SK286873B6 - Spôsob prepravy fóliových vreciek a zariadenie na uskutočnenie tohto spôsobu - Google Patents

Spôsob prepravy fóliových vreciek a zariadenie na uskutočnenie tohto spôsobu Download PDF

Info

Publication number
SK286873B6
SK286873B6 SK800-2002A SK8002002A SK286873B6 SK 286873 B6 SK286873 B6 SK 286873B6 SK 8002002 A SK8002002 A SK 8002002A SK 286873 B6 SK286873 B6 SK 286873B6
Authority
SK
Slovakia
Prior art keywords
conveyor
bags
foil bags
foil
cross bar
Prior art date
Application number
SK800-2002A
Other languages
English (en)
Other versions
SK8002002A3 (en
Inventor
Hans-Peter Wild
Eberhard Kraft
Original Assignee
Indag Gesellschaft Fuer Industriebedarf Mbh & Co. Betriebs Kg
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Indag Gesellschaft Fuer Industriebedarf Mbh & Co. Betriebs Kg filed Critical Indag Gesellschaft Fuer Industriebedarf Mbh & Co. Betriebs Kg
Publication of SK8002002A3 publication Critical patent/SK8002002A3/sk
Publication of SK286873B6 publication Critical patent/SK286873B6/sk

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/907Devices for picking-up and depositing articles or materials with at least two picking-up heads
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/904Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with rotary movements only

Abstract

Riešenie sa týka spôsobu na prepravu fóliových vreciek, ktoré sa privádzajú v niekoľkých rovnobežných radoch na prepravnú stanicu, na dopravník, ktorý tieto vrecká prepraví v jednom priebežnom rade smerom v podstate kolmým na smer podávania, pričom pohyb fóliových vreciek sa zrýchľuje v smere pohybu tohto dopravníka. Riešenie sa týka aj zariadenia pomocou ktorého je možné aplikovať spôsob podľa tohto vynálezu, a pozostáva z prepravného zariadenia (11) obsahujúceho unášač (13), a s ním rovnobežnú priečnu tyč (11) s príchytkami (28) na tieto fóliové vrecká (1c), a najmenej jedno rameno páky (12a, 12b), ktorým sa spája uvedená priečna tyč (11) a uvedený unášač (13), pričom uhol medzi týmto aspoň jedným ramenom páky (12a, 12b) a medzi týmto unášačom (13) alebo priečnou tyčou (11) je meniteľný, pričom prepravné zariadenie je prispôsobené na to, že je posun priečnej tyče (11) v oblasti dopravného prostriedku (6) taký vysoký, že je mierne vyšší než fóliové vrecko (1d, 1e) umiestnené na dopravníku (6) a že priečna tyč (11) je prispôsobená na vykonávanie zdvíhacieho pohybu v určenom smere (22) počas prepravnej operácie.

Description

Oblasť techniky
Vynález sa týka spôsobu prepravy fóliových vreciek, ktoré sa privádzajú pomocou podávacieho zariadenia vo viacerých rovnobežných radoch, na dopravník, ktorý tieto vrecká prepraví v jednom priebežnom rade na zariadenie, ktorý tento spôsob používa.
Doterajší stav techniky
V súčasnosti je práca s fóliovými vreckami používanými ako prostriedok na balenie prevažne automatická (napr. balenie, uzatváranie a ďalšie spracovanie). Tieto vrecká pozostávajú napr. z dvoch fólií, ktoré sú na troch stranách navzájom spojené a medzi ich štvrtou stranou je upevnená spodná fólia; rozložením tejto spodnej fólie vznikne vo fóliovom vrecku priestor na produkt, ktorý sa doňho má naplniť.
Na automatickej linke sa často spracúva viac vreciek naraz vedľa seba. Napríklad na plniacom zariadení sa naraz otvorí niekoľko vreciek, potom sa dopravia ďalej na dopravníku, naraz sa naplnia a potom naraz zatvoria.
Na inom mieste linky je však potrebné poslať vrecká na spracovanie po jednom. Typickým príkladom je napr. vkladanie slamiek na pitie do fóliových vreciek na nápoje.
Vzniká tak problém, že vrecká je potrebné prepraviť na dopravníku, ktorý dopravuje niekoľko vreciek rovnobežne, na iný dopravník, z ktorého vrecká v jednom rade prechádzajú na ďalšie spracovanie. Výsledkom je prerušovaná prevádzka, pretože dodaný počet vreciek zodpovedajúci počtu rovnobežne dopravovaných radov treba vždy súčasne preložiť, pričom dopravník stojí. Vzhľadom na rýchlosť takýchto zariadení sa pri preprave vytvára pri zrýchlení a spomalení veľká sila, ktorá môže predovšetkým v prípade fóliových vreciek spôsobiť poškodenie.
ZUS-A-5 579 893 je známe zariadenie na privádzanie, ktoré prepravuje predmety v rovnobežných radoch do zariadenia, zariadenie, ktoré dopravuje predmety zo zariadenia v ďalej bežiacom rade, v podstate kolmo na smer privádzania, a zariadenie zabezpečujúce prechod, ktoré vždy preberá daný počet predmetov, ktorý zodpovedá počtu privádzaných rád, z privádzacieho zariadenia, zrýchľuje ich vopred v smere pohybu zariadenia na odvádzanie a predáva ich zariadeniu na odvádzanie predmetov. Dopravované predmety sa dvíhajú vákuovým systémom. Nosič sa nepohybuje vo vertikálnom smere hore, ale vykonáva len pohyb v tvare slučky.
Podstata vynálezu
Podstatou tohto vynálezu je preto spôsob a zariadenie na prenesenie fóliových vreciek z dopravníka, ktorý ich privádza súčasne v rovnobežných radoch, na dopravník, ktorý ich prepravuje v jednom nepretržitom rade; umožní sa tak plynulá prevádzka a pôsobenie zrýchlenia a spomalenia na fóliové vrecká sa zníži.
Podstata spôsobu prepravy fóliových vreciek, najmä fóliových vreciek na nápoje, ktoré sa dodávajú pomocou podávacieho zariadenia v niekoľkých rovnobežných radoch privádzajú k prepravnej stanici, na dopravník, ktorý ich ďalej dopravuje v jednom plynulom rade, v podstate v smere priečnom na smer podávania, pričom určitý počet privádzaných vreciek sa po zrýchlení v smere pásového dopravníka ukladá súčasne z podávacieho zariadenia na prepravné zariadenie a prepravné zariadenie ich vykladá na dopravník a potom sa dopravujú dopravníkom ďalej, spočíva v tom, že prepravné zariadenie obsahuje unášač, a s ním rovnobežnú priečnu tyč s príchytkami na tieto fóliové vrecká, a najmenej jedno rameno páky ktorým sa spája uvedená priečna tyč a uvedený unášač, pričom uhol zvieraný medzi najmenej jedným ramenom páky a medzi týmto unášačom alebo priečnou tyčou sa mení počas dopravy fóliových vrecúšok, pričom sa priečna tyč v oblasti dopravníka pohybuje do takej vysokej úrovne, že je mierne vyššie než fóliové vrecko umiestnené na dopravníku a že priečna tyč vykonáva počas prepravnej operácie zdvíhací pohyb v určenom smere.
Spôsob podľa tohto vynálezu je účinný, najmä keď je rýchlosť dopravníka a prepravného zariadenia zosúladená tak, že dopravník odnáša určitý počet vreciek, ktoré boli odovzdané zároveň, a to v rovnakom čase ako na prepravné zariadenie prešiel ďalší ten istý počet vreciek, ktoré boli prepravené a zrýchlené, na naloženie na dopravník. Tým sa zabezpečí optimálne využívanie kapacity dopravníka, pretože na nakladacom zariadení sa medzi jednotlivými vreckami nevytvoria medzery. Uľahčuje sa aj ďalšie spracovanie na ďalších linkách.
Výhodou spôsobu, ktorá je predmetom tohto vynálezu, je skutočnosť, že relatívna rýchlosť medzi dopravníkom a fóliovými vreckami môže byť v momente naloženia na dopravník nulová alebo takmer nulová. Sily zrýchlenia pôsobiace na vrecká sa pri nakladaní úplne eliminujú, tým sa ďalej znižuje nebezpečenstvo poškodenia vreciek a zvyšuje sa presnosť umiestnenia vreciek.
Fóliové vrecká sa jednoducho na dopravníku dopravujú v trocha naklonenej polohe. Táto poloha uľahčuje vykladanie, pretože vrecká sa vďaka naklonenej polohe udržia na dopravníku.
Fóliové vrecká sa na dopravník môžu nakladať priamo pomocou prepravného zariadenia. Je však jednoduchšie, keď sa vrecká dvíhajú z podávacieho zariadenia, prepravujú pomocou dopravníka a na uvedenom mieste sa uvoľnia. Znižujú sa tak požiadavky na presnosť vykladania.
Zariadenie podľa tohto vynálezu, pomocou ktorého je možné aplikovať spôsob podľa tohto vynálezu, pozostáva z podávacieho zariadenia, ktoré tieto vrecká privádza v rovnobežných radoch, na dopravník, ktorý tieto vrecká odnáša v jednom rade v smere, ktorý je v podstate kolmý na smer podávania, a prepravného zariadenia, ktoré prevezme príslušný počet fóliových vreciek, rovnaký ako privádzaný počet radov vreciek, z podávacieho zariadenia, pričom ďalej zrýchli tieto vrecká v smere pohybu dopravníka a vyloží ich na tento dopravník, a jeho podstata spočíva vtom, že prepravné zariadenie obsahuje unášač, a s ním rovnobežnú priečnu tyč s príchytkami na tieto fóliové vrecká, a najmenej jedno rameno páky, ktorým sa spája uvedená priečna tyč a uvedený unášač, pričom uhol medzi týmto aspoň jedným ramenom páky a medzi týmto unášačom alebo priečnou tyčou je meniteľný, pričom prepravné zariadenie je prispôsobené na to, že je posun priečnej tyče v oblasti dopravného prostriedku taký vysoký, že je mierne vyšší než fóliové vrecko umiestnené na dopravníku a že priečna tyč je prispôsobená na vykonávame zdvíhacieho pohybu v určenom smere počas prepravnej operácie.
Prepravné zariadenie môže vykonávať jednotlivé pohyby napr. pomocou robota riadeného mikroprocesorom. Jednoduchšia konfigurácia však predstavuje prepravné zariadenie, ktoré sa skladá z unášača, priečnej tyče kolmej na unášač s prostriedkom na unášanie vreciek, a z aspoň jedného ramena páky, ktoré spája priečnu tyč a unášač; spoje sú skonštruované tak, aby uhol medzi ramenom páky a unášačom alebo priečnou tyčou bolo možné meniť. Takéto usporiadanie umožňuje jednoducho zmenou tohto uhla meniť zrýchlenie privádzaných vreciek.
Takáto konštrukcia je mimoriadne stabilná, ak obsahuje najmenej dve ramená páky tak, aby unášač, ramená páky a priečna tyč tvorili rovnobežník s premenlivým uhlom.
Tento uhol je možné meniť viacerými spôsobmi. Jednoduchou možnosťou je otáčanie ramena páky pomocou motora, ktorý je ovládaný tak, že pri vyložení fóliových vreciek je relatívna rýchlosť priečnej tyče a dopravníka nulová alebo takmer nulová. Pri vykladaní teda na vrecká nepôsobia sily zrýchlenia a znižuje sa tým nebezpečenstvo poškodenia.
Výhodou je, že priečna tyč sa v oblasti dopravníka pohybuje o niečo vyššie, ako sú fóliové vrecká umiestnené na dopravníku. Preto pohyb priečnej tyče nemôže brániť preprave fóliových vreciek. Navyše je jednoduché pustiť vrecká na dopravník, čo predstavuje jednoduchú možnosť vyloženia.
Z tohto dôvodu sa môže priečna tyč počas prenášania pohybovať smerom nahor. Z tohto dôvodu je k dispozícii vodiace zariadenie, ktoré uskutočňuje tento pohyb nahor pri zmene uhla medzi aspoň jedným ramenom páky a unášačom. Toto vodiace zariadenie predstavuje jednu z možných konfigurácii, ktorá je jednoduchá, mechanická a lacná. Zdvih sa môže realizovať aj pneumaticky alebo pomocou motora.
Zdvíhacie zariadenie môže mať na priečnej tyči príchytky, pomocou ktorých je možné na jeho hornom konci fóliové vrecká uchopiť. Podávacím zariadením môže byť nekonečný pás, na ktorom sa prepravuje niekoľko vreciek rovnobežne.
Na príjem škatúľ v ktorých sa fóliové vrecká privádzajú, sa môže použiť nekonečný pás. Podávacie zariadenie môže pozostávať z rovnobežných reťazí, na ktorých sú uložené prijímacie boxy, v ktorých sa privádzajú fóliové vrecká.
Ako vykladacie zariadenie sa môže použiť napr. pásový dopravník. Výhodou je, ak sú na takomto dopravníku pomôcky na dopravu vreciek - zabezpečí sa tak bezpečnosť prepravy; je to obzvlášť jednoduché, ak sú tieto pomôcky navrhnuté tak, aby bolo možné dopravovať vrecká v trocha naklonenej polohe.
Je možné fóliové vrecká odvážať priamo vedľa seba. Výhodou však je, ak prostriedky na dopravu vreciek majú vodiace zariadenia, ktoré zabezpečujú jednoduchým spôsobom pravidelne usporiadať vrecká na páse.
Teraz podáme podrobnejšie vysvetlenie zariadenia a spôsobu, ktoré sú predmetom tohto vynálezu s odvolaním sa na nasledovné priložené obrázky:
Prehľad obrázkov na výkresoch
Obr. la. Schematický pohľad zhora na prepravník vo chvíli, keď prichádzajú fóliové vrecká.
Obr. lb. Schematický pohľad zhora na prepravník v čase medzi dvoma prenosmi.
Obr. lc. Schematický pohľad zhora na prepravník vo chvíli, kedy sa fóliové vrecká vykladajú.
Obr. 2. Schematický pohľad zboku, znázorňujúci celú operáciu prenosu.
Príklady uskutočnenia vynálezu
Na obr. la - lc je znázornená prepravná oblasť. Takáto oblasť sa vyskytuje napr. v systéme na plnenie nápojov. Fóliové vrecká 1 na nápoje, ktoré sa majú naplniť a uzavrieť, sa pomocou prepravného zariadenia prenesú na dopravník, ktorý ich dopraví napr. na stanicu, kde sa budú k vreckám dávať slamky na pitie.
Naplnené a uzavreté fóliové vrecká 1 s nápojmi sa pomocou dopravníka 2 dopravujú v smere podávania
4.
Unášač 13, ktorý je otočné uložený v bodoch 14 a 16 a je spojený s otočnými ramenami páky 12a, 12b. Motor 18 zabezpečuje otočný pohyb v smere 20 prvej smerovej šípky. Priečna tyč 11 označuje, ktorá má na spodnej strane príchytky (na obr. la - lc ich nevidno). Fóliové vrecká lb, ktoré sa odoberajú pomocou priečnej tyče 11, sú znázornené na obr. 1 lomenou čiarou. Priečna tyč 11, dve ramená páky 12a, 12b a unášač 13 tvoria rovnobežník s premenlivým uhlom γ.
Dopravník 6 sa pohybuje v smere druhej smerovej šípky 10. Na dopravníku 6 sú umiestnené prídržiavacie prostriedky 8. le označuje fóliové vrecká na nápoje, ktoré sa už dopravujú.
Na obr. lb je tá istá prepravná stanica v neskoršom čase, keď je uhol γ medzi ramenami páky a unášačom väčší. Značka le označuje vrecká, ktoré sa dopravujú pomocou priečnej tyče 11 zavesené.
Na obr. 1 c je tá istá prepravná stanica v čase, keď sa fóliové vrecká ld prekladajú z priečnej tyče 11 na dopravník 6.
Na obr. 2 je obojstranný pohľad na tú istú prepravnú stanicu. Na priečnej tyči 11 je upevňovací mechanizmus 26 s príchytkami 28. Tretia smerová šípka označuje spätný smer 24 vyprázdnených prijímacích boxov 30, v ktorých sa fóliové vrecká 1 dodali.
Štvrtá smerová šípka znázorňuje smer 22 zdvihu priečnej tyče 11, ktorý, ako uvedieme ďalej, sa začína prostredníctvom otočného pohybu ramien páky 12a, 12b.
V pravej hornej polovici obr. 2 vidíme stav prepravnej stanice o niečo neskôr, keď sa po zdvihu v smere 22 štvrtej smerovej šípky otvoria príchytky 28 nad pridržiavacím prostriedkom 8 na umiestnenie vreciek na pásovom dopravníku 6. Značka 9 znázorňuje postranné vodidlá pridržiavacieho prostriedku 8. Na tomto obrázku vidíme, že spodný povrch pridržiavacieho prostriedku 8 je naklonený a tento prostriedok má len jednu zadnú stenu. Plnou čiarou je znázornené fóliové vrecko krátko po otvorení príchytiek 28. Prerušovanou čiarou je znázornené vrecko, ktoré o chvíľku na to spočíva na zadnej stene pridržiavacieho prostriedku 8.
Teraz vysvetlíme spôsob podľa tohto vynálezu s odvolaním sa na spôsob prevádzky zariadenia podľa tohto vynálezu, a to pomocou príkladu prepravného zariadenia na stroji na plnenie nápojov do fóliových vreciek.
Fóliové vrecká na nápoje sa privádzajú pomocou podávacieho zariadenia v podobe dopravníka 2 v rovnobežných radoch. Je možné použiť akýkoľvek počet rovnobežných radov. Fóliové vrecká la na nápoje sa prepravujú v prijímacích boxoch 30, ktoré sú upevnené na podávacie zariadenie 2.
Ako vidíme v ľavej polovici obrázkov 2 a la, v prepravnej oblasti sa fóliové vrecká lb na nápoje zachytia príchytkami 28. Ihneď po uzavretí príchytiek 28 sa pomocou motora 18 pohne rameno páky 12a smerom prvej šípky 20. Vytvorí sa tak stav znázornený na obr. lb.
Kým fóliové vrecká lc na nápoje pomocou priečnej tyče 11a príchytiek 28 odchádzajú z podávacieho zariadenia 2, pokračuje podávacie zariadenie 2 v pohybe a prisunie do prepravnej oblasti ďalšie fóliové vrecká na nápoje. Kým vrecká lc odchádzajú, začína sa priečna tyč 11 dvíhať. S týmto cieľom je v zariadení vodiace zariadenie, ktoré kvôli lepšej prehľadnosti na obrázkoch nie je uvedené; ako alternatíva sa môže použiť motorový alebo pneumatický pohon. Jednoduchú konfiguráciu predstavuje napr. rampa, na ktorú pri poháňaní motorom 18 dosadajú ramená páky 12a a 12b.
Ramená páky 12a a 12b sú poháňané v smere prvej smerovej šípky 20 priebežne smerom nahor, až do stavu uvedeného na obr. lc. Rýchlosť tohto pohybuje tu zvolená tak, aby v čase znázornenom na obr. lc mala priečna tyč rovnakú rýchlosť v dopravnom smere podľa druhej šípky 10 ako pás dopravníka 6.
V tomto stave sa príchytky 28 napr. otvoria pomocou ovládacieho zariadenia, a fóliové vrecká ld spadnú do pridržiavacieho prostriedku 8, ktorý je pod nimi. Počas tohto procesu ich postranné vodidlá 9 radí do bočnej polohy. Ako vidíme na obr. 2, dno pridržiavacieho prostriedku 8 je trocha naklonené, aby v ňom fóliové vrecká boli uložené v naklonenej polohe. Pretože sa pásový dopravník 6 s pridržiavacím prostriedkom 8 na dopravu vreciek plynulo pohybuje, pohybujú sa po uvoľnení aj vrecká le. Relatívna rýchlosť vreciek ld a pásového dopravníka 6 je pri vykladaní nulová alebo takmer nulová, takže sily zrýchlenia, ktoré by mohli spôsobiť poškodenie, na fóliové vrecká nepôsobia.
Po uvoľnení pokračuje otáčavý pohyb ramien páky 12a a 12b (podľa prvej smerovej šípky 20 na obr. la až lc). Nakoniec sa pohyb ramien páky 12a a 12b obráti a priečna tyč sa vráti po rovnakej dráhe nazad (pozri obr. 1 a-c), ako bolo uvedené skôr.
Vodiace zariadenie sa pohybuje opačným smerom. Ako alternatívu je možné použiť hnací motor alebo pneumatický pohon. Pretože zdvihom v smere 22 štvrtej smerovej šípky sa priečna tyč zodvihla do dostatočnej výšky nad pásový dopravník 6, príchytky 28 pri pohybe nazad nenarazia na vrecká le, ktoré sú už naložené.
Otočný pohyb nazad pokračuje, až kým znova nenastane stav znázornený na obr. la a prenesenie sa opakuje s ďalšou sériou fóliových vreciek. Zatiaľ čo sa priečna tyč 11 po vyložení (obr. lc) pohybuje ďalej alebo nazad, a kým sa príchytkami 28 prichytávajú ďalšie vrecká a prenášajú sa na dopravník 6, tento dopravník sa stále pohybuje. Pri vhodne načasovanej koordinácii sa dopravník 6 pohybuje dopredu o takú vzdialenosť, aby bolo možné vyložiť vrecká ld priamo na pásový dopravník 6 v súlade s počtom vyložených vreciek.
Uvedené zariadenie a s ním spojený spôsob umožňujú teda použiť dva priebežné pásové dopravníky a prenášať vrecká napriek tomu, že na jednom dopravníku sa zároveň posúva určitý počet fóliových vreciek k prepravnej stanici a druhý dopravník posúva jeden plynulý rad. Takéto plynulé podávanie a vykladanie umožňuje zabudovať takéto prepravné zariadenie do systému na automatické spracovanie. Vďaka zrýchleniu fóliových vreciek na rýchlosť pásového dopravníka sa znižuje nebezpečenstvo poškodenia vreciek, a navyše celý proces sa urýchli.

Claims (18)

  1. PATENTOVÉ NÁROKY
    1. Spôsob prepravy fóliových vreciek, najmä fóliových vreciek na nápoje, ktoré sa dodávajú pomocou podávacieho zariadenia (2) v niekoľkých rovnobežných radoch privádzajú k prepravnej stanici, na dopravník (6), ktorý ich ďalej dopravuje v jednom plynulom rade, v podstate v smere priečnom na smer podávania (4), pričom určitý počet privádzaných vreciek (lb, lc, ld) sa po zrýchlení v smere (10) pásového dopravníka (6) ukladá súčasne z podávacieho zariadenia (2) na prepravné zariadenie a prepravné zariadenie ich vykladá na dopravník (6) a potom sa dopravujú dopravníkom (6) ďalej, vyznačujúci sa tým, že prepravné zariadenie obsahuje unášač (13), a s ním rovnobežnú priečnu tyč (11) s príchytkami (28) na tieto fóliové vrecká (lc), a najmenej jedno rameno páky (12a, 12b), ktorým sa spája uvedená priečna tyč (11) a uvedený unášač (13), pričom uhol zvieraný medzi najmenej jedným ramenom páky (12a, 12b) a medzi týmto unášačom (13) alebo priečnou tyčou (11) sa mení počas dopravy fóliových vrecúšok, pričom sa priečna tyč (11) v oblasti dopravníka (6) pohybuje do takej vysokej úrovne, že je mierne vyššie než fóliové vrecko (ld, le) umiestnené na dopravníku (6) a že priečna tyč (11) vykonáva počas prepravnej operácie zdvíhací pohyb v určenom smere (22).
  2. 2. Spôsob podľa nároku 1,vyznačujúci sa tým, že pohyb dopravníka (6) a pohyb prepravného zariadenia sú koordinované tak, že dopravník (6) dopravuje určitý počet fóliových vreciek (le), ktoré boli súčasne prepravené prepravným zariadením, v tom istom čase, v priebehu ktorého bol na prepravné zariadenie naložený ďalší rovnaký počet fóliových vreciek (lb, lc, ld) a keď toto prepravné zariadenie tieto vrecká dopravilo a zrýchlilo na vyloženie na dopravník (6).
  3. 3. Spôsob podľa nároku 1 alebo 2, vyznačujúci sa tým, že relatívna rýchlosť dopravníka (6) a fóliových vreciek (ld) je v momente vykladania na tento dopravník nulová alebo rádovo nulová.
  4. 4. Spôsob podľa nárokov 1, 2 alebo 3, vyznačujúci sa tým, že fóliové vrecká (le) sa dopravujú pomocou uvedeného dopravníka (6) v mierne naklonenej polohe.
  5. 5. Spôsob podľa nároku 4, vyznačujúci sa tým, že fóliové vrecká (lb) sa z podávacieho zariadenia (2) po prijatí zodvihnú a pri vyložení na dopravník (6) sa uvoľnia.
  6. 6. Zariadenie na prepravu fóliových vreciek, najmä fóliových vreciek na nápoje, spôsobom podľa nárokov 1 až 5, pozostávajúce z podávacieho zariadenia (2), ktoré tieto vrecká (la) privádza v rovnobežných radoch, na dopravník (6), ktorý tieto vrecká (le) odnáša v jednom rade v smere, ktorý je v podstate kolmý na smer podávania, a prepravného zariadenia, ktoré prevezme príslušný počet fóliových vreciek (lb), rovnaký ako privádzaný počet radov vreciek, z podávacieho zariadenia (2), pričom ďalej zrýchli tieto vrecká v smere pohybu dopravníka (6) a vyloží ich na tento dopravník (6), vyznačujúce sa t ý m, že prepravné zariadenie obsahuje unášač (13), a s ním rovnobežnú priečnu tyč (11) s príchytkami (28) na tieto fóliové vrecká (lc), a najmenej jedno rameno páky (12a, 12b), ktorým sa spája uvedená priečna tyč (11) a uvedený unášač (13), pričom uhol ktorý zviera najmenej jedno rameno páky (12a, 12b) s unášačom (13) alebo priečnou tyčou (11) je meniteľný, pričom prepravné zariadenie je prispôsobené no to, že je posun priečnej tyče (11) v oblasti dopravného prostriedku (6) taký vysoký, že je mierne vyšší než fóliové vrecko (ld, le) umiestnené na dopravníku (6) a že priečna tyč (11) je prispôsobená na vykonávanie zdvíhacieho pohybu v určenom smere (22) počas prepravnej operácie.
  7. 7. Zariadenie podľa nároku 6, vyznačujúce sa tým, že obsahuje aspoň dve ramená páky (12a, 12b) a že unášač (13), ramená páky (12a, 12b) a priečna tyč (11) tvoria rovnobežník s premenlivým uhlom γ.
  8. 8. Zariadenie podľa nároku 6 alebo 7, vyznačujúce sa tým, že je vybavené motorom (18), ktorý je prispôsobený na otáčanie ramenom páky (12a) a tým na menenie uhla (γ).
  9. 9. Zariadenie podľa nároku 8, vyznačujúce sa tým, že motor (18) je prispôsobený na ovládanie tak, že relatívna rýchlosť uvedenej priečnej tyče (11) a uvedeného dopravníka (6) je počas vykladania uvedených vreciek (ld) nulová alebo takmer nulová.
  10. 10. Zariadenie podľa nároku 6, vyznačujúce sa tým, že počas zmeny uhla (γ) medzi aspoň jedným ramenom páky (12a, 12b) a unášačom (13) sa tento zdvih v určenom smere (22) uskutočňuje pomocou vodiaceho zariadenia alebo pomocou motorového alebo pneumatického pohonu.
  11. 11. Zariadenie podľa nárokov 6ažll,vyznačujúce sa tým, že uvedený unášač je upevnený na priečnej tyči (11) príchytkami (28), ktoré sú prispôsobené na uchopenie fóliových vreciek (lb, lc, ld) v ich hornej časti.
  12. 12. Zariadenie podľa nárokov 6 až 11, vyznačujúce sa t ý m, že podávacie zariadenie (2) je nekonečný pás, na ktorom sa rovnobežne posúva niekoľko fóliových vreciek.
  13. 13. Zariadenie podľa nároku 12, vyznačujúce sa tým, že na tomto podávacom zariadení v podobe nekonečného pásu (2) sú prijímacie boxy (30) na fóliové vrecká, v ktorých sú umiestnené fóliové vrecká (la).
  14. 14. Zariadenie podľa nárokov 6 až 13, vyznačujúce sa tým, že podávacie zariadenie (2) pozostáva z reťazí na uloženie na nich umiestnených prijímacích boxov (30), v ktorých sa fóliové vrecká (la) prisúvajú.
  15. 15. Zariadenie podľa nárokov 6 až 13,vyznačuj ú sový dopravník.
  16. 16. Zariadenie podľa nároku 15, vyznačujúce pridržiavacie prostriedky (8) na prepravu vreciek (le).
  17. 17. Zariadenie podľa nároku 16, vyznačuj úce vytvarované na prepravu fóliových vreciek (le) v mierne naklonenej polohe.
  18. 18. Zariadenie podľa nárokov 15 a 16, vyznačujúce sa tým, že pridržiavacie prostriedky (8) zahrnujú bočné vodidlá (9) pre fóliové vrecká (le).
    c e s a s a s a
    t ý m , že dopravník (6) zahrnuje páru , že na pásovom dopravníku (6) sú m , že pridržiavacie prostriedky (8) sú
SK800-2002A 2001-06-08 2002-06-05 Spôsob prepravy fóliových vreciek a zariadenie na uskutočnenie tohto spôsobu SK286873B6 (sk)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10127896A DE10127896B4 (de) 2001-06-08 2001-06-08 Übergabevorrichtung und -verfahren für Folienbeutel

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SK8002002A3 SK8002002A3 (en) 2003-01-09
SK286873B6 true SK286873B6 (sk) 2009-06-05

Family

ID=7687661

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SK800-2002A SK286873B6 (sk) 2001-06-08 2002-06-05 Spôsob prepravy fóliových vreciek a zariadenie na uskutočnenie tohto spôsobu

Country Status (26)

Country Link
US (1) US6726001B2 (sk)
EP (1) EP1270462B1 (sk)
JP (1) JP2003137425A (sk)
CN (1) CN1223499C (sk)
AT (1) ATE312035T1 (sk)
BG (1) BG106792A (sk)
BR (1) BR0202167A (sk)
CA (2) CA2408533C (sk)
CZ (1) CZ298707B6 (sk)
DE (2) DE10127896B4 (sk)
DK (1) DK1270462T3 (sk)
ES (1) ES2253468T3 (sk)
HK (1) HK1052329B (sk)
HR (1) HRP20020500B1 (sk)
HU (1) HUP0201928A3 (sk)
PL (1) PL354345A1 (sk)
RS (1) RS50094B (sk)
RU (1) RU2251521C2 (sk)
SA (1) SA02230345B1 (sk)
SI (1) SI1270462T1 (sk)
SK (1) SK286873B6 (sk)
TR (1) TR200201534A2 (sk)
TW (1) TW548226B (sk)
UA (1) UA73753C2 (sk)
WO (1) WO2002100747A1 (sk)
ZA (1) ZA200204558B (sk)

Families Citing this family (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2429965A (en) * 2005-09-12 2007-03-14 Meadwestvaco Packaging Systems Apparatus for erecting flat collapsed cartons
SE0601519L (sv) * 2006-07-10 2008-01-11 Gepro Ab Plockanordning för fördelning och återtagning av artiklar till och från en transportbana
FR2907029B1 (fr) * 2006-10-16 2009-12-04 Clextral Procede et installation de production en continu d'un produit poreux en poudre.
KR101384078B1 (ko) * 2007-01-10 2014-04-09 삼성전자주식회사 무선통신 시스템에서 애크/내크 채널 자원을 할당하고시그널링하는 방법 및 장치
DE102007022910B4 (de) * 2007-05-14 2020-03-12 Krones Aktiengesellschaft Vorrichtung zum Verschieben von Gebinden gegenüber einer Transportbahn
ITTO20080278A1 (it) * 2008-04-11 2009-10-12 Bottero Spa Gruppo di movimentazione per il trasferimento di articoli di vetro
DE102008020622A1 (de) 2008-04-24 2009-10-29 Krones Ag Vorrichtung und Verfahren zum Umsortieren von Stückgutzusammenstellungen
WO2012080468A1 (en) * 2010-12-16 2012-06-21 Novartis Ag Method and apparatus for transferring objects between two consecutive processing stations being operated with different cycle speeds
JP5709771B2 (ja) * 2012-01-12 2015-04-30 東洋自動機株式会社 製品袋取出装置
FR3032950B1 (fr) * 2015-02-20 2017-03-17 Automatisation Et Renovation Du Conditionnement Dans Les Ind Laitieres Arcil Machine et procede de convoyage d'articles
JP6828989B2 (ja) * 2015-03-18 2021-02-10 株式会社イシダ 箱詰装置
US11059690B2 (en) 2015-10-16 2021-07-13 O&M Halyard, Inc. Method and system for automated stacking and loading of wrapped facemasks into a carton in a manufacturing line
JP6792615B2 (ja) 2015-10-16 2020-11-25 オーアンドエム ハリヤード インターナショナル アンリミテッド カンパニー フェイスマスク製造工程においてノーズワイヤを切断し配置する方法及びシステム
US20180208343A1 (en) * 2015-10-16 2018-07-26 Avent, Inc. Method and System for Wrapping and Preparing Facemasks for Packaging in a Manufacturing Line
MX2018004353A (es) 2015-10-16 2018-05-22 Avent Inc Metodo y sistema para empalmar tiras metalicas adaptables en un proceso de fabricacion de mascarillas.
CA3001805A1 (en) 2015-10-16 2017-04-20 Avent, Inc. Method and system for placing pre-cut nose wires in a facemask manufacturing process
CA3001813A1 (en) 2015-10-16 2017-04-20 Avent, Inc. Method and system for automated stacking and loading wrapped facemasks into a carton in a manufacturing line
EP3453653A1 (en) * 2017-05-02 2019-03-13 GEA Food Solutions Germany GmbH End of line pick and place unit
CN108689091B (zh) * 2018-05-12 2020-06-09 芜湖凯德机械制造有限公司 一种管类零件旋转送料装置
CN108639446A (zh) * 2018-05-14 2018-10-12 柳州亚安食品有限公司 一种袋装螺蛳粉封装装置
CN109701956B (zh) * 2019-01-10 2023-10-20 安徽明天氢能科技股份有限公司 一种燃料电池单极板清洗定位传输链
CN109645624B (zh) * 2019-01-28 2019-09-13 康奈集团有限公司 一种主跟制鞋专用装置
CN110641760B (zh) * 2019-10-16 2021-01-26 长春工程学院 一种非金属波纹管连续整理装箱装置
DE102021119261A1 (de) 2021-07-26 2023-01-26 Krones Aktiengesellschaft Vorrichtung und Verfahren zum Puffern von Objekten
JP2023042240A (ja) * 2021-09-14 2023-03-27 凸版印刷株式会社 移載装置及び移載方法

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US66787A (en) * 1867-07-16 bkinley
US3066787A (en) * 1958-09-15 1962-12-04 Owens Illinois Glass Co Method for handling glassware articles
FR1533856A (fr) * 1967-08-09 1968-07-19 Ind Beratung Anstalt Tête pour appareil de chargement ou de déchargement à transporteur continu pour déposer ou prélever des matériaux emballés dans des sacs ou des boîtes
FR1584490A (sk) * 1968-02-29 1969-12-26
IT1253215B (it) * 1991-10-21 1995-07-11 Azionaria Costruzioni Acma Spa Metodo e dispositivo per l'allineamento di prodotti appiattiti
EP0563461A1 (en) * 1992-04-03 1993-10-06 Machinefabriek "Csw" B.V. Loading apparatus
DE4445108C2 (de) * 1994-12-19 1997-06-05 Ltg Lufttechnische Gmbh Umsetzvorrichtung für Güter, insbesondere Dosen
US5884749A (en) * 1996-09-09 1999-03-23 Prototype Equipment Corporation Conveyor system that receives articles at a constant rate and batch discharges
IT1292841B1 (it) * 1997-04-08 1999-02-11 Azionaria Costruzioni Acma Spa Metodo e dispositivo per l'allineamento di prodotti.
DE29721583U1 (de) * 1997-12-06 1998-07-02 Kronseder Maschf Krones Vorrichtung zum Einsetzen oder Entnehmen von Gegenständen in/aus Behälter
NL1013510C2 (nl) * 1999-11-05 2001-05-08 Bouwe Prakken Werkwijze en inrichting voor het vormen van een multiverpakking bestaande uit een grote zak uit foliemateriaal waarin meer dan zes met chips of ander materiaal gevulde zakjes zijn verpakt.
ITBO20010199A1 (it) * 2001-04-03 2002-10-03 Sacmi Apparecchiatura per il trasferimento di prodotti frutticoli da un convagliatore su un altro ad esso perpendicolare

Also Published As

Publication number Publication date
DK1270462T3 (da) 2006-03-20
HK1052329A1 (en) 2003-09-11
HRP20020500A2 (en) 2003-06-30
ATE312035T1 (de) 2005-12-15
CZ298707B6 (cs) 2007-12-27
BG106792A (en) 2003-03-31
SI1270462T1 (sl) 2006-04-30
EP1270462A1 (de) 2003-01-02
EP1270462B1 (de) 2005-12-07
ZA200204558B (en) 2003-02-14
CA2408533A1 (en) 2002-12-08
HUP0201928A3 (en) 2004-12-28
CZ20021973A3 (cs) 2003-01-15
HUP0201928A2 (en) 2003-05-28
UA73753C2 (en) 2005-09-15
RU2251521C2 (ru) 2005-05-10
US6726001B2 (en) 2004-04-27
DE50205161D1 (de) 2006-01-12
HU0201928D0 (sk) 2002-08-28
US20030000805A1 (en) 2003-01-02
ES2253468T3 (es) 2006-06-01
HK1052329B (zh) 2006-07-14
CA2390138A1 (en) 2002-12-08
YU42002A (sh) 2003-08-29
DE10127896A1 (de) 2002-12-19
JP2003137425A (ja) 2003-05-14
TW548226B (en) 2003-08-21
WO2002100747A1 (de) 2002-12-19
PL354345A1 (en) 2002-12-16
CA2408533C (en) 2006-12-05
HRP20020500B1 (en) 2009-04-30
WO2002100747A8 (de) 2004-03-25
SK8002002A3 (en) 2003-01-09
CN1390761A (zh) 2003-01-15
CN1223499C (zh) 2005-10-19
DE10127896B4 (de) 2005-02-24
RU2002115083A (ru) 2004-03-20
BR0202167A (pt) 2003-04-29
TR200201534A2 (tr) 2003-01-21
SA02230345B1 (ar) 2009-02-07
RS50094B (sr) 2009-01-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SK286873B6 (sk) Spôsob prepravy fóliových vreciek a zariadenie na uskutočnenie tohto spôsobu
MX2008008451A (es) Sistema automatico de carga de deposito de cajas de carton.
KR100374237B1 (ko) 용기 취급 장치 및 상기 용기 취급 장치용 운반 수단
US11597549B2 (en) Bottle tray and storage station
NL8900584A (nl) Werkwijze en inrichting voor het tijdelijk stilzetten van een over omkeerwielen geleide, aangedreven transporteur met houders.
CA2114698A1 (en) Article palletizer/depalletizer
US7089717B2 (en) Tray loader
US20060090424A1 (en) Method and system for top loading of containers such as cartons, cases and trays, etc.
US6397563B1 (en) Method and device for packaging flat products
US6044957A (en) Multiple item loading system and method
JPH04189706A (ja) ワークをトレイに整列して詰込む装置
JPS61226409A (ja) 物品搬送方法および装置
JP3706402B2 (ja) 長物野菜の箱詰装置
JP6324929B2 (ja) 箱詰装置
JPH05139405A (ja) 柔軟性のある袋を箱詰めする方法と装置
JP3495778B2 (ja) 長物野菜の選別箱詰装置
JP2898273B1 (ja) 卵の搬送装置
JPH0741699Y2 (ja) 物品の搬送装置
JP7285006B2 (ja) 製品集積供給装置
KR100504327B1 (ko) 필름백 이송 장치 및 그의 이송 방법
JP2002234510A (ja) 包装物品搬送システム
JP2022154064A (ja) 搬送装置
JPH0656108A (ja) 袋状物品の駒立て搬送装置及びその袋状物品のロジ詰め装置
JPH07948U (ja) 長物野菜の選別装置
JP3586360B2 (ja) 物品の積付け方法

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Patent lapsed due to non-payment of maintenance fees

Effective date: 20090428