ES2213655T3 - Metodo y dispositivo para transferir paquetes de blisters y similares entre dos cintas de transporte. - Google Patents
Metodo y dispositivo para transferir paquetes de blisters y similares entre dos cintas de transporte.Info
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Abstract
Método para transferir paquetes de blisters (2) y similares desde una línea de salida (3) de movimiento continuo de una máquina de embalaje en blister a una línea de alimentación (4) de movimiento continuo de una máquina de embalaje, la mencionada línea de alimentación está situada al lado de la mencionada línea de salida (3) a lo largo de una dirección longitudinal y que se mueve en la misma dirección, la mencionada línea de salida está provista para el transporte de los mencionados paquetes de blisters (2) en una fila, el método incluye: al menos un grupo (F) de paquetes de blisters (2) es recogido de la mencionada línea de salida (3) por un miembro de agarre (11) de unos medios de robot (10) que se mueve en la misma dirección que la mencionada línea de salida (3), para seguir el movimiento de la mencionada línea de salida (3); el mencionado primer grupo (F) de los paquetes de blisters (2) se transfiere a la mencionada línea de alimentación (4), que sigue el movimiento de la mencionada línea de salida (3); el mencionado miembro de agarre (11) se mueve hacia atrás a una posición por encima de la línea de salida (3) indicada, para recoger un próximo grupo de paquetes de blisters (2) que se ha de transferir a la mencionada línea de alimentación (4).
Description
Método y dispositivo para transferir paquetes de
blisters y similares entre dos cintas de transporte.
La presente invención se refiere a la producción
de paquetes de blister y similares.
Más particularmente, la invención se refiere a un
método para transferir los paquetes de blisters desde la línea de
salida de una máquina de embalaje en blister a la línea de
alimentación de una máquina de embalaje y un dispositivo para
llevar a cabo el método.
En este campo, se conoce el problema de la
transferencia de los paquetes de blisters de la línea de salida de
la máquina de embalaje en blister a la máquina de embalaje,
colocando los blisters en pilas ordenadas.
De acuerdo con una solución conocida, los
paquetes de blisters se transfieren usando un depósito vertical,
dentro del cual los paquetes de blisters procedentes de la línea de
salida de la máquina de embalaje en blister se almacenan y se
apilan ordenadamente uno encima del otro. Entonces, los grupos de
paquetes de blisters apilados se retiran por empujadores adecuados
desde el fondo del depósito y se introducen en las cajas
relativas.
De acuerdo con otra solución conocida, los
paquetes de blisters se transfieren por un dispositivo de escape
asociado con un depósito que oscila alrededor de un eje
perpendicular a la dirección de movimiento de una cinta de
transporte colocada debajo.
La cinta de transporte va equipada con una
pluralidad de asientos en forma de caja que reciben los paquetes de
blisters retirados del fondo del depósito.
El dispositivo de escape permite colocar de modo
intermitente un número predeterminado de paquetes de blisters en
cada asiento en forma de caja de la cinta de transporte.
Los métodos conocidos para transferir los
paquetes de blisters presentan diferentes desventajas y en general
no son satisfactorios, en particular en relación con la conexión
entre la máquina de embalaje en blister y la máquina de
embalaje.
De hecho, los límites de los sistemas conocidos
resultan de la inconsistencia entre el flujo continuo de los
paquetes que abandonan la máquina de embalaje en blister y la
alimentación discontinua de la máquina de embalaje.
En consecuencia, la velocidad de trabajo de los
sistemas conocidos es considerablemente más baja que la velocidad
potencial que permitirían las máquinas de embalaje usadas en la
actualidad.
Por otra parte, para evitar los problemas
indicados, las soluciones mencionadas son muy complicadas desde el
punto de vista constructivo al igual que funcional, y en
consecuencia no son muy convenientes en la práctica.
La publicación
US-A-3.168.184 da a conocer un
ensamblado de aguilón con una conexión de brazo que lleva una
consola de elevación de una estructura. La conexión de brazo es
pivotada sobre una base de modo que puede oscilar. La consola de
elevación de la estructura provee un movimiento vertical
correspondiente, de modo que las placas de vidrio puedan ser
agarradas, alzadas, movidas a una posición de liberación y luego
bajadas. La conexión de brazo se mueve por medio de un cilindro de
oscilación. Un cilindro de extensión está conectado de modo
operativo a la cinta de transporte sobre la que se mueven las
placas de vidrio, por medio de una bomba conectada a uno de los
rodillos de la cinta de transporte, de modo que el conjunto de la
estructura se mueve a la misma tasa de velocidad que las placas de
vidrio.
Es un objetivo de la presente invención proponer
un método que permita una transferencia continua automática de
paquetes de blisters desde la línea de salida de una máquina de
embalaje en blister a la línea de alimentación de una máquina de
embalaje.
Es otro objetivo de la presente invención
proponer un método que permita transferir pilas ordenadas de
paquetes de blisters a la línea de alimentación de la máquina de
embalaje indicada.
Es otro objeto de la presente invención proponer
un dispositivo que lleva a cabo el método propuesto, cuya
estructura sea fiable, funcional y versátil, para obtener pilas
ordenadas de paquetes de blisters con uno o más paquetes de
blisters para cada pila, en la línea de alimentación.
Los objetivos mencionados se obtienen de acuerdo
con el contenido de las reivindicaciones.
Las características particulares de la presente
invención se indicarán en la siguiente descripción de una forma
preferida pero no única, con referencia a los dibujos adjuntos, en
los cuales:
- La figura 1 es una vista en plano esquemático
de un dispositivo para transferir paquetes de blisters desde la
línea de salida de una máquina de embalaje en blister a la línea de
alimentación de una máquina de embalaje;
- Las figura 2a y 2b son vistas en sección
detalladas del dispositivo de transferencia indicado, en pasos de
operación diferentes;
- Las figuras 3a, 3b, 3c y 3d son vistas en plano
de la línea de alimentación indicada de la máquina de embalaje
durante los pasos subsecuentes de la transferencia de los paquetes
de blisters desde la línea de salida de una máquina de embalaje en
blister, de acuerdo con el método propuesto.
Con referencia a las figuras indicadas, el número
de referencia (1) indica el dispositivo para transferir paquetes
de blisters (2) desde la línea de salida (3) de una máquina de
embalaje en blister a la línea de alimentación (4) de una máquina
de embalaje.
La línea de salida (3) de la máquina de embalaje
en blister y la línea de alimentación (4) de la máquina de embalaje
están dispuestas la una al lado de la otra, a lo largo de una
dirección longitudinal.
La línea de salida (3) de la máquina de embalaje
en blister incluye sustancialmente una cinta de transporte de
potencia sin escalones, que lleva paquetes de blisters (2) en una
línea, por ejemplo dentro de asientos (5) en forma de caja
espaciados de modo regular en el interior.
La línea de alimentación (4) de la máquina de
embalaje incluye una cinta de transporte de potencia sin escalones,
equipada con asientos (6) en forma de caja para recibir los
paquetes de blisters (2) mencionados.
El dispositivo (1) incluye unos medios de robot
de tres ejes (10), montado de modo deslizante sobre una guía (7),
situada longitudinalmente al lado de la línea de salida (3) y la
línea de alimentación (4).
Los medios de robot (10) se operan por medios de
motor, no indicados.
Los medios de robot (10) van equipados con un
miembro de agarre (11), movible a lo largo de los tres ejes
mencionados y que incluye una barra (12), que está dispuesta
longitudinalmente a la guía (7) y va equipada con una pluralidad de
medios de copas de succión (13), capaces de actuar sobre los
paquetes de blisters (2) que se han de transferir.
El miembro de agarre (11) está sujeto a una
conexión doble de cuatro barras (14), que lleva al miembro de
agarre (11) en un movimiento vertical y horizontal con respecto a
la línea de salida (3) y a la línea de alimentación (4),
manteniendo los medios de succión (13) verticales.
Por tanto, el miembro de agarre (11) coge los
paquetes de blisters (2) de la línea de salida (figura 2a) y los
transfiere a la línea de alimentación (4) (figura 2b).
De acuerdo con el método para transferir los
paquetes de blisters (2) a la línea de alimentación (4) de la
máquina de embalaje, para definir sobre la última las pilas
ordenadas de paquetes de blisters (2) con uno o más blister para
cada pila, un primer grupo de paquetes de blisters (2) es recogido
de la línea de salida (3) por el miembro de agarre (11) del robot
(10), que se mueve en la dirección del movimiento hacia adelante de
la línea de salida (3), para seguir el movimiento de la línea de
salida (3).
Para este propósito, el miembro de agarre (11) se
lleva primeramente a una posición de referencia, indicada con un
punto (R) ampliado en la figura 1, en la línea mediana de la línea
de salida (3), donde se recogen los paquetes de blisters (2).
El punto de referencia (R) está situado en una
posición intermedia entre una posición posterior (10a) y una
posición delantera (10b), que es el tope de fin de recorrido de los
medios de robot (10) a lo largo de la guía (7).
Durante el paso de recogida, el miembro de agarre
(11) se mueve en sincronización con el movimiento hacia adelante
de la línea de salida (3), de modo que su velocidad relativa con
respecto a la línea de salida (3) en correspondencia con el punto
(R) sea sustancialmente cero.
Obviamente, al miembro de agarre (11) se le
transmite una traslación combinada y movimientos de alzado, para
levantar los paquetes de blisters (2) de la línea de salida
(3).
El primer grupo de paquetes de blisters (2), para
el bien de la claridad rodeado por una línea interrumpida (F) en la
figura 3a, se suministra a la línea de alimentación (4) cuando el
miembro de agarre (11) está en una posición más hacia atrás (11a)
correspondiente con la posición de fin de circuito (10a) de los
medios de robot (10) (figura 1).
Para este propósito, el miembro de agarre (11) se
mueve en la dirección opuesta a la dirección de la línea de salida
(3) y la línea de alimentación (4) y transversalmente a ellas,
hacia la línea de alimentación (4), al mismo tiempo.
Cuando el miembro de agarre (11) ha alcanzado la
posición más hacia atrás (11a), invierte la dirección de
movimiento, para seguir el movimiento de la línea de alimentación
(4), sobre la cual se coloca el primer grupo (F) de los paquetes de
blisters (2) (figura 3b).
Se ha de observar que cuando el miembro de agarre
(11) alcanza la posición más hacia atrás (11a), no toma una
posición centrada con respecto a la línea mediana longitudinal de
la línea de alimentación (4), del modo visto en la figura 1.
El miembro de agarre (11) se mueve a una posición
centrada más tarde, cuando los paquetes de blisters (2) se están
liberando; durante este paso, el miembro de agarre (11) se mueve de
modo sincrónico con el 1 movimiento hacia adelante de la línea de
alimentación (4), de modo que su velocidad relativa con respecto a
la línea de alimentación (4) es sustancialmente cero.
Además, al miembro de agarre (11) se le
transmiten unos movimientos de bajada y de traslación combinados,
para liberar los paquetes de blisters (2) sobre la línea de
alimentación (4).
Cuando el primer grupo (F) de los paquetes de
blisters (2) se ha liberado, el miembro de agarre (11) lleva a cabo
un recorrido de retorno por encima de la línea de salida (3), para
coger un segundo grupo (S) de paquetes de blisters (2), que se han
aportado mientras tanto (figura 3c).
Como se puede ver en las figuras, el miembro de
agarre (11) lleva a cabo un primer ciclo de transferencia del modo
indicado por la trayectoria (T').
El miembro de agarre (11) coge el segundo grupo
(S) de los paquetes de blisters (2) de modo similar al primer grupo
(F) de paquetes de blisters, es decir siguiendo el movimiento de la
línea de salida (3).
Sin embargo, el miembro de agarre (11) lleva el
segundo grupo (S) de paquetes de blisters (2) a una posición más
hacia adelante (11b) sobre la línea de alimentación (4), de modo
que el segundo grupo (S) de paquetes de blisters (2) se coloca
sobre el primer grupo, movido hacia adelante mientras tanto a lo
largo de la línea de alimentación (4) (figura 3d).
Se ha de indicar que en este caso, el miembro de
agarre (11) libera el segundo grupo (S) de paquetes de blisters (2)
sobre la línea de alimentación (4), y con más precisión, sobre el
primer grupo (F) de los paquetes de blisters (2), antes de haber
alcanzado una posición más hacia adelante (11b) correspondiente con
el tope de fin de recorrido (10b) de los medios de robot (10).
Después de haber alcanzado la posición más hacia
adelante (11b), el miembro de agarre (11) invierte de nuevo la
dirección de movimiento, para llevar a cabo el recorrido de regreso
de nuevo a la línea de salida (3).
En la práctica, el miembro de agarre (11)
completa un segundo ciclo de transferencia indicado con la
trayectoria (T'').
Los ciclos de transferencia (T' y T'') se
controlan de modo adecuado por medios programables, que controlan
los movimientos y las velocidades relacionadas impuestas al miembro
de agarre (11) por los medios de robot (10).
Se ha de observar que las velocidades de la línea
de salida (3) y la línea de alimentación (4) son diferenciadas de
modo adecuado, en relación con la necesidad de recoger grupos
individuales de paquetes de blisters de la línea de salida (3) y de
formar pilas de paquetes de blisters sobre la línea de alimentación
(4).
Para formar pilas de dos paquetes de blisters,
del modo descrito anteriormente, la velocidad de la línea de
salida (3) es el doble con respecto a la velocidad de la línea de
alimentación (4).
Por tanto, el método descrito logra el objetivo
de la transferencia automática y de modo continuo de paquetes de
blisters desde la línea de salida de una máquina de embalaje en
blisters a la línea de alimentación de una máquina de embalaje: la
línea de alimentación de una máquina de embalaje lleva unos
paquetes de blisters individuales o pilas ordenadas de dos o más
paquetes de blisters.
De hecho, el método propuesto permite recoger, de
un modo sencillo, los paquetes de blisters (2) de la línea de
salida (3) de la máquina de embalaje en blister, que se mueve sobre
una base sin pasos, y transferir los paquetes de blisters
recogidos, apilados ordenadamente, a la línea de alimentación (4)
de la máquina de embalaje que también se mueve de un modo sin
pasos.
La solución propuesta permite obtener una
velocidad de operación elevada y en consecuencia, usar de una mejor
forma la capacidad productiva de las máquinas.
Obviamente, es posible transferir paquetes de
blisters individuales o pilas formadas por un número diferente de
paquetes de blisters, cambiando correspondientemente los recorridos
de transferencia del miembro de agarre (11).
Por ejemplo, para obtener pilas formadas por tres
paquetes de blisters, se necesita un ciclo intermedio entre los
dos descritos anteriormente, para liberar otro grupo de paquetes de
blisters en una posición intermedia entre la posición más hacia
atrás (11a) y la posición más hacia adelante (11b).
Se ha de indicar que el método propuesto se lleva
a cabo por un dispositivo muy sencillo, funcional al igual que
versátil.
Claims (10)
1. Método para transferir paquetes de blisters
(2) y similares desde una línea de salida (3) de movimiento
continuo de una máquina de embalaje en blister a una línea de
alimentación (4) de movimiento continuo de una máquina de embalaje,
la mencionada línea de alimentación está situada al lado de la
mencionada línea de salida (3) a lo largo de una dirección
longitudinal y que se mueve en la misma dirección, la mencionada
línea de salida está provista para el transporte de los mencionados
paquetes de blisters (2) en una fila, el método incluye:
al menos un grupo (F) de paquetes de blisters (2)
es recogido de la mencionada línea de salida (3) por un miembro de
agarre (11) de unos medios de robot (10) que se mueve en la misma
dirección que la mencionada línea de salida (3), para seguir el
movimiento de la mencionada línea de salida (3);
el mencionado primer grupo (F) de los paquetes de
blisters (2) se transfiere a la mencionada línea de alimentación
(4), que sigue el movimiento de la mencionada línea de salida
(3);
el mencionado miembro de agarre (11) se mueve
hacia atrás a una posición por encima de la línea de salida (3)
indicada, para recoger un próximo grupo de paquetes de blisters (2)
que se ha de transferir a la mencionada línea de alimentación
(4);
el método mencionado se caracteriza por el hecho
de que incluye:
la recogida de al menos un grupo (F) de paquetes
de blisters (2) de la mencionada línea de salida (3) por un
miembro de agarre (11) de unos medios de robot (10), que se mueve
en la misma dirección que la mencionada línea de salida (3) para
seguir el movimiento de la línea de salida indicada (3);
la transferencia del mencionado primer grupo (F)
de los paquetes de blisters (2) a una posición más hacia atrás en
la mencionada línea de alimentación (4), siguiendo el movimiento de
la línea de alimentación indicada (4);y porque lleva a cabo al
menos una vez los siguientes pasos:
- \text{*}
- la operación del mencionado miembro de agarre (11) para moverlo de nuevo a una posición por encima de la línea de salida (3) indicada;
- \text{*}
- la recogida de otro grupo (S) de paquetes de blisters (2) desde la mencionada línea de salida (3), siguiendo el movimiento de la línea de salida indicada (3);
- \text{*}
- la transferencia de otro grupo (S) indicado de paquetes de blisters (2) a una posición avanzada con respecto al anterior de la mencionada línea de alimentación (4), de modo que el otro grupo (S) de paquetes de blisters (2) queda situado sobre el mencionado primer grupo (F) de paquetes de blisters (2).
2. Método, de acuerdo con la reivindicación 1,
caracterizado por el hecho de que, después de haber transferido el
primer grupo de blisters y el miembro de agarre (11) se ha movido
de regreso a una posición por encima de la línea de salida indicada
(3), incluye: la recogida de solo un segundo grupo (S) de paquetes
de blisters (2) de la mencionada línea de salida (3), siguiendo el
movimiento de la mencionada línea de salida (3); y
la transferencia del segundo grupo indicado (S)
de paquetes de blisters (2) a una posición más hacia adelante de
la línea de alimentación indicada (4), de modo que el segundo grupo
(S) de paquetes de blisters (2) queda situado por encima del primer
grupo (F) de paquetes de blisters (2).
3. Método, de acuerdo con la reivindicación 1 ó
2, caracterizado por el hecho de que durante el paso de
recogida, el miembro de agarre indicado (11) se mueve en sincronía
con la mencionada línea de salida (3), de modo que la velocidad
relativa con respecto a la línea de salida indicada (3) es cero en
el punto (R) en el cual los mencionados grupos de paquetes de
blisters (2) se recogen.
4. Método, de acuerdo con la reivindicación 1 ó
2, caracterizado por el hecho de que durante el paso de
recogida, el miembro de agarre indicado (11) está sujeto a un
movimiento combinado de alzada, de modo que se sueltan los
mencionados paquetes de blisters (2) de la línea de salida (3)
indicada.
5. Método, de acuerdo con la reivindicación 1 ó
2, caracterizado por el hecho de que durante la
transferencia del primer grupo mencionado (F) de paquetes de
blisters (2) a la posición más hacia atrás mencionada (11a) a lo
largo de la mencionada línea de alimentación (4), el mencionado
miembro de agarre (11) lleva a cabo un recorrido en una dirección
opuesta a la dirección de movimiento de la mencionada línea de
alimentación (4) y, de modo simultáneo, el miembro de agarre
indicado (11) se traslada de modo transversal hacia la línea de
alimentación (4).
6. Método, de acuerdo con la reivindicación 5,
caracterizado por el hecho de que después de haber alcanzado
la posición más hacia atrás (11a), el miembro de agarre (11)
indicado invierte la dirección de movimiento, para seguir el
movimiento de la mencionada línea de alimentación (4) y de modo que
su velocidad relativa con respecto a la línea de alimentación
indicada (4), en correspondencia con el punto donde el primer grupo
(F) indicado de paquetes de blisters (2) se ha liberado, es
cero.
7. Método, de acuerdo con la reivindicación 2,
caracterizado por el hecho de que el mencionado miembro de
agarre (11) coloca el segundo grupo (S) indicado de paquetes de
blisters (2) sobre el mencionado primer grupo (F) de paquetes de
blisters (2), que se lleva a cabo por la línea de alimentación (4)
indicada, antes de alcanzar la posición más hacia adelante (11b)
donde el mencionado miembro de agarre (11) invierte el movimiento
para llevar a cabo un recorrido de retorno a la línea de salida
indicada (3).
8. Método, de acuerdo con la reivindicación 1 ó
2, caracterizado por el hecho de que la velocidad de la
línea de alimentación indicada (4) se reduce de modo adecuado con
respecto a la mencionada velocidad de la línea de salida (3), en
relación con el número de los paquetes de blisters (2) indicados,
que han de formar una pila.
9. Dispositivo para transferir paquetes de
blisters (2) y similares desde una línea de salida (3) de
movimiento continuo de una máquina de embalaje en blister a una
línea de alimentación (4) de movimiento continuo de una máquina de
embalaje, la mencionada línea de alimentación está situada al lado
de la mencionada línea de salida (3) que transporta a los paquetes
de blisters (2) en una fila, la mencionada línea de salida se mueve
en la misma dirección que la línea de alimentación indicada, que
incluye unos medios de robot de tres ejes (10), montados de modo
deslizante sobre una guía (7), que está situada al lado y a lo
largo de la mencionada línea de salida (3) y línea de alimentación
(4), los mencionados medios de robot (10) están equipados con un
miembro de agarre (11), que es móvil a lo largo de tres ejes y está
equipado con una pluralidad de medios de copa de succión (13), que
actúa sobre los paquetes de blisters (2) que se han de transferir,
el miembro de agarre (11) indicado se mueve en la dirección de
movimiento hacia adelante de la mencionada línea de salida (3) y
línea de alimentación (4), para seguir el movimiento de la
mencionada línea de salida (3) y línea de alimentación (4) durante
la recogida de los mencionados grupos de paquetes de blisters (2)
de la línea de salida (3) indicada y durante la liberación de los
grupos de paquetes de blisters recogidos indicados (2) sobre la
mencionada línea de alimentación (4);
el mencionado dispositivo se caracteriza por el
hecho de que se opera para recoger al menos un grupo (F) de
paquetes de blisters (2) de la mencionada línea de salida (3) por
el miembro de agarre (11) indicado mientras que se mueve en la
misma dirección que la mencionada línea de salida (3), para
transferir después el primer grupo (F) indicado de paquetes de
blisters (2) a una posición más hacia atrás en la línea de
alimentación indicada (4), siguiendo el movimiento de la línea de
alimentación (4) indicada, y luego llevar a cabo al menos una vez
los siguientes pasos:
- \text{*}
- el movimiento hacia atrás del mencionado miembro de agarre (11) a una posición por encima de la línea de salida (3) indicada;
- \text{*}
- la recogida de otro grupo (S) de paquetes de blisters (2) de la mencionada línea de salida (3), siguiendo el movimiento de la línea de salida indicada (3);
- \text{*}
- la transferencia del otro grupo (S) indicado de paquetes de blisters (2) a una posición avanzada con respecto a la anterior encima de la mencionada línea de alimentación (4), y liberar el otro grupo (S) de paquetes de blisters (2) sobre el mencionado primer grupo (F) de paquetes de blisters (2).
10. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
9, caracterizado por el hecho de que mientras que se recogen
los mencionados grupos de paquetes de blisters (2), el miembro de
agarre (11) indicado se mueve con la misma velocidad que la línea
de salida (3), y mientras que libera los mencionados grupos
recogidos, el miembro de agarre (11) se mueve a la misma velocidad
que la línea de alimentación (4).
Applications Claiming Priority (3)
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