CN216186387U - 一种入箱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种入箱机，包括链式结构的第一传送机构，用于传送目标对象，其上设置有存料框用于暂存所述目标对象；链式结构的第二传送机构，用于传送包装壳，所述包装壳用于包装所述目标对象；所述第一传送机构至少包含一转运区，第二传送结构至少包含一接收区；支架，其范围覆盖所述转运区和接收区；转运机构，安装在支架上，用于转移所述目标对象，可在转运区和接收区之间往复移动。本入箱机的第一传送机构与所述第二传送机构传送方向平行相同时，可以减少空间浪费，对应的，所述支架的结构可以更加紧凑以节省空间。

Description

一种入箱机

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，具体涉及一种入箱机。

背景技术

产品的包装以往采用人工包装的方式。无疑此种方式生产效率低、质量参差不齐、浪费严重，且只能靠人工在现场进行实际监视，无法对生产线运行的状态进行实时自动监测，不仅增加了工人的劳动强度，而且监控水平低，生产线的运行成本较高，在人力、物力上造成了极大浪费。例如，在钢瓶产品包装过程中，大多都需要将产品从产品线转运到包装线上，然后再进行后续的包装，而现有的转运的方法是人工将钢瓶搬运到包装工位上。这种搬运效率低、劳动成本高，而且钢瓶本身的重量较重，对包装线工人的体力有一定要求等问题。因此亟需一种提高工作效率的入箱机。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种入箱机，包括链式结构的第一传送机构，用于传送目标对象，第一传送机构上间隔设置有多个存料框，每个所述存料框用于暂存所述目标对象；

链式结构的第二传送机构，用于传送包装壳，所述包装壳用于包装所述目标对象；

所述第一传送机构至少包含一转运区，第二传送结构至少包含一接收区；

支架，其设置在所述转运区和接收区；

转运机构，安装在支架上，用于转移所述目标对象，可在转运区和接收区之间往复移动；

第一传送机构将所述存料框中的目标对象运输至转运区，第二传送机构将包装壳运输至接收区，然后通过所述转运机构将目标对象转移至接收区，并将目标对象置于接收区的包装壳内，目标对象转移至接收区后所述转运机构复位，进行下一次目标对象转移。

优选地，所述转运机构至少包含：

横向移动机构，安装设置在所述支架上，可在转运区与接收区之间往复移动；所述转运区与接收区平行紧挨设置；

上下移动机构，其上设置有至少一个抓取机构，用于抓取所述目标对象；该上下移动机构安装在所述横向移动机构上，且可随横向移动机构于转运区和接收区之间移动。

优选地，所述存料框包含：

存料钢板、若干个圆柱；

所述存料钢板与所述第一传送机构固定连接；

若干个所述圆柱围设在所述存料钢板四周，形成一容置空间用于容纳所述目标对象。

优选地，所述转运区内设置有至少一个第一传感器，用于监测所述目标对象在所述转运区的位置到位情况；

当有两个以上所述第一传感器的情况下，这些第一传感器等距设置于所述转运区内，各个第一传感器的位置与各个目标对象一一对应。

优选地，所述第一传感器数量为四个；所述转运区可同时容纳四个所述目标对象，每个目标对象占用位置处对应设置一个所述第一传感器。

优选地，位于转运区的边缘处还设置有第二传感器，用于监测是否有所述目标对象被遗漏转运，防止所述目标对象随所述第一传送机构翻转。

优选地，所述第二传送机构的两侧设置有可调整限制挡板，所述可调整限制挡板用于约束所述包装壳往两侧的移动。

优选地，所述接收区内设置有至少一个限位装置，用于将进入接收区的包装壳约束于指定区域，所述指定区域与所述转运区的所述存料框的位置一一对应；所述接收区还设置有至少一个第三传感器，每个第三传感器对应于一个限位装置，每个所述第三传感器用于监测所述包装壳在所述限制位置的到位情况；所述限位装置、第三传感器的数量与第一传感器的数量相同。

优选地，包装壳进入所述接收区的路径上依次设置有第一放行气缸、第二放行气缸，所述第一放行气缸和所述第二放行气缸之间的距离大于一个所述包装壳占用的位置长度，小于两个包装壳占用的位置长度；所述第一放行气缸和所述第二放行气缸用于协同配合以控制所述包装壳进入所述接收区。

优选地，紧挨所述第二放行气缸处设置有第四传感器，在所述第一放行气缸和第二放行气缸之间设置有第五传感器，紧挨所述第一放行气缸处设置有第六传感器，所述第四传感器、第五传感器、第六传感器用于监测所述包装壳的通行情况，根据包装壳的通行情况控制第一放行气缸、第二放行气缸。

本入箱机的第一传送机构与所述第二传送机构传送方向平行相同时，可以减少空间浪费，对应的，所述支架的结构可以更加紧凑以节省空间。且该入箱机实现自动化流水线操作，极大提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明实施方式的一个入箱机结构示意图；

图2是本发明实施方式的一个第一传送机构结构示意图；

图3是本发明实施方式的一个第二传送机构结构示意图；

图4是本发明实施方式的一个纸箱上料区的结构示意图；

图5是本发明实施方式的一个接收区的结构示意图；

图6是本发明实施方式的一个横向移动机构的结构示意图；

图7是本发明实施方式的一个上下移动机构的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型提出的一种入箱机作进一步详细说明。根据下面说明，本实用新型的优点和特征将更清楚。需要说明的是，附图采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施方式的目的。为了使本实用新型的目的、特征和优点能够更加明显易懂，请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

如图1所示，本发明提供了一种入箱机，包括链式结构的第一传送机构2，用于传送目标对象，第一传送机构2上间隔设置有多个存料框23，每个所述存料框23用于暂存所述目标对象；链式结构的第二传送机构3，用于传送包装壳，所述包装壳用于包装所述目标对象；所述第一传送机构2包括转运区，所述第二传送机构3包括接收区35，经由第一传送机构2传送后位于所述转运区内的所述目标对象被一转运机构转运至所述接收区35，经由第二传送机构3传送后位于接收区35的所述包装壳接收来自转运区的所述目标对象，且所述转运区与所述接收区35并排布置。其中，转运机构包括横向移动机构4和上下移动机构5。

本发明所述的入箱机还包括支架1，其范围覆盖所述转运区以及所述接收区35，所述支架1为长方体框架结构；该支架1上部设置有所述横向移动机构4，所述横向移动机构4与上下移动机构5连接，且该上下移动机构5可跟随横向移动机构4横向移动，上下移动机构5上设置有抓取机构52，该抓取机构52跟随横向移动机构4来回移动于所述转运区与所述接收区35之间，所述抓取机构52用于抓取所述目标对象，将所述目标对象放置到对应的所述包装壳内。本入箱机运行时，第一传送机构2将所述存料框23中的目标对象运输至转运区，第二传送机构3将所述包装壳运输至接收区35，然后通过所述转运机构将目标对象转移至接收区35，并将目标对象置于接收区35的包装壳内，目标对象转移至接收区35后所述转运机构复位，进行下一次目标对象转移。

优选地，转运区与接收区35的并排布置，指的是指平行紧挨布置以此节省转运所述目标对象时的行程，也有利于减小所述支架1的体积，节省空间。本入箱机的第一传送机构2与所述第二传送机构3传送方向平行相同时，可以减少空间浪费，对应的，所述支架的结构可以更加紧凑以节省空间。

其中，所述抓取机构52可以是三爪机构，也可以是其他夹爪机构，所述抓取机构52用于在到达所述转运区指定位置时抓取并固定所述目标对象，直至到达所述接收区35指定位置时松开所述目标对象，目标对象进入包装壳内。

本实施例中，传送的目标对象可以是具有一定体积和质量的货物，比如罐装食品、钢瓶等，特别的，所述入箱机适用于将钢瓶放入至纸箱中。其中，所述第一传送机构2、第二传送机构3为链式传送机构，可以是双链式传送机构或者单列式传送机构。

为了方便说明，以下描述中将以传送机构的传送方向为基准，传送机构上在前时间点的位置为前方，该点位随传送机构传送后到达的位置为后方。位于第二传送机构3的前方位置(接收区35前方)用于上料，称为上料区，位于第二传送机构3的后方位置(接收区35后方)用于下料，称为下料区。并且以钢瓶作为目标对象，以纸箱作为包装壳，进行入箱机结构的具体描述。

如图2所示，本优选例中，第一传送机构2包含：双链式传送带21、用于目标对象传送的驱动装置22、设置于双链式传送带21上的所述存料框23、设置于双链式传送带21一侧的传感器装置24；通过驱动装置22来控制双链式传送带21的启动或停止。所述存料框23装载目标对象前进，直至进入转运区，待指定个数的存料框23到达所述转运区的指定位置时，所述第一传送机构2暂停传送，等待所述转运机构4将所述转运区的全部所述目标对象依次转运至接收区35，直至不妨碍后来的目标对象传送时，所述第一传送机构2重新开始运转，以此可以提高效率。每个所述存料框23包含存料钢板232、若干个圆柱231；所述存料钢板232与所述双链式传送带21固定连接；若干个所述圆柱231围设在所述存料钢板232四周，形成一容置空间用于容纳所述目标对象。优选地，所述存料钢板232为方形结构，四个角位置设置有一个螺纹孔，每个螺纹孔内螺纹连接一个圆柱231。存料钢板232与双链式传送带21通过螺栓固定。在存料钢板232的两侧中轴上开设两孔，与双链式传送带21的某一节链条通过螺栓固定。因为只是固定了存料钢板232的中轴线，在双链式传送带21翻转时候，可以成功带动所述存料框23翻转。

在本实施例中，所述传感器装置24包含四个第一传感器241、一个第二传感器242，分别与驱动装置22通信连接；所述转运区可同时容纳四个钢瓶，转运区的每个钢瓶占用位置处对应设置一个所述第一传感器241。钢瓶上料后，当转运区内的存料框23中累积有四个钢瓶后，四个第一传感器241均检测到钢瓶，并向驱动装置22发送检测信号，此时驱动装置22控制第一传送机构2的双链式传送带21暂停传送，四个钢瓶在转运区内等待被抓取机构52抓取。在转运区后设置有第二传感器242，第二传感器242是防止钢瓶没有被抓取，钢瓶传送出转运区后随着第一传送机构2反转从而造成存料框23损坏，当第二传感器242检测到钢瓶后，向驱动装置22发送检测信号，驱动装置22控制第一传送机构2的双链式传送带21停止传送并发出警报。

如图3所示，对应地，所述第二传送机构3用于传送包装壳，所述包装壳用于包装所述目标对象。具体的，所述包装壳可以是包装罐装食品的纸箱，也可以是包装钢瓶用的纸箱等，此处不做具体限定。所述第二传送机构3包括接收区35，以及对应所述纸箱上料区的纸箱上料传送装置31、对应所述纸箱下料区的纸箱下料装置32、所述接收区35与所述纸箱上料区之间设置有连接板33、用于所述纸箱传送的双列式输送带34、设置于双列式输送带34之间的限位装置351、驱动装置36(控制双列式输送带34的启动或停止)、设置于双列式输送带34两侧的可调整限制挡板37；可调整限制挡板37用于约束纸箱在双列式输送带34上往两侧移动；所述接收区35为所述第二传送机构3上的一段，两端分别与纸箱上料传送装置31和纸箱下料装置32连接。具体地，所述第二传送机构3传送所述包装壳前进，直至进入所述接收区35，待指定个数的所述包装壳到达所述接收区35的指定位置时，所述第二传送机构3暂停传送包装壳，等待接收区35内的所述包装壳携带所述目标对象进入下料区后，所述第二传送机构3才开始运转。所述限位装置351用于将进入接收区35的包装壳约束于指定区域，所述指定区域与所述转运区的所述存料框23的位置一一对应；所述接收区35还设置有四个第三传感器352，每个第三传感器352对应于一个限位装置351，所述第三传感器352用于监测所述包装壳在所述接收区35的到位情况。

如图4所示，上述纸箱上料传送装置31主要由输送带311、设置于所述纸箱上料传送装置一侧的两个放行气缸312、设置于两个放行气缸312下面的三个纸箱传感器313组成。所述输送带311与双列式输送带34连接。放行气缸312包括第一放行气缸312(1)和第二放行气缸312(2)，所述第一放行气缸312(1)和所述第二放行气缸312(2)之间的距离大于一个所述纸箱的长度，小于两个纸箱的长度和；所述第一放行气缸312(1)和所述第二放行气缸312(2)用于协同配合以控制所述纸箱进入所述接收区35，且每次只进入一个纸箱。

以所述第二传送机构3传送方向为基准，三个纸箱传感器313从前往后依次为第四传感器313(3)、第五传感器313(2)、第六传感器313(1)，紧挨所述第二放行气缸后312(2)设置有第四传感器313(3)，在所述第一放行气缸312(1)前设置有第五传感器313(2)，紧挨所述第一放行气缸312(1)后设置有第六传感器313(1)，所述第四传感器313(3)、所述第五传感器313(2)、所述第六传感器313(1)用于监测所述纸箱的通行情况。

在本实施例中，所有所述第一传感器241接收到所述钢瓶到位后，所述转运机构4将所述转运区的钢瓶转运至对应接收区35。当钢瓶全部放入接收区35纸箱后并将装有钢瓶的纸箱流入下料区后，所述第一放行气缸312(1)和所述第二放行气缸312(2)继续开始放行。

具体地，当初始纸箱上料时候，所述第一放行气缸312(1)伸出、所述第二放行气缸312(2)收缩；所述纸箱开始上料，所述第五传感器313(2)感应到纸箱，所述第一放行气缸312(1)和所述第二放行气缸312(2)同时动作，放行前面的纸箱，阻挡后面的纸箱；所述第六传感器313(1)计数加一，四次一个循环；所述第六传感器313(1)累计到四时，所述第一放行气缸312(1)保持伸出、所述第二放行气缸312(2)保持收缩，直到所述第六传感器313(1)计数清零；其中，所述第四传感器313(3)和所述第五传感器313(2)同时感应到所述第二放行气缸312(2)动作，来防止纸箱连续流走。例如，在所述第四传感器313(3)和所述第五传感器313(2)同时感应到前方位置有所述纸箱时，则表示所述纸箱为连续流走，此时立即伸出第二放行气缸312(2)。

如图5所示，对应于所述接收区35的四个等待位，有对应的4个限位装置351和对应的4个第三传感器352。所述限位装置351位于双列式输送带34的中间空隙处。所述限位装置351在执行限位功能时可伸出以防止所述纸箱被传送走。初始时位于最后面的所述限位装置351(1)向上伸出，其余所述限位装置351(2)、(3)、(4)保持收缩；所述纸箱依次进入所述接收区，在最后位所述限位装置对应的第三传感器352(1)接收到该纸箱的到位情况后，紧挨在该限位装置前的所述限位装置351(2)伸出，在对应的第三传感器352(2)接收到该位置处纸箱的到位情况后，紧挨在该限位装置前的所述限位装置351(3)伸出，依次类推。直至4个所述第三传感器352都接收到所述纸箱的到位情况，此时驱动装置36控制双列式输送带34停止。当钢瓶抓取放入到纸箱动作完成，4个所述限位装置351恢复原位，驱动装置36控制双列式输送带34开启，纸箱传送到纸箱下料区，即所述纸箱携带所述钢瓶进入所述纸箱下料装置32，进行下一步的包装工序。

如图6所示，所述横向移动机构4包括滑动模块41、驱动模块42、可移动横梁40；所述滑动模块41包括轨道411和滑块412，轨道411设置于所述支架1顶部两侧，滑块412分别设置在两侧轨道411上，可移动横梁40与轨道411两侧的滑块412连接；所述驱动模块42包括设置于支架1上部的伺服电机421、设置于所述支架1上部水平放置的滚珠丝杠(即第一丝杠422)、设置在所述支架1旁的前后平移压合定位传感器423、联轴器424、设置于第一丝杠422两端的轴承固定座425；所述第一丝杠422的两端与轴承固定座425连接后，其中一端通过联轴器424与伺服电机421连接，另一端通过第一丝杠422上设置的法兰盘与横向移动机构4的可移动横梁40固定连接，通过伺服电机421带动第一丝杠422转动从而转化成第一丝杠422的直线运动，进而带动可移动横梁40在所述轨道411中横向移动。

可移动横梁40上还固定设置有所述上下移动机构5，当可移动横梁40横向移动时，该上下移动机构5也被带动进行横向移动。在横向移动时，压合定位传感器423检测可移动横梁40的极限位置，当可移动横梁40到达预设的极限位置时将此信号反馈至伺服电机421，伺服电机421根据该信号精准控制可移动横梁40的运动位置。

如图7所示，所述上下移动机构5下方设置有所述抓取机构52；所述上下移动机构5包括伺服驱动装置511和行程导轨装置512；所述行程导轨装置512是由上、中、下三块钢板5121和四根线性导向轴5122组成，上、下两块钢板5121与线性导向轴5122的两端通过螺钉固定，中间的钢板5121通过直线轴承5123与各根线性导向轴5122可活动连接；四根线性导向轴5122可在中间钢板5121的直线轴承5123内上下往复运动，且四根线性导向轴5122上下两端都有限位轴套5124，以防止上下往复运动的过程中，上、下两钢板与中间钢板发生碰撞。

所述伺服驱动装置511包括固定在中间钢板5121上的伺服电机5111、压合定位传感器5112、第二丝杠5114，压合定位传感器5112固定设置在上下钢板5121之间，主要为了配合检测上下移动机构5的位置；第二丝杆5114穿设在中间钢板5121上，与中间钢板5121活动连接，第二丝杆5114两端通过其上的轴承分别与上、下钢板5121固定连接，伺服电机5111通过与其连接的传动装置5113控制第二丝杠5114转动(即传动装置5113也同时与第二丝杠5114连接)，进而控制上、下钢板5121沿着线性导向轴5122上下移动；压合定位传感器5112检测中间钢板5121的上下的极限位置，当中间钢板5121达到极限位置时将此信号反馈至伺服电机5111，伺服电机5111根据该信号来控制上、下钢板5121的移动位置。其中，中间钢板5121与可移动横梁40固定连接，可跟随可移动横梁40横向移动，从而带动上下移动机构5横向移动。所述抓取机构52与下钢板512固定连接，当下钢板5121在上下移动的过程中，可以带动抓取机构52一起上下移动，并且可以跟随可移动横梁40一起平移。

当进行抓取工作时，上下移动机构5首先下移到钢瓶传送装置所述转运区位置上方，上下移动机构5移动到钢瓶抓取位置进行抓取，上下移动机构5上移一段距离后，上下移动机构5和横向移动机构4一起运动到纸箱的传送装置上方，等待纸箱就位信号。接收到所述纸箱的就位信号后，上下移动机构5移动到钢瓶放下位置松开夹爪气缸，上下移动机构5上移一段距离后，上下移动机构5、横向移动机构4同时动作回到原点。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管本实用新型的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本实用新型的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本实用新型的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本实用新型的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种入箱机，其特征在于，包括：

链式结构的第一传送机构(2)，用于传送目标对象，第一传送机构(2)上间隔设置有多个存料框(23)，每个所述存料框(23)用于暂存所述目标对象；

链式结构的第二传送机构(3)，用于传送包装壳，所述包装壳用于包装所述目标对象；

所述第一传送机构(2)至少包含一转运区，第二传送机构(3)至少包含一接收区(35)；

支架(1)，其设置在所述转运区和接收区(35)；

转运机构，安装在支架(1)上，用于转移所述目标对象，可在转运区和接收区(35)之间往复移动；

第一传送机构(2)将所述存料框(23)中的目标对象运输至转运区，第二传送机构(3)将包装壳运输至接收区(35)，然后通过所述转运机构将目标对象转移至接收区(35)，并将目标对象置于接收区(35)的包装壳内，目标对象转移至接收区(35)后所述转运机构复位，进行下一次目标对象转移。

2.如权利要求1所述的入箱机，其特征在于，所述转运机构至少包含：

横向移动机构(4)，安装设置在所述支架(1)上，可在转运区与接收区(35)之间往复移动；所述转运区与接收区(35)平行紧挨设置；

上下移动机构(5)，其上设置有至少一个抓取机构(52)，用于抓取所述目标对象；该上下移动机构(5)安装在所述横向移动机构(4)上，且可随横向移动机构(4)于转运区和接收区(35)之间移动。

3.如权利要求1所述的入箱机，其特征在于，所述存料框(23)包含：存料钢板(232)、若干个圆柱(231)；

所述存料钢板(232)与所述第一传送机构(2)固定连接，且相邻存料钢板(232)之间间隔设置；

若干个所述圆柱(231)围设在所述存料钢板(232)四周，形成一容置空间用于容纳所述目标对象。

4.如权利要求1所述的入箱机，其特征在于，所述转运区内设置有至少一个第一传感器(241)，用于监测所述目标对象在所述转运区的位置到位情况；当有两个以上所述第一传感器(241)的情况下，该些第一传感器(241)等距设置于所述转运区内，各个第一传感器(241)的位置与各个目标对象一一对应。

5.如权利要求4所述的入箱机，其特征在于，所述第一传感器(241)数量为四个；所述转运区可同时容纳四个所述目标对象，每个目标对象占用位置处对应设置一个所述第一传感器(241)。

6.如权利要求5所述的入箱机，其特征在于，位于转运区的边缘处还设置有第二传感器(242)，用于监测是否有所述目标对象被遗漏转运，防止所述目标对象随所述第一传送机构(2)翻转。

7.如权利要求5所述的入箱机，其特征在于，所述第二传送机构(3)的两侧设置有可调整限制挡板(37)，所述可调整限制挡板(37)用于约束所述包装壳往两侧的移动。

8.如权利要求7所述的入箱机，其特征在于，所述接收区(35)内设置有至少一个限位装置(351)，用于将进入接收区(35)的包装壳约束于指定区域，所述指定区域与所述转运区的所述存料框的位置一一对应；所述接收区(35)还设置有至少一个第三传感器(352)，每个第三传感器(352)对应于一个限位装置(351)，所述第三传感器(352)用于监测所述包装壳在所述限位装置(351)的到位情况；所述限位装置(351)、第三传感器(352)的数量与第一传感器(241)的数量相同。

9.如权利要求8所述的入箱机，其特征在于，包装壳进入所述接收区(35)的路径上依次设置有第一放行气缸、第二放行气缸，所述第一放行气缸和所述第二放行气缸之间的距离大于一个所述包装壳占用的位置长度，小于两个包装壳占用的位置长度；所述第一放行气缸和所述第二放行气缸用于协同配合以控制所述包装壳进入所述接收区(35)。

10.如权利要求9所述的入箱机，其特征在于，紧挨所述第二放行气缸处设置有第四传感器，在所述第一放行气缸和第二放行气缸之间设置有第五传感器，紧挨所述第一放行气缸处设置有第六传感器，所述第四传感器、第五传感器、第六传感器用于监测所述包装壳的通行情况，根据包装壳的通行情况控制第一放行气缸、第二放行气缸。

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