ITBO20090418A1

ITBO20090418A1 - Dispositivo di trasferimento.

Info

Publication number: ITBO20090418A1
Application number: IT000418A
Authority: IT
Inventors: Maurizio Borgatti; Vacche Paolo Dalle; Massimo Morovingi; Fiorenzo Parrinello; Emilio Re; Gabriele Stocchi; Andrea Zanardi
Original assignee: Sacmi
Priority date: 2009-06-30
Filing date: 2009-06-30
Publication date: 2011-01-01
Also published as: KR20120039504A; CN102164833A; EP2321207B1; JP5785163B2; US8925710B2; ES2382607T3; MX2011003439A; RU2011108966A; WO2011001356A1; ATE551279T1; CN102164833B; EP2321207A1; IT1394666B1; JP2012532035A; US20110299967A1

Description

DESCRIZIONE

annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo:

DISPOSITIVO DI TRASFERIMENTO

La presente invenzione Ã ̈ relativa ad un dispositivo di trasferimento di oggetti.

In particolare, la presente invenzione concerne un dispositivo di trasferimento di oggetti quali preforme di plastica e/o bottiglie comprendente un supporto girevole attorno ad un asse sostanzialmente verticale e supportante almeno un braccio di presa dotato di almeno una pinza atto a trattenere e a muovere una preforma o una bottiglia.

Come noto, tali dispositivi vengono comunemente utilizzati nelle macchine per il soffiaggio di contenitori di plastica nelle quali una preforma od una coppia di preforme vengono alloggiate all'interno di uno stampo dove, per mezzo di un'azione combinata di stiro soffiaggio, viene realizzato il contenitore/i.

PiÃ¹ in dettaglio, tali dispositivi vengono utilizzati in macchine di soffiaggio di tipo rotativo, in cui gli stampi per la realizzazione dei contenitori sono supportati da una giostra girevole, attorno ad un asse verticale, tra una stazione di carico delle preforme, in cui una preforma od una coppia di preforme sono inserite all'interno dello stampo ed una stazione di scarico del contenitore/i in cui i contenitori formati vengono prelevati dallo stampo e trasferiti a stazioni successive.

La giostra di supporto degli stampi e, dunque, gli stampi stessi, si muovono con moto rotatorio continuo, per cui Ã ̈ necessario l'utilizzo dei succitati dispositivi di trasferimento per eseguire due differenti operazioni: da un lato caricare una preforma od una coppia di preforme nello stampo, dall'altro prelevare i contenitori formati dallo stampo.

Per effettuare tali operazioni Ã ̈ necessario che il braccio di presa con la rispettiva pinza possano effettuare movimenti combinati di traslazione e rotazione in maniera da "inseguire" lo stampo nel suo moto rotatorio senza interferire con lo stesso ed essendo in grado, al contempo, di caricare la preforma o scaricare il contenitore.

Per ottenere i sopra citati movimenti combinati il dispositivo di supporto comprende una camma dotata di un numero di piste che varia in funzione del numero dei gradi di libertÃ del braccio di supporto.

Il braccio di supporto comprende a sua volta delle rotelle segui camma ciascuna atta ad impegnarsi con una rispettiva pista, in modo da ruotare e traslare in funzione della traiettoria che le pinze devono percorrere .

Come noto, ciascuna preforma viene prelevata dal dispositivo di trasferimento da un forno di preriscaldamento e viene successivamente inserita all'interno di un rispettivo stampo mediante la rotazione del dispositivo di trasferimento.

PiÃ¹ in dettaglio, nel caso in cui lo stampo sia dotato di una sola cavitÃ e dunque sia conformato in maniera tale da alloggiare una sola preforma, per realizzare un unico contenitore, il braccio di presa Ã ̈ dotato di un'unica pinza la quale Ã ̈ atta ad afferrare una preforma dal forno e ad inserirla nello stampo. Quando il braccio Ã ̈ dotato di una sola pinza esso deve possedere almeno due gradi di libertÃ per poter inseguire correttamente gli stampi.

Nel caso in cui lo stampo sia dotato di due cavitÃ e dunque sia conformato in maniera tale da alloggiare due preforme per realizzare due rispettivi contenitori, ciascun braccio di presa Ã ̈ dotato di una coppia di pinze. Quando il braccio Ã ̈ dotato di una coppia di pinze esso deve possedere tre gradi di libertÃ per poter inseguire correttamente gli stampi.

Nei dispositivi di tipo noto, ogni qual volta occorra passare da una configurazione a stampo singolo ad una configurazione a stampo doppio Ã ̈ necessario sostituire tutto il dispositivo di trasferimento o almeno tutta la camma di guida del braccio di presa.

In particolare, nel caso di uno stampo singolo, il dispositivo di trasferimento Ã ̈ dotato di una camma avente due piste (definenti i due sopra citati gradi di libertÃ della pinza), mentre nel caso di uno stampo doppio il dispositivo di trasferimento Ã ̈ dotato di una camma avente tre piste (definenti i tre sopra citati gradi di libertÃ della pinza).

Tali operazioni di sostituzione della camma richiedono molto tempo e risultano, inoltre, estremamente faticose in quanto una camma puÃ² pesare fin oltre 50 chilogrammi. Un ulteriore svantaggio si presenta in corrispondenza della stazione di carico delle preforme.

Nel caso di stampo doppio, infatti, anche il forno deve alimentare un numero doppio di preforme per unitÃ di tempo; il dispositivo di trasferimento, di conseguenza, deve essere in grado di prelevare un numero doppio di preforme senza variare la propria velocitÃ di rotazione in quanto gli stampi di soffiaggio continuano a ruotare a velocitÃ costante (avendo una doppia cavitÃ non viene aumentata la velocitÃ di rotazione degli stampi).

Per tale ragione, in corrispondenza della stazione di presa le pinze devono avere una velocitÃ periferica superiore al caso in cui sia alimentata una preforma alla volta.

Per variare tale velocitÃ periferica, Ã ̈ ancora una volta necessario sostituire la camma di guida del braccio di presa con gli inconvenienti piÃ¹ sopra descritti.

Scopo della presente invenzione Ã ̈, pertanto, quello di realizzare un dispositivo di trasferimento che sia facilmente adattabile sia alla produzione di bottiglie con stampi singoli che alla produzione di bottiglie con stampi doppi e che non comporti operazioni di sostituzione dei componenti onerose sia in termini di tempo che di sforzo necessario da parte dell'operatore per la movimentazione di tali componenti stessi.

In accordo con l'invenzione, tale scopo viene raggiunto da un apparato di soffiaggio in particolare uno stampo di soffiaggio comprendente le caratteristiche tecniche esposte in una o piÃ¹ delle rivendicazioni annesse.

Le caratteristiche tecniche dell'invenzione, secondo i suddetti scopi, sono chiaramente riscontrabili dal contenuto delle rivendicazioni sotto riportate, ed i vantaggi della stessa risulteranno maggiormente evidenti nella descrizione dettagliata che segue, fatta con riferimento ai disegni allegati, che ne rappresentano una forma di realizzazione puramente esemplificativa e non limitativa, in cui:

- la figura 1 illustra, in una vista schematica in pianta dall'alto con alcune parti asportate per chiarezza, un dettaglio di un impianto per il soffiaggio di bottiglie, utilizzante un dispositivo realizzato in conformitÃ con la presente invenzione ed attrezzato in una prima configurazione;

la figura 2 illustra, in una vista prospettica schematica in elevazione laterale con alcune parti asportate per meglio comprenderne altre, un particolare del dispositivo conforme alla presente invenzione attrezzato in una prima configurazione;

la figura 3 illustra, in una vista prospettica schematica in elevazione laterale con alcune parti asportate per meglio comprenderne altre, un particolare del dispositivo conforme alla presente invenzione attrezzato in una seconda configurazione;

la figura 4 illustra il particolare di figura 3 in una vista da differente angolazione;

la figura 5 illustra una vista in pianta dall'alto con alcune parti esplose per chiarezza di un particolare del dispositivo realizzato in conformitÃ con la presente invenzione;

la figura 6 illustra una vista in pianta dal basso del particolare di figura 5;

- la figura 7 illustra una vista in pianta dal basso del particolare delle figure 5 e 6 con una parte esplosa per chiarezza;

la figura 8 illustra, in una vista prospettica schematica in elevazione laterale un particolare del dispositivo realizzato in conformitÃ con la presente invenzione, con alcune parti asportate per meglio comprenderne altre;

- la figura 9 illustra, in una vista schematica in pianta dall'alto con alcune parti asportate per chiarezza, un dettaglio di un impianto per il soffiaggio di bottÃ¬glie, utilizzante un dispositivo realizzato in conformitÃ con la presente invenzione e attrezzato in una seconda configurazione.

Con riferimento ai disegni allegati ed in particolare alla figura 1, con 1 Ã ̈ indicato nel suo complesso un dispositivo di trasferimento di oggetti realizzato in conformitÃ con la presente invenzione.

In particolare il dispositivo 1, Ã ̈ utilizzato in impianti 105 di soffiaggio di bottiglie 2 di plastica, per il trasferimento di preforme 3 in PET da soffiare e delle bottiglie 2 formate.

Tale dispositivo 1 trova vantaggiosa applicazione in corrispondenza di una ruota 4 di soffiaggio girevole attorno ad un asse A, schematizzata in figura 1.

PiÃ¹ in dettaglio, tale dispositivo 1 viene preferibilmente utilizzato a monte e a valle della ruota 4 di soffiaggio in corrispondenza di una stazione 5 di carico delle preforme 3 e di una stazione 6 di prelevo delle bottiglie 2.

Nella stazione 5 di carico delle preforme 3 il dispositivo 1 provvede a prelevare in successione le preforme 3 trasportate da un forno 7 di preriscaldamento delle stesse e ad inserire ciascuna preforma 3 all'interno di una rispettiva cavitÃ 8 di uno stampo 9 posto in rotazione dalla ruota 4 di soffiaggio.

Le preforme 3 alloggiate all'interno dello stampo 9 vengono soffiate fino a diventare bottiglie 2.

Le bottiglie 2 formate all'interno dello stampo 9 vengono prelevate in corrispondenza della citata stazione 6 di prelevo da un secondo dispositivo 1 disposto adiacente alla ruota 4 di soffiaggio.

Come visibile nelle figure 1 e 8, il dispositivo 1 comprende una giostra 10, girevole attorno ad un asse X determinato.

La giostra 10 Ã ̈ calettata su un albero 11.

L'albero 11 Ã ̈ posto in rotazione da un motore elettrico, di tipo noto e pertanto non illustrato.

Come visibile nelle figure 2, 3, 4 e 8, il dispositivo 1 comprende, inoltre, una camma 12, collegata all'albero 11 con interposizione di un cuscinetto 13, in modo tale che la camma 12 non venga trascinata in rotazione dall'albero 11; la camma Ã ̈ tenuta fissa in posizione mediante un'asta 106 di antirotazione ad essa collegata, illustrata in figura 1.

Vantaggiosamente, come chiaramente visibile in figura 8, la camma 12 Ã ̈ disposta al di sopra della giostra 10, per motivi che saranno ampiamente descritti in seguito.

Il dispositivo 1 comprende, inoltre, una pluralitÃ di elementi 14 di presa delle preforme 3 e delle bottiglie 2.

Nelle figure allegate, per semplicitÃ , Ã ̈ illustrato un dispositivo 1 dotato di un solo elemento 14 di presa. L'elemento di presa comprende almeno una pinza 15.

E' possibile dotare il dispositivo 1 di un numero qualunque di elementi 14 di presa.

PiÃ¹ in dettaglio, l'elemento 14 di presa Ã ̈ configurabile con una pinza 15 singola (come illustrato in figura 2), atta ad afferrare una singola preforma 3 od una singola bottiglia 2 oppure con una coppia di pinze, una prima 15a ed una seconda 15b, rispettivamente (come illustrato nelle figure 3 e 4), atte ad afferrare contemporaneamente una rispettiva coppia di preforme 3 o di bottiglie 2.

In particolare, la configurazione dell'elemento 14 di presa con una sola pinza 15 o con una coppia di pinze 15a, 15b Ã ̈ funzione del tipo di stampo 9 utilizzato nella ruota 4 di soffiaggio.

Quando viene utilizzato uno stampo 9 con una sola cavitÃ 8, allora l'elemento 14 di presa Ã ̈ configurato con una sola pinza 15, in quanto in ogni stampo 9 viene inserita una sola preforma 3 e formata una sola bottiglia 2.

Quando viene utilizzato uno stampo 9 con due cavitÃ 8, allora l'elemento 14 di presa Ã ̈ configurato con una coppia di pinze 15a, 15b, in quanto in ogni stampo 9 viene inserita contemporaneamente una coppia di preforme 3 e formata una coppia di bottiglie 2.

Il dispositivo 1 comprende un braccio 16 di supporto dell'elemento 14 di presa, ed un supporto 17 rotante atto a collegare il braccio 16 alla giostra 10.

Il braccio 16 Ã ̈ collegato al supporto 17 rotante con interposizione di una slitta 18.

Il supporto 17 rotante Ã ̈ alloggiato all'interno di una rispettiva sede 19 ricavata sulla periferia della giostra 10, con interposizione di un cuscinetto 20.

In tal modo il braccio 16 risulta libero di traslare rispetto alla giostra 10 e di ruotare attorno ad un asse Z rispetto alla giostra 10 stessa.

L'elemento 14 di presa Ã ̈ collegato al braccio 16 di supporto, in corrispondenza di una porzione 21 di estremitÃ del braccio 16 stesso, mediante una cerniera 100.

La slitta 18, il cuscinetto 20, la cerniera 100 definiscono un accoppiamento 101 cinematico del braccio 16 e dell'elemento 14 alla giostra 10.

L'elemento 14 di presa Ã ̈, pertanto, libero di ruotare rispetto al braccio 14 di supporto stesso attorno ad un asse Y determinato.

Inoltre, l'elemento 14 di presa risulta libero di traslare rispetto alla giostra 10 lungo un asse D individuato dal braccio 14 e di ruotare rispetto alla giostra 10 lungo il citato asse X di rotazione del supporto 17 rotante.

In sostanza, l'elemento 14 di presa possiede tre gradi di libertÃ rispetto alla giostra 10, in modo da poter seguire, durante la rotazione della giostra 10, un percorso determinato sotto la guida della citata camma 12, come sarÃ ampiamente chiarito in seguito.

Come visibile in dettaglio nelle figure 2, 3, 4, 6 e 7, la camma 12 comprende tre piste, una prima 22, una seconda 23 ed una terza 24 rispettivamente.

La camma 12 comprende, inoltre, una faccia 12a superiore ed una faccia 12b inferiore; le piste 22, 23, 24 sono provviste sulla faccia 12b inferiore della camma 12, la quale faccia 12b inferiore Ã ̈ rivolta, pertanto, verso il terreno.

Ciascuna delle tre piste 22, 23, 24 Ã ̈ una pista chiusa ad anello e possiede un profilo determinato atto a guidare l'elemento 14 di presa lungo il citato percorso. PiÃ¹ in dettaglio, il percorso dell'elemento 14 di presa Ã ̈ realizzato dalla combinazione dei movimenti di traslazione-rotazione del braccio 16 di supporto rispetto alla giostra 10 e di rotazione dell'elemento 14 di presa rispetto al braccio 16 di supporto, durante la rotazione della giostra 10 attorno all'asse X.

I citati movimenti sono comandati dalla camma 12.

In particolare, il supporto 17 rotante comprende una rotella 17a seguicamma atta ad impegnarsi con la prima pista 22.

Il braccio 16 di supporto comprende una coppia di rotelle 16a atte ad impegnarsi con la seconda pista 23 e a determinare il movimento di traslazione del braccio 16 stesso.

L'elemento 14 di presa comprende una rispettiva rotella 14a atta ad impegnarsi con la terza pista 24 e a comandare la rotazione dell'elemento 14 di presa rispetto al braccio 16.

Vantaggiosamente, la camma 12 ha un profilo tale da muovere correttamente l'elemento 14 di presa sia nel caso in cui lo stesso sia configurato con una pinza 15 singola, sia nel caso in cui l'elemento 14 di presa comprenda una coppia di pinze 15a, 15b.

PiÃ¹ in dettaglio quando l'elemento 14 di presa Ã ̈ configurato con una pinza 15 singola, tale pinza 15 deve muoversi lungo una prima traiettoria T1 predeterminata, sia per poter inseguire correttamente le preforme alimentate dal forno 7 per caricare le preforme 3 stesse sul dispositivo 1 di trasferimento sia per poter inseguire correttamente lo stampo 9 durante il carico della preforma 3 all'interno dello stampo 9 stesso e durante il prelevo della bottiglia 2 dallo stampo 9.

Quando l'elemento 14 di presa Ã ̈ configurato con una coppia di pinze 15a, 15b, ciascuna pinza 15a, 15b deve seguire una propria traiettoria, in particolare una seconda traiettoria T2 ed una terza traiettoria T3; tali due traiettorie devono essere disegnate in modo tale che le pinze 15a, 15b possano inseguire correttamente sia le preforme alimentate dal forno 7 per caricare le preforme 3 stesse sul dispositivo 1 di trasferimento, sia per fare in modo che ciascuna pinza 15a, 15b insegua una rispettiva cavitÃ 8 dello stampo 9, per inserirvi una relativa preforma 3 o prelevare una relativa bottiglia 2.

Le tre piste 22, 23, 24 della camma 12 sono conformate in modo tale che la pinza 15 o la coppia di pinze 15a, 15b dell'elemento 14 di presa seguano la corretta rispettiva traiettoria T1, T2, T3, durante la rotazione della giostra 10, in modo tale che riescano ad afferrare/rilasciare le preforme 3 e ad afferrare/rilasciare le bottiglie 2.

In tal modo, vantaggiosamente, Ã ̈ possibile utilizzare una sola camma 12 sia per la configurazione dell'elemento 14 di presa con una sola pinza 15, sia per la configurazione dell'elemento 14 di presa con la coppia di pinze 15a, 15b, evitando difficoltose operazioni di sostituzione della camma 12 stessa.

Quando l'elemento di presa Ã ̈ configurato con una singola pinza, la pinza 15 definisce un primo punto 103.

Quando l'elemento di presa Ã ̈ configurato con una coppia di pinze, la pinza 15a definisce un secondo punto 102 e la pinza 15b definisce un terzo punto 104.

Il secondo punto 102 ed il terzo punto 104 definiscono il centro di istantaneo rotazione della pinza 15a e 15b, rispettivamente, quando l'elemento 14 di presa Ã ̈ configurato con due pinze 15a, 15b.

Il primo punto 103 definisce il centro di istantanea rotazione della pinza 15 singola quando l'elemento 14 di presa Ã ̈ configurato con una sola pinza 15.

Ciascuno dei tre citati punti 102, 103, 104 definisce, in sostanza, la traiettoria percorsa dalla rispettiva pinza 15, durante la rotazione del dispositivo 1.

Le tre piste 22, 23, 24 di guida dell'elemento 14 di presa lungo il citato percorso predeterminato, sono conformate in modo da guidare l'elemento 14 di presa lungo il proprio percorso in maniera tale che i citati tre punti 102, 103, 104 definiscano tre traiettorie T1, T2, T3 indipendenti prestabilite, inseguendo in tal modo il movimento degli stampi 9.

Per inseguimento degli stampi 9 si intende il fatto che i citati centri 102, 103, 104 di istantanea rotazione di ciascuna pinza 15 si sovrappongono o quasi, per un angolo di rotazione predeterminato della ruota 4 di soffiaggio, agli assi delle bottiglie 2 o delle preforme 3, per consentire un migliore scambio delle bottiglie 2 o preforme 3 stesse nel passaggio da/a stampi 9 dispositivi 1 di trasferimento.

In tal modo Ã ̈ possibile comandare ciascuna pinza 15 in maniera indipendente con un'unica camma 12, rendendo cosÃ¬ possibile l'utilizzo di una sola camma 12 per entrambe le configurazioni del dispositivo 1 (pinza singola e pinza doppia).

Come illustrato nelle figure 6 e 7 la camma 12 comprende una pista 22 interna, atta a guidare la rotazione del braccio 16 rispetto alla giostra 10 e due piste 23, 24 periferiche atte a comandare la traslazione del braccio 16 rispetto alla giostra 10 e la rotazione dell'elemento 14 di presa rispetto al braccio 16.

La camma 12 comprende, inoltre, una prima porzione 25 fissa ed una seconda porzione 26 amovibile.

La porzione 26 amovibile possiede un profilo determinato ed Ã ̈ sostituibile con ulteriori porzioni 26 amovibili aventi un profilo differente.

La porzione 26 amovibile Ã ̈ una porzione periferica della camma comprendente due tratti delle due citate piste 23, 24 periferiche.

La porzione 26 amovibile Ã ̈ sagomata in modo tale da accoppiarsi per incastro alla porzione 25 fissa.

La porzione 26 amovibile della camma 12 trova vantaggiosa applicazione nel dispositivo 1 posizionato in corrispondenza della stazione 5 di carico delle preforme 3.

La porzione 26 amovibile Ã ̈ posizionata adiacente al forno 7 di preriscaldamento delle preforme 3 per ragioni che verranno dettagliate in seguito.

In uso, quando lo stampo 9 Ã ̈ attrezzato con una sola cavitÃ 8, gli elementi 14 di presa del dispositivo 1 di trasferimento sono configurati con una pinza 15 singola. Il forno 7 alimenta in successione una serie di preforme 3 riscaldate.

Il dispositivo 1 di trasferimento posto in corrispondenza della stazione 5 di carico provvede a prelevare una preforma 3 alla volta dal forno 7 e a trasferirla alla ruota 4 di soffiaggio, disponendo ciascuna preforma 3 all'interno di una rispettiva cavitÃ 8 di uno stampo 9.

Lo stampo 9 ruota ad una velocitÃ costante; ciascun elemento 14 di presa del dispositivo 1 di trasferimento deve pertanto essere in grado di "inseguire" lo stampo 9 al fine di inserirvi la propria preforma 3, senza che la pinza 15 dell'elemento 14 di presa interferisca con lo stampo 9 stesso.

Per tale ragione, l'elemento 14 di presa Ã ̈ mobile sia per traslazione che per rotazione rispetto alla giostra 10.

PiÃ¹ in dettaglio, con la configurazione dello stampo 9 con una cavitÃ 8 singola, l'elemento 14 di presa deve possedere almeno due gradi di libertÃ rispetto alla giostra 10, per poter inserire correttamente la preforma 3 all'interno dello stampo 9.

Con la configurazione dello stampo 9 con una cavitÃ 8 doppia, l'elemento 14 di presa deve possedere tre gradi di libertÃ rispetto alla giostra 10, per poter inserire correttamente la coppia di preforme 3 all'interno dello stampo 9.

I gradi di libertÃ dell'elemento 14 di presa sono definiti dall'accoppiamento cinematico dell'elemento 14 di presa al braccio 16 di supporto e del braccio 16 di supporto alla giostra 10 tramite la slitta 18 ed il supporto 17 rotante.

Il percorso P seguito dall'elemento 14 di presa durante la rotazione della giostra 10 Ã ̈ determinato dalle citate piste 22, 23, 24 della camma 12.

Vantaggiosamente, come giÃ accennato sopra, le piste 22, 23, 24 della camma hanno un profilo tale per cui l'elemento 14 di presa compie il percorso P corretto sia nel caso in cui sia configurato con una sola pinza 15, sia nel caso in cui sia configurato con una coppia di pinze 15a, 15b.

In pratica anche nella configurazione con una pinza singola, l'elemento di presa possiede tre gradi di libertÃ ed il terzo grado di libertÃ non influenza il corretto movimento della pinza 15 lungo la citata traiettoria T1, questo grazie al profilo della camma. PiÃ¹ in dettaglio, una sola camma 12 Ã ̈ in grado di controllare sia il movimento di una singola pinza 15 centrale, corrispondente alla traiettoria T1 seguita dal citato punto 103, che il movimento di una coppia di pinze 15a, 15b, corrispondente alle traiettorie T2, T3 dei citati punti 102, 104, garantendo che in entrambe le due configurazioni l'elemento 14 di presa sia in grado di inserire le preforme 3 nello stampo 9 e prelevare le bottiglie 2 dallo stampo 9 stesso.

Tale conformazione della camma 12 Ã ̈ assolutamente vantaggiosa, in quanto consente l'utilizzo di una sola camma 12 per diversi attrezzaggi dell'impianto, garantendo un enorme risparmio in termini economici e di fatica da parte dell'operatore che dovesse sostituire l'intera camma 12 la quale puÃ² pesare anche oltre 50 Kg. Quando lo stampo 9 viene attrezzato con una cavitÃ 8 doppia, come illustrato in figura 9, la pinza 15 singola viene sostituita con una coppia di pinze 15a, 15b.

In tale configurazione, lo stampo 9 continua a ruotare alla stessa velocitÃ costante, ma il numero di preforme 3 per ciascuno stampo 9 raddoppia.

Di conseguenza, deve raddoppiare anche il numero di preforme 3 che il forno 7 alimenta al dispositivo 1 di trasferimento e che il dispositivo 1 di trasferimento alimenta a ciascuno stampo 9.

La velocitÃ del forno 7 viene aumentata in maniera tale che, nell'unitÃ di tempo, viene raddoppiato il numero di preforme 3 da prelevare da parte del dispositivo 1.

La velocitÃ di rotazione del dispositivo 1, invece, non puÃ² essere aumentata, perchÃ© deve seguire la velocitÃ di rotazione della ruota 4 di soffiaggio, velocitÃ che rimane costante in quanto nella ruota 4 si ha lo stesso numero di stampi ma dotati di una cavitÃ doppia.

Per tale ragione, deve essere aumentata la velocitÃ relativa di ciascun elemento 14 di presa in corrispondenza della zona in cui le preforme 3 vengono prelevate dal forno 7.

Per far ciÃ² occorre variare il profilo della camma 12 in corrispondenza della zona di prelevo delle preforme 3 dal forno 7.

Vantaggiosamente, in accordo con la presente invenzione, poichÃ© la camma 12 comprende due porzioni 25, 26, di cui la porzione 26 amovibile, per variare la velocitÃ relativa di ciascun elemento 14 di presa in corrispondenza della zona di prelevo delle preforme 3, Ã ̈ sufficiente sostituire la porzione 26 amovibile della camma 12 con una diversa porzione amovibile avente un differente profilo dei tratti di pista delle piste 23, 24 che aumenti la velocitÃ relativa delle pinze 15a, 15b dell'elemento 14 di presa in corrispondenza della porzione di camma 12 adiacente al forno 7.

Tale invenzione consente, pertanto, di sostituire esclusivamente un piccolo componente della camma 12, dal peso estremamente ridotto se paragonato all'intera camma 12.

Inoltre, grazie alla presente invenzione Ã ̈ sufficiente avere in magazzino solo delle porzioni 26 amovibili di camma e non due camme 12 intere distinte, con un enorme risparmio in termini economici.

La porzione 26 amovibile di camma 12 Ã ̈ estremamente facile da sostituire in quanto Ã ̈ sagomata in modo da accoppiarsi per incastro alla porzione 25 fissa della camma 12 stessa.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo di trasferimento di oggetti in particolare preforme (3) e/o bottiglie (2) comprendente: - una giostra (10) girevole attorno ad un asse (X) determinato; - un elemento (14) di presa di detti oggetti (2, 3); - un braccio (16) di supporto di detto elemento (14) di presa collegato a detta giostra (10), detto elemento (14) di presa avendo almeno tre gradi di libertÃ rispetto a detta giostra (10); - una camma (12) di guida di detto braccio (16) e di detto elemento (14) di presa, avente un numero determinato di piste (22, 23, 24), per muovere l'elemento (14) di presa lungo un percorso predeterminato, caratterizzato dal fatto che detta camma (12) comprende una porzione (25) fissa ed almeno una porzione (26) amovibile accoppiata a detta porzione (25) fissa, detta porzione (26) amovibile avendo un profilo determinato ed essendo sostituibile con ulteriori porzioni amovibili aventi profilo differente da detta porzione (26).
2 . Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detta camma (12) Ã ̈ chiusa ad anello e comprende una pista (22) interna e due piste (23, 24) periferiche, e dal fatto che detta porzione (26) amovibile Ã ̈ una porzione di detta camma (12) comprendente due segmenti di due di dette piste (22, 23, 24) .
3. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni 1 o 2, caratterizzato dal fatto che detta camma (12) Ã ̈ chiusa ad anello e comprende una pista (22) interna e due piste (23, 24) periferiche, e dal fatto che detta porzione (26) amovibile Ã ̈ una porzione periferica di detta camma (12) comprendente due segmenti di dette due piste (23, 24) periferiche.
4 . Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 3, caratterizzato dal fatto che detta porzione (26) amovibile Ã ̈ sagomata in modo tale da accoppiarsi per incastro a detta porzione (25) fissa.
5. Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 4, caratterizzato dal fatto che detta camma (12) Ã ̈ disposta al di sopra di detti braccio (16) ed elemento (14) di presa.
6. Dispositivo secondo la rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto che detta camma (12) comprende una faccia (12a) superiore ed una faccia (12b) inferiore rivolta verso terra, dette almeno tre piste (12) essendo provviste su detta faccia (12b) inferiore.
7 . Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 6, caratterizzato dal fatto che detto elemento (14) di presa Ã ̈ configurabile alternativamente con una pinza (15) singola per afferrare un singolo oggetto (2, 3) e con una coppia di pinze (15a, 15b) per afferrare contemporaneamente una coppia di oggetti(2, 3), detta camma (12) avendo una profilo tale da muovere e far funzionare detto elemento (14) di presa sia con una pinza (15) singola che con una coppia di pinze (15a, 15b).
8. Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 7, caratterizzato dal fatto che detto elemento (14) di presa Ã ̈ vincolato a detta giostra (10) mediante tre accoppiamenti (101) cinematici e comprende tre porzioni di estremitÃ definenti tre punti (102, 103, 104), e dal fatto che detta camma (12) comprende tre piste (22, 23, 24) di guida di detto elemento (14) di presa lungo detto percorso, dette tre piste (22, 23, 24) essendo conformate in modo da guidare detto elemento (14) di presa lungo detto percorso in maniera tale che detti tre punti (102, 103, 104) definiscano tre traiettorie indipendenti prestabilite.
9. Dispositivo secondo la rivendicazione 8, caratterizzato dal fatto che detti accoppiamenti (101) cinematici comprendono una cerniera (100) in corrispondenza della quale l'elemento (14) di presa Ã ̈ incernierato a detto braccio (16) in modo da poter ruotare rispetto a detto braccio (16) stesso, un supporto (17) rotante di collegamento del braccio (16) alla giostra (10), in modo tale che il braccio (16) possa ruotare rispetto alla giostra (10), ed una slitta (18) interposta tra il supporto (17) rotante ed il braccio (16), in modo tale che il braccio (16) puÃ² traslare rispetto al supporto (17) rotante e alla giostra (10).
10. Dispositivo di trasferimento di oggetti in particolare preforme e/o bottiglie comprendente: una giostra (10) girevole attorno ad un asse (X) determinato; - un elemento (14) di presa di detti oggetti (2, 3) collegato a detta giostra (10) mediante un braccio (16) di supporto, detto elemento (14) essendo configurabile alternativamente con una pinza (15) singola per afferrare un singolo oggetto (2, 3), detta pinza seguendo una traiettoria (T1) determinata e con una coppia di pinze (15a, 15b) per afferrare contemporaneamente una coppia di oggetti (2, 3) detta pinza (15a) seguendo una seconda traiettoria (T2), detta pinza (15b) seguendo una terza traiettoria (T3); - una camma (12) di guida di detto braccio (16) e di detto elemento (14) di presa, avente un profilo determinato, per muovere l'elemento (14) di presa lungo un percorso predeterminato, caratterizzato dal fatto che il profilo di detta camma (12) Ã ̈ atto a muovere detto elemento (14) di presa in ciascuna di dette due configurazioni in modo tale che, quando l'elemento (14) di presa Ã ̈ configurato con una sola pinza (15) detta pinza (15) percorra detta traiettoria (T1) e quando l'elemento (14) di presa Ã ̈ configurato con una coppia di pinze (15a, 15b) detta pinza (15a) segua la traiettoria (T2) e detta pinza (15b) segua la traiettoria (T3).
11. Dispositivo secondo la rivendicazione 10, caratterizzato dal fatto che detta camma (12) comprende tre piste (22, 23, 24) atte a guidare il moto di detto braccio (16) e di detto elemento (14) di presa, dette tre piste (22, 23, 24) essendo conformate in modo da guidare detto elemento (14) di presa sia in detta configurazione con una pinza (15) singola, muovendo la pinza (15) lungo la traiettoria (T1) sia in detta configurazione con una coppia di pinze (15a, 15b), muovendo ciascuna di dette pinze (15a, 15b) lungo detta traiettoria (T2) e detta traiettoria (T3) rispettivamente .
12 . Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 10 o 11, caratterizzato dal fatto che detta camma (12) Ã ̈ disposta al di sopra di detta giostra (10) .