ITBO20000357A1

ITBO20000357A1 - Metodo per il trasferimento di confezioni blister e simili alla lineadi alimentazione di una macchina astucciatrice e dispositivo per attua

Info

Publication number: ITBO20000357A1
Application number: IT2000BO000357A
Authority: IT
Inventors: Giuseppe Monti
Original assignee: Marchesini Group Spa
Priority date: 2000-06-16
Filing date: 2000-06-16
Publication date: 2001-12-16
Also published as: DE60101701D1; US20040020747A1; EP1164099B1; ITBO20000357A0; EP1164099A1; ES2213655T3; DE60101701T2; US6948608B2

Description

"METODO PER IL TRASFERIMENTO DI CONFEZIONI BLISTER E SIMILI ALLA LINEA DI ALIMENTAZIONE DI UNA MACCHINA ASTUCCIATRICE E DISPOSITIVO PER ATTUARE TALE METODO"

DESCRIZIONE DELL'INVENZIONE

La presente invenzione si inquadra nel settore tecnico concernente la realizzazione di confezioni blister e simili.

Più in particolare, l'invenzione concerne un metodo per il trasferimento di confezioni blister alla linea di alimentazione di una macchina astucciatrice, nonché un dispositivo per attuare tale metodo.

È noto, nel settore specificato, il problema di trasferire le confezioni blister prelevate dalla linea di uscita della macchina blisteratrice in pile ordinate alla macchina astucciatrice.

Secondo una soluzione nota, tale trasferimento è realizzato con l'ausilio di un magazzino verticale nel quale le confezioni blister, provenienti dalla linea di uscita della macchina blisteratrice, vengono accolte e disposte ordinatamente in pila l'una sull'altra. Dalla base inferiore del magazzino le confezioni impilate vengono poi prelevate a gruppi, mediante idonei spintori, e successivamente inserite nei relativi astucci.

Secondo un'altra soluzione nota, si utilizza per il trasferimento un dispositivo a scappamento associato a un magazzino oscillante rispetto ad un asse perpendicolare alla direzione di traslazione di un sottostante trasportatore che è provvisto di una pluralità di cassetti atti a ricevere le confezioni blister provenienti dalla base dello stesso magazzino. Il dispositivo a scappamento consente di scaricare a intermittenza su ciascun cassetto del trasportatore un numero prefissato di confezioni blister.

I sistemi noti di trasferimento delle confezioni blister presentano svariati inconvenienti e risultano pertanto generalmente insoddisfacenti, in particolare per quanto riguarda il collegamento fra la macchina blisteratrice e 1'astucciatrice . Tali sistemi presentano infatti il limite derivante dall'incongruenza fra il flusso continuo delle confezioni in uscita dalla macchina blisteratrice e l'alimentazione discontinua della macchina astucciatrice. In definitiva i sistemi noti realizzano una velocità operativa sensibilmente inferiore a quella che sarebbe consentita dalle attuali macchine astucciatrici.

Le soluzioni proposte per ovviare ai citati inconvenienti risultano d'altra parte assai complesse sia da un punto di vista costruttivo che funzionale e pertanto poco convenienti nella pratica.

Lo scopo della presente invenzione è quello di fornire un metodo che consenta di operare automaticamente il trasferimento in continuo di confezioni blister dalla linea di uscita di una macchina blisteratrice alla linea di alimentazione di una macchina astucciatrice.

Un altro scopo dell'invenzione è di fornire un metodo che consenta di trasferire tali confezioni blister in modo da definire pile ordinate di blister sulla linea di alimentazione di detta macchina astucciatrice.

Un ulteriore scopo dell'invenzione è di fornire un dispositivo che permetta di realizzare tale metodo con una struttura affidabile, funzionale e versatile in modo da ottenere, sulla linea di alimentazione, pile ordinate di blister con uno o più blister per ogni pila.

Gli scopi citati vengono ottenuti in accordo con quanto riportato nelle rivendicazioni.

Le caratteristiche dell'invenzione sono evidenziate nel seguito, con particolare riferimento alle unite tavole di disegno, nelle quali:

- la fig.l illustra una vista in pianta schematica di un dispositivo per il trasferimento di confezioni blister dalla linea d'uscita di una macchina blisteratrice alla linea di alimentazione di una macchina astucciatrice;

- le figg.2a e 2b ne illustrano una vista di dettaglio in sezione verticale, in diverse fasi operative;

- le figg.3a, 3b, 3c e 3d illustrano una vista in pianta della suddetta linea di alimentazione della macchina astucciatrice, durante successive fasi di trasferimento delle confezioni blister dalla linea di uscita della macchina blisteratice, secondo il metodo in oggetto.

Con riferimento alle suddette figure, si è indicato nell'insieme con 1 il dispositivo per il trasferimento delle confezioni blister 2 dalla linea di uscita 3 di una macchina blisteratrice alla linea di alimentazione 4 di una macchina astucciatrice. Le linee di uscita 3 della macchina blisteratrice e di alimentazione 4 della macchina astucciatrice sono disposte affiancate l'una all'altra, lungo una direzione longitudinale.

La linea di uscita 3 della macchina blisteratrice è costituita sostanzialmente da un nastro trasportatore, azionato con moto continuo, sul quale le confezioni blister 2 sono portate in fila, ad esempio all'interno di cassetti 5 equidistanziati . La linea di alimentazione 4 della macchina astucciatrice è costituita a sua volta da un nastro trasportatore, azionato con moto continuo, presentante rispettivi cassetti 6 atti a ricevere le suddette confezioni blister 2 .

Il dispositivo 1 prevede un organo a robot 10, del tipo a tre assi, che è montato scorrevole su una guida 7 disposta affiancata longitudinalmente alle suddette linee di uscita 3 e di alimentazione 4. Il robot 10 è atto ad essere azionato da organi motori non rappresentati.

Il robot 10 è dotato di un organo di presa 11, movimentatile secondo i citati tre assi, costituito da una barra 12 disposta longitudinalmente alla guida 7 e dotata di una serie di organi a ventosa 13, atti ad agire in presa sulle confezioni blister 2 da trasferire. L'organo di presa 11 è vincolato a un meccanismo 14 a duplice quadrilatero articolato, atto a operare lo spostamento di tale organo di presa 11 in direzione verticale nonché in direzione trasversale alle linee di uscita 3 e di alimentazione 4, mantenendo la verticalità degli organi a ventosa 13.

L'organo di presa 11 è atto pertanto a prelevare le confezioni blister 2 dalla linea di uscita 3 (fig.2a) e a trasferirli sulla linea di alimentazione 4 (fig.2b).

Il metodo per il trasferimento delle confezioni blister 2 alla linea di alimentazione 4 della macchina astucciatrice, in modo da definire su quest'ultima pile ordinate di blister 2 con uno o più blister per ogni pila, prevede di prelevare un primo gruppo di confezioni blister 2 da tale linea di uscita 3 mediante l'organo di presa 11 del robot 10 che è mobile nella direzione di avanzamento della linea di uscita 3, così da seguire il movimento della stessa linea di uscita 3.

A tal fine, l'organo di presa 11 viene portato

inizialmente in una posizione di riferimento, indicata con il punto ringrossato R in fig.l, in corrispondenza della linea mediana della linea di uscita 3, in cui si esegue il prelievo delle confezioni blister 2; il punto di riferimento R è disposto in posizione intermedia fra una posizione arretrata 10a e una posizione avanzata 10b di fine corsa del robot 10 lungo la guida 7.

In fase di prelievo, l'organo di presa 11 si muove in sincronia con l'avanzamento della linea di uscita 3, così da rendere sostanzialmente nulla la velocità relativa rispetto alla linea di uscita 3, in corrispondenza dei punto R. Ovviamente l'organo di presa 11 è assoggettato a un movimento combinato di traslazione e sollevamento, per il distacco delle confezioni blister 2 dalla linea 3.

Il citato primo gruppo di confezioni blister 2, per maggiore chiarezza racchiuso dalla linea tratteggiata F in fig.3a, viene quindi trasferito in corrispondenza della linea di alimentazione 4, in una posizione arretrata Ila dell'organo di presa 11 corrispondente alla posizione di fine corsa IOa del robot 10 (fig. 1). A tale scopo, l'organo di presa 11 compie una corsa in senso contrario al verso di avanzamento delle linee 3 e 4, e contemporaneamente di traslazione in direzione della linea di alimentazione 4.

Raggiunta la suddetta posizione arretrata Ila, l'organo di presa 11 inverte nuovamente il senso di moto, per seguire il movimento della linea di alimentazione 4, su cui viene trasferito il citato primo gruppo F di confezioni blister 2 (fig.3b).

È da notare che al momento in cui raggiunge la posizione arretrata Ila, l'organo di presa 11 non risulta centrato con l'asse longitudinale mediano della linea di alimentazione 4, come visibile in fig.l. La posizione centrata viene invece raggiunta successivamente, al momento del trasferimento delle confezioni blister 2; in tale fase, l'organo di presa 11 si muove in sincronia con l'avanzamento della linea di alimentazione 4, così da rendere sostanzialmente nulla la velocità relativa rispetto a tale linea 4, ed è assoggettato a un movimento combinato di traslazione e abbassamento, per deporre le confezioni blister 2 sulla stessa linea 4.

Dopo il rilascio del primo gruppo F di confezioni blister 2, l'organo di presa 11 compie la corsa di ritorno sulla linea di uscita 3, per il prelievo di un secondo gruppo S di confezioni blister 2, avanzato nel frattempo su tale linea 3 (fig.3c).

In pratica l'organo di presa 11 compie un primo ciclo di trasferimento rappresentato dalla traiettoria T'.

Il prelievo del secondo gruppo S di confezioni blister 2 da parte dell'organo di presa 11 viene attuato in maniera analoga al prelievo del primo gruppo F, ovvero seguendo il movimento della linea di uscita 3.

Il secondo gruppo S di confezioni blister viene però trasferito dall'organo di presa 11 in una posizione avanzata llb sulla linea di alimentazione 4, così da sovrapporre in pila tale secondo gruppo di confezioni blister 2 al primo gruppo avanzato nel frattempo sulla linea di alimentazione 4 (fig.3d).

È da notare che in questo caso il gruppo S di confezioni blister 2 viene deposto dall'organo di presa 11 sulla linea 4, e più precisamente sul primo gruppo F di confezioni blister 2, prima di raggiungere la posizione avanzata llb corrispondente alla posizione di fine corsa 10b del robot 10. Raggiunta tale posizione avanzata, l'organo di presa 11 inverte nuovamente il senso di moto per compiere la corsa di ritorno alla linea di uscita 3. In pratica l'organo di prelievo 11 compie un secondo ciclo di trasferimento rappresentato dalla traiettoria T".

I cicli di trasferimento T' e T" sono opportunamente controllati da mezzi programmabili, atti in particolare a controllare gli spostamenti imposti dal robot 10 all'organo di presa 11 e le relative velocità.

È da notare che le linee di uscita 3 e di alimentazione 4 hanno velocità opportunamente differenziate, in rapporto alla necessità di prelevare singoli gruppi di confezioni blister dalla linea di uscita 3 e di formare pile di tali confezioni blister sulla linea di alimentazione 4. Per realizzare pile formate da due confezioni blister, come descritto in precedenza, la linea di uscita 3 ha velocità doppia della linea di alimentazione 4.

Il metodo descritto raggiunge pertanto lo scopo di operare automaticamente il trasferimento in continuo delle confezioni blister dalla linea di uscita di una macchina blisteratrice alla linea di alimentazione di una macchina astucciatrice: su quest'ultima linea le confezioni blister sono disposte singolarmente o in pile ordinate di due o più blister.

Il metodo in oggetto consente infatti di attuare, in maniera semplice, il prelievo delle confezioni blister 2 dalla linea di uscita 3 della macchina blisteratrice dotata di moto continuo e il trasferimento in pile ordinate di tali confezioni blister 2 sulla linea di alimentazione 4 della macchina astucciatrice dotata ugualmente di moto continuo.

Tale soluzione consente di ottenere una velocità operativa elevata e quindi di sfruttare in maniera ottimale le possibilità produttive delle macchine.

Ovviamente è possibile prevedere di operare il trasferimento di confezioni blister singole o di pile formate da un numero diverso di confezioni blister, variando in maniera corrispondente le corse di trasferimento dell'organo di presa 11. Ad esempio per realizzare, sulla linea di alimentazione 4, pile formate da tre confezioni blister, è necessario prevedere un ciclo intermedio fra quelli descritti in precedenza, tale cioè da operare il rilascio di un ulteriore gruppo di confezioni blister in una posizione intermedia fra le citate posizioni arretrata 11a e avanzata 11b.

È da mettere in evidenza il fatto che il metodo in oggetto è attuato mediante un dispositivo dotato di grande semplicità strutturale e funzionale, nonché di impiego versatile.

Si intende che quanto sopra è stato descritto a titolo esemplificativo e non limitativo, per cui eventuali varianti costruttive si intendono rientranti nell'ambito protettivo della presente soluzione tecnica, come sopra descritta e nel seguito rivendicata.

Claims

RIVENDICAZIONI 1) Metodo per il trasferimento di confezioni blister (2) e simili alla linea di alimentazione (4) di una macchina astucciatrice, mobile con moto continuo a fianco di una linea di uscita (3) di una macchina blisteratrice, sulla quale dette confezioni blister (2) da trasferire sono trasportate in fila con moto continuo, caratterizzato dal fatto che prevede di prelevare almeno un gruppo (F) di confezioni blister (2) da detta linea di uscita (3) mediante un organo di presa (11) di un organo a robot (10) che è mobile nella direzione di avanzamento di detta linea di uscita (3), così da seguire il movimento della stessa linea di uscita (3); di trasferire detto primo gruppo (F) di confezioni blister (2) su detta linea di alimentazione (4), seguendo il movimento della stessa linea di alimentazione (4); di operare il ritorno di detto organo di presa (11) in corrispondenza di detta linea di uscita (3) per il prelievo di un successivo gruppo di confezioni blister (2) da trasferire a detta linea di alimentazione (4).
2) Metodo secondo la riv.l, caratterizzato dal fatto che prevede di prelevare un primo gruppo (F) di confezioni blister (2) da detta linea di uscita (3) mediante un organo di presa (11) di un organo a robot (10) che è mobile nella direzione di avanzamento di detta linea di uscita (3), così da seguire il movimento della stessa linea di uscita (3); di trasferire detto primo gruppo (F) di confezioni blister (2) in una posizione arretrata su detta linea di alimentazione (4), seguendo il movimento della stessa linea di alimentazione (4); di operare il ritorno di detto organo di presa (11) in corrispondenza di detta linea di uscita (3); di prelevare un secondo gruppo (5) di confezioni blister (2) da detta linea di uscita (3), seguendo il movimento di detta linea di uscita (3); di trasferire detto secondo gruppo (S) di confezioni blister (2) in una posizione avanzata su detta linea di alimentazione (4), così da sovrapporre in pila detto secondo gruppo (S) di confezioni blister (2) a detto primo gruppo (F) di confezioni blister (2).
3) Metodo secondo la riv.l, caratterizzato dal fatto che, in fase di prelievo, detto organo di presa (11) si muove in sincronia con l'avanzamento della detta linea di uscita (3), così da rendere nulla la velocità relativa rispetto alla stessa linea di uscita (3) in corrispondenza del punto (R) di prelievo dei detti gruppi di confezioni blister (2).
4) Metodo secondo la riv.l, caratterizzato dal fatto che, in fase di prelievo, detto organo di presa (11) è assoggettato a un movimento combinato di sollevamento, per il distacco di dette confezioni blister (2) da detta linea (3).
5) Metodo secondo la riv.2, caratterizzato dal fatto che per il trasferimento di detto primo gruppo (F) di confezioni blister (2) nella detta posizione arretrata (Ila), in corrispondenza di detta linea di alimentazione (4), detto organo di presa (11) compie una corsa in senso contrario al verso di avanzamento di detta linea di alimentazione (3) e contemporaneamente di traslazione in direzione della stessa linea di alimentazione (4).
6) Metodo secondo la riv.5, caratterizzato dal fatto che, raggiunta la detta posizione arretrata (Ila), detto organo di presa (11) inverte nuovamente il senso di moto, per seguire il movimento della detta linea di alimentazione (4), così da rendere nulla la velocità relativa rispetto alla stessa linea di alimentazione (4) in corrispondenza del punto di rilascio di detto primo gruppo (F) di confezioni blister (2).
7) Metodo secondo la riv.2, caratterizzato dal fatto che detto secondo gruppo (S) di confezioni blister (2) viene deposto da detto organo di presa (11) su detto primo gruppo (F) di confezioni blister (2), in moto su detta linea di alimentazione (4), prima di raggiungere la detta posizione avanzata (llb), in corrispondenza della quale detto organo di presa (11) inverte nuovamente il senso di moto per compiere la corsa dì ritorno alla detta linea di uscita (3).
8) Metodo secondo la riv.2, caratterizzato dal fatto che detta linea di alimentazione (4) ha velocità opportunamente ridotta rispetto a detta linea di uscita (3), in rapporto al numero di dette confezioni blister (2) da disporre in pila.
9) Dispositivo per il trasferimento di confezioni blister (2) e simili alla linea di alimentazione (4} di una macchina astucciatrice, mobile con moto continuo a fianco di una linea di uscita (3) di una macchina blisterstrice, sulla quale dette confezioni blister (2) da trasferire sono trasportate in fila con moto continuo, caratterizzato dal fatto che comprende un organo a robot (10), a tre assi, montato scorrevole su mezzi di guida (7), disposti affiancati longitudinalmente a dette linee di uscita (3) e di alimentazione (4), e dotato di un organo di presa (11), movimentato lungo i citati tre assi, provvisto longitudinalmente di una serie di organi a ventosa (13), atti ad agire in presa su gruppi di dette confezioni blister (2) da trasferire, detto organo di presa (11) essendo atto ad essere azionato nella direzione di avanzamento di dette linee di uscita (3) e di alimentazione (4), così da seguire il movimento delle stesse linee di uscita (3) e di alimentazione (4) nelle fasi di prelievo di detti gruppi di confezioni blister (2)da detta linea di uscita (3) e di rilascio di questi ultimi gruppi di confezioni blister (2) su detta linea di alimentazione (4).
10) Dispositivo secondo la riv. 9, caratterizzato dal fatto che detto organo di presa (11) all'atto del prelievo di detti gruppi di confezioni blister (2)è movimentato con la medesima velocità di detta linea di uscita (3), e all'atto del rilascio dei citati gruppi di confezioni blister è movimentato con la medesima velocità di detta linea di alimentazione (4).