CN217673371U - 反应管自动装盒机装盒机构 - Google Patents

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戴良
潘杰
戴昕辉
周新
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Abstract

本实用新型是反应管自动装盒机装盒机构,其结构包括安装在机架上的包装盒输送带和位于包装盒输送带侧面旁的反应管放置块,反应管放置块旁的机架上固定有安装架,安装架上装有直线模组,直线模组活动端连接垂直于直线模组的移动架,移动架一端装有驱动电机,驱动电机输出端连接丝杆螺母副,丝杆螺母副连接滑动连接在移动架上的移动架,移动架垂直于移动架,移动架上装有升降缸,升降缸输出端向下且连接升降板,升降板还通过导杆连接移动架,升降板底面上装有若干真空吸料头。本实用新型的优点:实现了连续自动化将反应管放置块内码放的反应管转移到包装盒输送带上的包装盒内,可有效提高生产效率,有助于反应管自动装盒机整体的结构设计。

Description

反应管自动装盒机装盒机构
技术领域
本实用新型涉及的是反应管自动装盒机装盒机构。
背景技术
反应管由成型模具成型生产后,需要装入包装盒内,方便收纳和运输。
现有技术中一般采用人工反应管装盒,效率较低,且容易发生污染。设计一种反应管自动装盒机,其中设计结构合理的成组夹取反应管码放入包装盒的装盒机构,是整体设计的重要环节之一,与整机生产效率息息相关。
实用新型内容
本实用新型提出的是反应管自动装盒机装盒机构,其目的旨在克服现有技术存在的上述不足,实现对反应管在放置块和输送带上的包装盒之间进行有效转移。
本实用新型的技术解决方案:反应管自动装盒机装盒机构,其结构包括安装在机架上的包装盒输送带和位于包装盒输送带侧面旁的反应管放置块,反应管放置块上均匀开有若干与反应管大小配合的放置孔,包装盒输送带上输送反应管包装盒,反应管放置块旁的机架上固定有安装架,安装架上装有直线模组,直线模组活动端连接垂直于直线模组的A移动架,A移动架一端装有驱动电机,驱动电机输出端连接丝杆螺母副,丝杆螺母副连接滑动连接在A移动架上的B移动架,B移动架垂直于A移动架,B移动架上装有升降缸,升降缸输出端向下且连接升降板,升降板还通过导杆连接B移动架,升降板底面上装有若干真空吸料头。
优选的,所述的真空吸料头外径小于反应管内径。
优选的,所述的包装盒输送带侧面靠近反应管放置块处还装有安装板,安装板上装有对准包装盒输送带中心的到位传感器。
本实用新型的优点:结构设计合理,实现了连续自动化将反应管放置块内码放的反应管转移到包装盒输送带上的包装盒内,可有效提高生产效率,有助于反应管自动装盒机整体的结构设计。
附图说明
图1是本实用新型反应管自动装盒机装盒机构的结构示意图。
图2是图1的俯视图。
图中的1是包装盒输送带、2是反应管放置块、3是安装板、4是到位传感器、5是安装架、6是直线模组、7是A移动架、8是驱动电机、9 是丝杆螺母副、10是B移动架、11是升降缸、12是导杆、13是升降板、 14是真空吸料头。
具体实施方式
下面结合实施例和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1、2所示,反应管自动装盒机装盒机构,其结构包括安装在机架上的包装盒输送带1和位于包装盒输送带1侧面旁的反应管放置块2,反应管放置块2上均匀开有若干与反应管大小配合的放置孔,包装盒输送带1上输送反应管包装盒,反应管放置块2旁的机架上固定有安装架5,安装架5上装有直线模组6,直线模组6活动端连接垂直于直线模组6的 A移动架7,A移动架7一端装有驱动电机8,驱动电机8输出端连接丝杆螺母副9,丝杆螺母副9连接滑动连接在A移动架7上的B移动架10, B移动架10垂直于A移动架7,B移动架10上装有升降缸11,升降缸11 输出端向下且连接升降板13,升降板13还通过导杆12连接B移动架10,升降板13底面上装有若干真空吸料头14。
真空吸料头14外径小于反应管内径。保证对反应管的吸取。
包装盒输送带1侧面靠近反应管放置块2处还装有安装板3,安装板 3上装有对准包装盒输送带1中心的到位传感器4。可通过现有技术控制方法,在包装盒到位后,控制反应管的夹取放置。
根据以上结构,工作时,优选的到位传感器4发现包装盒输送带1 输送包装盒到位后,包装盒输送带1停止,直线模组6控制A移动架7 移动到反应管放置块2上方,驱动电机控制B移动架10到反应管放置块 2上方,升降缸11控制升降板13下降,真空吸料头14吸取反应管,然后进行相反动作,A移动架7移动到包装盒输送带1上的包装盒上方,驱动电机控制B移动架10到包装盒上方升降缸11控制升降板13下降,真空吸料头14放开反应管,完成反应管的入盒,在一盒放完后,包装盒输送带1继续输送包装盒,然后重复进行以上操作即可。
以上所述各部件均为现有技术,本领域技术人员可使用任意可实现其对应功能的型号和现有设计。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.反应管自动装盒机装盒机构,其特征在于,包括安装在机架上的包装盒输送带(1)和位于包装盒输送带(1)侧面旁的反应管放置块(2),反应管放置块(2)上均匀开有若干与反应管大小配合的放置孔,包装盒输送带(1)上输送反应管包装盒,反应管放置块(2)旁的机架上固定有安装架(5),安装架(5)上装有直线模组(6),直线模组(6)活动端连接垂直于直线模组(6)的A移动架(7),A移动架(7)一端装有驱动电机(8),驱动电机(8)输出端连接丝杆螺母副(9),丝杆螺母副(9)连接滑动连接在A移动架(7)上的B移动架(10),B移动架(10)垂直于A移动架(7),B移动架(10)上装有升降缸(11),升降缸(11)输出端向下且连接升降板(13),升降板(13)还通过导杆(12)连接B移动架(10),升降板(13)底面上装有若干真空吸料头(14)。
2.如权利要求1所述的反应管自动装盒机装盒机构,其特征在于,所述的真空吸料头(14)外径小于反应管内径。
3.如权利要求1所述的反应管自动装盒机装盒机构,其特征在于,所述的包装盒输送带(1)侧面靠近反应管放置块(2)处还装有安装板(3),安装板(3)上装有对准包装盒输送带(1)中心的到位传感器(4)。
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