TW548226B - Transfer apparatus and method for film bags - Google Patents

Description

五、發明說明Ο) 的机本發明涉及一種用於轉移膜袋的方法以及實施該方法 送待所述膜袋由供應裝置按照多個平行的列提供給輸 、、置、’，該輸送裝置以連續的列將這些膜袋進一步輸送。 理，目別’用作包裝裝置的膜袋大部分是自動地進行處 個、秦例如填充、封閉和進一步處理。這種膜袋由例如在三 處彼此封閉的兩個侧面膜構成，並且在這兩個膜的 ~ =腊緣之間密封一個底膜，當該底膜沒有被折疊時，在 所4膜=中產生了用於填充物體的空間。 在 你丨^ Ϊ迫種自動生產線中，通常同時並排處理幾個膜袋。 =在個填充裝置中’多個膜袋同時打開， 輪达^時被填充，接著再被輸送，然後同時封閉。衷置 旦疋在生產線的其他地方’膜袋必須被單個 :個典型的例子是例如給飲料膜袋提供吸管。 袋的輸送裝置傳送至另一個於=Π ^丁&供多個膜 的供應數量必Li;:時；=，應 此導致操作的不連續。另外，由於目置，因 採用的速度，目此在轉移過程 生產系統中 力，尤其是在膜袋容易破損的情況下了強大的加速和減速 因此本發明的目的是楹 _ 膜袋的供應裝置轉移至將膜袋以單列=從同時平行供應 法和設備，這樣就可以進行連續操作J，:的傳送裝置的方 在膜袋上的加速力和減速力。 、，且可以減少作用 548226

上述目的由包括 及包括申請專利範圍 改進如各附屬申請專 根據本發明的方 部被轉移設備接收， 加速，卸給傳送裝置 的方向運送走。本發 膜袋被轉移設備朝傳 批多個膜袋被供應 I置連續進行它的運 步處理，同時轉移設 袋’並將膜袋輸送給 和傳送裝置之間的相 外’所接收的膜袋在 傳送裝置後減少了加 壞膜袋。在卸下過程 置上定位操作的準確 ，凊專利範圍第1項的特徵的方法以 第6項的特徵的設備來實現。有利的 利範圍項所述。 法同日守長1供給轉移區的多個膜袋全 由該設備沿著傳送裝置的運動方向預 ，然後由後者以和供應方向基本垂直 明的方法可以進行連續操作。在多個 送裝置輸送並移交給後者的同時，下 虞置&供給轉移區。另一方面，傳送 行’將早已轉移的膜袋輸送進行進一 備接管來自供應裝置的新一批多個膜 傳送装置。由於相應的設定供應裝置 士，度因此可以確保連續操作。另 傳送方向的預加速的效果是，經卸給 速力。因此防止因卸給傳送裝置而損 中的小加速力也提高了膜袋在傳送裝 性。 本發明的方法在傳輸裝 候是特別有效的，從而傳送 袋輸送走，在同一個時間段 同樣數量的膜袋，並將其輸 置。因此’確保了以最佳的 為在卸載設備上在單個的膜 另外，這樣易於在自動處理 置和轉移設備的速度匹配的時 裝置將多個已經同時移交的膜 内，轉移設備已經接收下一批 送和預加速，用於卸給傳送裝 方式利用傳送裝置的能力，因 袋之間不產生無規則的距離。 區内進行進一步處理。

五、發明說明（3) 有利的是，在本發明 時候，傳送裝置和膜 法中，在卸載至傳送裝置的 零。因此，在#载過程中ΐϋ相對速度可以是零或幾乎為 力，由此進一步降低了膜；用在膜袋上的加速 操作的準確性。 、破知的危險，提高了膜袋定位 膜袋以稍微傾斜的姿 ， 這種傾斜的姿易於卸載=裝置進行簡單的輸送。 的傾斜位置而保持在卸：：：：進行’因為膜袋由於它們 膜袋可以白轉蒋执很Γ胥上0 膜袋從供應裝置被升^、r堆積在傳送裝置上。但是當 放時是更容㈣。對=、·=傳送裝置輸送並在所述位置釋 為了執行本發明的”作的需要因此被降低。 應方向基應；傳送裝置，將膜袋沿著和供 設備，它從供應f 以一個連續的列來輪送；以及轉移 中的每一個，彳ϋ收與供應列數量相對應數量的膜袋 速，：丄沿著傳送裝置的運動方向預加 進行每：i;了二,:二，處理器控制的自動操縱的方式 包括的結構是如下轉移設備，其 桿；以及至少—個：：，有用於膜袋的栽體部件的橫向 接；設計為，得積桿臂與載體或與橫^;才:=度 疋'，k化的。這種佈局通過改變角度而以方二 行所接收的膜袋的預加速。 a易的方式進 548226 五、發明說明（4) 如果設 載體、槓桿 角度可 槓桿臂在馬 經膜袋的卸 對速度。因 這樣減少了 有利的 高，以至於 橫向桿的移 釋放給傳送 為此， 此，設置聯 度變化過程 的、機械的 進行。 載體部 上端將其夾 膜袋。 可以在 置可以由平 盒中供應有 置兩個槓桿臂 煮和橫向桿形 以按照各種方 達的作用下樞 載，橫向桿和 此在卸載的過 破損的危險。 是，橫向桿在 比定位在傳送 動會妨礙膜袋 裝置，這表示 橫向桿可以在 動導執，它在 中進行提升移 和廉價的可能 件可以包括橫 緊。供應裝置 環帶上設置其 行延伸的並在 膜袋。 ’這種結構是特別穩定的， 、、 v 攸而 成角度可變的平行四邊形。 式來改變。一種簡單的可能性曰 轉。所述馬達可以被控制，從$ 傳送裝置具有零或幾乎為零的相 程中加速力不會作用在膜袋上 傳送裝置區域的移動是如此之 裝置上的膜袋略咼。因此避免了 的輸送。另外，因此可以將膜袋 卸載的一種簡單可能性。 轉移操作中進行提升運動。| 至少一個槓桿臂和載體之間的角 動。這種聯動導軌表示一種簡單 結構。該提升可以氣動或由馬達 向桿上的夾具，它能夠在膜袋的 可以是環帶，其上平行傳送多個 中提供有膜袋的接收盒。供應裝 其上包括接收盒的鏈構成，接收 卸載裝置可以例如包括輸送帶。有利的是，在這種輸 送帶上設置保持裝置，膜袋在這種裝置中被輸送。這種保

\ \ ADM-HOST\USERS\ 1 ika\GRUl 1374. ptd

548226 五、發明說明（5) 持裝置確保了安全輸送。當 ，傾斜的姿態輪送時，這種安全輪= =袋以稍 式來實現。 和k】从从特別容易的方 方案ΐ處被並排直接輪送。但是在-個優選實施 確俘了包括用於膜袋的側導軌’以容易的方犬 確保了Μ袋在輪送帶上的規則佈置。 ☆易的方式 方案以下參考附圖詳細的描述本發明的設備和方法的實施 系統^二表^轉^“這種轉移區例如是在飲料填充 備的幫助下被卸和封閉的飲料膜袋2在轉移設 如吸管施加區傳达裝置，該裝置將飲料膜袋傳送給例 方向4H充和封閉的飲料膜袋ia被供應裝置2沿著供應 槓桿ϋΊ?，它在柩軸點14和16鉸接於可繞軸轉動的 ^ ^ ^ : 上。設置馬達18，用於在箭頭20所示方向 ι:=ί有表=桿，具有設置了夹具部件（在圖 !有明不）的底側。由橫向桿11接收的膜袋lb如圖 fl/V &1不。橫向桿11、兩個槓桿臂1 2a、1 2b以及載體1 3 形成角度7可變的平行四邊形。 罢Q —表示傳送哀置，它沿著箭頭1 0的方向移動。保持裝 袋疋位在所述傳送裝置6上。le表示已經被傳送的飲料膜 圖1 b表示在下一時刻的同一個轉移區，此時槓桿臂和 第8頁 \ \ADM-HOST\USERS\ 1 ika\GRUl 1374. pt d 548226 五、發明說明（6) 弋值^間的角度7被放大。1 C表示由橫向桿1 1以懸掛的方 式傳送的膜袋。 β 表示在膜袋1 d被從橫向桿11卸載給傳送裝置6時 的同一個轉移區。 1才 詈嫌是表示同一個轉移區的側視圖。在橫向桿11上設 la的*桩^2的夾具機構26。箭頭24表示已經供應了膜袋 二接收孟30的返回方向。 臂l2f、=表示橫向桿11的提升移動，如下所述，在槓桿 2b的繞軸操作過程中開始該移動。 哕時^ 2的//半部纟示在下一時刻的轉移區的狀態，在 之上打升 K亍，伴牲W 所述保持裝置8的側向導軌。該 :不保持裝置的底表面8是傾斜的，並且嗲彳 袋。盒線表示一會之;具28剛打開之後的膜 以下參考本發明的設備的摔；f J壁上的膜袋。 料膜袋的機械中的示範性：=;式’通過用於填充飲 飲料膜袋由供應；L?以二來解，釋… 所需的平行列數目都是可以的。丁飲的歹，應s 7 應裝置2上的接收盒30中輸送的。4膜衣1a疋在固定在供 如圖2和la的左半部戶斤+，+ 移區相配合。-旦夾具28已經關ι8 =料膜袋|b在轉 移動槓？臂12a。這樣形成了 _所示1達二開始》。方向20 在橫向桿11和夾具2 8的作用下 、心 作用下，飲料膜袋1〇從供應裝 第9頁 \\ADM-HOST\USERS\lika\GRU11374.ptd 548226 五、發明說明（7) 代輸送走，同時供應設備2連續移動以將下-批多㈣ 枓膜袋移動進入轉移區。在飲料 夕個雀人 為了清楚示m❹聯動導執（圖中 動器用作替換方幸。單的έ^'的驅動器或氣動驅 :分別靠著該斜面鄰接，同時由馬達18作用而 =和 離。=臂12“°12b連續繞軸20轉動直至如圖lc所示狀 刻，橫向桿1!在傳送方= 攸而在圖1c所示時 在這二3 : 與輸送帶6同樣的速度。 J d落入定位在此之下的保持裝置8内。在這件二開，，膜 =門由在它們橫向位置内的侧導 ^ _ =有：為，斜的底表面，“膜L:二所方不式，靠保 le^ ^ f輸达帶6帶著保持裝置8連續移動，因此膜袋 le在注人之後被連續傳送。在卸載步驟因此=衣 帶6之間的相對速度是雯戋幾乎 、衣1 d和輸运 加速力不會作用在臈袋上手為零，從而會損壞膜袋的 ^ ⑺作月丄乙a和1 η的 反向向桿再一次沿著同一路徑返回，如 不，如上所述。 在釋放之後，槓桿臂12a和12b連續繞軸 la-lc的前頭20所示。最後 勒如圖 I向Μ -二，m Λ/ 28和他的繞軸轉動 一 1 c所 聯動導軌在反向運行。或者， 戋教金/觝叙盟 .^ ^ t J以使用馬達型驅動器 戈乳動驅動器。由於提升移動22已經將橫向桿提升至足以 \\ADM_HOST\USERS\lika\GRU11374.ptd 第10頁 548226

^ ^ C 的^度’因此確保了在橫向桿11的返回 中夾/、8不έ碰撞已經堆積的膜袋丨㊀。 甘日動㈣進行’直至再成為圖U所示狀熊， 並且對下一批多個膜袋會指艟 ^ 動或在W所…===返 !二袋:b在帶有失㈣的橫向桿上被接Γ並輸ΐ 贡6 ’同枯所述帶連續移動。經過適當的時間座標 =6再精確的前進一段距離’該距離使得膜袋id ^據 雨面已經却載的膜袋的數量而直&主入到輸送帶6中。據 w因ΐ上Ϊ設備和相關的方法使得它可以採用兩個連續 的傳达輸送▼，儘管在一個輸送帶上相當數量的膜、回 !傳送給轉祕，同時另一個傳送裝置卸下一個單個】 2列，但是可以進行轉移。這種連續供 =

轉？設備易於集成在自動處理系Μ。由於膜袋被 至傳送輸送帶的速度，0此除了加速整個過程 J 的損壞危險被降低。 興衣

\\ADM-HOST\USERS\lika\GRU11374.ptd

548226 圖式簡單說明 圖1 a是在接收膜袋時在轉移區上的示意頂視圖； 圖1 b是在中間狀態的轉移區上的示意頂視圖； 圖1 c是在膜袋被卸下時在轉移區上的示意頂視圖； 圖2是用於解釋整個轉移操作的側視圖。 主要元件之符號說明 la〜le膜袋 2供應裝置 6 傳送裝置 8保持裝置 11 橫向桿 12 a，12b槓桿臂 13 載體 18 馬達 28 夾具 30接收盒

\\ADM-HOST\USERS\lika\GRU11374.ptd 第12頁

Claims (1)

1. 548226 j 號 91 112258

   六 、申請專利範圍 1 · 種用於將膜袋例如飲料膜袋榦銘$你 ⑷的方法，該膜袋被供應裝送裝置炎 提供給轉移區，傳送裝置（6)將所述膜袋來 連縯=列沿著基本在供應方向（4)橫向的方^ = 備(⑴從所述供應裝置 (η的方向（10)預加速，被所述轉移；： = 所述傳送裝置（6 )，然後被所述裝置輸送走。 A如申請拳利範圍第i項所述的方法，其特徵在於·· 所述傳送裝置（6)和所述轉移設備（u)的運動相 配合，從而所述傳送裝置（6 )將已經被所述轉移設備 (11)同時轉糝的多個膜袋（le)輸送走，該操作盥所述 轉移設備（11)接收下一批同樣數量的膜袋（lb，lc；，'ld) 並輸送和預加速所述膜袋以卸給所述傳送裝置（6)的操 作在同一個時間段内。 3 ·如申請拳利範圍第1或2項所述的方法，其特徵在 於， 在卸給所述傳送裝置的時候，傳送裝置（6 )和所述 膜袋（Id)的梱對速度是零或幾乎為零。 4 ·如申請專利範圍第1項所述的方法，其特徵在於··

   第13頁 2003. 04.21.013 548226 ___ _il：正 六、申請專利範圍 所述膜袋（1 e )被所述傳送裝置（6 )以略為傾斜 安癌輸送走。 ”、 5 ·如申請專利範圍第4項所述的方法，其特徵在於： 所述膜袋（1 b )在被接收時被從所述供應裝置（2 ) 提升’並經卸給所述傳送裝置（6 )而被釋放。 6 · —種轉移膜袋例如飲料膜袋的設備，包括供應裝置 (2) ’其將膜袋（la)按平行的列供應；傳送裝置 (6) ’其將所述膜袋（le)以和供應方向基本垂直的方 向以一個連續的列來輸送；以及轉移設備（丨丨），其 ^供應裝置2 )接收與所述供應列數量相同數量的膜袋 、（1 b )中的每一個，將所述膜袋在所述傳送裝置（6 )、^ 運動方向上預加速，並將所述袋卸給所述傳送裝置 、 (6 ) ° & ^ 請專利範圍第6項所述的設備，其特徵在於： 於所ϊ 傷包括：載體（13);與其平行並帶有用 一個槓桿臂（12a，12b)，它蔣所、十，严=才干’以及至少 以變ίί )或與所述橫向#(1"形成的角度是可 第14頁 20〇3.〇4. 21. 〇14 548226 修正 曰 、申請專利範圍 8.如申請專利範圍第7項所述 設置至少兩個槓桿臂（1 = #，ς特徵在於： (13 ”槓桿臂和所述橫向 b =:所述載體 的平行四邊形。 （）形成角度（7 )可變 9 ·如申凊專利範圍第7和$中 其特徵在；^ 項所述的設備 戶:=，度（r)可以在將槓桿臂 馬達（18)的作用下變化。 〜軸轉動的

   匕二請專利範圍第9項所述的設備，其特徵在於 所述馬達（1 8 )被控制，從而所述橫向桿（丨丨）和戶 述傳送裝置（6 )在所述膜袋〇d )的卸載過程中具 或幾乎為零的相對速度。 〃 7 1 1 ·如申請專利範圍第7項所述的設備，其特徵在於： 所述轉移設備被設計成使得所述橫向桿（丨丨）在所述 傳送裝置（6)的區域的移動是如此之高，從而比定位在 所述傳送裴置（6)上的膜袋（ld，ie)略高。

   1 2·如申請專利範圍第丨丨項所述的設備，其特徵在 於： 所述橫向桿（11 )在轉移操作中進行提升移動 (22 )。

   第15頁 2003. 04.21.015 548226 MM 911122.¾ 六、申請專利範圍 曰 修正 1 3 ·如申請專利範圍第丨2項所述的設備，其特徵在 於： Λ 在所述至少一個槓桿臂（i2a，l〗b)和所述載體 (1 3 )之間的角度（r )變化的過稃中，聯動導軌執行提 升移動（2 2 )’或者所述提升由氣動驅動器或馬達型驅動 器進行。 1 4 ·如申請專利範圍第7項所述的設備’其特徵在於： 所述載體部件設置在所述帶有夹具（2 8 )的橫向桿 (11 )上’該爽具（28)用於在膳袋（lb，lc，Id)的上端 將其夾緊。 ' 1 5 ·如申晴專利範圍第6項所述的設備’其特徵在於： 所述供應裝置（2)是環帶，其上平行傳送多個膜袋 (la)。 1 6 ·如申請專利範圍第1 5項所述的設備，其特徵在 於： 其中在所述環帶（2)上設置提供有所述膜袋（la) 的接收盒（30)。

   第16頁 2003. 04.21.016 548226

   1 7·如申請專利範圍第6項所述的設備， . 戶:=裝置⑴是平行延伸並且其上安裝= 7 )的鍵，在該接收盒（30)中提供有所述膜袋 I 1 a ) 〇 1 8·如申請專利範圍第6項所述的設備，其特徵在於： 所述傳送裝置包括輸送帶（6)。 1 9 ·如申請專利範圍第1 8項所述的設備，其特徵在 於： 在所述輸送帶（6)上設置用於所述被輸送的膜袋 (1 e )的保持裝置（8 )。 2 0 ·如申請專利範圍第1 9項所述的設備，其特徵在 於： 戶斤述保持裝置（8 )被成型為使得所述膜袋（1 e )以 略為傾斜的姿態被輸送的形狀。 2 1 ·如申請專利範圍第丨8和丨9項中的任一項所述的設 儀，其特徵在於·· 戶斤述保持裝置包括用於所述膜袋（1 e )的側導軌。

   第17頁 2003.04.21.0Π