ITTO20080278A1 - Gruppo di movimentazione per il trasferimento di articoli di vetro - Google Patents

Description

D E S C R I Z I O N E

La presente invenzione è relativa ad un gruppo di movimentazione per il trasferimento di articoli di vetro.

Come è noto, gli articoli di vetro cavi vengono formati all'interno di stampi di formatura comprendenti, ciascuno, due semistampi mobili tra una posizione avvicinata di formatura ed una posizione distanziata di estrazione dallo stampo dell’articolo di vetro formato. Una volta estratti dal relativo stampo, gli articoli di vetro vengono disposti al di sopra di un piano di appoggio, dal quale vengono, successivamente, trasferiti al di sopra di un convogliatore lineare che li avanza, in successione, verso una uscita dell'impianto.

Il trasferimento degli articoli di vetro dal piano di appoggio al convogliatore lineare viene effettuato mediante un gruppo di movimentazione, il quale sposta gli articoli cavi lungo un arco di circonferenza di sostanziali 90° e comprende un organo di presa atto ad accoppiarsi ad uno o più articoli da trasferire, un braccio mobile di supporto portante solidalmente collegato l’organo di presa, un attuatore lineare pneumatico per spostare orizzontalmente il braccio di supporto e l’organo di presa da e verso gli articoli di vetro, ed un attuatore angolare per ruotare il braccio di supporto attorno ad un asse fisso di fulcro verticale tra una posizione di prelievo articoli dal piano di appoggio, ed una di deposito sul convogliatore lineare.

Con l’aumentare della cadenza produttiva degli impianti di formatura, i gruppi di movimentazione noti del tipo sopra descritto si sono rivelati via via sempre meno efficienti ed affidabili. Quanto precede è essenzialmente imputabile al fatto che l’organo di presa è solidalmente collegato al citato braccio di supporto, per cui è estremamente difficile sia impostare che correggere in tempi brevi le posizioni di prelievo, quelle di deposito sul convogliatore ma, soprattutto, risulta difficile accompagnare gli articoli durante il loro spostamento affinché gli stessi articoli percorrano traiettorie prestabilite senza sfuggire all’organo di presa per effetto della forza centrifuga che, inevitabilmente, cresce con l’aumentare della cadenza produttiva per effetto della velocità di rotazione del braccio attorno all’asse di fulcro.

Scopo della presente invenzione è quello di realizzare un gruppo di trasferimento articoli di vetro, il quale consenta di risolvere in maniera semplice ed economica i problemi sopra esposti e risulti, nel contempo, compatto e di semplice ed economica realizzazione.

Secondo la presente invenzione viene realizzato un gruppo di movimentazione per il trasferimento di articoli di vetro da un piano di appoggio ad un convogliatore di allontanamento; il gruppo comprendendo un supporto fisso, un organo di presa e trasferimento atto ad accoppiarsi con gli articoli da trasferire, un primo organo di movimentazione motorizzato accoppiato al detto supporto fisso in maniera girevole ed in sensi opposti attorno ad un asse fisso di cerniera sostanzialmente verticale, una prima asta accoppiata al detto primo organo di movimentazione in maniera scorrevole in una prima direzione sostanzialmente ortogonale al detto asse fisso di cerniera e primi mezzi di azionamento per traslare la detta prima asta lungo la detta prima direzione, caratterizzato dal fatto di comprendere, inoltre, primi mezzi a cerniera per accoppiare la detta prima asta al detto organo di presa in maniera girevole attorno ad un primo asse mobile di cerniera parallelo al detto asse fisso di cerniera; un secondo organo di movimentazione portato dal detto primo organo di movimentazione ed una seconda asta accoppiata al detto secondo organo di movimentazione in maniera scorrevole in una seconda direzione sostanzialmente ortogonale al detto asse fisso di cerniera; mezzi di mobilità relativa interposti tra la detta seconda asta ed almeno uno tra il detto organo di presa ed il detto primo organo di movimentazione; e secondi mezzi di azionamento indipendenti da i detti primi mezzi di azionamento per traslare la detta seconda asta rispetto al detto secondo organo di movimentazione in una direzione sostanzialmente ortogonale al detto asse fisso di cerniera ed in maniera indipendente dalla detta prima asta.

L’invenzione verrà ora descritta con riferimento alle figure allegate, che ne illustrano un esempio di attuazione, non limitativo, in cui:

le figure 1a-1f illustrano schematicamente una preferita forma di attuazione del gruppo di movimentazione secondo la presente invenzione disposto in diverse posizioni funzionali; e

le figure 2a-2b sono figure analoghe alla figure 1a-1b ed illustrano schematicamente una variante di un particolare del gruppo di figura 1.

Nelle figure 1a-1f, con 1 è indicato, nel suo complesso, un gruppo di movimentazione per il trasferimento di articoli 2 di vetro da un piano P fisso di appoggio ad un convogliatore 4 a nastro di avanzamento degli articoli 2 in una direzione A verso una uscita dell’impianto (non illustrato) di formatura degli articoli 2 stessi.

Il gruppo 1 di movimentazione comprende un telaio 6 fisso di supporto estendentesi al di sotto del piano P di appoggio, un organo 7 di presa e trasferimento, di per sé noto, atto ad accoppiarsi agli articoli 2 da trasferire, nell’esempio descritto atto a trasferire tre articoli 2 fra loro affiancati ed allineati in una direzione 8, ed un dispositivo 10 di azionamento dell’organo 7 di presa.

Il dispositivo 10 comprende un organo di movimentazione 11, schematicamente illustrato, il quale è accoppiato al telaio fisso 6 in maniera girevole attorno ad un asse fisso 12 di cerniera sostanzialmente verticale ed in posizione assialmente fissa ed è motorizzato, in modo di per sé noto, per ruotare in sensi opposti di un angolo di sostanziali 90°.

Sempre con riferimento alla figura 1, il dispositivo 10 comprende, inoltre, due aste 13 e 14 fra loro affiancate e parallele, le quali sono accoppiate a rispettive porzioni 13a e 14a fra loro stabilmente collegate dell’organo di movimentazione 11 in maniera scorrevole lungo due direzioni 15 e 16 fra loro parallele e sostanzialmente orizzontali sotto la spinta di rispettivi gruppi di azionamento 18 e 19, di per sé noti e schematicamente illustrati, ad esempio di tipo lineare, fra loro indipendenti e controllati da una unità 20 di comando e controllo del dispositivo 10.

Sempre con riferimento alla figura 1, l’asta 13 è incernierata all’organo 7 di presa tramite una cerniera 22 presentante un asse 23 di cerniera mobile parallelo all’asse fisso 12, mentre l’asta 14 è accoppiata all’organo 7 tramite un gruppo 25 di mobilità relativa. Il gruppo 25 di mobilità relativa comprende un assieme 26 a guida e slitta, una cui guida 27 è stabilmente collegata all’organo 7 di presa in una direzione parallela alla direzione 8 di allineamento degli articoli 2 da trasferire, ed una cui slitta 28 è accoppiata alla guida 27 in maniera assialmente scorrevole ed è incernierata all’asta 14 tramite una cerniera 30 presentante un asse 31 di cerniera mobile parallelo agli assi 12 e 23.

Nella variante illustrata nelle figure 2a-2b è illustrato un dispositivo 33, il quale differisce dal dispositivo 10 per il fatto che le due porzioni 13a e 14a dell’organo attuatore sono accoppiate fra loro da una cerniera 34 presentante un asse 35 mobile di cerniera parallelo all’asse 12 ed eccentrico rispetto all’asse 12 stesso e per il fatto che la cerniera 30 collega direttamente l’asta 14 all’organo 7 di presa. In questo modo, durante la rotazione dell’organo attorno 13a attorno all’asse 12 fisso di cerniera, le aste e quindi le relative direzioni di traslazione formano fra loro un angolo variabile.

In uso, attivando l’uno o l’altro o entrambi i gruppi di azionamento 18 e 19 risulta possibile spostare l’organo 7 di presa da e verso una posizione di presa illustrata nella figura 1b a partire da una posizione di riposo illustrata nelle figure 1a e 2a, e da una posizione di cessione illustrata nelle figure 1e e 2b nuovamente verso la posizione di riposo. Il particolare accoppiamento delle aste 13 e 14 fra loro ed all’organo 7 di presa e l’azionamento indipendente delle aste 13 e 14 stesse consente di variare con continuità la posizione angolare dell’organo 7 di presa attorno all’asse 23 indipendentemente dalla posizione angolare assunta dai relativi organi 13a e 14a attorno all’asse fisso 12. In questo modo risulta possibile spostare ciascuno degli articoli 2 allineati fra loro sul piano P di appoggio lungo una rispettiva traiettoria ottimale di trasferimento ed accompagnare gli articoli lungo la traiettoria stessa bilanciando o annullando le componenti centrifughe e rendendo quindi possibile l’innalzamento della velocità di trasferimento e, conseguentemente, della cadenza produttiva della macchina.

L’accompagnamento degli articoli 2 durante il loro trasferimento prima descritto consente di eliminare i dispositivi ausiliari di trattenimento, ad esempio di tipo pneumatico, associati agli organi di presa e movimentazione noti riducendo, in tal modo, la complessità ed il costo dei gruppi di trasferimento fino ad ora utilizzati.

Da quanto precede appare, infine, evidente che al gruppo 1 descritto possono essere apportate modifiche e varianti che non esulano dal campo di protezione definito dalle rivendicazioni.

Claims (10)

1. R I V E N D I C A Z I O N I 1. Gruppo di movimentazione per il trasferimento di articoli (2) di vetro da un piano di appoggio ad un convogliatore di allontanamento; il gruppo comprendendo un supporto (6) fisso, un organo di presa e trasferimento atto ad accoppiarsi con gli articoli da trasferire, un primo organo di movimentazione motorizzato accoppiato al detto supporto fisso in maniera girevole ed in sensi opposti attorno ad un asse fisso di cerniera sostanzialmente verticale, una prima asta accoppiata al detto primo organo di movimentazione in maniera scorrevole in una prima direzione sostanzialmente ortogonale al detto asse fisso di cerniera e primi mezzi di azionamento per traslare la detta prima asta lungo la detta prima direzione, caratterizzato dal fatto di comprendere, inoltre, primi mezzi a cerniera per accoppiare la detta prima asta al detto organo di presa in maniera girevole attorno ad un primo asse mobile di cerniera parallelo al detto asse fisso di cerniera; un secondo organo di movimentazione portato dal detto primo organo di movimentazione ed una seconda asta accoppiata al detto secondo organo di movimentazione in maniera scorrevole in una seconda direzione sostanzialmente ortogonale al detto asse fisso di cerniera; mezzi di mobilità relativa interposti tra la detta seconda asta ed almeno uno tra il detto organo di presa ed il detto primo organo di movimentazione; e secondi mezzi di azionamento indipendenti da i detti primi mezzi di azionamento per traslare la detta seconda asta rispetto al detto secondo organo di movimentazione in una direzione sostanzialmente ortogonale al detto asse fisso di cerniera ed in maniera indipendente dalla detta prima asta.
2. 2. Gruppo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che i detti primo e secondo organo di movimentazione sono solidalmente collegati fra loro, e dal fatto che i detti mezzi di mobilità relativa sono interposti unicamente tra la detta seconda asta ed il detto organo di presa.
3. 3. Gruppo secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che le dette direzioni di spostamento delle dette prima e seconda asta sono fra loro sostanzialmente parallele.
4. 4. Gruppo secondo la rivendicazione 2 o 3, caratterizzato dal fatto che i detti mezzi di mobilità relativa comprendono un assieme a guida e slitta e secondi mezzi a cerniera per collegare la detta seconda asta al detto assieme a guida e slitta in maniera girevole attorno ad un secondo asse mobile di cerniera parallelo al detto primo asse mobile di cerniera.
5. 5. Gruppo secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che i detti mezzi a guida e slitta comprendono una guida portata del detto elemento di presa ed una slitta collegata ai detti secondi mezzi a cerniera.
6. 6. Gruppo secondo la rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto che la detta guida è rettilinea e si estende in una direzione parallela ad una direzione di allineamento dei detti prodotti da trasferire sul detto piano di appoggio.
7. 7. Gruppo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che i detti mezzi di mobilità relativa comprendono ulteriori mezzi a cerniera interposti tra i detti primo e secondo organo di movimentazione per consentire una rotazione relativa dei detti organi di movimentazione l’uno rispetto all’altro attorno ad un ulteriore asse mobile di cerniera parallelo al detto asse fisso di cerniera e secondi mezzi a cerniera di accoppiamento della detta seconda asta direttamente al detto organo di presa per consentire una rotazione relativa della detta seconda asta rispetto al detto organo di presa attorno ad un secondo asse mobile di cerniera parallelo al detto primo asse mobile di cerniera.
8. 8. Gruppo secondo la rivendicazione 7, caratterizzato dal fatto che il detto ulteriore asse mobile di cerniera è eccentrico rispetto al detto asse fisso di cerniera.
9. 9. Gruppo secondo la rivendicazione 7 o 8, caratterizzato dal fatto che le dette direzioni di spostamento delle dette prima e seconda asta formano fra loro un angolo variabile durante la rotazione del detto primo organo attorno al detto asse fisso di cerniera.
10. 10. Gruppo di movimentazione per il trasferimento di articoli di vetro da un piano di appoggio ad un convogliatore di allontanamento, sostanzialmente come descritto con riferimento alle figure allegate.