CN216581317U - 包装箱翻转装置、包装箱运输总成及包装流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了包装箱翻转装置、包装箱运输总成及包装流水线，包装箱翻转装置包括翻转结构、取箱驱动组件和至少两个取箱结构，取箱驱动组件驱动取箱结构运动，以使多个取箱结构之间的间距发生变化。一种包装箱运输总成，包括第一运输线、推箱组件和包装箱翻转装置，第一运输线设有第一进料端和第一出料端，推箱组件用于推动包装箱向包装箱翻转装置运动。一种包装流水线，包括封箱运输总成以及包装箱运输总成，封箱运输总成设有第三进料端和第三出料端，第三进料端与第一出料端对接。可通过取箱驱动组件调节多个取箱结构之间的间距，使多个包装箱能与产品的间隔相匹配，多个包装箱同时被翻转，能多工位装箱，使包装流水线的工作效率提升。

Description

包装箱翻转装置、包装箱运输总成及包装流水线

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，特别是包装箱翻转装置、包装箱运输总成及包装流水线。

背景技术

包装流水线通常包括开箱机、包装箱运输装置、产品运输装置、输出运输装置等。对于需要平推进行装箱的产品，在流水线运作时，扁平状的包装箱被开箱机撑开，并且包装箱的底部被开箱机中的封箱机构所封装，此时包装箱的开口朝上。随后需要通过人工将包装箱翻转，使包装箱的开口朝向输出运输装置，随后包装箱运输装置将经开箱机处理好的包装箱运输至装箱工位，与此同时，产品运输装置将产品运输至装箱工位，随后通过机械手将产品推入至包装箱内，随后需要经过人工翻转，使包装箱开口朝上，使封箱机能对包装箱进行封装。

现有的包装流水线中存在有使用自动化设备对包装箱进行翻转的方案，但这种自动化流水线有能同时对多个包装箱进行翻转的设计，但现有的对多个包装箱进行翻转的方案中，各个包装箱的间距固定，无法适配不同的产品的间距要求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供包装箱翻转装置、包装箱运输总成及包装流水线，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

一种包装箱翻转装置，设有相互正交的X方向、Y方向和Z方向，所述包装箱翻转装置包括翻转结构、取箱驱动组件和至少两个取箱结构，至少两个所述取箱结构沿X方向排列，所述取箱驱动组件驱动所述取箱结构沿X方向运动，以使多个所述取箱结构之间的间距发生变化。

通过上述技术方案，可通过取箱驱动组件调节多个取箱结构之间的间距，使多个包装箱之间的间距可调设置，从而使多个包装箱能与产品的间隔相匹配，多个包装箱同时被翻转，能形成多工位装箱的结构，使包装流水线的工作效率提升。

作为上述技术方案的进一步改进，所述取箱结构的数量为两个，两个所述取箱结构沿X方向排布。

通过上述技术方案，两个取箱结构对应两个装箱工位，能避免三个以上装箱工位导致取箱驱动组件的结构变得过于复杂。

作为上述技术方案的进一步改进，所述翻转结构包括翻转驱动件和翻转架，所述翻转驱动件驱动所述翻转架绕平行于X方向的轴线翻转，所述取箱驱动组件以及所述取箱结构均安装于所述翻转架。

通过上述技术方案，翻转驱动件带动翻转架转动，从而带动取箱驱动组件及取箱结构翻转，直接使用翻转驱动件使翻转结构较为简单，方便设计检修和维护。

作为上述技术方案的进一步改进，所述取箱结构包括至少三个真空吸盘，至少三个所述真空吸盘均匀排布。

通过上述技术方案，通过真空吸盘对包装箱进行吸附，相对于夹取的方式对包装箱进行运输，能有效避免夹取动作运动的时间，能有效提高包装流水线的生产效率。

作为上述技术方案的进一步改进，所述取箱驱动组件包括取箱驱动件、取箱驱动螺杆和取箱驱动座，所述取箱驱动件与所述翻转结构相对固定，所述取箱驱动件驱动所述取箱驱动螺杆旋转，所述取箱驱动螺杆与所述取箱驱动座螺纹连接，所述取箱驱动螺杆带动所述取箱驱动座沿X方向移动，所述取箱结构安装于所述取箱驱动座。

通过上述技术方案，通过取箱驱动丝杆以及取箱驱动座控制两个相邻的取箱结构之间的间距能实现高精度的传动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述翻转结构设有沿X方向延伸的导向轨道，所述取箱驱动座设有导向滑座，所述导向滑座与所述导向轨道滑移连接。

通过上述技术方案，导向滑座与导向轨道配合对翻转结构进行导向，使翻转结构沿X方向运动。

一种包装箱运输总成，包括第一运输线、推箱组件和如上述任一项所述的一种包装箱翻转装置，所述第一运输线设有第一进料端和第一出料端，所述第一进料端和所述第一出料端沿X方向排布，所述推箱组件与所述包装箱翻转装置分别设置于所述第一出料端在Y方向上的两侧，所述推箱组件用于推动包装箱向所述包装箱翻转装置运动。

通过上述技术方案，在包装箱被运输至第一出料端时，推箱组件将包装箱向包装箱翻转装置推动，使包装箱翻转装置与包装箱之间的具体缩短，有利于包装箱翻转装置夹取或吸取包装箱，本方案能对不同宽度的包装箱进行适配，可以提高包装箱运输总成的实用性。

作为上述技术方案的进一步改进，所述推箱组件包括推箱驱动结构和推箱件，所述推箱驱动结构驱动所述推箱件靠近或远离所述包装箱翻转装置，所述推箱件设有推箱部，所述推箱部设置于所述第一运输线的上方。

通过上述技术方案，推箱驱动结构驱动推箱件对包装箱进行推动，使包装箱靠近包装箱翻转装置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述推箱驱动结构包括推箱驱动件、推箱驱动皮带、推箱传动轮和推箱滑座，所述推箱传动轮的数量设为两个，所述推箱驱动件与其中一个所述推箱传动轮固定连接，所述推箱驱动皮带绕过两个所述推箱传动轮并且与所述推箱传动轮传动连接，所述推箱驱动皮带带动所述推箱滑座沿Y方向运动。

通过上述技术方案，通过推箱驱动件、推向驱动皮带、推箱传动轮和推箱滑座等零部件结合对推箱件进行驱动，避免了使用较长行程的直线驱动电机或直线驱动气缸导致成本上升。

一种包装流水线，包括封箱运输总成以及如上述任一项所述的一种包装箱运输总成，所述封箱运输总成设有第三进料端和第三出料端，所述第三进料端与所述第一出料端对接。

通过上述技术方案，包装箱从第一出料端被运输至第三进料端，随后第三进料端处进行装箱操作，工作流程紧密，效率高。

本实用新型的有益效果是：可通过取箱驱动组件调节多个取箱结构之间的间距，使多个包装箱之间的间距可调设置，从而使多个包装箱能与产品的间隔相匹配，多个包装箱同时被翻转，能形成多工位装箱的结构，使包装流水线的工作效率提升。

本实用新型用于包装设备技术领域。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型实施例的俯视结构示意图；

图2是本实用新型实施例的整体结构示意图；

图3是本实用新型实施例的包装箱运输总成的整体结构示意图；

图4是本实用新型实施例的包装箱翻转装置的整体结构示意图；

图5是本实用新型实施例的移箱组件的整体结构示意图。

图中，100、主机架；200、开箱机；300、包装箱运输总成；301、第一运输线；302、第一进料端；303、第一出料端；304、挡板；310、推箱组件；311、推箱驱动结构；3111、推箱驱动件；3112、推箱驱动皮带；3113、推箱传动轮；3114、推箱滑座；312、推箱件；3121、连接部；3122、推箱部；400、产品运输总成；600、包装箱翻转装置； 610、取箱结构；620、翻转结构；621、翻转驱动件；622、翻转架； 630、取箱驱动组件；631、取箱驱动件；632、取箱驱动螺杆；633、取箱驱动座；700、移箱组件；710、移箱水平驱动架；720、移箱水平驱动电机；730、移箱传动皮带；740、移箱传动带轮；750、移箱竖直驱动电机；751、移箱传动螺杆；760、移箱竖直驱动架；770、移箱竖直移动架；780、移箱取箱组件；790、移箱导向组件；791、移箱导向杆；792、移箱导向滑座；1000、封箱运输总成；1001、第三进料端；1002、第三出料端。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1至图5，一种包装流水线，设有相互正交的X方向、Y 方向和Z方向，其中Z方向为竖直方向、X方向和Y方向均为水平方向。

包装流水线包括主机架100、开箱机200、包装箱运输总成300、产品运输总成400、封箱运输总成1000、包装箱翻转装置600和进料导向组件800。包装箱运输总成300、封箱运输总成1000和产品运输总成400沿Y方向依次排布。

包装箱运输总成300包括第一运输线301和推箱组件310。第一运输线301为不锈钢链板输送带(在其他实施例中，第一运输线301 也可设置为橡胶制的输送带)。第一运输线301设有与X方向平行的第一运输方向，第一运输线301设有第一进料端302和第一出料端303，第一进料端302和第一出料端303沿第一运输方向排布。第一进料端302与开箱机200的出箱口对接，对在开箱机200中开箱完毕的包装箱进行运输。第一输送线在Y方向的两侧分别设置有挡板304，挡板304可通过位置调节装置进行调节，使挡板304相对于第一输送线的位置发生变化。

包装箱翻转装置600设置于包装箱运输总成300和封箱运输总成 1000之间。包装箱翻转装置600包括取箱结构610和翻转结构620。翻转结构620包括翻转驱动件621和翻转架622，翻转驱动件621安装于包装箱运输总成300，翻转驱动件621与第一运输线301固定连接，翻转驱动件621为旋转电机(在其他实施例中，翻转驱动件621 也可设置为旋转气缸等其他常见的旋转驱动结构)，翻转驱动件621 驱动翻转架622绕平行于X方向的轴线转动。在本实施例中，取箱结构610的数量设置为两个，其中一个取箱结构610与翻转架622相对固定，另一取箱结构610与翻转架622滑移连接，与翻转架622滑移连接的取箱结构610连接有取箱驱动组件630，取箱驱动组件630包括取箱驱动件631、取箱驱动螺杆632和取箱驱动座633，取箱驱动件631固定连接于翻转架622，取箱驱动螺杆632的两端与翻转架622 转动连接，取箱驱动件631与取箱驱动螺杆632固定连接，取箱驱动件631驱动取箱驱动螺杆632旋转，取箱驱动座633与取箱驱动座 633螺纹连接，取箱驱动螺杆632带动取箱驱动件631沿X方向滑移。取箱驱动组件630驱动取箱结构610沿X方向滑移，使两个取箱结构 610之间的间距与封箱运输总成1000的放料间隔相同(在其他实施例中，取箱结构610的数量可设置为三个以上，并且相邻的取箱结构 610之间的间隔可调设置，以适配封箱运输总成1000的放料间隔)。取箱结构610采用真空吸附的方式进行吸附。

推箱组件310包括推箱驱动结构311和推箱件312。推箱驱动结构311与主机架100相对固定，推箱驱动结构311设置于第一输送线的下方。推箱驱动结构311包括推箱驱动件3111、推箱驱动皮带3112、推箱传动轮3113、推箱滑座3114，推箱驱动件3111设置为旋转电机 (在其他实施例中，推箱驱动结构311可设置为单个直线驱动电机或其他常用的直线驱动结构)。推箱传动轮3113的数量为两个，两个推箱驱动轮均与主机架100转动连接。推箱驱动件3111与其中一个推箱传动轮3113固定连接，推箱驱动皮带3112绕过两个推箱传动轮3113，并且推箱驱动皮带3112与推箱传动轮3113传动连接，推箱滑座3114通过夹片与推箱驱动皮带3112相对固定。推箱件312设置于第一输送线远离产品运输总成400的一侧，推箱件312设有推箱部3122和连接部3121，连接部3121在Z方向的两端分别与推箱滑座 3114以及推箱部3122固定连接，推箱部3122设置于第一输送线的上方，推箱部3122为一板状构件，通过焊接与连接部3121固定连接。

在包装箱翻转装置600的包装箱通过移箱组件700移动至封箱运输总成1000，移箱组件700包括移箱水平驱动组件、移箱竖直驱动组件和移箱取箱组件780，移箱水平驱动组件包括移箱水平驱动架 710、移箱水平驱动电机720、移箱传动皮带730和移箱传动带轮740；移箱竖直驱动组件包括移箱竖直驱动电机750、移箱竖直驱动架760 和移箱竖直移动架770。

移箱水平驱动架710固定连接于主机架100的上部，移箱水平驱动电机720固定安装于移箱水平驱动架710，移箱传动带轮740的数量设为两个，两个移箱传动带轮740均与移箱水平驱动架710转动连接，其中一个移箱传动带轮740与移箱水平驱动电机720连接，移箱水平驱动电机720驱动该移箱传动带轮740旋转。移箱传动皮带730 绕过两个移箱传动带轮740并且被两个移箱传动带轮740所驱动。

移箱竖直驱动架760通过夹片与移箱传动皮带730固定连接。移箱竖直驱动电机750固定安装于移箱竖直驱动架760，移箱竖直驱动电机750驱动有向下延伸的移箱传动螺杆751，移箱竖直移动架770 设置于移箱竖直驱动架760的下方，移箱竖直移动架770与移箱传动螺杆751螺纹连接，移箱传动螺杆751带动移箱竖直移动架770上下移动。移箱竖直驱动架760和移箱竖直移动架770之间设有四组移箱导向组件790，移箱导向组件790包括移箱导向滑座792和移箱导向杆791，移箱导向滑座792和移箱导向杆791滑移连接，相邻的两组移箱导向组件790分别设为第一导向组件和第二导向组件，第一导向组件的移箱导向滑座792与移箱竖直驱动架760固定连接、移箱导向杆791与移箱竖直移动架770固定连接。第二导向组件的移箱导向滑座792与移箱竖直移动架770固定连接、移箱导向杆791与移箱竖直驱动架760固定连接。

移箱取箱组件780固定连接于移箱竖直移动架770的下端，移箱取箱组件780的数量为两个，两个移箱取箱组件780沿X方向排布。每个移箱取箱组件780均包括四个真空吸盘。

移箱取箱组件780先通过移箱水平驱动电机720驱动并移动至包装箱翻转装置600的上方。随后移箱竖直驱动电机750驱动移箱竖直移动架770沿Z方向向下运动，使移箱取箱组件780靠近包装箱。随后移箱取箱组件780工作，从包装箱翻转装置600中吸起包装箱。随后移箱竖直驱动电机750驱动移箱竖直移动架770沿Z方向向上运动，使包装箱被抬起。随后移箱水平驱动电机720驱动移箱取箱组件 780沿Y方向运动至封箱运输总成1000的上方。随后移箱竖直驱动电机750驱动移箱竖直移动架770沿Z方向向下运动，随后移箱取箱组件780停止工作，将包装箱放置于封箱运输总成1000，随后移箱组件700回复至初始状态，移箱组件700即完成一次移箱工作。

封箱运输总成1000设有第三运输方向，封箱运输总成1000的两端分别为第三进料端1001和第三出料端1002，第三进料端1001和第三出料端1002沿第三运输方向依次排布，第三进料端1001和第一出料端303。第三进料端1001安装有挡箱板，挡箱板设置于第三进料端1001在Y方向上靠近包装箱运输总成300的一侧。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种包装箱翻转装置，其特征在于：设有相互正交的X方向、Y方向和Z方向，所述包装箱翻转装置(600)包括翻转结构(620)、取箱驱动组件(630)和至少两个取箱结构(610)，至少两个所述取箱结构(610)沿X方向排列，所述取箱驱动组件(630)驱动所述取箱结构(610)沿X方向运动，以使多个所述取箱结构(610)之间的间距发生变化。

2.根据权利要求1所述的一种包装箱翻转装置，其特征在于：所述取箱结构(610)的数量为两个，两个所述取箱结构(610)沿X方向排布。

3.根据权利要求1所述的一种包装箱翻转装置，其特征在于：所述翻转结构(620)包括翻转驱动件(621)和翻转架(622)，所述翻转驱动件(621)驱动所述翻转架(622)绕平行于X方向的轴线翻转，所述取箱驱动组件(630)以及所述取箱结构(610)均安装于所述翻转架(622)。

4.根据权利要求1所述的一种包装箱翻转装置，其特征在于：所述取箱结构(610)包括至少三个真空吸盘，至少三个所述真空吸盘均匀排布。

5.根据权利要求1所述的一种包装箱翻转装置，其特征在于：所述取箱驱动组件(630)包括取箱驱动件(631)、取箱驱动螺杆(632)和取箱驱动座(633)，所述取箱驱动件(631)与所述翻转结构(620)相对固定，所述取箱驱动件(631)驱动所述取箱驱动螺杆(632) 旋转，所述取箱驱动螺杆(632)与所述取箱驱动座(633)螺纹连接，所述取箱驱动螺杆(632)带动所述取箱驱动座(633)沿X方向移动，所述取箱结构(610)安装于所述取箱驱动座(633)。

6.根据权利要求5所述的一种包装箱翻转装置，其特征在于：所述翻转结构(620)设有沿X方向延伸的导向轨道，所述取箱驱动座(633)设有导向滑座，所述导向滑座与所述导向轨道滑移连接。

7.一种包装箱运输总成，其特征在于：包括第一运输线(301)、推箱组件(310)和如权利要求1至权利要求6任一项所述的一种包装箱翻转装置，所述第一运输线(301)设有第一进料端(302)和第一出料端(303)，所述第一进料端(302)和所述第一出料端(303)沿X方向排布，所述推箱组件(310)与所述包装箱翻转装置(600)分别设置于所述第一出料端(303)在Y方向上的两侧，所述推箱组件(310)用于推动包装箱向所述包装箱翻转装置(600)运动。

8.根据权利要求7所述的一种包装箱运输总成，其特征在于：所述推箱组件(310)包括推箱驱动结构(311)和推箱件(312)，所述推箱驱动结构(311)驱动所述推箱件(312)靠近或远离所述包装箱翻转装置(600)，所述推箱件(312)设有推箱部(3122)，所述推箱部(3122)设置于所述第一运输线(301)的上方。

9.根据权利要求8所述的一种包装箱运输总成，其特征在于：所述推箱驱动结构(311)包括推箱驱动件(3111)、推箱驱动皮带(3112)、推箱传动轮(3113)和推箱滑座(3114)，所述推箱传动轮(3113)的数量设为两个，所述推箱驱动件(3111)与其中一个所述推箱传动轮(3113)固定连接，所述推箱驱动皮带(3112)绕过两个所述推箱传动轮(3113)并且与所述推箱传动轮(3113)传动连接，所述推箱驱动皮带(3112)带动所述推箱滑座(3114)沿Y方向运动。

10.一种包装流水线，其特征在于：包括封箱运输总成(1000)以及如权利要求7至权利要求9任一项所述的一种包装箱运输总成，所述封箱运输总成(1000)设有第三进料端(1001)和第三出料端(1002)，所述第三进料端(1001)与所述第一出料端(303)对接。

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