CN216186453U - 一种包装箱运输总成及一种包装流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种包装箱运输总成及一种包装流水线，其中，包装运输总成包括第一运输线，第一运输线设有第一进料端和第一出料端，第一进料端至第一出料端的方向设为第一运输方向；包装箱翻转组件，包装箱翻转组件用于吸附或夹取包装箱并且带动包装箱翻转；推箱组件，推箱组件和包装箱翻转组件分别设置于第一出料端的两侧；推箱组件用于将包装箱向包装箱翻转组件推动。通过上述技术方案，在包装箱被运输至第一出料端时，推箱组件将包装箱向包装箱翻转组件推动，使包装箱翻转组件与包装箱之间的具体缩短，有利于包装箱翻转组件夹取或吸取包装箱，本方案能对不同宽度的包装箱进行适配，可以提高包装箱运输总成的实用性。

Description

一种包装箱运输总成及一种包装流水线

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，特别是一种包装箱运输总成及一种包装流水线。

背景技术

包装流水线通常包括开箱机、包装箱运输装置、产品运输装置、输出运输装置等。对于需要平推进行装箱的产品，在流水线运作时，扁平状的包装箱被开箱机撑开，并且包装箱的底部被开箱机中的封箱机构所封装，此时包装箱的开口朝上。随后需要通过人工将包装箱翻转，使包装箱的开口朝向输出运输装置，随后包装箱运输装置将经开箱机处理好的包装箱运输至装箱工位，与此同时，产品运输装置将产品运输至装箱工位，随后通过机械手将产品推入至包装箱内，随后需要经过人工翻转，使包装箱开口朝上，使封箱机能对包装箱进行封装。

现有的包装流水线中存在有使用自动化设备对包装箱进行翻转的方案，但这种自动化设备通常只能适配同一宽度的包装箱，无法适配不同宽度的包装箱。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种包装箱运输总成及一种包装流水线，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

一种包装箱运输总成，设有相互正交的X方向、Y方向和Z方向；所述包装箱运输总成包括：

第一运输线，所述第一运输线设有第一进料端和第一出料端，所述第一进料端至所述第一出料端的方向设为第一运输方向，所述第一运输方向与X方向平行；

包装箱翻转组件，所述包装箱翻转组件用于吸附或夹取包装箱并且带动包装箱翻转；

推箱组件，所述推箱组件和所述包装箱翻转组件分别设置于所述第一出料端的两侧，所述推箱组件和所述包装箱翻转组件沿Y方向排布；所述推箱组件用于推动包装箱向所述包装箱翻转组件运动。

通过上述技术方案，在包装箱被运输至第一出料端时，推箱组件将包装箱向包装箱翻转组件推动，使包装箱翻转组件与包装箱之间的距离缩短，有利于包装箱翻转组件夹取或吸取包装箱，本方案能对不同宽度的包装箱进行适配，可以提高包装箱运输总成的实用性。

作为上述技术方案的进一步改进，所述包装箱翻转组件包括取箱结构和翻转结构，所述翻转结构与所述第一运输线相对固定，所述翻转结构驱动所述取箱结构绕平行于X方向的轴线转动，所述取箱结构包括多个真空吸盘。

通过上述技术方案，通过真空吸盘对包装箱进行吸附后，随后通过翻转结构带动取箱结构绕平行于X方向的轴线翻转，相较于使用机械手抓取，工作效率高，并且控制程序简单。

作为上述技术方案的进一步改进，所述取箱结构的数量为至少两个，至少两个所述取箱结构沿X方向排布。

通过上述技术方案，多个取箱结构并排设置能同时对多个包装箱进行翻转，能提高生产效率。

作为上述技术方案的进一步改进，所述推箱组件包括推箱驱动结构和推箱件，所述推箱驱动结构驱动所述推箱件靠近或远离所述包装箱翻转组件，所述推箱件设有推箱部，所述推箱部设置于所述第一运输线的上方。

通过上述技术方案，推箱驱动结构驱动推箱件对包装箱进行推动，使包装箱靠近包装箱翻转组件。

作为上述技术方案的进一步改进，所述推箱驱动结构包括推箱驱动件、推箱驱动皮带、推箱传动轮和推箱滑座，所述推箱传动轮的数量设为两个，所述推箱驱动件与其中一个所述推箱传动轮固定连接，所述推箱驱动皮带绕过两个所述推箱传动轮并且与所述推箱传动轮传动连接，所述推箱驱动皮带带动所述推箱滑座沿Y方向运动。

通过上述技术方案，通过推箱驱动件、推向驱动皮带、推箱传动轮和推箱滑座等零部件结合对推箱件进行驱动，避免了使用较长行程的直线驱动电机或直线驱动气缸导致成本上升。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一运输线的两侧均设置有挡板，所述挡板与所述第一运输线的相对位置可调设置。

通过上述技术方案，挡板能避免包装箱从第一运输线掉落。

一种包装流水线，包括封箱运输总成以及如上述任一项所述的一种包装箱运输总成，所述封箱运输总成设有第三进料端和第三出料端，所述第三进料端与所述第一出料端对接。

通过上述技术方案，包装箱从第一出料端被运输至第三进料端，随后第三进料端处进行装箱操作，工作流程紧密，效率高。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第三进料端安装有挡箱板，所述挡箱板设置于所述第三进料端在Y方向上靠近所述包装箱运输总成的一侧；所述包装流水线还包括移箱组件，所述移箱组件包括移箱水平驱动组件、移箱竖直驱动组件和移箱取箱组件，所述移箱水平驱动组件驱动所述移箱竖直驱动组件以及所述移箱取箱组件沿Y 方向运动，所述移箱竖直驱动组件驱动所述移箱取箱组件沿Z方向运动。

通过上述技术方案，挡箱板能避免装料时包装箱从第三进料端掉落，在运输包装箱时，移箱竖直驱动组件驱动移箱取箱组件从初始位置沿Z方向向下移动，并且对进包装箱翻转组件翻转后的包装箱进行吸附，随后移箱竖直驱动组件驱动移箱取箱组件沿Z方向向上移动，随后移箱水平驱动组件驱动移箱竖直驱动组件以及移箱取箱组件沿Y 方向移动，当移箱取箱组件移动至第三进料端时，移箱水平驱动组件停止工作，移箱竖直驱动组件驱动移箱取箱组件沿Z方向向下运动，随后移箱取箱组件取消对包装箱的吸附，使包装箱落于第三进料端，随后移箱组件回复至初始状态。

本实用新型的有益效果是：在包装箱被运输至第一出料端时，推箱组件将包装箱向包装箱翻转组件推动，使包装箱翻转组件与包装箱之间的具体缩短，有利于包装箱翻转组件夹取或吸取包装箱，本方案能对不同宽度的包装箱进行适配，可以提高包装箱运输总成的实用性。

本实用新型用于包装设备技术领域。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型实施例的俯视结构示意图；

图2是本实用新型实施例的整体结构示意图；

图3是本实用新型实施例的包装箱运输总成的整体结构示意图；

图4是本实用新型实施例的包装箱翻转组件的整体结构示意图；

图5是本实用新型实施例的移箱组件的整体结构示意图。

图中，100、主机架；200、开箱机；300、包装箱运输总成；301、第一运输线；302、第一进料端；303、第一出料端；304、挡板；310、推箱组件；311、推箱驱动结构；3111、推箱驱动件；3112、推箱驱动皮带；3113、推箱传动轮；3114、推箱滑座；312、推箱件；3121、连接部；3122、推箱部；400、产品运输总成；600、包装箱翻转组件； 610、取箱结构；620、翻转结构；621、翻转驱动件；622、翻转架；630、取箱驱动组件；631、取箱驱动件；632、取箱驱动螺杆；633、取箱驱动座；700、移箱组件；710、移箱水平驱动架；720、移箱水平驱动电机；730、移箱传动皮带；740、移箱传动带轮；750、移箱竖直驱动电机；751、移箱传动螺杆；760、移箱竖直驱动架；770、移箱竖直移动架；780、移箱取箱组件；790、移箱导向组件；791、移箱导向杆；792、移箱导向滑座；1000、封箱运输总成；1001、第三进料端；1002、第三出料端。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1至图5，一种包装流水线，设有相互正交的X方向、Y 方向和Z方向，其中Z方向为竖直方向、X方向和Y方向均为水平方向。

包装流水线包括主机架100、开箱机200、包装箱运输总成300、产品运输总成400、封箱运输总成1000、包装箱翻转组件600和进料导向组件800。包装箱运输总成300、封箱运输总成1000和产品运输总成400沿Y方向依次排布。

包装箱运输总成300包括第一运输线301和推箱组件310。第一运输线301为不锈钢链板输送带(在其他实施例中，第一运输线301 也可设置为橡胶制的输送带)。第一运输线301设有与X方向平行的第一运输方向，第一运输线301设有第一进料端302和第一出料端303，第一进料端302和第一出料端303沿第一运输方向排布。第一进料端302与开箱机200的出箱口对接，对在开箱机200中开箱完毕的包装箱进行运输。第一输送线在Y方向的两侧分别设置有挡板304，挡板304可通过位置调节装置进行调节，使挡板304相对于第一输送线的位置发生变化。

包装箱翻转组件600设置于包装箱运输总成300和封箱运输总成 1000之间。包装箱翻转组件600包括取箱结构610和翻转结构620。翻转结构620包括翻转驱动件621和翻转架622，翻转驱动件621安装于包装箱运输总成300，翻转驱动件621与第一运输线301固定连接，翻转驱动件621为旋转电机(在其他实施例中，翻转驱动件621 也可设置为旋转气缸等其他常见的旋转驱动结构)，翻转驱动件621 驱动翻转架622绕平行于X方向的轴线转动。在本实施例中，取箱结构610的数量设置为两个，其中一个取箱结构610与翻转架622相对固定，另一取箱结构610与翻转架622滑移连接，与翻转架622滑移连接的取箱结构610连接有取箱驱动组件630，取箱驱动组件630包括取箱驱动件631、取箱驱动螺杆632和取箱驱动座633，取箱驱动件631固定连接于翻转架622，取箱驱动螺杆632的两端与翻转架622 转动连接，取箱驱动件631与取箱驱动螺杆632固定连接，取箱驱动件631驱动取箱驱动螺杆632旋转，取箱驱动座633与取箱驱动座 633螺纹连接，取箱驱动螺杆632带动取箱驱动件631沿X方向滑移。取箱驱动组件630驱动取箱结构610沿X方向滑移，使两个取箱结构 610之间的间距与封箱运输总成1000的放料间隔相同(在其他实施例中，取箱结构610的数量可设置为三个以上，并且相邻的取箱结构 610之间的间隔可调设置，以适配封箱运输总成1000的放料间隔)。取箱结构610采用真空吸附的方式进行吸附。

推箱组件310包括推箱驱动结构311和推箱件312。推箱驱动结构311与主机架100相对固定，推箱驱动结构311设置于第一输送线的下方。推箱驱动结构311包括推箱驱动件3111、推箱驱动皮带3112、推箱传动轮3113、推箱滑座3114，推箱驱动件3111设置为旋转电机 (在其他实施例中，推箱驱动结构311可设置为单个直线驱动电机或其他常用的直线驱动结构)。推箱传动轮3113的数量为两个，两个推箱驱动轮均与主机架100转动连接。推箱驱动件3111与其中一个推箱传动轮3113固定连接，推箱驱动皮带3112绕过两个推箱传动轮3113，并且推箱驱动皮带3112与推箱传动轮3113传动连接，推箱滑座3114通过夹片与推箱驱动皮带3112相对固定。推箱件312设置于第一输送线远离产品运输总成400的一侧，推箱件312设有推箱部 3122和连接部3121，连接部3121在Z方向的两端分别与推箱滑座 3114以及推箱部3122固定连接，推箱部3122设置于第一输送线的上方，推箱部3122为一板状构件，通过焊接与连接部3121固定连接。

在包装箱翻转组件600的包装箱通过移箱组件700移动至封箱运输总成1000，移箱组件700包括移箱水平驱动组件、移箱竖直驱动组件和移箱取箱组件780，移箱水平驱动组件包括移箱水平驱动架 710、移箱水平驱动电机720、移箱传动皮带730和移箱传动带轮740；移箱竖直驱动组件包括移箱竖直驱动电机750、移箱竖直驱动架760 和移箱竖直移动架770。

移箱水平驱动架710固定连接于主机架100的上部，移箱水平驱动电机720固定安装于移箱水平驱动架710，移箱传动带轮740的数量设为两个，两个移箱传动带轮740均与移箱水平驱动架710转动连接，其中一个移箱传动带轮740与移箱水平驱动电机720连接，移箱水平驱动电机720驱动该移箱传动带轮740旋转。移箱传动皮带730 绕过两个移箱传动带轮740并且被两个移箱传动带轮740所驱动。

移箱竖直驱动架760通过夹片与移箱传动皮带730固定连接。移箱竖直驱动电机750固定安装于移箱竖直驱动架760，移箱竖直驱动电机750驱动有向下延伸的移箱传动螺杆751，移箱竖直移动架770 设置于移箱竖直驱动架760的下方，移箱竖直移动架770与移箱传动螺杆751螺纹连接，移箱传动螺杆751带动移箱竖直移动架770上下移动。移箱竖直驱动架760和移箱竖直移动架770之间设有四组移箱导向组件790，移箱导向组件790包括移箱导向滑座792和移箱导向杆791，移箱导向滑座792和移箱导向杆791滑移连接，相邻的两组移箱导向组件790分别设为第一导向组件和第二导向组件，第一导向组件的移箱导向滑座792与移箱竖直驱动架760固定连接、移箱导向杆791与移箱竖直移动架770固定连接。第二导向组件的移箱导向滑座792与移箱竖直移动架770固定连接、移箱导向杆791与移箱竖直驱动架760固定连接。

移箱取箱组件780固定连接于移箱竖直移动架770的下端，移箱取箱组件780的数量为两个，两个移箱取箱组件780沿X方向排布。每个移箱取箱组件780均包括四个真空吸盘。

移箱取箱组件780先通过移箱水平驱动电机720驱动并移动至包装箱翻转组件600的上方。随后移箱竖直驱动电机750驱动移箱竖直移动架770沿Z方向向下运动，使移箱取箱组件780靠近包装箱。随后移箱取箱组件780工作，从包装箱翻转组件600中吸起包装箱。随后移箱竖直驱动电机750驱动移箱竖直移动架770沿Z方向向上运动，使包装箱被抬起。随后移箱水平驱动电机720驱动移箱取箱组件 780沿Y方向运动至封箱运输总成1000的上方。随后移箱竖直驱动电机750驱动移箱竖直移动架770沿Z方向向下运动，随后移箱取箱组件780停止工作，将包装箱放置于封箱运输总成1000，随后移箱组件700回复至初始状态，移箱组件700即完成一次移箱工作。

封箱运输总成1000设有第三运输方向，封箱运输总成1000的两端分别为第三进料端1001和第三出料端1002，第三进料端1001和第三出料端1002沿第三运输方向依次排布，第三进料端1001和第一出料端303。第三进料端1001安装有挡箱板，挡箱板设置于第三进料端1001在Y方向上靠近包装箱运输总成300的一侧。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (8)

1.一种包装箱运输总成，其特征在于：设有相互正交的X方向、Y方向和Z方向；所述包装箱运输总成(300)包括：

第一运输线(301)，所述第一运输线(301)设有第一进料端(302)和第一出料端(303)，所述第一进料端(302)至所述第一出料端(303)的方向设为第一运输方向，所述第一运输方向与X方向平行；

包装箱翻转组件(600)，所述包装箱翻转组件(600)用于吸附或夹取包装箱并且带动包装箱翻转；

推箱组件(310)，所述推箱组件(310)和所述包装箱翻转组件(600)分别设置于所述第一出料端(303)的两侧，所述推箱组件(310)和所述包装箱翻转组件(600)沿Y方向排布；所述推箱组件(310)用于推动包装箱向所述包装箱翻转组件(600)运动。

2.根据权利要求1所述的一种包装箱运输总成，其特征在于：所述包装箱翻转组件(600)包括取箱结构(610)和翻转结构(620)，所述翻转结构(620)与所述第一运输线(301)相对固定，所述翻转结构(620)驱动所述取箱结构(610)绕平行于X方向的轴线转动，所述取箱结构(610)包括多个真空吸盘。

3.根据权利要求2所述的一种包装箱运输总成，其特征在于：所述取箱结构(610)的数量为至少两个，至少两个所述取箱结构(610)沿X方向排布。

4.根据权利要求1所述的一种包装箱运输总成，其特征在于：所述推箱组件(310)包括推箱驱动结构(311)和推箱件(312)，所述推箱驱动结构(311)驱动所述推箱件(312)靠近或远离所述包装箱翻转组件(600)，所述推箱件(312)设有推箱部(3122)，所述推箱部(3122)设置于所述第一运输线(301)的上方。

5.根据权利要求4所述的一种包装箱运输总成，其特征在于：所述推箱驱动结构(311)包括推箱驱动件(3111)、推箱驱动皮带(3112)、推箱传动轮(3113)和推箱滑座(3114)，所述推箱传动轮(3113)的数量设为两个，所述推箱驱动件(3111)与其中一个所述推箱传动轮(3113)固定连接，所述推箱驱动皮带(3112)绕过两个所述推箱传动轮(3113)并且与所述推箱传动轮(3113)传动连接，所述推箱驱动皮带(3112)带动所述推箱滑座(3114)沿Y方向运动。

6.根据权利要求1所述的一种包装箱运输总成，其特征在于：所述第一运输线(301)的两侧均设置有挡板(304)，所述挡板(304)与所述第一运输线(301)的相对位置可调设置。

7.一种包装流水线，其特征在于：包括封箱运输总成(1000)以及如权利要求1至权利要求6任一项所述的一种包装箱运输总成，所述封箱运输总成(1000)设有第三进料端(1001)和第三出料端(1002)，所述第三进料端(1001)与所述第一出料端(303)对接。

8.根据权利要求7所述的一种包装流水线，其特征在于：所述第三进料端(1001)安装有挡箱板，所述挡箱板设置于所述第三进料端(1001)在Y方向上靠近所述包装箱运输总成(300)的一侧；所述包装流水线还包括移箱组件(700)，所述移箱组件(700)包括移箱水平驱动组件、移箱竖直驱动组件和移箱取箱组件(780)，所述移箱水平驱动组件驱动所述移箱竖直驱动组件以及所述移箱取箱组件(780)沿Y方向运动，所述移箱竖直驱动组件驱动所述移箱取箱组件(780)沿Z方向运动。

Images