CN211685742U

CN211685742U - 一种新型全自动落盒机

Info

Publication number: CN211685742U
Application number: CN201922494049.8U
Authority: CN
Inventors: 娄国平
Original assignee: Shanghai Jinwe Packaging Machine Co ltd
Current assignee: Shanghai Jinwe Packaging Machine Co ltd
Priority date: 2019-12-31
Filing date: 2019-12-31
Publication date: 2020-10-16
Anticipated expiration: 2029-12-31

Abstract

本实用新型属于包装设备技术领域，具体公开了一种新型全自动落盒机，包括设备机架、物料传送机构和自动落盒机构；将安全门打开，向物流传送机构上依次放置叠加成摞的包装盖，物料传送机构将成摞的包装盒体沿着设备机架进行传送，直至传送至落盒工位处；通过落盒升降气缸将成摞的包装盒体推送至落盒工位的出口处，成摞的包装盒体底端下滑至落盒工位下方，此时控制托盒气缸B驱动固定夹板伸出，将成摞的包装盒体最下方的包装盒侧边进行承托固定，然后控制托盒气缸A和托盒前后气缸驱动固定夹板伸出，将成摞的包装盒体下方倒数第二个包装盒侧边进行夹持固定，然后控制托盒气缸B松开固定夹板，最低端的包装盒掉落，完成落盒工序。

Description

一种新型全自动落盒机

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，具体为一种新型全自动落盒机。

背景技术

国外的包装工业正在向全部自动化发展。自动包装机械与自动包装流水线的大量采用，可以实现高效率低费用的要求。作为发展最为迅速的经济实体，我国正在成长为世界的制造和包装中心，各类自动化包装生产线的需求将进一步提升，现有的很多包装结构为盒盖分离式，这种结构对于机械化操作的精准性要求较高，现有的自动包装设备难以达到要求，错误率高，包装效果差，容易造成原材料浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型全自动落盒机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型全自动落盒机，包括设备机架、物料传送机构和自动落盒机构；所述设备机架上设置有安全门，安全门内安装有物料传送机构，物料传送机构包括伺服减速电机和主动轮轴；所述伺服减速电机安装在设备机架上，伺服减速电机输出端连接有主动轮轴，主动轮轴安装在设备机架内部；所述设备机架另一端设置有被动轮轴，被动轮轴和主动轮轴上下两端安装有链条导轨固定架，链条导轨固定架上安装有链条导轨；所述链条导轨上安装有传导链条，传导链条之间连接有链轮；所述链轮通过免键轴套固定在链条导轨上，链轮侧边设置有推盒板，被动轮轴端部安装有链条张紧装置；所述设备机架一端设置有落盒工位，落盒工位下方安装有自动落盒机构，自动落盒机构包括托盒气缸A和托盒气缸B；所述落盒工位侧边设置有进盒升降气缸，落盒工位下方两侧分别设置有安装支架；所述安装支架上方均设置有托盒气缸A，托盒气缸A下方设置有拨盒前后气缸，拨盒前后气缸下方设置有托盒气缸B，托盒气缸B下方设置有拨盒上下气缸；所述托盒气缸A、托盒气缸B和拨盒前后气缸输出端均设置有连接支杆，连接支杆末端连接有对应于盒侧边的固定夹板。

优选的，所述传导链条之间间隔的连接有链轮，链轮及传导链条组成的连续性连接结构安装在主动轮轴和被动轮轴的上下两端。

优选的，所述安全门一侧边活动安装在设备机架上，安全门另一侧边处设置有锁紧扣，安全门上设置有可视化玻璃板块。

优选的，所述落盒工位处设置有进盒开合气缸，进盒开合气缸输出端连接有对应于落盒工位的开合挡板；落盒工位另一侧边设置有盒间距调节滑台。

优选的，所述托盒气缸A、托盒气缸B和拨盒前后气缸输出端所连接的固定夹板尺寸不同，分别对应于包装盒的盒边缘和盒侧边具体尺寸进行设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，机械化程度高，精准度高；将安全门打开，向物流传送机构上依次放置叠加成摞的包装盖，物料传送机构将成摞的包装盒体沿着设备机架1进行传送，直至传送至落盒工位处；通过落盒升降气缸将成摞的包装盒体推送至落盒工位的出口处，成摞的包装盒体底端下滑至落盒工位下方，此时控制托盒气缸B驱动固定夹板伸出，将成摞的包装盒体最下方的包装盒侧边进行承托固定，然后控制托盒气缸A和托盒前后气缸驱动固定夹板伸出，将成摞的包装盒体下方倒数第二个包装盒侧边进行夹持固定，然后控制托盒气缸B松开固定夹板，最低端的包装盒掉落，完成落盒工序。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的物料传送机构结构示意图；

图3为本实用新型的自动落盒机构结构示意图。

图中：1、设备机架；2、安全门；3、物料传送机构；31、伺服减速电机；32、主动轮轴；33、被动轮轴；34、链条导轨固定架；35、链条导轨；36、传导链条；37、链轮；38、免键轴套；39、推盒板；310、链条张紧装置；4、自动落盒机构；41、进盒升降气缸；42、安装支架；43、托盒气缸A；44、拨盒前后气缸；45、托盒气缸B；46、拨盒上下气缸；47、固定夹板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种新型全自动落盒机，包括设备机架1、物料传送机构3和自动落盒机构4；所述设备机架1上设置有安全门2，安全门2内安装有物料传送机构3，物料传送机构3包括伺服减速电机31和主动轮轴32；所述伺服减速电机31安装在设备机架1上，伺服减速电机31输出端连接有主动轮轴32，主动轮轴32安装在设备机架1内部；所述设备机架1另一端设置有被动轮轴33，被动轮轴33和主动轮轴32上下两端安装有链条导轨固定架34，链条导轨固定架34上安装有链条导轨35；所述链条导轨35上安装有传导链条36，传导链条36之间连接有链轮37；所述链轮37通过免键轴套38固定在链条导轨35上，链轮37侧边设置有推盒板39，被动轮轴33端部安装有链条张紧装置310；所述设备机架1一端设置有落盒工位，落盒工位下方安装有自动落盒机构4，自动落盒机构4包括托盒气缸A43和托盒气缸B45；所述落盒工位侧边设置有进盒升降气缸41，落盒工位下方两侧分别设置有安装支架42；所述安装支架42上方均设置有托盒气缸A43，托盒气缸A43下方设置有拨盒前后气缸44，拨盒前后气缸44下方设置有托盒气缸B45，托盒气缸B45下方设置有拨盒上下气缸46；所述托盒气缸A43、托盒气缸B45和拨盒前后气缸44输出端均设置有连接支杆，连接支杆末端连接有对应于盒侧边的固定夹板47。

进一步的，所述传导链条36之间间隔的连接有链轮37，链轮37及传导链条36组成的连续性连接结构安装在主动轮轴32和被动轮轴33的上下两端。

进一步的，所述安全门2一侧边活动安装在设备机架1上，安全门2另一侧边处设置有锁紧扣，安全门2上设置有可视化玻璃板块。

进一步的，所述落盒工位处设置有进盒开合气缸，进盒开合气缸输出端连接有对应于落盒工位的开合挡板；落盒工位另一侧边设置有盒间距调节滑台。

进一步的，所述托盒气缸A43、托盒气缸B45和拨盒前后气缸44输出端所连接的固定夹板47尺寸不同，分别对应于包装盒的盒边缘和盒侧边具体尺寸进行设置。

工作原理：设备机架1上设置有安全门2，安全门2内安装有物料传送机构3，将安全门2打开，向物流传送机构3上依次放置叠加成摞的包装盖，然后通过锁紧扣将安全门2关闭；

物料传送机构3包括伺服减速电机31和主动轮轴32；所述伺服减速电机31安装在设备机架1上，伺服减速电机31输出端连接有主动轮轴32，主动轮轴32安装在设备机架1内部；所述设备机架1另一端设置有被动轮轴33，被动轮轴33和主动轮轴32上下两端安装有链条导轨固定架34，链条导轨固定架34上安装有链条导轨35；所述链条导轨35上安装有传导链条36，传导链条36之间连接有链轮37；所述链轮37通过免键轴套38固定在链条导轨35上，链轮37侧边设置有推盒板39，被动轮轴33端部安装有链条张紧装置310；通过伺服驱动电机31带动主动轮轴32转动，从而带动被动轮轴33转动，使得传导链条36和链轮37整体连接转动，从而将成摞的包装盒体沿着设备机架1进行传送，直至传送至落盒工位处；

所述设备机架1一端设置有落盒工位，落盒工位下方安装有自动落盒机构4，通过落盒升降气缸将成摞的包装盒体推送至落盒工位的出口处，成摞的包装盒体底端下滑至落盒工位下方，此时控制托盒气缸B45驱动固定夹板47伸出，将成摞的包装盒体最下方的包装盒侧边进行承托固定，然后控制托盒气缸A43和托盒前后气缸44驱动固定夹板47伸出，将成摞的包装盒体下方倒数第二个包装盒侧边进行夹持固定，然后控制托盒气缸B45松开固定夹板47，最低端的包装盒掉落，完成落盒工序；托盒气缸A43和托盒前后气缸44驱动固定夹板47松开，倒数第二个包装盒成为最底端的包装盒，托盒气缸B45进行重复操作，进行下一落盒工序。

值得注意的是：整个装置通过总控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有成熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种新型全自动落盒机，其特征在于：包括设备机架（1）、物料传送机构（3）和自动落盒机构（4）；所述设备机架（1）上设置有安全门（2），安全门（2）内安装有物料传送机构（3），物料传送机构（3）包括伺服减速电机（31）和主动轮轴（32）；所述伺服减速电机（31）安装在设备机架（1）上，伺服减速电机（31）输出端连接有主动轮轴（32），主动轮轴（32）安装在设备机架（1）内部；所述设备机架（1）另一端设置有被动轮轴（33），被动轮轴（33）和主动轮轴（32）上下两端安装有链条导轨固定架（34），链条导轨固定架（34）上安装有链条导轨（35）；所述链条导轨（35）上安装有传导链条（36），传导链条（36）之间连接有链轮（37）；所述链轮（37）通过免键轴套（38）固定在链条导轨（35）上，链轮（37）侧边设置有推盒板（39），被动轮轴（33）端部安装有链条张紧装置（310）；所述设备机架（1）一端设置有落盒工位，落盒工位下方安装有自动落盒机构（4），自动落盒机构（4）包括托盒气缸A（43）和托盒气缸B（45）；所述落盒工位侧边设置有进盒升降气缸（41），落盒工位下方两侧分别设置有安装支架（42）；所述安装支架（42）上方均设置有托盒气缸A（43），托盒气缸A（43）下方设置有拨盒前后气缸（44），拨盒前后气缸（44）下方设置有托盒气缸B（45），托盒气缸B（45）下方设置有拨盒上下气缸（46）；所述托盒气缸A（43）、托盒气缸B（45）和拨盒前后气缸（44）输出端均设置有连接支杆，连接支杆末端连接有对应于盒侧边的固定夹板（47）。

2.根据权利要求1所述的一种新型全自动落盒机，其特征在于：所述传导链条（36）之间间隔的连接有链轮（37），链轮（37）及传导链条（36）组成的连续性连接结构安装在主动轮轴（32）和被动轮轴（33）的上下两端。

3.根据权利要求1所述的一种新型全自动落盒机，其特征在于：所述安全门（2）一侧边活动安装在设备机架（1）上，安全门（2）另一侧边处设置有锁紧扣，安全门（2）上设置有可视化玻璃板块。

4.根据权利要求1所述的一种新型全自动落盒机，其特征在于：所述落盒工位处设置有进盒开合气缸，进盒开合气缸输出端连接有对应于落盒工位的开合挡板；落盒工位另一侧边设置有盒间距调节滑台。

5.根据权利要求1所述的一种新型全自动落盒机，其特征在于：所述托盒气缸A（43）、托盒气缸B（45）和拨盒前后气缸（44）输出端所连接的固定夹板（47）尺寸不同，分别对应于包装盒的盒边缘和盒侧边具体尺寸进行设置。