ES2254794T3 - Aparato para sustituir articulos rechazados, en paquetes en blister en particular, en una linea de alimentacion de una maquina de embalar. - Google Patents
Aparato para sustituir articulos rechazados, en paquetes en blister en particular, en una linea de alimentacion de una maquina de embalar.Info
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Abstract
Aparato para la sustitución de artículos rechazados, en particular paquetes en blister, sobre la línea de alimentación de una máquina de embalaje, a lo largo de la cual los artículos (2) que se han de embalar son transportados dispuestos alineados en una línea y espaciados de modo regular, caracterizado por el hecho de que incluye un depósito adicional (12) situado al lado de la línea de alimentación (3) para recibir y alojar, dispuesto en una pila, una serie de los artículos mencionados (2), que están destinados a ser recogidos cuando sea necesario para sustituir los artículos rechazados; un miembro de elevación (14) conectado al depósito adicional (12) indicado y dirigido a controlar el movimiento paso a paso de los medios (15) que soportan los artículos (2) indicados dispuestos en una pila en una relación de pasos adecuada con la acumulación de los artículos (2) dentro del depósito adicional (12) indicado o con la retirada de un solo artículo (2) que se ha de alimentar a la mencionada línea de alimentación (3), desde la parte superior de la pila indicada; un dispositivo de transferencia (10), situado por encima del mencionado depósito adicional (12) y equipado con medios de agarre (11) que automáticamente transfieren las mencionadas series de los artículos (2) indicados dentro del mencionado depósito adicional (12), para formar una pila de los artículos (2) indicados y que recogen artículos individuales (2) desde la parte superior de la pila indicada para sustituir los artículos rechazados.
Description
Aparato para sustituir artículos rechazados, en
paquetes en blister en particular, en una línea de alimentación de
una máquina de embalar.
La presente invención se refiere a la
alimentación de artículos, tales como paquetes en blister y
similares, a una máquina automática, específicamente a una máquina
de embalaje.
En mayor detalle, la invención se refiere a un
aparato para la sustitución de artículos rechazados en la línea de
alimentación de una máquina de embalaje.
Es conocido que los paquetes en blister,
obtenidos por el corte de una banda provista con una serie de
blisters que contienen productos respectivos, se transfieren desde
el puesto de corte de la máquina de empaquetado en blister a la
línea de alimentación de la máquina de embalaje, que pone los
paquetes en blister dentro de cajas adecuadas.
Los paquetes en blister, alineados y separados a
espacios regulares, se transportan desde la línea de salida de la
máquina de empaquetado en blisters a la línea de alimentación de la
máquina de embalaje, los cuales son operados de modo continuo.
Durante la transferencia de los paquetes en
blister a la línea de alimentación de la máquina de embalaje, un
cabezal de impresión, de los denominados cabezal de inyección de
tinta, usualmente imprime los paquetes y los posibles paquetes
defectuosos se rechazan.
Los defectos pueden ser el resultado de por
ejemplo un llenado que falta o incompleto de los blisters o
errores en la impresión.
Los paquetes defectuosos, marcados de modo
adecuado, se retiran de la línea en una región correspondiente al
puesto adecuado de rechazo.
Por tanto, en este campo existe el problema de
sustituir los paquetes en blister rechazados, para llenar los
espacios vacíos dejados por los paquetes en blister rechazados en
la línea ordenada, la cual se mueve hacia adelante hacia la línea
de alimentación de la máquina de embalaje, para evitar un llenado
incompleto de las cajas.
El problema anteriormente mencionado se soluciona
por el uso de dispositivos de sustitución, que básicamente
incluyen sustancialmente un depósito adicional situado por encima
de la línea de alimentación de la máquina de embalaje, dentro del
cual se encuentra un grupo de paquetes en blister en una pila.
Cuando se necesita una sustitución, se libera un
paquete en blister desde el fondo del depósito del dispositivo de
sustitución sobre la línea de alimentación que se mueve por debajo,
a la posición ocupada anteriormente por el paquete en blister
rechazado.
El depósito del dispositivo de sustitución se
rellena de modo manual, cuando es necesario, por el operador
asignado a la máquina, quien introduce un número adecuado de
paquetes en blister apilados.
La solución anteriormente indicada en sí es
efectiva y funcional, sin embargo no asegura la sustitución
correcta de los artículos que se han de embalar, debido a que la
alimentación del dispositivo de sustitución está asignada a la
operación manual por parte del operario.
Si por ejemplo, debido a cualquier motivo
posible, el operador no rellena el depósito del dispositivo de
sustitución con los paquetes en blister correctos que se han de
embalar, cuando se cambia el tipo de producción, y no sustituye los
paquetes en blister restantes del grupo anterior, algunos embalajes
podrían incluir paquetes en blister diferentes de aquellos
esperados.
Obviamente, un error de este tipo sería
particularmente serio cuando se embalan productos farmacéuticos y
similares, para los cuales se deben cumplir elevados requerimientos
de seguridad durante el uso.
En consecuencia, los dispositivos de sustitución
utilizados en la actualidad no pueden asegurar una alimentación
correcta de los paquetes en blister a la máquina de embalaje,
debido a los posibles errores humanos.
El objeto de la presente invención es evitar las
desventajas anteriormente mencionadas proponiendo un aparato, que
permite una sustitución automática de artículos tales como paquetes
en blister, sobre la línea de alimentación de la máquina de
embalaje, sin la necesidad de que el operario lleve a cabo ninguna
acción durante la carga de los paquetes en blister.
Otro objeto de la presente invención es proponer
un aparato, cuya estructura es muy sencilla en lo que se refiere a
construcción y operación, y que es versátil y puede usarse con
diferentes paquetes en blister que se han de embalar.
Los objetos anteriormente mencionados se obtienen
de acuerdo con el contenido de las reivindicaciones.
Las características particulares de la presente
invención se indicarán a continuación, con referencia a los dibujos
adjuntos, en los cuales:
- La figura 1 es una vista esquemática en
perspectiva de una línea para alimentar de paquetes en blister a
la máquina de embalaje equipada con el aparato de sustitución
propuesto;
- La figura 2 es una vista en sección vertical
del aparato de sustitución;
- La figura 3 es una correspondiente vista
lateral, durante la transferencia de un artículo que se ha de
sustituir sobre la línea de alimentación;
- Las figuras 4 y 5 son vistas esquemáticas de la
disposición del aparato de sustitución con respecto a la línea de
alimentación, de acuerdo con dos realizaciones diferentes.
Con referencia a las figuras anteriormente
mencionadas, el número de referencia (1) indica el aparato, que
sustituye los paquetes en blister (2) rechazados sobre la línea de
alimentación (3) de la máquina de embalaje, que no se muestra.
La línea de alimentación (3) incluye, de acuerdo
con las técnicas conocidas, medios de cinta de transporte (4)
operados en un movimiento continuo y equipados con piezas
transversales adecuadas (5), espaciadas entre sí de modo regular, y
que definen en medio los respectivos espacios para la recepción de
los paquetes en blister (2) que se han de alimentar a la máquina
de embalaje.
Los paquetes en blister (2) se transfieren
entonces a la línea de alimentación (3) en una región que
corresponde a la parte terminal de una línea de salida (6) del
puesto de corte de la máquina de empaquetado en blister, no
indicado.
La línea de salida (6) incluye unos medios de
cinta de transporte (7) operados en un movimiento continuo y
equipados con unas barras transversales adecuadas (8), espaciadas
entre sí de modo regular y que definen en medio los respectivos
espacios para la recepción de los paquetes en blister (2) que se
han de alimentar a la línea de alimentación (3).
Un cabezal de impresión (9), por ejemplo un
cabezal llamado de inyección de tinta está situado, si se
requiere, a lo largo de la línea de salida (6).
En el caso indicado como ejemplo en la figura 1,
la línea de alimentación (3) de la máquina de embalaje está
dispuesta de modo perpendicular a la línea de salida (6) de la
máquina de empaquetado en blister, en el mismo plano
horizontal.
La transferencia de los paquetes en blister (2)
desde la línea de salida (6) a la línea de alimentación (3) se
lleva a cabo por un transportador de cadena (10) que gira sobre un
eje vertical.
El transportador de cadena de transferencia (10)
presenta, situado a lo largo de su borde, una pluralidad de medios
de agarre (11), por ejemplo copas de succión, conectados con medios
de succión adecuados.
Los medios de agarre (11) giran de modo adecuado
sobre un eje vertical respectivo, para hacer que los paquetes en
blister (2) giren en sentido contrario, durante su transferencia
desde la línea de salida (6) a la línea de alimentación (3), para
mantener invariable su orientación.
Además, los medios de agarre (11) se operan, por
medios activadores adecuados, para moverse verticalmente para
retirar y liberar los paquetes en blister (2).
El aparato de sustitución (1) incluye un depósito
adicional (12), que recibe y aloja una pluralidad de paquetes en
blister (2) apilados, que están dirigidos a ser retirados, cuando
sea necesario, para sustituir los artículos rechazados.
Del modo indicado en la figura 1, el depósito
adicional (12) está situado al lado de la línea de salida (6) de la
máquina de empaquetado en blister, debajo del transportador de
cadena (10).
El depósito adicional está de hecho situado
debajo del área con los medios de agarre (11) del transportador de
cadena de transferencia (10).
El depósito adicional (12) incluye un contenedor
vertical (13), con una bandeja móvil (15) de un miembro de
elevación (14) situado dentro de ello, que soporta la pila de
paquetes en blister (2) alojadas dentro del depósito adicional
(12).
La bandeja de soporte (15) pasa a través de una
abertura (17) llevada a cabo longitudinalmente en una superficie
del contenedor (13) y está sujeta, por medio de un elemento de
conexión (16), a un miembro de transmisión flexible (18), por
ejemplo una cinta dentada, dirigida a ser operada en un movimiento
paso a paso, en direcciones opuestas, por un motor, no
indicado.
El miembro de transmisión (18) es llevado
alrededor de un par de poleas (19), soportados de modo rotatorio
en el interior de un alojamiento (20), integral con el contenedor
(13) del depósito adicional (12).
El depósito adicional (12) está abisagrado a la
base de la estructura que soporta el transportador de cadena (10),
por un pasador (21), por ejemplo, pero no necesariamente, con un
eje horizontal, perpendicular a la línea de alimentación (3), del
modo indicado en las figuras 1, 4 y 5.
En particular, el depósito adicional (12) está
hecho para llevar a cabo una oscilación para cada uno de los medios
de agarre del transportador de cadena (10).
El depósito adicional (12) es operado para
oscilar por medio de una articulación (22) formada por una varilla
de conexión (23) y una manivela (24).
La articulación (22) se opera, por medio de un
miembro de transmisión (25), por un motor (M) del transportador de
cadena de transferencia, de modo que el depósito adicional (12)
oscila en una relación de pasos adecuada con la rotación del
transportador de cadena (10).
El depósito adicional (12) va equipado con dos
sensores (40, 41) primero y segundo, que detectan respectivamente
el nivel máximo y mínimo de los paquetes en blister (2) dentro del
depósito.
La figura 1 muestra un aparato
eléctrico-electrónico, indicado en general con el
número de referencia (100), que incorpora el motor (M), los medios
que operan el miembro de elevación (14), medios para activar y
desactivar los medios de agarre (11) y los sensores (40, 41).
El aparato (100) está conectado de modo operativo
con la lógica funcional de la máquina de embalaje en relación con
el llenado de las cajas con los paquetes en blister, al igual que
con la información en relación con el contado de los paquetes en
blister llevados por la línea de alimentación (3) y dirigidos a ser
introducidos dentro de las cajas en cantidades predeterminadas.
Los medios y los procedimientos para contar
paquetes en blister no están indicados, ya que son conocidos para
aquellos con conocimientos en el campo.
Se ha de indicar que la lógica funcional de la
máquina de empaquetado que controla la operación del aparato (100)
tiene almacenado el número de paquetes en blister (2) que están
presentes en la línea de alimentación (3) desde el punto de
liberación del dispositivo (10) hasta el punto de recogida (que no
está indicado).
La operación del aparato propuesto para la
sustitución de paquetes en blister (2) sobre la línea de
alimentación (3) de la máquina de embalaje incluye básicamente la
recogida, por ejemplo al principio de cada ciclo de trabajo, de un
grupo de paquetes en blister (2) que van hacia adelante a lo largo
de la línea de salida (6) de la máquina de empaquetado en blister
y los transfiere, dispuestos en una pila, dentro del depósito
adicional (12).
La transferencia se lleva a cabo por los medios
de agarre (11) del transportador de cadena (10), que gira en la
misma dirección que el movimiento de los paquetes en blister (2) a
lo largo de la línea de salida (6) de la máquina de empaquetado en
blister.
Durante la rotación del transportador de cadena
(10), los medios de agarre (11) se mueven verticalmente y
alternativamente, entre una posición bajada, en la cual los
paquetes en blister (2) son recogidos y liberados, y una posición
alzada de transporte.
Por tanto, mientras se llena el depósito
adicional (12), todos los medios de agarre (11) bajan cíclicamente
para recoger los paquetes en blister (2) desde la línea de salida
(6), luego se alzan con los paquetes en blister (2) que se acaban
de recoger para transportarlos a una región que corresponde con el
depósito adicional (12) y luego se bajan de nuevo para liberar los
paquetes en blister (2) dentro del depósito adicional (12).
Los paquetes en blister (2) en pila se liberan
sobre la bandeja de soporte (15), que baja gradualmente, empezando
desde una posición (15a), situada en la parte superior del depósito
adicional (12) (véase la figura 2).
Se ha de indicar que durante la liberación de los
paquetes en blister (2), el depósito adicional (12), operado por
la articulación (22) para oscilar sobre su pasador (21), se mueve
en la misma dirección que la dirección de rotación del
transportador de cadena (10).
Por tanto, el depósito adicional (12) sigue el
movimiento de los medios de agarre (11), llevados por el
transportador de cadena (10), para compensar sustancialmente
cualquier velocidad relativa de uno con respecto al otro durante la
liberación de los paquetes en blister (2).
Después de que los paquetes en blister (2) se
hayan cargado dentro del depósito adicional (12), el transportador
de cadena (10) opera en unas condiciones de operación normales de
la máquina, recogiendo paquetes en blister (2) desde la línea de
salida (6) y transfiriendo los paquetes en blister (2) dentro de la
línea de alimentación (3) de la máquina de embalaje, situada
perpendicularmente a la otra.
La rotación de los medios de agarre (11), en la
dirección opuesta a la dirección de rotación del transportador de
cadena (10), que cubre un ángulo de 90°, determina, durante el paso
de transferencia, una rotación contraria adecuada de los paquetes
en blister (2), lo que permite que la orientación original de los
paquetes en blister (2) sobre la línea de alimentación (3) se
mantenga invariable.
En el caso de que un paquete en blister
defectuoso sea rechazado a lo largo de la línea de salida (6) de la
máquina de empaquetado en blister, debido a la intervención de unos
medios de detección de fallos adecuado, el aparato proporciona un
nuevo paquete en blister (3) sobre la línea de alimentación (3) en
la posición vacía, tomando automáticamente el paquete en blister
(2) del depósito adicional (12).
Para este propósito, un relativo miembro de
agarre del transportador de cadena (10) recoge el paquete en
blister (2) situado en la parte superior de la pila alojada dentro
del depósito adicional (12) de un modo análogo al paso de llenado
del depósito adicional (12) (véase la figura 3).
En particular, el depósito adicional (12),
operado por la articulación (22) para oscilar sobre su pasador
(21), se mueve también durante este paso de recogida en la misma
dirección que la dirección de rotación del transportador de cadena
(10).
Por tanto, el depósito adicional (12) sigue el
movimiento de los medios de agarre (11), para evitar
sustancialmente cualquier velocidad relativa de uno con respecto al
otro durante la liberación de los paquetes en blister (2).
Se ha de indicar que debido a la dimensión
longitudinal prevaleciente del depósito adicional (12) y la
limitación del arco de oscilación, indicado con líneas discontinuas
(12a), el paquete en blister (2) que se ha de recoger, se mueve,
durante el paso de recogida, en una vía sustancialmente recta.
Por tanto, el miembro de agarre (11) se alza con
el paquete en blister (2) recogido para transportarlo a una región
correspondiente con la línea de alimentación (3) y luego se baja de
nuevo para liberar el paquete en blister (2) dentro del espacio
vacío de la línea de alimentación (3).
Obviamente, al final del paso de recogida del
paquete en blister (2) del depósito adicional (12), la bandeja de
soporte (15) se alza en un paso para preparar un siguiente paquete
en blister (2), situado en la parte superior de la pila, hacia la
posición, en la cual pueda ser recogido por los medios de agarre
(11) del
transportador de cadena (10).
transportador de cadena (10).
Los sensores (40, 41) permiten el llenado
automático del depósito adicional (12) también durante el proceso
de embalaje normal.
Cuando el segundo sensor (41) detecta el nivel
mínimo de los paquetes en blister (2) en el depósito adicional
(12), el procedimiento de llenado para el depósito se pone en
marcha de nuevo, de acuerdo con la unidad de control lógica
funcional de la máquina de embalaje.
Este procedimiento de llenado empieza solo
después de que se haya contado sobre la línea de alimentación (3),
un número de paquetes en blister (2) que se han de embalar en las
cajas, lo que permite completar el llenado de las cajas, es decir
un número que es un múltiplo del número de blisters de cada caja
individual. Entonces, la transferencia de los blisters a la línea
de alimentación (3), se suspende.
Durante el tiempo que pasa desde la señal emitida
por el segundo sensor (41) y la activación del procedimiento de
llenado del depósito, los paquetes en blister (2) procedentes de la
línea de salida (6), de hecho, se transfieren aún a la línea de
alimentación (3).
Tan pronto como el primer sensor (40) detecta el
nivel máximo, de los paquetes en blister (2) en el depósito
adicional (12), se continúa con el procedimiento de llenado de la
línea de alimentación (3), de acuerdo con la unidad de control
lógica funcional de la máquina de embalaje.
Este procedimiento de llenado comienza solo
después de que sobre la línea de alimentación (3) no haya aún
presente ningún paquete en blister (2) que se ha tenga que embalar
dentro de una caja.
Durante el tiempo que pasa desde la señal emitida
por el primer sensor (40) y la activación del procedimiento de
operación normal de la línea de alimentación (3), los paquetes en
blister (2) procedentes de la línea de salida (6) alimentan al
depósito (12).
En consecuencia, el aparato propuesto cumple el
objeto de la integración automática de los paquetes en blister (2)
a la línea de alimentación (3) de una máquina de embalaje, sin
implicar al operario asignado a la máquina en ningún paso de
operación.
De hecho, el objeto del aparato de acuerdo con la
presente invención es llenar el depósito adicional (12), por
ejemplo al principio del ciclo de embalaje de un grupo de un tipo
de artículos predeterminado, usando los artículos que llegan desde
la línea de salida de la máquina de empaquetado en blister.
Además, al final del ciclo de embalaje el aparato
vacía automáticamente el depósito adicional (12) de los paquetes
de blister (2) restantes, de acuerdo con un procedimiento inverso
al de llenado.
De hecho, los paquetes en blister (2) se recogen
uno tras otro desde la parte superior del depósito adicional (12)
por los medios de agarre relativos (11) y se liberan sobre la línea
de alimentación (3), después de que los últimos paquetes en blister
(2) sean transferidos desde la línea de salida (6).
En consecuencia, la solución descrita asegura la
seguridad máxima durante el embalaje de los paquetes en blister y
artículos similares, ya que la posibilidad de un error humano está
excluido.
Otra ventaja de la presente invención se
encuentra en una amplia versatilidad en el uso del aparato
descrito.
En particular, el aparato permite cambiar el
tamaño de los blister de un modo sencillo y rápido, ya que basta
sustituir el contenedor (13) y la bandeja de soporte (15) del
depósito adicional (12), que son aptos para un tamaño de paquete en
blister, mientras que no es necesario sustituir los medios (11)
para agarrar y transferir los paquetes en blister.
De acuerdo con la solución descrita, el depósito
adicional (12) está lleno y los paquetes en blister (2) se colocan
sobre la línea de alimentación (3) por el transportador de cadena
(10), que también se usa para transferir los paquetes en blister (2)
a la línea de salida (6) en condiciones normales de operación.
En este caso, el aparato de sustitución debe
estar situado en una región correspondiente con el área de entrada
de la línea de alimentación (3), en la línea de salida (6) de la
máquina de empaquetado en blister, del modo indicado
esquemáticamente en la figura 4.
Sin embargo, el aparato de sustitución propuesto
puede estar situado en cualquier posición al lado de la línea de
alimentación (3), del modo indicado en la figura 5.
En este caso, el transportador de cadena (10) del
aparato se usa solo para llenar el depósito adicional (12) situado
debajo y la integración de los paquetes en blister rechazados, de
acuerdo con lo que se ha descrito anteriormente, mientras que en
condiciones normales de operación, los paquetes en blister (2) se
transfieren desde la línea de salida (6) de la máquina de
empaquetado en blister a la línea de alimentación (3) de la línea
de embalaje por un transportador de cadena adicional (30), que gira
de modo similar sobre un eje vertical y va equipado con unos medios
de agarre correspondientes, situados a lo largo de su borde.
Obviamente, la línea de alimentación (3) puede
estar situada en alineación con la línea de salida (6) de la
máquina de empaquetado en blister, y no perpendicular a ello.
Como en el caso anterior, en esta realización, el
aparato de sustitución puede estar situado en cualquier posición al
lado de la línea de alimentación (3) y el transportador de cadena
(10) relativo se usa solo para el llenado del depósito adicional
(12) situado debajo y la integración de los paquetes en blister
rechazados.
Claims (10)
1. Aparato para la sustitución de artículos
rechazados, en particular paquetes en blister, sobre la línea de
alimentación de una máquina de embalaje, a lo largo de la cual los
artículos (2) que se han de embalar son transportados dispuestos
alineados en una línea y espaciados de modo regular,
caracterizado por el hecho de que incluye un depósito
adicional (12) situado al lado de la línea de alimentación (3) para
recibir y alojar, dispuesto en una pila, una serie de los artículos
mencionados (2), que están destinados a ser recogidos cuando sea
necesario para sustituir los artículos rechazados; un miembro de
elevación (14) conectado al depósito adicional (12) indicado y
dirigido a controlar el movimiento paso a paso de los medios (15)
que soportan los artículos (2) indicados dispuestos en una pila en
una relación de pasos adecuada con la acumulación de los artículos
(2) dentro del depósito adicional (12) indicado o con la retirada
de un solo artículo (2) que se ha de alimentar a la mencionada
línea de alimentación (3), desde la parte superior de la pila
indicada; un dispositivo de transferencia (10), situado por encima
del mencionado depósito adicional (12) y equipado con medios de
agarre (11) que automáticamente transfieren las mencionadas series
de los artículos (2) indicados dentro del mencionado depósito
adicional (12), para formar una pila de los artículos (2) indicados
y que recogen artículos individuales (2) desde la parte superior
de la pila indicada para sustituir los artículos rechazados.
2. Aparato de acuerdo con la reivindicación 1,
caracterizado por el hecho de que el dispositivo de
transporte (10) indicado es un transportador de cadena, que gira
sobre un eje vertical en la misma dirección que la dirección de
movimiento hacia adelante de la mencionada línea de alimentación
(3), y equipado con los medios de agarre (11) indicados, situados a
lo largo de su borde.
3. Aparato de acuerdo con la reivindicación 2,
caracterizado por el hecho de que el mencionado
transportador de cadena (10), en condiciones normales de operación,
recoge uno a uno los artículos (2) indicados de una línea de salida
(6) y transfiere de modo ordenado los mencionados artículos (2)
recogidos a la línea de alimentación (3) mencionada, la cual está
situada perpendicular a la mencionada línea de alimentación
(3).
4. Aparato de acuerdo con la reivindicación 1,
caracterizado por el hecho de que incluye medios (22) que
controlan el movimiento del mencionado depósito adicional (12) en
la misma dirección que la dirección de movimiento hacia adelante
del dispositivo de transferencia (10) indicado, en una relación de
pasos adecuada, respectivamente con la transferencia de los
artículos (2) indicados apilados dentro del mencionado depósito
adicional (12) y con la retirada de artículos individuales (2)
desde la parte superior de la pila indicada para sustituir los
mencionados artículos rechazados.
5. Aparato de acuerdo con la reivindicación 4,
caracterizado por el hecho de que los mencionados medios (22)
están diseñados para mover el depósito adicional (12) indicado con
tal velocidad que la transferencia y la retirada de los artículos
(2) indicados por los mencionados medios de agarre se lleva a cabo
a una velocidad sustancialmente nula.
6. Aparato de acuerdo con la reivindicación 4,
caracterizado por el hecho de que el mencionado depósito
adicional (12) está abisagrado a la base de la estructura
estacionaria de la máquina, en un pasador pivotante (21), y se
opera para oscilar por unos medios (22), que están constituidos por
una articulación controlada, por medios de un miembro de
transmisión (25) por un miembro de motor del dispositivo de
transferencia (10) indicado.
7. Aparato de acuerdo con la reivindicación 1,
caracterizado por el hecho de que los medios (15) indicados
que soportan la mencionada pila de artículos (2) incluyen una
bandeja sujeta a un miembro de transmisión (18), que se opera en un
movimiento paso a paso, en una dirección opuesta,
longitudinalmente con respecto al depósito adicional (12)
indicado.
8. Aparato de acuerdo con la reivindicación 1,
caracterizado por el hecho de que los medios de agarre (11)
indicados se mueven verticalmente, controlados por unos medios
activadores adecuados, para recoger y liberar los artículos (2)
indicados.
9. Aparato de acuerdo con la reivindicación 1,
caracterizado por el hecho de que el mencionado depósito
adicional (12) incluye un contenedor vertical (13), hecho con
diferentes tamaños e intercambiable.
10. Aparato de acuerdo con la reivindicación 1,
caracterizado por el hecho de que incluye:
un aparato eléctrico-electrónico
(100) para el control y la operación del mencionado dispositivo de
transferencia (10), los medios de agarre (11) relativos, y el
miembro de elevación (14) indicado, el mencionado aparato (100)
está dirigido a recibir, desde la unidad de control lógica
funcional de la máquina de embalaje indicada, información en
relación con el llenado de las cajas con paquetes en blister al
igual que información en relación con el número de paquetes en
blister presentes sobre la línea de alimentación (3) al igual que
el número de paquetes en blister que se han de introducir dentro de
cada una de las cajas mencionadas;
un primer y un segundo sensores (40, 41), que
detectan respectivamente el nivel máximo y mínimo de los paquetes
en blister (2) en el interior del depósito indicado, y que están
conectados a la unidad de control lógica funcional de la máquina de
embalar, donde el segundo sensor (41) está destinado a activar,
después de haber detectado el mencionado nivel mínimo, el llenado
del depósito solo cuando se hayan contado un número de los
mencionados paquetes en blister (2) sobre la mencionada línea de
alimentación (3), donde el mencionado número es un múltiplo de la
cantidad de paquetes en blister para cada caja, y en consecuencia,
se suspende la transferencia de los blister a la mencionada línea
de alimentación corriente abajo del depósito indicado;donde el
mencionado primer sensor (40) está destinado a continuar, después
de haber detectado el nivel máximo, con la alimentación normal de
los paquetes en blister a la mencionada línea de alimentación (3),
corriente abajo del mencionado depósito, únicamente cuando ya no
quedan más paquetes en blister sobre la mencionada línea de
alimentación.
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