CN211045403U

CN211045403U - 一种检测机的上下料机构

Info

Publication number: CN211045403U
Application number: CN201922443113.XU
Authority: CN
Inventors: 钱其峰; 陆亚杰; 张宏侯; 王宇龙
Original assignee: ZHEJIANG SUNOLOGY CO Ltd
Current assignee: ZHEJIANG SUNOLOGY CO Ltd
Priority date: 2019-12-27
Filing date: 2019-12-27
Publication date: 2020-07-17
Anticipated expiration: 2029-12-27

Abstract

本实用新型提供了一种检测机的上下料机构，属于机械技术领域。它解决了现有硅片检测装置上下料速度较慢等技术问题。本检测机的上下料机构，包括底座，其特征在于，底座上设置有检测机本体、送料结构一、送料结构二和两个输送结构，送料结构一和送料结构二分别位于检测机本体两侧，底座上还设置有用于传输待检测物的两个上料传送带和两个下料传送带；所述送料结构一包括安装座一、推杆电机一、推板一和若干置物杆一；所述送料机构二包括安装座二、推杆电机二、推板二和若干置物杆二。本实用新型具有上下料效率高的优点。

Description

一种检测机的上下料机构

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种上下料机构，特别是一种检测机的上下料机构。

背景技术

经检索，如中国专利文献公开了一种硅片检测装置【申请号： 201820479915.9；公开号：CN208127148U】。这种硅片检测装置，其特征在于：所述硅片检测装置包括用以传送硅片的传送带、位于所述传送带上方的抵压杆及用以驱使所述抵压杆上下移动的驱动源；所述驱动源驱使所述抵压杆向下移动并抵压传送至所述抵压杆下方的硅片，实现对该硅片的检测。

该专利中公开的硅片检测装置虽然可以实现对硅片的检测，但是，上下料速度较慢，从而影响了检测效率，因此，设计出一种检测机的上下料机构是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种检测机的上下料机构，具有上下料效率高的优点。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种检测机的上下料机构，包括底座，其特征在于，底座上设置有检测机本体、送料结构一、送料结构二和两个输送结构，送料结构一和送料结构二分别位于检测机本体两侧，底座上还设置有用于传输待检测物的两个上料传送带和两个下料传送带；所述送料结构一包括安装座一、推杆电机一、推板一和若干置物杆一，安装座一固定在底座上，推杆电机一固定在安装座一上，推杆电机一的推杆水平设置，推板一固定在推杆电机一的推杆上，置物杆一固定在推板一上；所述送料结构二包括安装座二、推杆电机二、推板二和若干置物杆二，安装座二固定在底座上，推杆电机二固定在安装座二上，推杆电机二的推杆水平设置，推板二固定在推杆电机二的推杆上，置物杆二固定在推板二上。

采用以上结构，待检测硅片通过上料传送带传送至输送结构下方，输送结构将待检测硅片输送至置物杆一和置物杆二上，推杆电机一通过推板一将待检测硅片和置物杆一推送至检测机本体中进行检测，检测完成后，推杆电机一将置物杆一和检测完成后的硅片收回，输送结构将其输送至下料传送带中，推杆电机二通过推板二将待检测硅片和置物杆二推送至检测机本体中进行检测，从而实现送料结构一和送料结构二交替工作。

所述输送结构包括丝杆、步进电机、滑杆、滑块、吸盘和若干支架，支架固定在底座上，步进电机固定在支架上，步进电机的输出轴水平设置，丝杆的一端和步进电机的输出轴相连接，丝杆的另一端转动设置在支架上，滑杆固定在支架上，滑杆与丝杆相互平行，滑块套设在滑杆上，滑块通过螺母和丝杆相配合，滑块上还固定有气缸，气缸的活塞杆竖直设置，吸盘固定在气缸的活塞杆上。

采用以上结构，步进电机带动丝杆转动，螺母和滑杆的作用力下，滑块实现前后移动，气缸带动吸盘上下移动，从而实现对硅片的吸放。

所述吸盘上还滑动设置有吸嘴，吸嘴通过若干弹簧和吸盘相连接，且吸盘还与一负压风机相连通。

所述置物杆一和置物杆二上均开设有便于定位的置物槽。

所述安装座一和安装座二上还设置有用于推板滑动的若干滑动条。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：待检测硅片通过上料传送带传送至输送结构下方，输送结构将待检测硅片输送至置物杆一和置物杆二上，推杆电机一通过推板一将待检测硅片和置物杆一推送至检测机本体中进行检测，检测完成后，推杆电机一将置物杆一和检测完成后的硅片收回，输送结构将其输送至下料传送带中，推杆电机二通过推板二将待检测硅片和置物杆二推送至检测机本体中进行检测，从而实现送料结构一和送料结构二交替工作，具有上下料效率高的优点。

附图说明

图1是本实用新型的平面结构示意图。

图2是本实用新型的立体结构示意图。

图3是本实用新型的平面结构示意图。

图4是本实用新型的吸盘的剖面结构示意图。

图中，1、底座；2、检测机本体；3、上料传送带；4、下料传送带；5、安装座一；6、推杆电机一；7、推板一；8、置物杆一；9、安装座二；10、推杆电机二；11、推板二；12、置物杆二；13、丝杆；14、步进电机；15、滑杆；16、滑块；17、吸盘；18、支架；19、吸嘴；20、弹簧；21、置物槽；22、气缸；23、滑动条。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1-4所示，本检测机的上下料机构，包括底座1，在本实施例中，底座1上设置有检测机本体2、送料结构一、送料结构二和两个输送结构，送料结构一和送料结构二分别位于检测机本体2两侧，底座1上还设置有用于传输待检测物的两个上料传送带3和两个下料传送带4；送料结构一包括安装座一5、推杆电机一6、推板一7和若干置物杆一8，在本实施例中，置物杆一8 的数量为两根，安装座一5固定在底座1上，推杆电机一6固定在安装座一5上，推杆电机一6的推杆水平设置，推板一7固定在推杆电机一6的推杆上，置物杆一8固定在推板一7上；送料结构二包括安装座二9、推杆电机二10、推板二11和若干置物杆二12，在本实施例中，置物杆二12的数量为两根，安装座二9 固定在底座1上，推杆电机二10固定在安装座二9上，推杆电机二10的推杆水平设置，推板二11固定在推杆电机二10的推杆上，置物杆二12固定在推板二11上。

采用以上结构，待检测硅片通过上料传送带3传送至输送结构下方，输送结构将待检测硅片输送至置物杆一8和置物杆二12 上，推杆电机一6通过推板一7将待检测硅片和置物杆一8推送至检测机本体2中进行检测，检测完成后，推杆电机一6将置物杆一8和检测完成后的硅片收回，输送结构将其输送至下料传送带4中，推杆电机二10通过推板二11将待检测硅片和置物杆二12推送至检测机本体2中进行检测，从而实现送料结构一和送料结构二交替工作。

输送结构包括丝杆13、步进电机14、滑杆15、滑块16、吸盘17和若干支架18，在本实施例中，支架18的数量为两个，支架18固定在底座1上，步进电机14固定在支架18上，步进电机 14的输出轴水平设置，丝杆13的一端和步进电机14的输出轴相连接，丝杆13的另一端转动设置在支架18上，滑杆15固定在支架18上，滑杆15与丝杆13相互平行，滑块16套设在滑杆15 上，滑块16通过螺母和丝杆13相配合，滑块16上还固定有气缸 22，气缸22的活塞杆竖直设置，吸盘17固定在气缸22的活塞杆上。

采用以上结构，步进电机14带动丝杆13转动，螺母和滑杆 15的作用力下，滑块16实现前后移动，气缸22带动吸盘17上下移动，从而实现对硅片的吸放。

吸盘17上还滑动设置有吸嘴19，吸嘴19通过若干弹簧20 和吸盘17相连接，在本实施例中，弹簧20的数量为两个，且吸盘17还与一负压风机相连通。

置物杆一8和置物杆二12上均开设有便于定位的置物槽21。

安装座一5和安装座二9上还设置有用于推板滑动的若干滑动条23，在本实施例中，滑动条23的数量为两个。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims

1.一种检测机的上下料机构，包括底座，其特征在于，底座上设置有检测机本体、送料结构一、送料结构二和两个输送结构，送料结构一和送料结构二分别位于检测机本体两侧，底座上还设置有用于传输待检测物的两个上料传送带和两个下料传送带；所述送料结构一包括安装座一、推杆电机一、推板一和若干置物杆一，安装座一固定在底座上，推杆电机一固定在安装座一上，推杆电机一的推杆水平设置，推板一固定在推杆电机一的推杆上，置物杆一固定在推板一上；所述送料结构二包括安装座二、推杆电机二、推板二和若干置物杆二，安装座二固定在底座上，推杆电机二固定在安装座二上，推杆电机二的推杆水平设置，推板二固定在推杆电机二的推杆上，置物杆二固定在推板二上。

2.根据权利要求1所述的检测机的上下料机构，其特征在于，所述的输送结构包括丝杆、步进电机、滑杆、滑块、吸盘和若干支架，支架固定在底座上，步进电机固定在支架上，步进电机的输出轴水平设置，丝杆的一端和步进电机的输出轴相连接，丝杆的另一端转动设置在支架上，滑杆固定在支架上，滑杆与丝杆相互平行，滑块套设在滑杆上，滑块通过螺母和丝杆相配合，滑块上还固定有气缸，气缸的活塞杆竖直设置，吸盘固定在气缸的活塞杆上。

3.根据权利要求2所述的检测机的上下料机构，其特征在于，所述的吸盘上还滑动设置有吸嘴，吸嘴通过若干弹簧和吸盘相连接，且吸盘还与一负压风机相连通。

4.根据权利要求1所述的检测机的上下料机构，其特征在于，所述的置物杆一和置物杆二上均开设有便于定位的置物槽。

5.根据权利要求1所述的检测机的上下料机构，其特征在于，所述的安装座一和安装座二上还设置有用于推板滑动的若干滑动条。