ES2280475T3 - Procedimiento y dispositivo para transferir envases blister y similares desde una estacion de corte a una linea de alimentacion de una maquina de envasado. - Google Patents
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Abstract
Procedimiento para transferir envases blíster y similares de una estación de corte a la línea de alimentación de una máquina de envasado, que incluye las siguientes etapas: - recoger una serie de envases blíster (2) dispuestos en una línea en una estación de corte (3); - disponer dicha serie de envases blíster (2) en alineación con medios de recepción y movimiento (50) moviéndose en dirección de movimiento hacia delante (A) y dispuesta adyacente a dicha estación de corte (3); - liberar simultáneamente dicha serie de envases blíster (2) de tal modo que se coloca un primer envase de blísteres (2A), situado en una posición delantera según la dirección de movimiento hacia delante (A) de dichos medios de recepción y movimiento (50) sobre dichos medios de recepción y movimiento (50), y colocar más envases blíster (2) de dicha serie de envases blíster (2) sobre elementos de soporte (12) transportados por medios de liberación selectiva (10) y situados por encima de dichos medios de recepción y movimiento (50); - operar selectivamente dichos elementos de soporte (12) de dichos medios de liberación selectiva (10) para liberar, uno por uno y en sucesión, dichos otros envases blíster (2) alineados y separados regularmente, sobre dichos medios de recepción y movimiento (50).
Description
Procedimiento y dispositivo para transferir
envases blíster y similares desde una estación de corte a una línea
de alimentación de una máquina de envasado.
La presente invención se refiere a la
alimentación de envases blíster a una máquina de envasado automática
(véase, por ejemplo, la patente
US-A-6.070.385).
Más concretamente, la invención se refiere a un
procedimiento para transferir envases blíster desde la estación de
corte de una denominada máquina de fabricación de blísteres a una
línea de alimentación de una línea de envasado, así como a un
dispositivo que realiza este procedimiento.
Como es sabido, los envases blíster se obtienen
cortando una banda, que tiene una pluralidad de blísteres,
adecuadamente dispuestas, llenados con los productos
respectivos.
En cada etapa del movimiento hacia delante de la
banda de blísteres en la estación de corte de la máquina de
fabricación de blísteres, una serie o un grupo de envases blíster se
obtienen normalmente de la banda de blísteres, cuyos envases
blíster están alineados a lo largo de una dirección transversal al
eje longitudinal de la banda.
A continuación, el grupo de envases blíster debe
ser transferido a la línea de alimentación de la máquina de
envasado, que introduce los envases blíster en cajas o cajones
adecuados.
La transferencia de los grupos de envases
blíster de la estación de corte a la línea de alimentación de la
máquina de envasado es la etapa fundamental en la producción de este
tipo de envases.
Según una solución técnica conocida, los envases
blíster de cada grupo son transferidos desde la estación de corte
a líneas de recepción correspondientes, dispuestas lado a lado, sin
cambiar la orientación de los envases blíster; primero, los envases
blíster de una línea son cambiados con respecto a los envases
blíster de la línea adyacente y, posteriormente, los envases
blíster son dispuestos en una única línea, uno detrás de otro.
Según otra solución técnica, los envases blíster
de cada grupo se sitúan sobre las líneas de recepción después de
ser cambiados y volcados, es decir, con las blísteres al revés.
En ambos casos descritos anteriormente, los
envases blíster se mueven perpendicularmente a la dirección de su
extensión más larga, es decir, la dirección longitudinal, a lo largo
de la cual están dispuestas, por ejemplo, tres o más blísteres con
relativos produc-
tos.
tos.
Esta disposición no es la más conveniente, si se
requiere una impresión correspondiente en cada porción del envase
de blísteres que contiene un producto relativo: en este caso, es
necesario proporcionar tantos cabezales de estampación (por
ejemplo, del tipo chorro de tinta y similares) como filas de
blísteres estén perpendicularmente dispuestas.
Es obvio para los expertos en la técnica que se
producen dificultades de funcionamiento si los envases blíster se
vuelcan, es decir, con las blísteres al revés.
Según otras soluciones técnicas conocidas, los
envases blíster se sitúan en una cinta transportadora, con los ejes
longitudinales de los envases blíster orientados en alineación con
la dirección de movimiento de la cinta.
En esta situación, el posicionamiento mutuo
entre los envases blíster de cada grupo es idéntico al definido en
la estación de corte y no pueden proporcionarse dispositivos de
tracción sincronizados (patillas) en la cinta transportadora para
mantener el mando directo de la posición de cada envase blíster
individual que está siendo transferido, con el fin de, por ejemplo,
rechazar posibles envases blíster defectuosos.
Otro problema se deriva del cambio de tamaño de
los envases blíster, lo cual normalmente requiere una operación de
intercambio complicada y costosa en las líneas.
Un objeto de la presente invención es proponer
un procedimiento que permite la transferencia automática de envases
blíster en serie desde una estación de corte a la línea de
alimentación de una máquina de envasado, manteniendo la disposición
en una fila y el mando directo de los envases blíster que están
siendo transferidos.
Otro objeto de la presente invención es proponer
un procedimiento que permita que los envases blíster individuales
se dispongan adecuadamente en una fila y separados durante la
transferencia, de modo que se permita una realización sencilla de
las etapas de funcionamiento intermedias, tal como la impresión
sobre los envases blíster, usando uno o como máximo dos cabezales de
impresión.
Otro objeto más de la presente invención es
proponer un dispositivo que permite realizar el procedimiento
anteriormente mencionado mediante una estructura constructivamente
simple y funcional, que es versátil en relación con el tipo de
envases blíster que deben transferirse.
Otro objeto más de la presente invención es
proponer un dispositivo que realiza lo anterior sin volcar los
envases blíster.
Los objetos anteriormente mencionados se
consiguen mediante las características de las reivindicaciones
independientes, mientras que las características preferidas se
definen en las reivindicaciones dependientes.
A continuación se describirá la invención con
más detalle haciendo referencia a formas de realización particulares
y no limitativas y en referencia a los dibujos adjuntos, en los
cuales:
la fig. 1 es una vista esquemática
en planta del dispositivo propuesto para transferir envases blíster
a la línea de alimentación de una máquina de envasado;
la fig. 2 es una vista lateral
ampliada del dispositivo propuesto;
la fig. 3 es una vista superior
parcial correspondiente del dispositivo propuesto;
la fig. 4 es una vista en sección
tomada a lo largo del plano IV-IV de la Figura
3;
las fig. 5 y 6 muestran respectivamente
vistas lateral y superior del dispositivo propuesto en una etapa de
funcionamiento posterior;
la fig. 7 es una vista en sección
tomada a lo largo del plano VII-VII de la Figura
6;
las fig. 8 y 9 son vistas lateral y superior
respectivas del dispositivo propuesto en la etapa de funcionamiento
posterior;
la fig. 10 es una vista en sección
tomada a lo largo del plano X-X de la Figura 9.
Con referencia a las figuras anteriormente
mencionadas, el número de referencia 1 indica un dispositivo para
transferir envases blíster 2 desde una estación de corte 3 de una
máquina de fabricación de blísteres a una línea de alimentación 4 de
una máquina de envasado.
Según el caso aquí ilustrado, en la estación de
corte 3, un grupo de tres envases blíster 2 son cortados de la banda
de blísteres en cada etapa.
Los envases blíster 2 obtenidos de esta manera
se proporcionan alineados en un área de salida de la estación de
corte, según se ve en la Figura 1.
Sin embargo, es obvio que el número de envases
blíster procesados cada vez puede ser diferente, de acuerdo con las
necesidades.
El dispositivo de transferencia 1 incluye un
miembro de recogida 5 para recoger envases blíster 2 del área de
salida de la estación de corte 3 y transferirlos a medios de
recepción y movimiento adyacentes, indicados generalmente con
50.
Los medios de movimiento incluyen una cinta
transportadora 7, que está dispuesta alrededor de una serie de
poleas sinfín impulsadas adecuadamente 8 que se extienden en una
ruta cerrada. La cinta transportadora define un recorrido activo
superior que se extiende horizontalmente en una dirección paralela
al eje de alineación de una serie de envases blíster 2, en la
salida de la estación de corte 3.
Dos guías longitudinales 20 están situadas en
ambos lados del recorrido superior anterior ligeramente por encima
de él (Figuras 4, 7, 10).
La cinta transportadora 7 presenta una serie de
patillas transversales 9, regularmente separadas, entre las cuales
se definen espacios respectivos para recibir, tal y como se
especificará más adelante, envases blíster 2, que son contiguas a
las guías 20 mientras son transferidos a la línea de alimentación
4.
El miembro de recogida 5 incluye un brazo 6 para
agarrar los envases blíster 2, que oscila entre una posición de
recogida, indicada con línea discontinua 6A y en la que los envases
blíster 2 son recogidos de la estación de corte 3, y una posición
de liberación, en la que los envases blíster 2, todavía alineados,
están situados sobre la cinta transportadora 7.
Un miembro de liberación selectiva 10 para
liberar selectivamente envases blíster 2 está situado en la región
correspondiente a un área en la que el miembro de recogida 5 libera
los envases blíster 2, por encima de la cinta transportadora 7.
El miembro de liberación selectiva 10 incluye un
par de placas laterales 11 para la retención de los envases blíster
2, que están dispuestos longitudinalmente a la cinta transportadora
7.
Una pluralidad de elementos de soporte
retráctiles 12 se extienden simétricamente de las placas 11 y son
operados selectivamente por medios actuadores respectivos, por
ejemplo, eléctricos o neumáticos o mecánicos, no mostrados por ser
de tipo conocido.
Más concretamente, el miembro de liberación
selectiva 10 se extiende longitudinalmente a la cinta transportadora
7, de manera que soporta en línea los envases blíster 2 liberados
por el miembro de recogida 5 y soportados en ambos lados por los
elementos de soporte retráctiles 12, excluyendo un primer envase de
blísteres situado en una posición delantera a lo largo de la
dirección de movimiento hacia delante A de la cinta transportadora
7.
Tal y como se explicará más adelante, el primer
envase de blísteres, indicado con la línea discontinua 2A en la
Figura 2, cae directamente sobre las guías 20, asociadas a la cinta
transportadora 7 y situadas más abajo.
Es obvio que los elementos de soporte
retráctiles pueden extenderse longitudinalmente de modo que, si es
necesario, también puede ser recibido sobre ellos el primer envase
de blísteres anteriormente mencionado.
Un cabezal de impresión, indicado con la línea
discontinua 13 en la Figura 1, por ejemplo, un cabezal de chorro de
tinta, puede estar situado aguas abajo del miembro de liberación
selectiva 10, a lo largo de la dirección de movimiento hacia
delante A de la cinta transportadora 7.
Los envases blíster 2, transportados a lo largo
de las guías 20 y empujados por la patilla 9 de la cinta
transportadora 7, son transferidos uno a uno a la línea de
alimentación 4 de la máquina de envasado, por ejemplo, por un
carrusel transportador 14, operado gradualmente en rotación.
La línea de alimentación 4 está preferentemente
situada perpendicular a la cinta transportadora 7 y sobre el mismo
plano horizontal.
El carrusel 14 tiene una pluralidad de brazos
radiales 15 equipados con medios de agarre 16. Los medios de agarre
giran a su vez sobre un eje vertical, de manera que los envases
blíster 2 giran en sentido contrario con respecto a la rotación del
carrusel transportador, durante la etapa de transferencia, con el
fin de mantener igual la orientación de los envases blíster
2.
2.
Según el procedimiento propuesto para transferir
los envases blíster 2 a la línea de alimentación 4 de la máquina de
envasado, el miembro de recogida 5 toma una serie de envases blíster
alineados 2 de la estación de corte 3 de la máquina de fabricación
de blísteres.
El brazo de agarre 6 del miembro de recogida 5
es trasladado desde la posición 6A, en la que los envases blíster 2
son recogidos, a la posición en la que los envases blíster 2 son
liberados en alineación con la cinta transportadora 7 (Figura
1).
A continuación, la serie de envases blíster 2
sostenidos por el brazo de agarre 6 es liberada simultáneamente, de
modo que se coloca un primer envase de blísteres, indicado con 2A, y
dispuesto en la posición más adelantada, considerando la dirección
de movimiento A de la cinta transportadora 7, sobre las guías 20,
donde entra en contacto con una patilla 9, mientras otros envases
blíster 2 de la serie anteriormente mencionada de envases blíster 2
son colocados en una fila que reposa sobre los elementos de soporte
retráctiles 12 del miembro de liberación selectiva 10 (Figura
2).
Los envases blíster 2 liberados en los elementos
de soporte retráctiles 12, son colocados entre las placas laterales
11, de modo que se mantiene la correcta alineación recíproca.
En relación de etapas adecuada con el movimiento
hacia delante de la cinta transportadora 7, la retracción de los
elementos de soporte 12 se opera selectivamente, de manera que se
deja que un segundo envase de blísteres 2 baje sobre las guías 20,
donde entra en contacto y posteriormente es empujado por una patilla
9 de la cinta transportadora 7 (Figuras 5 y 6).
Obviamente, solo los elementos de soporte
delanteros 12, que soportan el segundo envase de blísteres 2, son
retraídos (véase en particular Figura 7), mientras que los elementos
de soporte traseros 12 permanecen salientes en posición activa.
La posterior operación selectiva de los
elementos de soporte traseros 12 hace que el tercer envase de
blísteres 2 caiga sobre las guías 20, donde entra en contacto y es
empujado por una patilla 9 de la cinta transportadora 7 (Figuras 8,
9 y 10).
De otra forma, tal y como se ha dicho ya, los
elementos de soporte 12 pueden extenderse longitudinalmente, de
modo que se mantenga también el primer envase de blísteres; el
primer, segundo y tercer envases blíster son liberados sobre las
guías 20 situadas por debajo por comandos selectivos
correspondientes impartidos a los elementos de soporte 12.
En ambos casos, los envases blíster no se
vuelcan, de manera que los blísteres siempre giran hacia abajo
(Figura 2).
Debe destacarse que los envases blíster
individuales 2 son liberados uno por uno sobre las guías 20,
dispuestas alineadas en una fila y cada una dentro de un espacio
respectivo definido entre un par de patillas 9 transversales
adyacentes de la cinta transportadora 7.
Las patillas 9 forman medios de contacto y
empuje para los envases blíster 2 durante el movimiento hacia
delante de la cinta transportadora 7.
En consecuencia, los envases blíster son
colocados sobre las guías 20, donde son empujados por las patillas
9; de este modo, la distancia constante entre dos envases blíster
adyacentes se asegura.
Debe destacarse que el eje longitudinal de cada
envase de blísteres, que coincide con la dimensión máxima de los
envases blíster, es paralelo a la dirección hacia delante A
anteriormente mencionada.
Si es necesario, los envases blíster 2
transportados en una fila por la cinta transportadora 7 pasan por el
área de trabajo de un cabezal de impresión opcional 13, que imprime
los mensajes deseados sobre los envases blíster 2; en este caso,
debido a lo que se ha dicho anteriormente, los cabezales de
impresión funcionan a lo largo de la dirección longitudinal de los
envases blíster, lo que contribuye a reducir su número.
En el área de salida de la cinta 7, los envases
blíster 2 son transportados uno por uno por los medios de agarre 16
del carrusel 14 y a continuación son transferidos a la línea de
alimentación de la máquina de envasado, situada perpendicular a la
cinta transportadora 7.
La rotación de los medios de agarre 16, en
dirección opuesta con respecto a la dirección de rotación del
carrusel 14, determina, durante la etapa de transferencia, una
contrarrotación de los envases blíster 2 lo cual permite que la
orientación original de los envases blíster 2 permanezca igual sobre
la línea de alimentación 4 (véase de nuevo la Figura 1).
Por tanto, el procedimiento propuesto cumple el
objetivo de transferir automáticamente envases blíster en serie
desde la estación de corte de la máquina de fabricación de blísteres
a la línea de alimentación de la máquina de envasado, manteniendo
la alineación en filas y el mando directo de los envases blíster
transferidos.
Realmente, el procedimiento propuesto permite
alinear y separar adecuadamente los envases blíster individuales 2
a lo largo de una línea de transporte, en la que los envases blíster
2 se mueven hacia delante en una línea, liberados uno por uno en
espacios respectivos definidos por las guías 20 y las patillas
transversales 9 de la cinta transportadora 7, de modo que se
identifica positivamente la posición de cada envase de
blísteres.
Esto permite en particular rechazar posibles
envases blíster defectuosos de un modo seguro y con medios
sencillos.
El movimiento hacia delante de envases blíster 2
en una línea permite asimismo realizar fácilmente etapas de
funcionamiento intermedias, así como la impresión de los envases
blíster 2 por uno o como máximo dos cabezales de impresión 13, con
costes proporcionalmente reducidos.
Una ventaja de la presente invención deriva de
la gran versatilidad de uso del dispositivo que lleva a cabo el
procedimiento descrito.
En particular, el dispositivo permite cambiar el
tamaño de los envases blíster de una manera simple y rápida, ya que
es suficiente con sustituir sólo un miembro de liberación selectiva
10, que debe necesariamente corresponderse con el tamaño del envase
de blísteres, mientras que la línea de transferencia para envases
blíster no cambia.
Básicamente, el dispositivo puede transferir
cualquier número de envases blíster dispuestos en serie en la
salida de la estación de corte de la máquina de fabricación de
blísteres.
Claims (15)
1. Procedimiento para
transferir envases blíster y similares de una estación de corte a la
línea de alimentación de una máquina de envasado, que incluye las
siguientes etapas:
- -
- recoger una serie de envases blíster (2) dispuestos en una línea en una estación de corte (3);
- -
- disponer dicha serie de envases blíster (2) en alineación con medios de recepción y movimiento (50) moviéndose en dirección de movimiento hacia delante (A) y dispuesta adyacente a dicha estación de corte (3);
- -
- liberar simultáneamente dicha serie de envases blíster (2) de tal modo que se coloca un primer envase de blísteres (2A), situado en una posición delantera según la dirección de movimiento hacia delante (A) de dichos medios de recepción y movimiento (50) sobre dichos medios de recepción y movimiento (50), y colocar más envases blíster (2) de dicha serie de envases blíster (2) sobre elementos de soporte (12) transportados por medios de liberación selectiva (10) y situados por encima de dichos medios de recepción y movimiento (50);
- -
- operar selectivamente dichos elementos de soporte (12) de dichos medios de liberación selectiva (10) para liberar, uno por uno y en sucesión, dichos otros envases blíster (2) alineados y separados regularmente, sobre dichos medios de recepción y movimiento (50).
2. Procedimiento para
transferir envases blíster y similares de una estación de corte a la
línea de alimentación de una máquina de envasado, que incluye las
siguientes etapas:
- -
- recoger una serie de envases blíster (2) alineados en una línea en una estación de corte (3);
- -
- disponer dicha serie de envases blíster (2) en alineación con medios de recepción y movimiento (50) moviéndose en dirección de movimiento hacia delante (A) y dispuesta adyacente a dicha estación de corte (3);
- -
- liberar simultáneamente dicha serie de envases blíster (2) sobre elementos de soporte (12), transportados por medios de liberación selectiva (10) y dispuestos por encima de dichos medios de recepción y movimiento (50);
- -
- operar selectivamente dichos elementos de soporte (12) de dichos medios de liberación selectiva (10) para liberar, uno por uno y en sucesión, dichos otros envases blíster (2) alineados y separados regularmente, sobre dichos medios de recepción y movimiento (50).
3. Procedimiento de acuerdo con
la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque la orientación
de dichos envases blíster (2) sobre dichos medios de transporte (7)
es la misma que su orientación en la estación de corte.
4. Dispositivo para transferir
envases blíster y similares desde una estación de corte a la línea
de alimentación de una máquina de envasado, que incluye:
- medios de recepción y movimiento (50), situados adyacentes a la estación de corte (3) para cortar los envases blíster (2);
- medios de recogida (5) para recoger una serie de envases blíster alineados (2) situados en dicha estación de corte (3),
- y para disponer dicha serie de envases blíster (2) en alineación con dichos medios de recepción y movimiento (50);
- medios de liberación selectiva (10) de envases blíster (2) situados por encima de dichos medios de recepción y movimiento (50) y equipados con elementos de soporte (12) para recibir dichos envases blíster (2) recogidos y liberados por dichos medios de recogida (5) y para liberar selectivamente dichos envases blíster (2), en alineación y separados regularmente, sobre dichos medios de recepción y movimiento (50).
5. Dispositivo según la
reivindicación 4, caracterizado porque dichos medios de
liberación selectiva (10) se extienden longitudinalmente a dichos
medios de recepción y movimiento (50), de modo que soportan los
envases blíster (2) en una fila, según son liberados por dichos
medios de recogida (5) y contiguos a dichos elementos de soporte
(12).
6. Dispositivo según la
reivindicación 4, caracterizado porque dichos medios de
liberación selectiva (10) se extienden longitudinalmente a dichos
medios de recepción y movimiento (50), de modo que soportan los
envases blíster (2) en una fila, según son liberados por dichos
medios de recogida (5) y contiguos a dichos elementos de soporte
(12), excepto un primer envase de blísteres (2A) de dicha serie de
envases blíster (2), estando situado dicho primer envase de
blísteres en una posición delantera, según la dirección (A) del
movimiento hacia delante de dichos medios de recepción y movimiento
(50), y liberados directamente sobre dichos medios de recepción y
movimiento (50).
7. Dispositivo según una de las
reivindicaciones anteriores 4 a 6, caracterizado porque
dichos elementos de soporte (12) son selectivamente retráctiles, al
ser controlados por medios actuadores adecuados, para liberar
dichos envases blíster (2) sobre dichos medios de recepción y
movimiento (50).
8. Dispositivo según la
reivindicación 4 ó 6, caracterizado porque dicho miembro de
liberación selectiva (10) incluye un par de placas laterales (11)
para retener dichos envases blíster (2), estando dichas placas
laterales (11) dispuestas longitudinalmente a dichos medios de
recepción y movimiento (50), desde los cuales sobresalen dichos
elementos de soporte (12) simétricamente.
9. Dispositivo según una de las
reivindicaciones anteriores 4 a 8, caracterizado porque
dichos medios de recepción y movimiento (50) incluyen al menos dos
guías longitudinales (20) situadas paralelas a dicha dirección de
movimiento hacia delante (A), destinadas a recibir dichos envases
blíster (2), y una serie de patillas (9), asociadas con dichas
guías, estando dichas patillas dispuestas transversales a dicha
dirección de movimiento hacia delante (A), separadas regularmente y
movidas sincrónicamente en la dirección de movimiento hacia delante
(A) para entrar en contacto y empujar dichos envases blíster que
están sobre dichas guías longitudinales (20).
10. Dispositivo según la
reivindicación 9, caracterizado porque dichas guías dejan un
espacio libre entre ellas y dichas patillas (9) se mueven en el
espacio definido por dichas guías.
11. Dispositivo según la
reivindicación 9 ó 10, caracterizado porque dichas patillas
(9) son transportadas por una cinta sinfín (7) cuyo recorrido
superior está situado paralelo a dichas guías longitudinales (20) en
un nivel inferior con respecto a ellas.
12. Dispositivo según la
reivindicación 4, caracterizado porque incluye, situado aguas
abajo de dicho miembro de liberación selectiva (10), a lo largo de
la dirección de movimiento hacia delante (A) de dichos medios de
recepción y movimiento (50), al menos un cabezal de impresión (13),
el cual actúa sobre dichos envases blíster (2), que se mueve en
alineación sobre dichos medios de recepción y movimiento (50).
13. Dispositivo según la
reivindicación 4, caracterizado porque incluye un carrusel
transportador (14) que gira gradualmente en una región
correspondiente al área de salida de dichos medios de recepción y
movimiento (50) y equipado con medios de agarre (16), que toman
dichos envases blíster (2) de dichos medios de recepción y
movimiento (50) y transfieren dichos medios de recepción y
movimiento (2) a dicha línea de alimentación (4), situada
perpendicular a dichos medios de recepción y movimiento (50).
14. Dispositivo según la
reivindicación 13, caracterizado porque dichos medios de
agarre (16) giran sobre un eje vertical, de manera que hacen que
dichos envases blíster (2) giren en dirección contraria con el fin
de mantener igual su orientación sobre dicha línea de alimentación
(4).
15. Dispositivo según cualquiera de
las reivindicaciones 4 a 14, caracterizado porque la
orientación de los envases blíster (2) sobre dichos medios de
transporte (7) es la misma que su orientación en la estación de
corte.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT2001BO000676A ITBO20010676A1 (it) | 2001-11-06 | 2001-11-06 | Metodo e dispositivo per il trasferimento di confezioni blister e simili da una stazione di tranciatura alla linea di alimentazione di una m |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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ID=11439673
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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