卸连接于所述机械臂组件端部的条码真空吸盘，以及用于从所述电池串传送装置上抓取电池串的电池串真空吸盘。
在一种较佳的实施方式中，所述电池串真空吸盘可拆卸连接于所述机械臂组件或所述条码真空吸盘上，所述条码真空吸盘与所述电池串真空吸盘的间距等于所述条码放置盒与所述电池串传送装置上电池串的间距。
在一种较佳的实施方式中，所述条码真空吸盘与所述电池串真空吸盘的高度相同。
在一种较佳的实施方式中，所述装置还包括控制机构；所述控制机构包括用于控制电池串传送装置上电池串位置的电池串定位单元、控制光伏玻璃传送装置上光伏玻璃位置的光伏玻璃定位单元，以及分别与所述电池串定位单元相连以接收电池串位置信号从而控制所述机械手机构运转方向和距离的控制单元，所述控制单元还与所述电池串传送装置、光伏玻璃传送装置分别连接以控制其启停。
在一种较佳的实施方式中，所述电池串定位单元包括连接于所述电池串传送装置上以用于感应电池串位置的感应光电。
在一种较佳的实施方式中，所述光伏玻璃定位单元包括光伏玻璃归正驱动器，所述光伏玻璃归正驱动器成对设置且分布于所述光伏玻璃传送装置的两侧，所述光伏玻璃归正驱动器的端部连接有归正板，所述光伏玻璃归正驱动器驱动所述归正板在所述光伏玻璃传送装置传送面上水平移动以归正光伏玻璃。
与现有技术相比，本实用新型的优点是：提供一种用于光伏组件的条码放置装置，该装置包括条码存放机构和机械手机构，机械手机构设置于电池串传送装置或光伏玻璃传送装置的一侧；机械手机构包括机械臂组件和连接于机械臂组件端部的抓手；抓手用于从条码存放机构中抓取条码，机械臂组件用于带动抓手移动以将抓取的条码放置到光伏玻璃传送装置传送的光伏玻璃上；本实用新型提供的一种用于光伏组件的条码放置装置能够自动将条码在粘贴前预先放置到光伏玻璃与电池串之间，有效提高生产效率，节省人工。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为实施例1所提供的一种用于光伏组件的条码放置装置的立体图；
图2为实施例1所提供的一种用于光伏组件的条码放置装置中条码放置盒的结构示意图；
图3为图1中实施例1所提供的一种用于光伏组件的条码放置装置中抓手的结构示意图；
其中：1、条码存放机构；11、条码放置盒；12、阻挡件；2、机械手机构；21、机械臂组件；211、支撑台；212、机械臂；22、抓手；221、条码真空吸盘；222、电池串真空吸盘；3、电池串传送装置；4、光伏玻璃传送装置；5、控制机构；51、电池串定位单元；511、感应光电；52、光伏玻璃定位单元；521、光伏玻璃归正驱动器；522、归正板。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
针对当前操作员人工将条形码预先放置到排版前的光伏玻璃上导致生产效率低、人工成本高的现状，本实施例提供一种用于光伏组件的条码放置装置，能通过自动化的机械手机构自动抓取条码放置到光伏玻璃上，节省人工，提高效率。
下面将结合具体实施例对一种用于光伏组件的条码放置装置作进一步说明。
实施例1：本实施例提供一种用于光伏组件的条码放置装置，参照图1至图3所示，该装置包括条码存放机构1和机械手机构2，机械手机构2设置于电池串传送装置3或光伏玻璃传送装置4的一侧，于本实施例中优选机械手机构2设置于电池串传送装置3与光伏玻璃传送装置4之间，缩短机械手机构2的移动距离。
机械手机构2包括机械臂组件21和连接于机械臂组件21端部的抓手22，抓手22用于从条码存放机构1中抓取条码，机械臂组件21用于带动抓手22移动以将抓取的条码放置到光伏玻璃传送装置4传送的光伏玻璃上。本实施例对机械臂组件的具体组成不做具体限定，示例性的，机械臂组件21包括支撑台211、机械臂212和机械臂驱动器(图未示)，机械臂212安装于支撑台211顶部，机械臂驱动器安装于支撑台211底部，机械臂驱动器与机械臂212相连以驱动机械臂在水平、垂直方向移动。电池串传送装置3与光伏玻璃传送装置4是任意可以对电池串和光伏玻璃进行传送的装置，示例性的，电池串传送装置3为电池串传送带装置，光伏玻璃传送装置4为光伏玻璃传送带装置。
在一种优选的实施方式中，条码存放机构1包括连接于电池串传送装置3的顶部的条码放置盒11以及阻挡件12。条码放置盒11的顶部开口以便抓手22抓取条码，阻挡件12对开口进行部分挡止以使得条码经过开口时受阻挡件12部分挡止而弯曲避免条码间粘连。
更优选的，条码放置盒11与开口平行的截面的形状、大小与其所容纳的条码完全相同，防止条码放置盒11过大导致其容纳的条码散乱影响抓手22抓取条码的准确性和稳定性。
更优选的，阻挡件12至少有两个且以开口的中心线为中心对称分布，使得条码两端对称受挡止而产生弯曲，分离效果更佳。阻挡件12可以是具有弹性的阻挡件也可以是不具有弹性的阻挡件，只要阻挡件12不影响条码经过开口且能够使的条码经过开口时弯曲从而防止粘连即可，示例性的，阻挡件12为套在条码放置盒11开口处的皮筋。
更优选的，抓手22包括可拆卸连接于机械臂组件21端部的条码真空吸盘221，以及用于从所述电池串传送装置3上抓取电池串的电池串真空吸盘222。更进一步的，条码真空吸盘221与电池串真空吸盘222可以是分别连接在机械臂组件21的端部，也可以是条码真空吸盘221连接在机械臂组件21的端部而电池串真空吸盘222连接在条码真空吸盘221的一侧，也可以是电池串真空吸盘222连接在机械臂组件21的端部而条码真空吸盘221连接在电池串真空吸盘222的一侧，只要条码真空吸盘221与电池串真空吸盘222能同时被机械臂驱动实现同时吸附抓取条码与电池串即可。抓手22可拆卸连接于机械臂组件21上，便于维修和更换不同尺寸、型号的抓手以适应不同尺寸、型号的电池串和条码。条码真空吸盘221与电池串真空吸盘222的间距等于条码放置盒11与电池串传送装置3上电池串的间距，便于条码真空吸盘221与电池串真空吸盘222同时精确地抓取条码和电池串传送装置3上的电池串，减少机械臂机构2的移动次数和距离，提高条码放置效率。更优选的，条码真空吸盘221与电池串真空吸盘222的高度相同，防止条码真空吸盘221与电池串真空吸盘222下移吸附时有高度差导致不能稳定地同时吸附抓取条码盒电池串
在一种优选的实施方式中，装置还包括控制机构5；控制机构包括用于控制电池串传送装置上电池串位置的电池串定位单元51、控制光伏玻璃传送装置上光伏玻璃位置的光伏玻璃定位单元52，以及分别与电池串定位单元51相连以接收电池串位置信号从而控制机械手机构2运转方向和距离的控制单元(图未示)，控制单元还与电池串传送装置3、光伏玻璃传送装置4分别连接以控制其启停。
更优选的，电池串定位单元51包括连接于电池串传送装置3上以用于感应电池串位置的感应光电511。具体的，感应光电511为金属感应光电，感应光电可以是一个也可以是多个，于本实施例中，感应光电511安装在电池串传送带装置的框架上，电池串流入到指定位置时，感应光电511感应到电池串，感应光电511向控制单元发送信号，控制单元接收到该信号后控制电池串传送装置3停止传送，从而使得电池串被传送到指定位置处。
更优选的，光伏玻璃定位单元52包括光伏玻璃归正驱动器521，光伏玻璃归正驱动器521成对设置且分布于光伏玻璃传送装置4的两侧，从而使得被归正的光伏玻璃受力均匀，归正更准确稳定。光伏玻璃归正驱动器521的端部连接有归正板522，光伏玻璃归正驱动器521驱动归正板522在光伏玻璃传送装置4传送面上水平移动以归正光伏玻璃。光伏玻璃归正驱动器521可以是任意能实现驱动归正板522在光伏玻璃传送装置4传送面上水平移动以归正光伏玻璃的结构，示例性的，光伏玻璃归正驱动器521为直线电机。
控制单元可以是PLC、微型处理器等任意可以实现接收传感器信号和控制机械臂机构平移和纵向移动指定距离的装置，其连接控制属于公知常识，在此不做赘述。
本实施例所提供的一种用于光伏组件的条码放置装置，采用机械手机构抓取条码盒电池串放置到光伏玻璃上，提高生产效率，节省人工成本。
在优选的实施方式中，通过在控制单元预设光伏玻璃传送装置4的传输里程使得其传输的光伏玻璃流转指定水平距离后即停，然后控制光伏玻璃定位单元52对光伏玻璃归正使得光伏玻璃位于玻璃指定位置。电池串在电池串传送装置3上流转到预设位置时，感应光电511感应到电池串向控制单元发送信号从而使得控制单元控制电池串传送装置停止使得电池串位于电池串指定位置。控制单元控制机械臂组件2平移下沉，由于条码真空吸盘221与电池串真空吸盘222的高度相同且间距等于条码放置盒与电池串传送装置上电池串的间距，因此能够同时吸附抓取电池串和条码，节省抓取条码后再抓取电池串的来回时间。抓取动作完成后，控制单元控制机械臂组件2上移再平移至光伏玻璃上方且条码与光伏玻璃条码粘贴处对应的位置再下移，控制单元还用于控制条码真空吸盘221与电池串真空吸盘222破真空的顺序，从而控制机械臂组件2先将条码放置到光伏玻璃上的条码粘贴处后，再移动条码真空吸盘221与电池串真空吸盘222的距离以使得电池串位于条码上方，最后放下电池串使得条码位于电池串与光伏玻璃之间。
当然上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于光伏组件的条码放置装置，其特征在于，所述装置包括条码存放机构和机械手机构，所述机械手机构设置于电池串传送装置或光伏玻璃传送装置的一侧；
所述机械手机构包括机械臂组件和连接于所述机械臂组件端部的抓手；
所述抓手用于从所述条码存放机构中抓取条码，所述机械臂组件用于带动所述抓手移动以将抓取的条码放置到所述光伏玻璃传送装置传送的光伏玻璃上。
2.根据权利要求1所述的一种用于光伏组件的条码放置装置，其特征在于，所述条码存放机构包括连接于电池串传送装置的顶部的条码放置盒以及阻挡件；
所述条码放置盒的顶部开口以便所述抓手抓取条码，所述阻挡件设置于所述开口处对所述开口进行部分挡止使得条码经过所述开口时受所述阻挡件部分挡止而弯曲避免条码间粘连。
3.根据权利要求2所述的一种用于光伏组件的条码放置装置，其特征在于，所述条码放置盒与开口平行的截面的形状、大小与其所容纳的条码完全相同。
4.根据权利要求3所述的一种用于光伏组件的条码放置装置，其特征在于，所述阻挡件至少有两个且以所述开口的中心线为中心对称分布。
5.根据权利要求2所述的一种用于光伏组件的条码放置装置，其特征在于，所述抓手包括可拆卸连接于所述机械臂组件端部的条码真空吸盘，以及用于从所述电池串传送装置上抓取电池串的电池串真空吸盘。
6.根据权利要求5所述的一种用于光伏组件的条码放置装置，其特征在于，所述电池串真空吸盘可拆卸连接于所述机械臂组件或所述条码真空吸盘上，所述条码真空吸盘与所述电池串真空吸盘的间距等于所述条码放置盒与所述电池串传送装置上电池串的间距。
7.根据权利要求6所述的一种用于光伏组件的条码放置装置，其特征在于，所述条码真空吸盘与所述电池串真空吸盘的高度相同。
8.根据权利要求1所述的一种用于光伏组件的条码放置装置，其特征在于，所述装置还包括控制机构；所述控制机构包括用于控制电池串传送装置上电池串位置的电池串定位单元、控制光伏玻璃传送装置上光伏玻璃位置的光伏玻璃定位单元，以及分别与所述电池串定位单元相连以接收电池串位置信号从而控制所述机械手机构运转方向和距离的控制单元，所述控制单元还与所述电池串传送装置、光伏玻璃传送装置分别连接以控制其启停。
9.根据权利要求8所述的一种用于光伏组件的条码放置装置，其特征在于，所述电池串定位单元包括连接于所述电池串传送装置上以用于感应电池串位置的感应光电。
10.根据权利要求8所述的一种用于光伏组件的条码放置装置，其特征在于，所述光伏玻璃定位单元包括光伏玻璃归正驱动器，所述光伏玻璃归正驱动器成对设置且分布于所述光伏玻璃传送装置的两侧，所述光伏玻璃归正驱动器的端部连接有归正板，所述光伏玻璃归正驱动器驱动所述归正板在所述光伏玻璃传送装置传送面上水平移动以归正光伏玻璃。
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| CN115224157A (zh) * | 2022-06-23 | 2022-10-21 | 浙江晶科能源有限公司 | 光伏组件承接装置及承接方法 |
| CN116039257A (zh) * | 2022-12-30 | 2023-05-02 | 新源劲吾(北京)科技有限公司 | 一种彩色光伏组件的打印定位辅助装置 |
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