CN112319954B - 一种艾条包装机用缺包检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种艾条包装机用缺包检测装置，包括传送带、设置在送料传送带上的检测结构和与检测结构配合的换料结构，检测结构包括安装座，安装座上设置有检测板，检测板上设置有检测探头；检测板沿垂直送料传送带方向滑动设置在安装座上，检测探头包括设置在检测板右侧的第一检测探头和与第一检测探头对称设置的第二检测探头；换料结构沿送料传送带对称设置有两个，换料结构适用于将换料产品推送至送料传送带上。本方案通过检测结构(滑动设置的检测板)与双换料结构的配合，能够左、右逐个、依次推出(并替换)缺包产品，同时，不会对检测块的检测情况造成影响，以此达到对问题产品取出、替换的目的，实用性强。

Description

一种艾条包装机用缺包检测装置

技术领域

本发明属于产品包装设备包装检测结构技术领域，特别是属于一种艾条包装机用缺包检测装置。

背景技术

包装机是艾条生产中的末端设备，用于对艾条进行包装。现有技术中，包装机对艾条的包装过程如下：先将长管艾条切割至合适尺寸，随后将切割后艾条推送至包覆区堆设，通过推整机构将多个艾条棒推整排列至方型(或圆形)，再通过薄膜对其进行初包定型，定型完成后再由输送装置运离，对其进行后续的纸包或盒包等操作。但是，在上述过程中，由于上游机艾条补充不及时、艾条送料不到位等原因，都有可能造成最终包装的中缺失艾条的情况。

在生产过程中，当出现缺包现象时，大多仅能够通过人工进行检测，当发现缺包情况时，及时将漏包的产品进行取出，替换，但人工识别存在漏检的情况，缺包艾条经后续纸包或盒包的整装后，便难以进行观测，影响包装效果。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种能够对艾条缺包进行检测、取出、替换的艾条包装机用缺包检测装置。

本发明采用的技术方案如下：

一种艾条包装机用缺包检测装置，艾条包装机上设置有送料传送带，检测装置包括设置在所述送料传送带上的检测结构和与所述检测结构配合的换料结构，所述检测结构包括安装座，所述安装座上设置有检测板，所述检测板上设置有多个检测探头，所述安装座上设置有所述检测探头电连接的控制器；所述检测板沿垂直所述送料传送带方向滑动设置在所述安装座上，所述检测探头包括设置在检测板右侧的第一检测探头和与所述第一检测探头对称设置的第二检测探头；所述换料结构沿所述送料传送带对称设置有两个，换料结构上设置有多个换料产品；所述换料结构适用于将换料产品推送至送料传送带上。安装座、滑动设置的检测板及检测探头的设置，使得检测板能够对产品的包装情况进行检测，检测探头沿送料传送带方向通常设置有多个，以对多根艾条一组的卷膜包装艾条进行缺包检测，检测探头可采用现有的电感式检测探头，仅需在包装前在艾条外侧粘附一层铝箔纸即可进行数量的检测(实际使用时，亦可采用红外线探头等检测装置进行检测)，换料结构的设置，则能够依次推动换料产品、检测块、问题产品后将换料产品推至送料传送带上，此过程中，能够顺势将问题产品推出，第一、第二检测探头以及对称设置的换料结构的配合，则能够左、右逐个，依次推出问题产品，同时，不会对检测块的检测情况造成影响，以此达到对问题产品检测、取出、替换的目的，实用性强。

优选的，所述安装座上设置有理线杆，所述理线杆上滑动设置有多个理线块，所述理线块的底端设置有通线块。理线杆、理线块及通线块的设置，能够限定检测板的接线位置，避免导线与滑动的检测板发生干涉，起到防呆的作用。

优选的，所述安装座上设置有轨道板，所述轨道板上设置有偏移轨道，所述检测板上设置有轨道块，所述轨道块与所述偏移轨道配合设置，所述轨道块上还设置有防脱块，所述防脱块与所述轨道板接触设置，所述轨道板的顶端设置有调节弧面。轨道板、偏移轨道以及轨道块的设置，使得检测板能够沿偏移轨道自由滑动，防脱块以及调节弧面的设置，则能够在检测板不受力时，将其引至预设位置，避免其与送料传送带上产品发生碰撞干涉。

优选的，所述检测装置还包括有固定座，所述固定座上设置有调节杆，所述调节杆与所述安装座固定连接，所述固定座上还设置有用于控制所述调节杆上下位置的调节结构。固定座上调节杆以及调节结构的设置，能够调节安装座的上下位置，以此来针对不同尺寸的艾条进行检测，提高装置的适用性。

优选的，所述调节结构包括竖直设置在固定座上的固定杆，所述固定杆上套设有调节筒，所述固定杆的自由端设置有外螺纹，所述调节筒的中间位置的设置有与所述外螺纹配合的内螺纹，所述调节筒与所述固定座之间设置有挡块，所述档块与固定杆套接，所述调节杆穿过所述固定座与所述挡块固定连接，所述调节杆上还套设有复位压簧，所述复位压簧的两端分别与所述固定座和所述挡块接触设置。固定杆上内螺纹以及调节筒上外螺纹的设置，可对调节筒的上下位置进行控制，以此限定挡块的上极限位置，复位压簧的设置，则用于支撑挡块，使得挡块始终与调节筒的下端接触，以此达到对安装座上下位置进行自由调节的使用效果。

优选的，所述换料结构包括换料座和第一换料板，所述第一换料板上设置有第一换料气缸，所述第一换料汽缸的活塞端设置有第一推料板，所述第一推料板朝向所述检测板设置，所述第一换料气缸与所述控制器电连接。第一换料气缸的设置，能够在控制器控制下伸出第一推料板，以此将换料产品推至送料传送带上，并顺势将误包产品推出，达到使用效果。

优选的，所述换料座上还设置有挡料板，所述挡料板与所述换料座滑动连接，所述挡料板上设置有与所述推料板配合的推料孔。挡料板的设置，能够限定换料产品的位置，滑动设置的挡料板，则能够针对不同尺寸的换料产品进行使用，进一步提高装置的适用性。

优选的，所述换料座上还设置有第二换料板，所述第二换料板上设置有第二换料气缸，所述第二换料汽缸的活塞端设置有第二推料板，所述第二推料板适用于将换料产品推送至第一推料板所在位置，所述第二换料气缸与所述控制器电连接。第二换料环，第二换料气缸的设置，用于通过伸出第二推料板，来将换料产品推至第一推料板位置，以在换料完成后对换料产品进行补充，便于后续对误包产品的换料操作。

优选的，所述换料座上还设置有辅助传送带，所述辅助传送带适用于将换料产品运送至第二推料板所在位置，所述换料座上还设置有用于避免换料产品脱离运送轨迹的防呆板。辅助传送带的设置，则用于将换料产品运送至第二推料板位置，以达到补料目的，可进行连续性的换包操作。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是:

1、本发明中，通过检测结构(滑动设置的检测板)与双换料结构的配合，能够左、右逐个，依次推出问题产品，同时，不会对检测块的检测情况造成影响，以此达到对问题产品取出、替换的目的，实用性强。

2、本发明中，通过安装座以及固定座的设置，能够对检测板的上下位置进行调节，以此适用于不同尺寸的艾条测包，提高装置的适用性。

3、本发明中，通过第一、第二换料气缸以及辅助传送带的设置，能够连续性的对问题产品进行替换，适宜推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中换料结构的俯视结构示意图。

图3为图1中A区域的放大示意图。

图4为图1中B区域的放大示意图。

图中标记：1-送料传送带，2-安装座，3-检测板，4-控制器，5-第一检测探头，6-第二检测探头，7-缺包产品，8-换料产品，9-理线杆，10-理线块，11-通线块，12-轨道板，13-偏移轨道，14-轨道块，15-防脱块，16-调节弧面，17-固定座，18-调节杆，19-固定杆，20-调节筒，21-挡块，22-复位压簧，23-换料座，24-第一换料板，25-第一换料气缸，26-第一推料板，27-挡料板，28-推料孔，29-第二换料板，30-第二换料气缸，31-第二推料板，32-辅助传送带，33-防呆板。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

如图1-4所示，一种艾条包装机用缺包检测装置，艾条包装机上设置有送料传送带1，检测装置包括固定座17、设置在送料传送带1上的检测结构和与检测结构配合的换料结构，检测结构包括安装座2，安装座2上设置有检测板3，检测板3上设置有多个检测探头(根据艾条数量进行设计)，安装座2上设置有检测探头电连接的控制器4；安装座2上设置有轨道板12，轨道板12上设置有偏移轨道13，偏移轨道13与送料传送带1垂直设置，检测板3上设置有轨道块14，轨道块14与偏移轨道13配合设置，轨道块14上还设置有防脱块15，防脱块15与轨道板12接触设置，轨道板12的顶端设置有调节弧面16，安装座2上还设置有理线杆9，理线杆9上滑动设置有多个理线块10，理线块10的底端设置有通线块11，检测探头包括设置在检测板3右侧的第一检测探头5和与第一检测探头5对称设置的第二检测探头6；固定座17上设置有调节杆18，调节杆18与安装座2固定连接，固定座17上竖直设置有固定杆19(本例中设置有两个)，固定杆19上套设有调节筒20，固定杆19的自由端设置有外螺纹，调节筒20的中间位置的设置有与外螺纹配合的内螺纹，调节筒20与固定座17之间设置有挡块21，档块与固定杆19套接，调节杆18穿过固定座17与挡块21固定连接，调节杆18上还套设有复位压簧22，复位压簧22的两端分别与固定座17和挡块21接触设置；换料结构沿送料传送带1对称设置有两个，换料结构包括换料座23和第一换料板24，第一换料板24上设置有第一换料气缸25，第一换料汽缸的活塞端设置有第一推料板26，第一推料板26朝向检测板3设置，第一换料气缸25与控制器4电连接，换料座23上设置有挡料板27，挡料板27与换料座23滑动连接，挡料板27上设置有与推料板配合的推料孔28；换料座23上还设置有第二换料板29，第二换料板29上设置有第二换料气缸30，第二换料汽缸的活塞端设置有第二推料板31，第二推料板31适用于将换料产品8推送至第一推料板26所在位置，第二换料气缸30与控制器4电连接；换料座23上还设置有辅助传送带32，辅助传送带32适用于将换料产品8运送至第二推料板31所在位置，换料座23上还设置有用于避免换料产品8脱离运送轨迹的防呆板33。

在使用过程中，送料传送带1将产品逐个推送至下一工序，初始状态下(如图1所示状态)第一检测探头5开启，第二检测探头6关闭，当第一检测探头5感应到缺包情况时，将信号传输至控制器4，控制器4先控制左侧的第二换料气缸30伸出，将换料产品8推至第一推料板26前端，随后控制第一换料气缸25开启，带动第一推料板26，依次推动换料产品8、检测板3和问题产品，直至将换料产品8推至送料传送带1上，随即控制第一换料气缸25收回，问题产品则运送至右侧换料结构的第一推料板26所在位置，检测板3则在重力作用下沿调节弧面16运动至右端位置，同时，控制器4控制第二检测探头6开启，第一检测探头5关闭，完成单次的换包过程，当第二检测探头6再次发现缺包情况时，控制器4则控制右侧的第二换料气缸30伸出，将换料产品8推至第一推料板26前端(值得一提的是，此次操作同时将前次的缺包产品7推下，可通过放置收集篮对其进行收集)，随后重复上一操作，即可更换另一问题产品，(第一推料板26前端换包产品由于辅助传送带32的设置，可随时对其进行补充，保证使用效果)以此，来达到连续性的缺包检测、取出、替换的操作，实用性强。

此外，当需要对检测探头的检测高度进行调节时(以向上调节为例)，仅需逆时针旋转调节筒20，调节筒20通过与固定杆19的螺纹配合，向上运动，挡块21则在复位压簧22的作用下与调节筒20紧贴，同步上行，从而使得安装座2同步上行，使用者可自由对检测探头的高度状态进行调节，操作方便。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种艾条包装机用缺包检测装置,艾条包装机上设置有送料传送带(1)，检测装置包括设置在所述送料传送带(1)上的检测结构和与所述检测结构配合的换料结构，其特征在于，所述检测结构包括安装座(2)，所述安装座(2)上设置有检测板(3)，所述检测板(3)上设置有多个检测探头，其中：

所述安装座(2)上设置有所述检测探头电连接的控制器(4)；

所述检测板(3)沿垂直所述送料传送带(1)方向滑动设置在所述安装座(2)上，所述检测探头包括设置在检测板(3)右侧的第一检测探头(5)和与所述第一检测探头(5)对称设置的第二检测探头(6)；

所述换料结构沿所述送料传送带(1)对称设置有两个，换料结构上设置有多个换料产品(8)；

所述换料结构适用于将换料产品(8)推送至送料传送带(1)上；

所述安装座(2)上设置有轨道板(12)，所述轨道板(12)上设置有偏移轨道(13)，所述检测板(3)上设置有轨道块(14)，所述轨道块(14)与所述偏移轨道(13)配合设置，所述轨道块(14)上还设置有防脱块(15)，所述防脱块(15)与所述轨道板(12)接触设置，所述轨道板(12)的顶端设置有调节弧面(16)；

所述换料结构包括换料座(23)和第一换料板(24)，所述第一换料板(24)上设置有第一换料气缸(25)，所述第一换料气缸(25)的活塞端设置有第一推料板(26)，所述第一推料板(26)朝向所述检测板(3)设置，所述第一换料气缸(25)与所述控制器(4)电连接；

所述换料座(23)上还设置有第二换料板(29)，所述第二换料板(29)上设置有第二换料气缸(30)，所述第二换料气缸(30)的活塞端设置有第二推料板(31)，所述第二推料板(31)适用于将换料产品(8)推送至第一推料板(26)所在位置，所述第二换料气缸(30)与所述控制器(4)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种艾条包装机用缺包检测装置，其特征在于，所述安装座(2)上设置有理线杆(9)，所述理线杆(9)上滑动设置有多个理线块(10)，所述理线块(10)的底端设置有通线块(11)。

3.根据权利要求1所述的一种艾条包装机用缺包检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括有固定座(17)，所述固定座(17)上设置有调节杆(18)，所述调节杆(18)与所述安装座(2)固定连接，所述固定座(17)上还设置有用于控制所述调节杆(18)上下位置的调节结构。

4.根据权利要求3所述的一种艾条包装机用缺包检测装置，其特征在于，所述调节结构包括竖直设置在固定座(17)上的固定杆(19)，所述固定杆(19)上套设有调节筒(20)，所述固定杆(19)的自由端设置有外螺纹，所述调节筒(20)的中间位置的设置有与所述外螺纹配合的内螺纹，所述调节筒(20)与所述固定座(17)之间设置有挡块(21)，所述挡块(21)与固定杆(19)套接，所述调节杆(18)穿过所述固定座(17)与所述挡块(21)固定连接，所述调节杆(18)上还套设有复位压簧(22)，所述复位压簧(22)的两端分别与所述固定座(17)和所述挡块(21)接触设置。

5.根据权利要求1所述的一种艾条包装机用缺包检测装置，其特征在于，所述换料座(23)上还设置有挡料板(27)，所述挡料板(27)与所述换料座(23)滑动连接，所述挡料板(27)上设置有与所述第一推料板(26)配合的推料孔(28)。

6.根据权利要求5所述的一种艾条包装机用缺包检测装置，其特征在于，所述换料座(23)上还设置有辅助传送带(32)，所述辅助传送带(32)适用于将换料产品(8)运送至第二推料板(31)所在位置，所述换料座(23)上还设置有用于避免换料产品(8)脱离运送轨迹的防呆板(33)。

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