CN111762377A - 一种用于粉剂药品袋外包装装置 - Google Patents
一种用于粉剂药品袋外包装装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111762377A CN111762377A CN202010804797.6A CN202010804797A CN111762377A CN 111762377 A CN111762377 A CN 111762377A CN 202010804797 A CN202010804797 A CN 202010804797A CN 111762377 A CN111762377 A CN 111762377A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- powder
- motor
- rack
- belt
- bag
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000000843 powder Substances 0.000 title claims abstract description 89
- 239000003814 drug Substances 0.000 title claims abstract description 79
- 238000012856 packing Methods 0.000 title claims description 11
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 claims abstract description 16
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims abstract 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 33
- 229940079593 drug Drugs 0.000 claims description 9
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 claims description 3
- 238000012163 sequencing technique Methods 0.000 abstract description 33
- 230000007306 turnover Effects 0.000 abstract description 22
- 230000009471 action Effects 0.000 description 17
- 239000000123 paper Substances 0.000 description 12
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 3
- YSFNIVKHYKBKHI-SAETXWKOSA-N [(1r,4ar,7s)-7-ethenyl-1,4a,7-trimethyl-3,4,6,8,8a,9,10,10a-octahydro-2h-phenanthren-1-yl]methanol Chemical compound OC[C@]1(C)CCC[C@@]2(C)C3=CC[C@@](C=C)(C)CC3CCC21 YSFNIVKHYKBKHI-SAETXWKOSA-N 0.000 description 2
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 2
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 2
- YSFNIVKHYKBKHI-UHFFFAOYSA-N ent-isopimar-9(11)-15-diene-19-ol Natural products OCC1(C)CCCC2(C)C3=CCC(C=C)(C)CC3CCC21 YSFNIVKHYKBKHI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 241000238367 Mya arenaria Species 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000008187 granular material Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 239000004753 textile Substances 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
- B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
- B65B35/44—Arranging and feeding articles in groups by endless belts or chains
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
- B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
- B65B35/34—Arranging and feeding articles in groups by agitators or vibrators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
- B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
- B65B35/50—Stacking one article, or group of articles, upon another before packaging
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
- B65B35/56—Orientating, i.e. changing the attitude of, articles, e.g. of non-uniform cross-section
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
- B65B5/08—Packaging groups of articles, the articles being individually gripped or guided for transfer to the containers or receptacles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
- B65B57/20—Applications of counting devices for controlling the feed of articles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
Abstract
本发明公开了一种用于粉剂药品袋外包装装置,包括进料装置、排序装置、90度翻转装置、堆叠装置和抓取装置,进料装置的出料口安装有排序装置,排序装出料口对接到90度翻转装置的进料口,90度翻转装置的出料口对接到堆叠装置上,抓取装置安装在堆叠装置旁并能够抓取堆叠好的粉剂袋移到包装台。本发明对粉剂药品袋外包装时效率高,省时省力,无需人工参与,提高药品安全可靠性。
Description
技术领域
本发明属于药品外包装设备技术领域,具体涉及一种用于粉剂药品袋外包装装置。
背景技术
目前包装机的种类繁多,从不同的需要和实际情况下可分为多种,有内包外包,按行业可分为食品、日用化工、纺织品、有半自动、全自动等。但对于阿咖酚散的外包装机到目前为止,在国内外出现没有一款真正实用的。由于阿咖酚散采用纸袋包装后,叠放外包装盒内,袋装的阿咖酚散重量和体积非常小、外壳柔软且没有强度容易破损,又由于生产的产品数量非常庞大,而且都是人工数数、入盒、踢废品。因此,需要大量的人工来应付这一环节,大大的增加了运行成本,所以迫切需要一款新型机器来解决这一问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:提供一种用于粉剂药品袋外包装装置,以解决现有技术中存在的问题。
本发明采取的技术方案为:一种用于粉剂药品袋外包装装置,包括进料装置、排序装置、90度翻转装置、堆叠装置和抓取装置,进料装置的出料口安装有排序装置,排序装出料口对接到90度翻转装置的进料口,90度翻转装置的出料口对接到堆叠装置上,抓取装置安装在堆叠装置旁并能够抓取堆叠好的粉剂袋移到包装台。
优选的,上述进料装置包括料斗、弹簧和振动驱动机构,料斗为卧式V字形的收口结构,底部通过多根弹簧连接到进料机架上,底部还安装有振动驱动机构。
优选的,上述振动驱动机构包括双轴驱动电机和扇形块,双轴驱动电机固定连接在料斗底部,双轴驱动电机的双轴两端分别固定连接有两块扇形块,两块扇形块交错90度布置,双轴驱动电机的双轴转动连接有轴承座。
优选的,上述排序装置包括归中皮带机、排序槽、输送带和挡板,归中皮带机采用两个,分别安装在进料装置的V字形料斗收口端两侧壁上,且归中皮带机的皮带传动面与侧壁平行,排序槽对接到进料装置的V字形料斗收口端并与其固定连接,排序槽出料端底部设置U型缺口,U型缺口处安装有输送带,输送带上方安装有挡板,挡板与输送带的皮带上表面间隙大于一包粉剂袋厚度且小于两包粉剂袋厚度,排序槽宽度大于一包粉剂袋宽度且小于两包粉剂袋宽度。
优选的,上述挡板外侧面安装有计数传感器。
优选的,上述90度翻转装置包括扭转输送带一和扭转输送带二,扭转输送带一和扭转输送带二均包括主动滚筒、从动滚筒和扭转皮带,主动滚筒和从动滚筒分别转动连接在翻转机架的输出端和输入端且主动滚筒和从动滚筒垂直布置,主动滚筒连接有翻转驱动电机,翻转驱动电机固定连接在翻转机架上,扭转皮带缠绕在主动滚筒和从动滚筒上,扭转输送带一和扭转输送带二平行布置且内侧皮带处间隙小于一袋粉剂袋厚度,扭转输送带一和扭转输送带二在输入端和输出端均通过辅助滚动支架支撑扭转皮带保持一段水平和一段竖直。
优选的,上述堆叠装置包括喷气嘴和移动盒,移动盒包括底板和L型侧臂板,移动盒通过水平驱动机构连接到堆叠机架上,喷气嘴通过喷气嘴安装架安装在堆叠机架上方且嘴部正对移动盒的L型侧臂板的短边板中部,L型侧臂板的长边板相对一侧对接到90度翻转装置的出料口。
优选的,上述水平驱动机构包括堆叠电机、行走齿轮和行走齿条,移动盒通过滑块导轨副连接到堆叠机架上,堆叠机架的上侧板上设置有行走齿条,与行走齿条想啮合的行走齿轮固定连接在堆叠电机的电机轴上,堆叠电机固定连接在移动盒上。
优选的,上述抓取装置包括机械手和三向移动架,机械手包括倒立U型卡板、夹板和连杆,倒立U型卡板朝向粉剂袋堆叠方向,夹板采用两块,上端分别铰接到倒立U型卡板上端两侧边缘,背面铰接有两根连杆,两根连杆另一端分别铰接到水平杆两端,水平杆通过上下驱动机构连接到三向移动架上,倒立U型卡板上端面固定连接在三向移动架末端。
优选的,上述三向移动架包括Z向梁、转接块、X向梁和Y向梁,Z向梁活动穿过转接块上竖直通孔,Z向梁长度方向设置有Z向齿条,Z向齿条啮合有Z向齿轮,Z向齿轮固定连接在Z向电机的电机轴,Z向电机固定连接在转接块上,X向梁活动穿过转接块的水平通孔,X向梁长度方向设置有X向齿条,X向齿条啮合有X向齿轮,X向齿轮固定连接在X向电机的电机轴,X向电机固定连接在转接块上,X向梁滑动连接到Y向梁水平长卡槽内,Y向梁长度方向设置有Y向齿条,Y向齿条啮合有Y向齿轮,Y向齿轮固定连接在Y向电机的电机轴,Y向电机固定连接在X向梁上,Y向梁中部侧面固定连接有竖向梁,竖向梁固定连接在滑动块上,滑动块滑动连接在底板的Y向侧面上,底板的Y向设置有齿条,齿条啮合有齿轮,齿轮固定连接在驱动电机的电机轴上,驱动电机固定连接在滑动块上。
本发明的有益效果:与现有技术相比,本发明的效果如下:
(1)本发明通过进料装置将装好药粉的粉剂药品袋倒入进料装置,进料装置将其推入到排序装置将粉剂药品袋按顺序一个一个输送到90度翻转装置,90度翻转装置将翻转90的粉剂药品袋送入堆叠装置进行叠放,当达到设定量时,采用抓取装置将其抓出放入到包装台进行入盒包装,粉剂药品袋外包装时效率高,省时省力,减少人工参与,降低人力成本和提高药品安全可靠性,采用翻转过渡,方便进行堆叠抓取,本发明能包装类似于阿咖酚散等相同的产品;
(2)采用料斗、弹簧和振动驱动机构构成的振动式的送料机构,便于将进入的粉剂药品纸袋平躺,在收口结构的料斗作用下,缓慢向收口一端汇聚,弹性振动,输送纸袋时起到缓冲作用,避免直线输送时触碰到侧壁时导致损坏,自动送料,省时省力,减少人工参与;
(3)采用交错90度布置的两扇形块在双轴驱动电机的高速带动下,因两扇形块惯性作用,配合弹簧,实现料斗的快速振动,更利于粉剂药品纸袋的快速移动,提高进料效率,振动频率根据转速不同实现调节;
(4)采用V字形收口结构处的相反方向运动的归中皮带机能够将横放、斜放的药品袋旋转方向,使其长度方向能够顺利快速地进入排序槽,在排序槽也在振动作用下和输送带作用下,挡板对药品袋进行单袋送出,实现快速有序排列和进料,将送出的料送入到翻转装置的水平进料端,归中皮带机具有弹性作用,能够起到保护药品袋的作用,并能够提高进入排序槽的效率,进一步提供进料效率,排序稳定可靠;
(5)设置计数传感器,能够实现输送药品袋的个数统计,方便进行叠放包装;
(6)采用两个扭转输送带均朝向内侧运动,将药品袋夹击输送到堆叠装置,输送可靠稳定,能够实现90°的翻转,便于平躺的药品袋实现立放,利于堆叠装置快速整齐叠放,药品袋的柔性以及皮带的弹性作用在翻转挤压过程中不会发生破损,运输安全性和可靠性高,设置水平段和竖直段,便于药品袋送入翻转机和实现90°的翻转,利于后期快速叠放;
(7)采用喷气嘴和移动盒构成的堆叠装置,在喷气嘴气流作用下,将立着出来的药品袋快速推入到移动盒挡板一侧,实现快速叠放,当达到设定量时,为了避免干涉翻转装置送出的药品袋,采用水平驱动机构移动移动盒,实现设定量的叠放,也避免喷气嘴距离堆放处过远导致叠放的药品袋发生倾倒;
(8)采用堆叠电机、行走齿轮和行走齿条构成的水平驱动机构结构简单,移动稳定;
(9)机械手和三向移动架构成的抓取装置,能够快速实现机械手的定位和快速抓取,倒立U型卡板、夹板和连杆构成的机械手,在上下驱动机构的驱动作用下,能够实现快速夹持,在倒立U型卡板的快速定位和限位作用下,避免夹持歪斜或掉落,连杆驱动,夹持角度适应性更大;;
(10)三向移动架能够采用Z向梁、转接块、X向梁和Y向梁及其动力移动机构,能够实现三向移动架的快速移动,三向结构,移动稳定可靠,移动范围宽,采用滑动块及其驱动机构,实现Y向的初步位置调节,并配合Y向梁,进一步扩大调节移动范围。
附图说明
图1为用于粉剂药品袋外包装装置的立体结构示意图;
图2为进料装置的立体结构示意图;
图3为进料装置的前视结构示意图;
图4为进料装置的侧视结构示意图;
图5为进料装置的俯视结构示意图;
图6为翻转装置的立体结构示意图;
图7为辅助滚动支架安装处结构示意图;
图8为堆叠装置的立体结构示意图;
图9为抓取装置的立体结构示意图;
图10为抓取装置的侧视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及具体的实施例对本发明进行进一步介绍。
实施例1:如图1-10所示,一种用于粉剂药品袋外包装装置,包括进料装置1、排序装置2、90度翻转装置3、堆叠装置4和抓取装置5,进料装置1的出料口安装有排序装置2,排序装置2出料口对接到90度翻转装置3的进料口,90度翻转装置3的出料口对接到堆叠装置4上,抓取装置5安装在堆叠装置4旁并能够抓取堆叠好的粉剂袋移到包装台6,通过进料装置将装好药粉的粉剂药品袋倒入进料装置,进料装置将其推入到排序装置将粉剂药品袋按顺序一个一个输送到90度翻转装置,90度翻转装置将翻转90的粉剂药品袋送入堆叠装置进行叠放,当达到设定量时,采用抓取装置将其抓出放入到包装台进行入盒包装,粉剂药品袋外包装时效率高,省时省力,减少人工参与,降低人力成本和提高药品安全可靠性,采用翻转过渡,方便进行堆叠抓取,本发明能包装类似于阿咖酚散等相同的产品。
优选的,上述进料装置1包括料斗7、弹簧8和振动驱动机构,料斗7为卧式V字形的收口结构,底部通过多根(4根,两两对称布置在两侧)弹簧8连接到进料机架9上,底部还安装有振动驱动机构,料斗7底部为1-5°的坡面结构,进料机架9安装在底板上,坡面结构便于药品袋开始汇聚。
优选的,上述振动驱动机构包括双轴驱动电机10和扇形块11,双轴驱动电机10固定连接在料斗7底部,双轴驱动电机10的双轴两端分别固定连接有两块扇形块11,两块扇形块11交错90度布置,双轴驱动电机10的双轴转动连接有轴承座12,轴承座12固定连接在料斗底部。
优选的,上述排序装置2包括归中皮带机13、排序槽14、输送带15和挡板16,归中皮带机13采用两个,分别安装在进料装置1的V字形料斗7收口端两侧壁上,且归中皮带机13的皮带传动面与侧壁平行,排序槽14对接到进料装置1的V字形料斗7收口端并与其固定连接,排序槽14出料端底部设置U型缺口,U型缺口处安装有输送带15,输送带15上方安装有挡板16,挡板16嵌入到排序槽14两侧的卡槽内,并采用锁紧螺钉穿过排序槽14侧壁后抵靠挡板侧端面锁紧,能够实现挡板高度的调节,从而适应不同厚度的药品袋排序,调节方便快捷,挡板顶端设置有拉环,挡板16与输送带15的皮带上表面间隙大于一包粉剂袋厚度且小于两包粉剂袋厚度,排序槽14宽度大于一包粉剂袋宽度且小于两包粉剂袋宽度,排序槽14底部为1-3°的坡面结构。
优选的,上述挡板16外侧面安装有计数传感器17,能够实现输入数量的计数,方便堆叠计算和外包装定量的粉剂药品袋。
优选的,上述90度翻转装置3包括扭转输送带一18和扭转输送带二19,扭转输送带一18和扭转输送带二19均包括主动滚筒20、从动滚筒21和扭转皮带22,主动滚筒20和从动滚筒21分别转动连接在翻转机架23的输出端和输入端且主动滚筒20和从动滚筒21垂直布置,主动滚筒20连接有翻转驱动电机25,翻转驱动电机25固定连接在翻转机架23上,扭转皮带22缠绕在主动滚筒20和从动滚筒21上,扭转输送带一18和扭转输送带二19平行布置且内侧皮带处间隙小于一袋粉剂袋厚度,扭转输送带一18和扭转输送带二19在输入端和输出端均通过辅助滚动支架24支撑扭转皮带22保持一段水平和一段竖直,辅助滚动支架24包括连接板2401和支撑柱2402,连接板2401为卧式T型结构,水平自由端固定连接在翻转机架23上,另一端垂直固定连接有四根支撑柱2402,四根支撑柱2402分别弹性抵靠在两根翻转皮带22的内侧,翻转机架23底部设置有带刹车的万向轮,方便进行移动和对接。
优选的,上述堆叠装置4包括喷气嘴26和移动盒27,移动盒27包括底板和L型侧臂板,移动盒27通过水平驱动机构连接到堆叠机架28上,喷气嘴26通过喷气嘴安装架2601安装在堆叠机架28上方且嘴部正对移动盒27的L型侧臂板的短边板中部,L型侧臂板的长边板相对一侧对接到90度翻转装置3的出料口,喷气嘴26设置为双头结构,移动盒设置两个,分别位于喷气嘴两侧,喷气嘴26通过管道连接到气泵。
优选的,上述水平驱动机构包括堆叠电机29、行走齿轮30和行走齿条31,移动盒27通过滑块导轨副连接到堆叠机架28上,堆叠机架28的上侧板上设置有行走齿条31,与行走齿条31想啮合的行走齿轮30固定连接在堆叠电机29的电机轴上,堆叠电机29固定连接在移动盒27上。
优选的,上述抓取装置5包括机械手32和三向移动架33,机械手32包括倒立U型卡板34、夹板35和连杆36,倒立U型卡板34朝向粉剂袋堆叠方向,夹板35采用两块,上端分别铰接到倒立U型卡板34上端两侧边缘,背面铰接有两根连杆36,两根连杆36另一端分别铰接到水平杆37两端,水平杆37通过上下驱动机构连接到三向移动架33上,倒立U型卡板34上端面固定连接在三向移动架33末端,上下驱动机构包括夹持电机57、夹持齿轮58和Z向齿条42,水平杆37中部活动穿过三项移动架33的Z向梁38,Z向梁38竖直长度方向上设置有Z向齿条42,与Z向齿条42想啮合的夹持齿轮58固定连接在夹持电机57上,夹持电机57固定连接在水平杆37上。
优选的,上述三向移动架33包括Z向梁38、转接块39、X向梁40和Y向梁41,Z向梁38活动穿过转接块39上竖直通孔,Z向梁38长度方向设置有Z向齿条42,Z向齿条42啮合有Z向齿轮43,Z向齿轮43固定连接在Z向电机44的电机轴,Z向电机44固定连接在转接块39上,X向梁40活动穿过转接块39的水平通孔,X向梁40长度方向设置有X向齿条45,X向齿条45啮合有X向齿轮46,X向齿轮46固定连接在X向电机47的电机轴,X向电机47固定连接在转接块39上,X向梁40滑动连接到Y向梁41水平长卡槽内,Y向梁41长度方向设置有Y向齿条48,Y向齿条48啮合有Y向齿轮49,Y向齿轮49固定连接在Y向电机50的电机轴,Y向电机50固定连接在X向梁40上,Y向梁41中部侧面固定连接有竖向梁51,竖向梁51固定连接在滑动块52上,滑动块52滑动连接在底板53的Y向侧面上,底板53的Y向设置有齿条54,齿条54啮合有齿轮55,齿轮55固定连接在驱动电机56的电机轴上,驱动电机56固定连接在滑动块52上。
使用原理:当控制器PLC控制震动送料的双轴驱动电机启动后其他各个部分的相关电机和计数传感器启动,料斗在双轴驱动电机作用下产生振动送料,在两个归中皮带机的运动方向相反运动时,将粉剂纸袋按照长度方向归中理顺进入排序槽,由于排序槽的宽度略大于阿咖酚散宽度,宽面可以迅速通过导向槽,当长面过来时,由于两个归中皮带机都是反向逆时针旋转,又由于两个归中皮带机的皮带作用使阿咖酚散顺时针旋转至宽面与排序槽宽对齐而迅速通过排序槽,排序槽的底板是输送带(分页皮带)从右向左高速运动,经过分页的挡板16时,挡板与输送带的皮带件间隙只允许单片阿咖酚散的厚度高速通过,同时计数传感器17将通过的阿咖酚散数量传入控制器PLC,进行计数,阿咖酚散通过后快速进入翻转装置中的两个送料皮带所构成的输送夹紧通道,由于两个送料皮带的高速传输,很快将阿咖酚散送到移动盒内,阿咖酚散进入移动盒内受到喷气嘴的气流作用进行立式堆叠,当阿咖酚散堆积到设定数量时,输送带及进料装置暂停,由抓取装置抓取堆叠好的阿咖酚散放到预定位置(白装台)。抓取装置的工作过程:控制X向、Y向和Z向电机以及驱动电机动作,使得机械手运动到设定的移动盒上方对准阿咖酚散,接着Z向电机放下机械手,夹持电机使水平杆向下移动,推动两夹板夹紧阿咖酚散,夹紧后移动机械手,将其放到包装台上,其它自动化机器将其运走。
粉剂药品袋外包装装置具有如下优点:
(1)通过进料装置将装好药粉的粉剂药品袋倒入进料装置,进料装置将其推入到排序装置将粉剂药品袋按顺序一个一个输送到90度翻转装置,90度翻转装置将翻转90的粉剂药品袋送入堆叠装置进行叠放,当达到设定量时,采用抓取装置将其抓出放入到包装台进行入盒包装,粉剂药品袋外包装时效率高,省时省力,减少人工参与,降低人力成本和提高药品安全可靠性,采用翻转过渡,方便进行堆叠抓取,本发明能包装类似于阿咖酚散等相同的产品;
(2)采用料斗、弹簧和振动驱动机构构成的振动式的送料机构,便于将进入的粉剂药品纸袋平躺,在收口结构的料斗作用下,缓慢向收口一端汇聚,弹性振动,输送纸袋时起到缓冲作用,避免直线输送时触碰到侧壁时导致损坏,自动送料,省时省力,减少人工参与;
(3)采用交错90度布置的两扇形块在双轴驱动电机的高速带动下,因两扇形块惯性作用,配合弹簧,实现料斗的快速振动,更利于粉剂药品纸袋的快速移动,提高进料效率,振动频率根据转速不同实现调节;
(4)采用V字形收口结构处的相反方向运动的归中皮带机能够将横放、斜放的药品袋旋转方向,使其长度方向能够顺利快速地进入排序槽,在排序槽也在振动作用下和输送带作用下,挡板对药品袋进行单袋送出,实现快速有序排列和进料,将送出的料送入到翻转装置的水平进料端,归中皮带机具有弹性作用,能够起到保护药品袋的作用,并能够提高进入排序槽的效率,进一步提供进料效率,排序稳定可靠;
(5)设置计数传感器,能够实现输送药品袋的个数统计,方便进行叠放包装;
(6)采用两个扭转输送带均朝向内侧运动,将药品袋夹击输送到堆叠装置,输送可靠稳定,能够实现90°的翻转,便于平躺的药品袋实现立放,利于堆叠装置快速整齐叠放,药品袋的柔性以及皮带的弹性作用在翻转挤压过程中不会发生破损,运输安全性和可靠性高,设置水平段和竖直段,便于药品袋送入翻转机和实现90°的翻转,利于后期快速叠放;
(7)采用喷气嘴和移动盒构成的堆叠装置,在喷气嘴气流作用下,将立着出来的药品袋快速推入到移动盒挡板一侧,实现快速叠放,当达到设定量时,为了避免干涉翻转装置送出的药品袋,采用水平驱动机构移动移动盒,实现设定量的叠放,也避免喷气嘴距离堆放处过远导致叠放的药品袋发生倾倒;
(8)采用堆叠电机、行走齿轮和行走齿条构成的水平驱动机构结构简单,移动稳定;
(9)机械手和三向移动架构成的抓取装置,能够快速实现机械手的定位和快速抓取,倒立U型卡板、夹板和连杆构成的机械手,在上下驱动机构的驱动作用下,能够实现快速夹持,在倒立U型卡板的快速定位和限位作用下,避免夹持歪斜或掉落,连杆驱动,夹持角度适应性更大;
(10)三向移动架能够采用Z向梁、转接块、X向梁和Y向梁及其动力移动机构,能够实现三向移动架的快速移动,三向结构,移动稳定可靠,移动范围宽,采用滑动块及其驱动机构,实现Y向的初步位置调节,并配合Y向梁,进一步扩大调节移动范围。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,还包括颗粒制剂、片剂,均可采用本发明的方法进行鉴定,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内,因此,本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种用于粉剂药品袋外包装装置,其特征在于:包括进料装置(1)、排序装置(2)、90度翻转装置(3)、堆叠装置(4)和抓取装置(5),进料装置(1)的出料口安装有排序装置(2),排序装置(2)出料口对接到90度翻转装置(3)的进料口,90度翻转装置(3)的出料口对接到堆叠装置(4)上,抓取装置(5)安装在堆叠装置(4)旁并能够抓取堆叠好的粉剂袋移到包装台(6)。
2.根据权利要求1所述的一种用于粉剂药品袋外包装装置,其特征在于:进料装置(1)包括料斗(7)、弹簧(8)和振动驱动机构,料斗(7)为卧式V字形的收口结构,底部通过多根弹簧(8)连接到进料机架(9)上,底部还安装有振动驱动机构。
3.根据权利要求2所述的一种用于粉剂药品袋外包装装置,其特征在于:振动驱动机构包括双轴驱动电机(10)和扇形块(11),双轴驱动电机(10)固定连接在料斗(7)底部,双轴驱动电机(10)的双轴两端分别固定连接有两块扇形块(11),两块扇形块(11)交错90度布置。
4.根据权利要求1或2所述的一种用于粉剂药品袋外包装装置,其特征在于:排序装置(2)包括归中皮带机(13)、排序槽(14)、输送带(15)和挡板(16),归中皮带机(13)采用两个,分别安装在进料装置(1)的V字形料斗(7)收口端两侧壁上,且归中皮带机(13)的皮带传动面与侧壁平行,排序槽(14)对接到进料装置(1)的V字形料斗(7)收口端并与其固定连接,排序槽(14)出料端底部设置U型缺口(17),U型缺口(17)处安装有输送带(15),输送带(15)上方安装有挡板(16),挡板(16)与输送带(15)的皮带上表面间隙大于一包粉剂袋厚度且小于两包粉剂袋厚度,排序槽(14)宽度大于一包粉剂袋宽度且小于两包粉剂袋长度。
5.根据权利要求4所述的一种用于粉剂药品袋外包装装置,其特征在于:挡板(16)外侧面安装有计数传感器(17)。
6.根据权利要求1所述的一种用于粉剂药品袋外包装装置,其特征在于:90度翻转装置(3)包括扭转输送带一(18)和扭转输送带二(19),扭转输送带一(18)和扭转输送带二(19)均包括主动滚筒(20)、从动滚筒(21)和扭转皮带(22),主动滚筒(20)和从动滚筒(21)分别转动连接在翻转机架(23)的输出端和输入端且主动滚筒(20)和从动滚筒(21)垂直布置,主动滚筒(20)连接有翻转驱动电机(25),翻转驱动电机(25)固定连接在翻转机架(23)上,扭转皮带(22)缠绕在主动滚筒(20)和从动滚筒(21)上,扭转输送带一(18)和扭转输送带二(19)平行布置且内侧皮带处间隙小于一袋粉剂袋厚度,扭转输送带一(18)和扭转输送带二(19)在输入端和输出端均通过辅助滚动支架(24)支撑扭转皮带(22)保持一段水平和一段竖直。
7.根据权利要求1或6所述的一种用于粉剂药品袋外包装装置,其特征在于:堆叠装置(4)包括喷气嘴(26)和移动盒(27),移动盒(27)包括底板和L型侧臂板,移动盒(27)通过水平驱动机构连接到堆叠机架(28)上,喷气嘴(26)通过喷气嘴安装架(2601)安装在堆叠机架(28)上方且嘴部正对移动盒(27)的L型侧臂板的短边板中部,L型侧臂板的长边板相对一侧对接到90度翻转装置(3)的出料口。
8.根据权利要求7所述的一种用于粉剂药品袋外包装装置,其特征在于:水平驱动机构包括堆叠电机(29)、行走齿轮(30)和行走齿条(31),移动盒(27)通过滑块导轨副连接到堆叠机架(28)上,堆叠机架(28)的上侧板上设置有行走齿条(31),与行走齿条(31)啮合的行走齿轮(30)固定连接在堆叠电机(29)的电机轴上,堆叠电机(29)固定连接在移动盒(27)上。
9.根据权利要求1所述的一种用于粉剂药品袋外包装装置,其特征在于:抓取装置(5)包括机械手(32)和三向移动架(33),机械手(32)包括倒立U型卡板(34)、夹板(35)和连杆(36),倒立U型卡板(34)朝向粉剂袋堆叠方向,夹板(35)采用两块,上端分别铰接到倒立U型卡板(34)上端两侧边缘,背面铰接有两根连杆(36),两根连杆(36)另一端分别铰接到水平杆(37)两端,水平杆(37)通过上下驱动机构连接到三向移动架(33)上,倒立U型卡板(34)上端面固定连接在三向移动架(33)末端。
10.根据权利要求9所述的一种用于粉剂药品袋外包装装置,其特征在于:三向移动架(33)包括Z向梁(38)、转接块(39)、X向梁(40)和Y向梁(41),Z向梁(38)活动穿过转接块(39)上竖直通孔,Z向梁(38)长度方向设置有Z向齿条(42),Z向齿条(42)啮合有Z向齿轮(43),Z向齿轮(43)固定连接在Z向电机(44)的电机轴,Z向电机(44)固定连接在转接块(39)上,X向梁(40)活动穿过转接块(39)的水平通孔,X向梁(40)长度方向设置有X向齿条(45),X向齿条(45)啮合有X向齿轮(46),X向齿轮(46)固定连接在X向电机(47)的电机轴,X向电机(47)固定连接在转接块(39)上,X向梁(40)滑动连接到Y向梁(41)水平长卡槽内,Y向梁(41)长度方向设置有Y向齿条(48),Y向齿条(48)啮合有Y向齿轮(49),Y向齿轮(49)固定连接在Y向电机(50)的电机轴,Y向电机(50)固定连接在X向梁(40)上,Y向梁(41)中部侧面固定连接有竖向梁(51),竖向梁(51)固定连接在滑动块(52)上,滑动块(52)滑动连接在底板(53)的Y向侧面上,底板(53)的Y向设置有齿条(54),齿条(54)啮合有齿轮(55),齿轮(55)固定连接在驱动电机(56)的电机轴上,驱动电机(56)固定连接在滑动块(52)上。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010804797.6A CN111762377A (zh) | 2020-08-12 | 2020-08-12 | 一种用于粉剂药品袋外包装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010804797.6A CN111762377A (zh) | 2020-08-12 | 2020-08-12 | 一种用于粉剂药品袋外包装装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN111762377A true CN111762377A (zh) | 2020-10-13 |
Family
ID=72729564
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202010804797.6A Pending CN111762377A (zh) | 2020-08-12 | 2020-08-12 | 一种用于粉剂药品袋外包装装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN111762377A (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113716106A (zh) * | 2021-09-09 | 2021-11-30 | 江苏黄河药业股份有限公司 | 一种应用于颗粒药品加工的包装设备 |
CN113788180A (zh) * | 2021-09-16 | 2021-12-14 | 石家庄市惠康食品有限公司 | 一种冷冻菜肴制品自动包装机 |
CN117775423A (zh) * | 2024-02-28 | 2024-03-29 | 四川美矽科技有限公司 | 一种半导体封装用环氧塑料块高效包装装置及方法 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20100071318A1 (en) * | 2006-09-21 | 2010-03-25 | Brandhorst Bjoern | Method of, and apparatus for, handling nappies |
CN103693221A (zh) * | 2013-11-12 | 2014-04-02 | 曹乃承 | 一种卫生用品包装机 |
CN204939549U (zh) * | 2015-08-10 | 2016-01-06 | 浙江恒久机械集团有限公司 | 链条零件热处理转炉进料装置的进料机构 |
CN107804533A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-03-16 | 玉溪中烟种子有限责任公司 | 种子包装袋自动计数机 |
CN108910147A (zh) * | 2018-07-16 | 2018-11-30 | 杨立撒 | 一种出料包装的蛋糕自动生产系统 |
CN209551700U (zh) * | 2019-03-06 | 2019-10-29 | 郑州微力工业机器人有限公司 | 一种下料桁架机械手 |
CN212606115U (zh) * | 2020-08-12 | 2021-02-26 | 贵州缔谊健康制药有限公司 | 一种用于粉剂药品袋外包装设备 |
-
2020
- 2020-08-12 CN CN202010804797.6A patent/CN111762377A/zh active Pending
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20100071318A1 (en) * | 2006-09-21 | 2010-03-25 | Brandhorst Bjoern | Method of, and apparatus for, handling nappies |
CN103693221A (zh) * | 2013-11-12 | 2014-04-02 | 曹乃承 | 一种卫生用品包装机 |
CN204939549U (zh) * | 2015-08-10 | 2016-01-06 | 浙江恒久机械集团有限公司 | 链条零件热处理转炉进料装置的进料机构 |
CN107804533A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-03-16 | 玉溪中烟种子有限责任公司 | 种子包装袋自动计数机 |
CN108910147A (zh) * | 2018-07-16 | 2018-11-30 | 杨立撒 | 一种出料包装的蛋糕自动生产系统 |
CN209551700U (zh) * | 2019-03-06 | 2019-10-29 | 郑州微力工业机器人有限公司 | 一种下料桁架机械手 |
CN212606115U (zh) * | 2020-08-12 | 2021-02-26 | 贵州缔谊健康制药有限公司 | 一种用于粉剂药品袋外包装设备 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113716106A (zh) * | 2021-09-09 | 2021-11-30 | 江苏黄河药业股份有限公司 | 一种应用于颗粒药品加工的包装设备 |
CN113716106B (zh) * | 2021-09-09 | 2022-07-22 | 江苏黄河药业股份有限公司 | 一种应用于颗粒药品加工的包装设备 |
CN113788180A (zh) * | 2021-09-16 | 2021-12-14 | 石家庄市惠康食品有限公司 | 一种冷冻菜肴制品自动包装机 |
CN117775423A (zh) * | 2024-02-28 | 2024-03-29 | 四川美矽科技有限公司 | 一种半导体封装用环氧塑料块高效包装装置及方法 |
CN117775423B (zh) * | 2024-02-28 | 2024-04-30 | 四川美矽科技有限公司 | 一种半导体封装用环氧塑料块高效包装装置及方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN111762377A (zh) | 一种用于粉剂药品袋外包装装置 | |
CN108001765B (zh) | 一种口含烟包装入盒的前序计数及输送装置 | |
CN212829230U (zh) | 一种用于粉剂药品袋外包装的抓取装置 | |
EP0099863B1 (en) | Improved device to bundle rolled bars or rolled sections | |
CN112027178A (zh) | 一种包装袋自动送料捆扎机 | |
CN113460730A (zh) | 袋装水泥装车系统 | |
CN212606115U (zh) | 一种用于粉剂药品袋外包装设备 | |
CN114735277B (zh) | 全自动矿用锚固剂装箱码垛生产线及其生产方法 | |
US4648770A (en) | Stacking profile elements in nested groups | |
CN212606116U (zh) | 一种用于粉剂药品袋外包装的进料设备 | |
CN212606128U (zh) | 一种用于粉剂药品袋外包装的堆叠设备 | |
CN208761048U (zh) | 给袋式包装机的自动下料机构 | |
KR920009504A (ko) | 콜레이팅 장치(Collating apparatus) | |
CN208134670U (zh) | 一种螺母自动包装设备 | |
CN215156068U (zh) | 一种装盒机的整理机构 | |
CN1108956C (zh) | 将包装外壳供入用于在多层复合包装内灌装液态食品的分装机内的设备 | |
CN211253211U (zh) | 高速直角坐标装箱机 | |
CN212951339U (zh) | 一种用于粉剂药品袋外包装的排序装置 | |
CN212829358U (zh) | 一种用于粉剂药品袋外包装的90度翻转装置 | |
CN111762379A (zh) | 一种用于粉剂药品袋外包装的堆叠装置 | |
CN111762376A (zh) | 一种用于粉剂药品袋外包装的进料装置 | |
CN114802979B (zh) | 一种真空包装智能装箱方法 | |
CN217707962U (zh) | 一种双夹头自动码垛打包系统 | |
CN216186387U (zh) | 一种入箱机 | |
CN211593074U (zh) | 挂面包装系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |