ES2253468T3 - Dispositivo y procedimiento de transferencia de bolsas de lamina. - Google Patents
Dispositivo y procedimiento de transferencia de bolsas de lamina.Info
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Abstract
Procedimiento para transferir bolsas de lámina, por ejemplo, bolsas de lámina para bebidas, que se alimentan mediante un dispositivo (2) alimentador en varias filas paralelas a una estación de transferencia, a un dispositivo (6) de transporte de salida, que continúa transportando las bolsas (1e) de lámina en una fila continua, esencialmente en sentido perpendicular respecto a la dirección (4) de alimentación, en el que un dispositivo (11) de transferencia recoge del dispositivo (2) alimentador un número de bolsas (1b, 1c, 1d) alimentado simultáneamente, lo preacelera en la dirección (10) del movimiento del dispositivo (6) de transporte de salida, el dispositivo (11) de transferencia lo transfiere al dispositivo (6) de transporte de salida y éste a continuación lo transporta fuera, caracterizado porque el dispositivo de transferencia comprende un portador (13), una traviesa (11) paralela a éste con dispositivos (28) portadores para las bolsas (1c) de lámina y al menos un brazo (12a, b) de palanca que une la traviesa (11) y el portador (13), modificándose en el transporte de las bolsas de lámina el ángulo que encierra el al menos un brazo (12a, b) de palanca con el portador (13) o la traviesa (11), porque la traviesa (11) se mueve en la zona del dispositivo (6) de transporte de salida a una altura que está ligeramente más alta que una bolsa (1d, 1e) de lámina que se encuentre sobre el dispositivo de transporte de salida, y porque la traviesa realiza durante el proceso de transferencia un movimiento (22) de elevación.
Description
Dispositivo y procedimiento de transferencia de
bolsas de lámina.
La invención se refiere a un procedimiento para
transferir bolsas de lámina que se alimentan desde un dispositivo
alimentador en varias filas paralelas a un dispositivo de transporte
de salida, que continúa transportando las bolsas de lámina en una
fila continua y a un dispositivo para la realización del
procedi-
miento.
miento.
Por el documento
US-A-5.579.893 también se conoce un
dispositivo alimentador que alimenta objetos en filas paralelas, un
dispositivo de transporte de salida que transporta los objetos en
una fila continua esencialmente perpendicular respecto a la
dirección de alimentación, y un dispositivo de transferencia, que
recoge del dispositivo alimentador un número de objetos que se
corresponde con el número de filas alimentadas, los preacelera en
la dirección del movimiento del dispositivo de transporte de salida
y los transfiere al dispositivo de transporte de salida. Los
objetos que se han de transportar se elevan mediante un sistema de
vacío. El portador no se mueve en dirección vertical hacia arriba,
sino que sólo realiza un movimiento en forma de bucle.
El documento
EP-A-1.247.770, publicado
posteriormente, describe ya un sistema que transfiere fruta desde
varias filas a una sola fila.
El documento
FR-A-1533856 describe el transporte
y la carga de sacos por medio de un dispositivo alimentador.
En la actualidad, la mayoría de las bolsas de
lámina que se emplean como medio de envasado se procesa, por
ejemplo, se llena, cierra y continúa procesando, de forma
automática. Este tipo de bolsas de lámina se compone, por ejemplo,
de dos láminas laterales selladas entre sí por tres cantos, entre
los cuatro cantos está sellada una lámina de fondo, de modo que al
desplegar esta lámina de fondo se crea espacio dentro de la bolsa de
lámina para el producto envasado.
En una línea de procesamiento automatizada de
este tipo con frecuencia se procesan varias bolsas de lámina
paralelas de forma simultánea. Así, por ejemplo, en un dispositivo
de llenado, se abre simultáneamente un número de bolsas de lámina,
se continúa transportando mediante un dispositivo de transporte, se
llena simultáneamente, se vuelve a transportar y después se cierra
simultáneamente.
En otros puntos de la línea de procesamiento, sin
embargo, es necesario que las bolsas de lámina se alimenten a una
estación de procesamiento de forma individual. Un ejemplo típico es
la colocación de pajitas en bolsas de lámina para bebidas.
De este modo se plantea el problema de que las
bolsas de lámina deben ser transferidas desde un dispositivo de
transporte, que alimenta un número de bolsas de lámina en paralelo,
a otro dispositivo de transporte desde el cual las bolsas de lámina
son transportadas para su procesamiento posterior en una fila
individual. Ello da lugar a un funcionamiento discontinuo, ya que
siempre se debe transferir simultáneamente un número alimentado
correspondiente al número de filas que se alimentan en paralelo,
mientras el dispositivo de transporte de salida está parado. Debido
a las velocidades que se usan hoy en día en este tipo de
instalaciones de procesamiento, se generan además unas potentes
fuerzas de aceleración y frenado en la transferencia, que
precisamente en el caso de las bolsas de lámina, pueden provocar
fácilmente un deterioro.
Por ello, el objetivo de la presente invención es
especificar un procedimiento y un dispositivo para la transferencia
de bolsas de lámina de un dispositivo alimentador, que conduce las
bolsas de lámina simultáneamente en filas paralelas, a un
dispositivo de transporte de salida, que transporta las bolsas de
lámina en una fila continua individual, siendo posible un
funcionamiento continuo y rápido y reduciéndose las fuerzas de
aceleración y frenado sobre las bolsas de lámina.
Este objetivo se logra mediante un procedimiento
con las características de la reivindicación 1 y mediante un
dispositivo con las características de la reivindicación 6.
Configuraciones ventajosas son objeto de las respectivas
reivindicaciones subordinadas.
Según el procedimiento según la invención, un
dispositivo de transferencia recoge a la vez un número de bolsas de
lámina que es alimentado simultáneamente a una estación de
transferencia, lo preacelera en dirección al movimiento del
dispositivo de transporte de salida, lo transfiere al dispositivo de
transporte de salida y éste, a continuación, lo transporta fuera,
esencialmente en sentido perpendicular respecto a la dirección de
alimentación. El procedimiento según la invención permite un
funcionamiento continuo. Mientras que el dispositivo de
transferencia transporta un número de bolsas de lámina al
dispositivo de transporte de salida y lo transfiere a éste, el
dispositivo alimentador alimenta otro número de bolsas de lámina a
la estación de transferencia. Por otro lado, el dispositivo de
transporte de salida sigue moviéndose y transporta las bolsas de
lámina ya transferidas fuera para su procesamiento posterior,
mientras el dispositivo de transferencia recoge un nuevo número de
bolsas de lámina del dispositivo alimentador y lo transporta al
dispositivo de transporte de salida. Mediante el ajuste apropiado
de la velocidad relativa entre el dispositivo alimentador y el
dispositivo de transporte de salida se garantiza así un
funcionamiento continuo. Mediante la preaceleración de las bolsas
de lámina en la dirección del transporte de salida se logra además
que las fuerzas de aceleración en la transferencia al dispositivo
de transporte de salida sean reducidas. Así se evita un deterioro en
la transferencia al dispositivo de transporte de salida. Unas
fuerzas de aceleración reducidas en la transferencia también
aumentan la precisión del posicionamiento de las bolsas sobre el
dispositivo de transporte de salida.
El procedimiento según la invención es
especialmente efectivo si las velocidades del dispositivo de
transporte de salida y del dispositivo de transferencia se
sincronizan entre sí de modo que el dispositivo de transporte de
salida transporte fuera un número de bolsas de lámina que han sido
transferidas simultáneamente, al mismo tiempo que el dispositivo de
transferencia recoge otro número igual de bolsas de lámina y lo
transporta y preacelera para su transferencia al dispositivo de
transporte de salida. De esta manera se garantiza que la capacidad
del dispositivo de transporte de salida se aprovecha de forma
óptima, ya que entre las diversas bolsas de lámina no pueden
generarse intervalos irregulares en el dispositivo de transferencia.
Ello facilita además el procesamiento posterior en estaciones de
procesamiento automa-
tizadas.
tizadas.
Ventajosamente, en el procedimiento según la
invención se puede prever que la velocidad relativa entre el
dispositivo de transporte de salida y las bolsas de lámina en el
momento de la transferencia al dispositivo de transporte de salida
sea cero o aproximadamente cero. De esta manera, durante la
transferencia no se produce ningún tipo de fuerzas de aceleración
sobre las bolsas de lámina, por lo que el riesgo de un deterioro de
las bolsas de lámina se reduce más aún y la precisión del
posicionamiento de las bolsas
aumenta.
aumenta.
De forma más sencilla, las bolsas de lámina son
transportadas por el dispositivo de transporte de salida en una
posición ligeramente inclinada. Esta posición ligeramente inclinada
permite un fácil proceso de transferencia, ya que las bolsas de
lámina, debido a su posición inclinada, se sostienen en el
dispositivo de transferencia.
El dispositivo de transferencia también puede
descargar las bolsas de lámina directamente sobre el dispositivo de
transporte de salida. No obstante, resulta más sencillo si el
dispositivo alimentador eleva las bolsas de lámina, los transporta
encima del dispositivo de transporte de salida y los descarga allí.
De esta manera se reducen las exigencias de precisión que debe
cumplir el proceso de transferencia.
Para la realización del procedimiento según la
invención, el dispositivo según la invención presenta un dispositivo
alimentador que alimenta las bolsas de lámina en filas paralelas,
un dispositivo de transporte de salida que transporta las bolsas de
lámina en una fila continua fuera, esencialmente en sentido
perpendicular respecto al dispositivo alimentador, y un dispositivo
de transferencia que recoge del dispositivo alimentador cada vez un
número de bolsas de lámina, que se corresponde con el número de
filas alimentadas, lo preacelera en dirección al dispositivo de
transporte de salida y lo transfiere al dispositivo de transporte de
salida.
El dispositivo de transferencia, por ejemplo, en
forma de robot, puede realizar los diversos movimientos individuales
controlado por un microprocesador. Sin embargo, resulta
especialmente sencillo un dispositivo de transferencia que
comprenda un portador, una traviesa paralela a éste con dispositivos
portadores para las bolsas de lámina y al menos un brazo de palanca
que une la traviesa y el portador, estando las uniones configuradas
de manera que el ángulo que encierra el brazo de palanca con el
portador o la traviesa, sea modificable. Este tipo de disposición
permite preacelerar fácilmente las bolsas de lámina recogidas
mediante la modificación del ángulo.
Esta construcción resulta especialmente sólida si
se prevén al menos dos brazos de palanca, de modo que el portador,
los brazos de palanca y la traviesa formen un paralelogramo con
ángulo modificable.
La modificación del ángulo se puede realizar de
diversas maneras. Una posibilidad sencilla es la basculación de un
brazo de palanca con la ayuda de un motor. Este motor se puede
controlar de modo que la traviesa y el dispositivo de transporte de
salida tengan en la transferencia de las bolsas de lámina una
velocidad relativa de cero o aproximadamente cero. De esta manera,
las bolsas de lámina no se someten a ningún tipo de fuerzas de
aceleración durante el proceso de transferencia, lo cual reduce el
riesgo de un deterioro. Ventajosamente se puede prever que el
movimiento de la traviesa sea lo suficientemente alto en la zona del
dispositivo de transporte de salida, para que sea ligeramente más
alto que una bolsa de lámina que se encuentre sobre el dispositivo
de transporte de salida. De esta manera se evita que el movimiento
de la traviesa pudiera impedir el transporte de salida de las
bolsas de lámina. Además, de esta forma se puede realizar fácilmente
que las bolsas de lámina sean descargadas sobre el dispositivo de
transporte de salida, lo que representa una posibilidad sencilla de
transferencia.
Para ello, la traviesa puede realizar durante el
proceso de transferencia un movimiento de elevación. De forma
sencilla se prevé para ello una guía de corredera que da lugar al
movimiento de elevación durante la modificación del ángulo entre el
al menos un brazo de palanca y el portador. Este tipo de guía de
corredera es una posibilidad de realización mecánica sencilla y
económica. La elevación también se puede realizar de modo neumático
o por motor.
El dispositivo portador puede presentar en la
traviesa unas pinzas, que pueden agarrar las bolsas de lámina por
su extremo superior. El dispositivo alimentador puede ser una cinta
sinfín sobre la que se transporta un número de bolsas de lámina en
paralelo.
Sobre la cinta sinfín se pueden disponer
cajetines de alojamiento, en los que se alimentan las bolsas de
lámina. El dispositivo alimentador se puede componer de cadenas de
recorrido paralelo con cajetines (30) de alojamiento montados en
las mismas, en los que se alimentan las bolsas (1a) de lámina.
El dispositivo de transporte de salida puede
comprender, por ejemplo, una cinta de transporte. Ventajosamente se
prevén sobre una cinta de transporte de este tipo unas fijaciones en
las que se transportan las bolsas de lámina. Estas fijaciones
permiten un transporte seguro. Este transporte seguro se puede
realizar de forma especialmente sencilla si las fijaciones están
configuradas de modo que las bolsas de lámina se transporten en una
posición ligeramente inclinada.
Se puede prever también que las bolsas de lámina
se transporten directamente paralelas. No obstante, en una
configuración ventajosa, las fijaciones presentan unas guías
laterales para las bolsas de lámina, que garantizan de forma fácil
una disposición regular de las bolsas de lámina sobre la cinta de
transporte.
A continuación se explica con más detalle una
forma de realización del dispositivo según la invención y el
procedimiento según la invención con la ayuda de las figuras
adjuntas.
Se muestra
Figura 1a una vista en planta desde arriba,
esquematizada, de una estación de transferencia en el momento de la
recogida de bolsas de lámina,
figura 1b una vista en planta desde
arriba, esquematizada, de una estación de transferencia en una
situación intermedia,
figura 1c una vista en planta desde
arriba, esquematizada, de una estación de transferencia en el
momento de la transferencia de bolsas de lámina, y
figura 2 una vista esquemática lateral
para ilustrar el proceso de transferencia completo.
En las figuras 1a a 1c se muestra la zona de
transferencia. Una zona de transferencia de este tipo existe, por
ejemplo, en una instalación de envasado de bebidas. Las bolsas 1 de
lámina para bebidas que se han llenado y cerrado, se transfieren
con la ayuda de un dispositivo de transferencia a un dispositivo de
transporte de salida que transporta las bolsas de lámina para
bebidas, por ejemplo, a una estación de colocación de pajitas.
Un dispositivo 2 alimentador alimenta las bolsas
1a de lámina para bebidas llenas y cerradas en la dirección 4 de
alimentación.
13 se refiere a un portador, en el que están
articulados unos brazos 12a, 12b de palanca basculantes en puntos
14 y 16 pivotales. Para la basculación en dirección a la flecha 20
se prevé un motor 18. 11 se refiere a una traviesa en cuya parte
inferior se prevén dispositivos portadores que no se representan
explícitamente en las figuras 1a a c. En la figura 1a se
representan mediante trazo discontinuo bolsas 1b de lámina que son
recogidas por la traviesa 11. La traviesa 11, los dos brazos 12a,
12b de palanca y el portador 13 forman un paralelogramo con un
ángulo \gamma modificable.
6 se refiere a un dispositivo de transporte de
salida que se mueve en la dirección 10 de flecha. Sobre este
dispositivo 6 de transporte de salida se encuentran fijaciones 8. 1e
se refiere a bolsas de lámina para bebidas que ya se están
transportando fuera.
La figura 1b muestra la misma estación de
transferencia en un momento posterior, en el que el ángulo g entre
los brazos de palanca y el portador está aumentado, 1c se refiere a
bolsas de lámina que son transportadas suspendidas por la traviesa
11.
La figura 1c muestra a su vez la misma estación
de transferencia en el momento de la transferencia de las bolsas 1d
de lámina desde la traviesa 11 al dispositivo 6 de transporte de
salida.
En la figura 2 se muestra un dibujo esquemático
lateral de la misma estación de transferencia. En la traviesa 11 se
prevé un mecanismo 26 portador con pinzas 28. La flecha 24 se
refiere a la dirección de retorno de los cajetines 30 de
alojamiento vaciados, en los que se han alimentado las bolsas 1a de
lámina.
La flecha 22 indica el movimiento de elevación de
la traviesa 11 que, tal y como se va a describir más adelante, es
desencadenado durante el proceso de basculación de los brazos 12a,
12b de palanca.
En la figura 2 se indica en la mitad superior
derecha una situación posterior en el tiempo del dispositivo de
transferencia, en la que, después del movimiento 22 de elevación,
las pinzas 28 encima de las fijaciones 8 de la cinta 6 de
transporte de salida están abiertas. 9 se refiere a las guías
laterales de estas fijaciones 8. La vista muestra que la superficie
8 de fondo de las fijaciones está inclinada y las fijaciones sólo
presentan una pared posterior. Con trazo continuo se muestra una
bolsa de lámina justo después de la apertura de la pinza 28. Con
trazo discontinuo se insinúa una bolsa de lámina que, un momento
después, se apoya en la pared posterior de la fijación.
A continuación se explica el procedimiento según
a la invención con la ayuda del dispositivo según la invención por
medio del ejemplo de un dispositivo de transferencia en una máquina
envasadora de bolsas de lámina para bebidas.
El dispositivo 2 alimentador alimenta las bolsas
de lámina para bebidas en filas paralelas. Se puede aplicar a un
número de filas paralelas discrecional. Las bolsas 1a de lámina para
bebidas se transportan aquí en cajetines 30 de alojamiento que
están fijados sobre el dispositivo 2 alimentador.
Tal y como se muestra en la mitad izquierda de la
figura 2 o figura 1a, las pinzas 28 agarran las bolsas 1b de lámina
para bebidas en la zona de transferencia. En cuanto las pinzas 28
están cerradas, el motor 18 comienza el movimiento del brazo 12a de
palanca en la dirección 20. Se crea una situación como la indicada
en la figura 1b.
Mientras el dispositivo 2 alimentador transporta
las bolsas 1c de lámina para bebidas con la ayuda de la traviesa 11
y las pinzas 28, el dispositivo 2 alimentador continúa moviéndose
para transportar otro número de bolsas de lámina para bebidas a la
zona de transferencia. Durante el transporte de salida de las bolsas
1c de lámina para bebidas se desencadena un movimiento de elevación
de la traviesa 11. Para ello se prevé, por ejemplo, una guía de
corredera que, por razones de visibilidad, no está explícitamente
representada en las figuras, como alternativa puede servir un
accionamiento por motor o neumático. Una realización sencilla es,
por ejemplo, una rampa contra la que topan los brazos 12a o 12b de
palanca, mientras el motor 18 los bascula.
La basculación 20 de los brazos 12a y 12b de
palanca tiene lugar de forma continua hasta la situación de la
figura 1c. Aquí, la velocidad del movimiento de basculación se ha
escogido de tal manera que la traviesa 11, en el momento que se
muestra en la figura 1c, presente la misma velocidad en dirección 10
al transporte de salida, como la cinta 6 de transporte de
salida.
En esta situación, las pinzas 28 se abren, por
ejemplo, mediante un control, y las bolsas 1d de lámina caen en las
fijaciones 8 que se encuentran debajo. Al mismo tiempo, las guías 9
laterales las alinean en su posición lateral. Las fijaciones 8,
como se muestra en la figura 2, están equipadas con una superficie
de fondo ligeramente inclinada, de modo que las bolsas de lámina
quedan tumbadas en una posición inclinada. Puesto que la cinta 6 de
transporte de salida con las fijaciones 8 se mueve de forma
continua, las bolsas 1e de lámina se transportan fuera de forma
continua después de la transferencia. La velocidad relativa de las
bolsas 1d de lámina y de la cinta 6 de transporte en el proceso de
transferencia es cero o aproximadamente cero, de modo que las bolsas
de lámina no están sometidas a ningún tipo de fuerzas de
aceleración que podría deteriorar la bolsa de lámina.
Después de la habilitación, el movimiento de
basculación de los brazos 12a y 12b de palanca continúa, tal y como
lo representa la flecha 20 en las figuras 1a a 1c. Finalmente, el
movimiento de basculación de los brazos 12a y 12b de palanca se
invierte y la traviesa retrocede por el mismo camino que se insinúa
en las figuras 1a a 1c y se describe más arriba.
En ese proceso, la guía de corredera pasará en la
dirección inversa. Aquí también se puede usar como alternativa un
accionamiento por motor o neumático. Puesto que el movimiento 22 de
elevación ha elevado la traviesa a una altura que está lo
suficientemente por encima de la cinta 6 de transporte, se garantiza
que las pinzas 28, en el camino de retorno de la traviesa 11, no
choquen con las bolsas 1e ya transferidas.
El movimiento de basculación de retorno continúa
hasta que se alcanza la situación que se muestra en la figura 1a,
repitiéndose el proceso de transferencia con el siguiente número de
bolsas de lámina. Mientras la traviesa 11, después del proceso de
transferencia que se muestra en la figura 1c, continúa o retrocede
en su basculación y se recoge un nuevo número de bolsas 1b de
lamina en la traviesa con las pinzas 28 y se transportan a la cinta
6 de transporte, ésta continúa moviéndose de forma continua. De esta
manera y con el ajuste sincronizado apropiado, la cinta 6 de
transporte ha avanzado exactamente el tramo necesario para que las
bolsas 1d de lámina sean transferidas a la cinta 6 de transporte
directamente a continuación del número de bolsas de lámina
anteriormente
transferidas.
transferidas.
El dispositivo arriba descrito y el procedimiento
pertinente permiten, por tanto, que se puedan usar dos cintas de
transporte de funcionamiento continuo y que sea posible una
transferencia, aunque en la cinta de transporte se transporten
simultáneamente todo un número de bolsas de lámina hacia la estación
de transferencia, mientras que el otro dispositivo de transporte
transporta fuera una fila continua individual. Este tipo de
alimentación o transporte de salida continuos facilitan la
integración de este tipo de dispositivo de transferencia en una
instalación de procesamiento automatizada. Debido a la
preaceleración de las bolsas de lámina a la velocidad de la cinta
de transporte de salida, además de la aceleración de todo el
proceso, se logra la reducción del riesgo de deterioro de las
bolsas de lámina.
Claims (18)
1. Procedimiento para transferir bolsas
de lámina, por ejemplo, bolsas de lámina para bebidas, que se
alimentan mediante un dispositivo (2) alimentador en varias filas
paralelas a una estación de transferencia, a un dispositivo (6) de
transporte de salida, que continúa transportando las bolsas (1e) de
lámina en una fila continua, esencialmente en sentido perpendicular
respecto a la dirección (4) de alimentación, en el que un
dispositivo (11) de transferencia recoge del dispositivo (2)
alimentador un número de bolsas (1b, 1c, 1d) alimentado
simultáneamente, lo preacelera en la dirección (10) del movimiento
del dispositivo (6) de transporte de salida, el dispositivo (11) de
transferencia lo transfiere al dispositivo (6) de transporte de
salida y éste a continuación lo transporta fuera,
caracterizado porque el dispositivo de transferencia
comprende un portador (13), una traviesa (11) paralela a éste con
dispositivos (28) portadores para las bolsas (1c) de lámina y al
menos un brazo (12a, b) de palanca que une la traviesa (11) y el
portador (13), modificándose en el transporte de las bolsas de
lámina el ángulo que encierra el al menos un brazo (12a, b) de
palanca con el portador (13) o la traviesa (11), porque la traviesa
(11) se mueve en la zona del dispositivo (6) de transporte de
salida a una altura que está ligeramente más alta que una bolsa (1d,
1e) de lámina que se encuentre sobre el dispositivo de transporte
de salida, y porque la traviesa realiza durante el proceso de
transferencia un movimiento (22) de
elevación.
elevación.
2. Procedimiento según la reivindicación
1, caracterizado porque los movimientos del dispositivo (6)
de transporte de salida y del dispositivo (11) de transferencia se
sincronizan entre sí de modo que el dispositivo (6) de transporte
de salida transporta fuera un número de bolsas (1e) de lámina que el
dispositivo (11) de transferencia ha transferido simultáneamente,
al mismo tiempo que el dispositivo (11) de transferencia recoge
otro número igual de bolsas (1b, 1c, 1d) de lámina y lo transporta y
preacelera para su transferencia al dispositivo (6) de transporte
de
salida.
salida.
3. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque la velocidad
relativa del dispositivo (6) de transporte de salida y de las
bolsas (1d) de lámina en el momento de la transferencia al
dispositivo de transporte de salida es cero o aproximadamente
cero.
4. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el dispositivo
(6) de transporte de salida transporta las bolsas (1e) de lámina
fuera en una posición ligeramente inclinada.
5. Procedimiento según la reivindicación
4, caracterizado porque las bolsas (1b) de lámina se elevan
al alojarse en el dispositivo (2) alimentador y se descargan al
transferirse al dispositivo (6) de transporte de salida.
6. Dispositivo para la transferencia de
bolsas de lámina, por ejemplo, bolsas de lámina para bebidas, con
un dispositivo (2) alimentador que alimenta las bolsas (1a) de
lámina en filas paralelas, un dispositivo (6) de transporte de
salida que transporta fuera las bolsas (1e) de lámina en una fila
continua, esencialmente en sentido perpendicular respecto al
dispositivo alimentador, y un dispositivo (11) de transferencia que
recoge del dispositivo (2) alimentador un respectivo número de
bolsas (1b) de lámina que se corresponde con el número de filas
alimentadas, lo preacelera en dirección del movimiento del
dispositivo (6) de transporte de salida y lo transfiere al
dispositivo (6) de transporte de salida, caracterizado porque
el dispositivo de transferencia comprende un portador (13), una
traviesa (11) paralela a éste con dispositivos (28) portadores para
las bolsas (1c) de lámina y al menos un brazo (12a, 12b) de palanca
que une la traviesa (11) y el portador (13), siendo el ángulo que
encierra el al menos un brazo (12a, 12b) de palanca con el portador
(13) o la traviesa (11) modificable, estando el dispositivo de
transferencia configurado de manera que el movimiento de la traviesa
(11) es lo suficientemente alto en la zona del dispositivo (6) de
transporte de salida para que esté ligeramente más alto que una
bolsa (1d, 1e) de lámina que se encuentre sobre el dispositivo (6)
de transporte de salida, y porque la traviesa (11) realiza durante
el proceso de transferencia un movimiento (22)
de elevación.
de elevación.
7. Dispositivo según la reivindicación 6,
caracterizado porque se prevén al menos dos brazos (12a,
12b) de palanca y el portador (13), los brazos de palanca y la
traviesa (11) forman un paralelogramo con ángulo (\gamma)
modificable.
8. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 6 y 7, caracterizado porque el ángulo
(\gamma) se puede modificar con la ayuda de un motor (18), que
bascula un brazo (12a) de palanca.
9. Dispositivo según la reivindicación 8,
caracterizado porque el motor (18) se controla de manera que
la traviesa (11) y el dispositivo (6) de transporte de salida tengan
en la transferencia de las bolsas (1d) de lámina la velocidad
relativa cero o aproximadamente cero.
10. Dispositivo según la reivindicación 6,
caracterizado porque una guía de corredera realiza el
movimiento (22) de elevación durante la modificación del ángulo
(\gamma) entre el al menos un brazo (12a, 12b) de palanca y el
portador (13) o la elevación se realiza mediante un accionamiento
neumático o por
motor.
motor.
11. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 6 a 10, caracterizado porque los
dispositivos portadores en la traviesa (11) comprenden pinzas (28)
que pueden agarrar las bolsas (1b, 1c, 1d) de lámina por su extremo
superior.
12. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 6 a 11, caracterizado porque el dispositivo
(2) alimentador es una cinta sinfín sobre la que se transporta un
número de bolsas (1a) de lámina en paralelo.
13. Dispositivo según la reivindicación 12,
caracterizado porque en la cinta (2) sinfín están dispuestos
cajetines (30) de alojamiento en los que se alimentan las bolsas
(1a) de lámina.
14. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 6 a 11, caracterizado porque el dispositivo
(2) alimentador son cadenas de recorrido paralelo con cajetines
(30) de alojamiento montados en ellas, a los que se alimentan las
bolsas (1a) de lámina.
15. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 6 a 13, caracterizado porque el dispositivo
de transporte de salida comprende una cinta (6) de transporte.
16. Dispositivo según la reivindicación 15,
caracterizado porque sobre la cinta (6) de transporte están
previstas fijaciones (8) para las bolsas (1e) de lámina que se han
de transportar fuera.
17. Dispositivo según la reivindicación 16,
caracterizado porque las fijaciones (8) están configuradas
de manera que las bolsas (1e) de lámina se transportan en una
posición ligeramente inclinada.
18. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 15 y 16, caracterizado porque las fijaciones
presentan guías laterales para las bolsas (1e) de lámina.
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