CN215785006U - 一种尺寸测量设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种尺寸测量设备，包括工作台以及安装在工作台上的上料机构、测厚载台机构、厚度测量机构、轮廓测量机构、下料机构和移料机械手，测厚载台机构、轮廓测量机构和下料机构依次设置在上料机构的左侧，厚度测量机构设置两组，分别设置在测厚载台机构的前后两侧，移料机械手对应在测厚载台机构、轮廓测量机构和下料机构的一侧，厚度测量机构用于测量产品的厚度，轮廓测量机构用于测量产品的外轮廓尺寸，移料机械手用于在测厚载台机构、轮廓测量机构和下料机构之间运输产品，其优点在于：可实现自动上料、测厚、测外形尺寸、产品筛选和下料等工序，提高了检测尺寸的效率和精度。

Description

一种尺寸测量设备

技术领域

本实用新型涉及测量设备领域，特别涉及一种尺寸测量设备。

背景技术

金属五金件、智能手机、平板电脑等相关辅料、金属件手机玻璃等多种产品的部分关键尺寸需要进行及时的测量，判断是否合格，避免流入下道工序或出货等，随着电子产品的小型化、轻量化发展，伴随对相应的部件的精密度要求愈来愈高、对产品的测量要求也愈来愈高，目前传统的高精密测量使用的是二次元、三次元量测仪，设备成本高、操作复杂、每次测量都需要人工进行对位、测量视野较小等导致测量的效率较低，因此，有必要制作出一种尺寸测量设备，能够自动对产品进行尺寸测量，提高尺寸测量的精度和效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种尺寸测量设备以解决背景技术中所提及的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种尺寸测量设备，包括工作台以及安装在工作台上的上料机构、测厚载台机构、厚度测量机构、轮廓测量机构、下料机构和移料机械手，测厚载台机构、轮廓测量机构和下料机构依次设置在上料机构的左侧，厚度测量机构设置两组，分别设置在测厚载台机构的前后两侧，移料机械手对应在测厚载台机构、轮廓测量机构和下料机构的一侧，厚度测量机构用于测量产品的厚度，轮廓测量机构用于测量产品的外轮廓尺寸，移料机械手用于在测厚载台机构、轮廓测量机构和下料机构之间运输产品。

对本实用新型的进一步描述：上料机构包括上料输送带、定位摄像头、扫码器、上料机械手和第一缓存盒，上料输送带固定在工作台的右侧，定位摄像头架设在上料输送带的上方左侧，扫码器设置两组，分别固定设置在上料输送带的左侧，两组扫码器分别用于对产品的上表面和下表面进行扫码，上料机械手和第一缓存盒固定在工作台上且对应在上料输送带的左侧。

对本实用新型的进一步描述：测厚载台机构包括Y轴驱动组件、第一滑板和吸附载台，Y轴驱动组件固定在工作台上，第一滑板固定在Y轴驱动组件的动力输出端，Y轴驱动组件驱动第一滑板前后运行，吸附载台固定在第一滑板上方，吸附载台沿Y轴方向设置两组。

对本实用新型的进一步描述：厚度测量机构包括底座、第一安装支架、第二安装支架、旋转组件、导向组件、升降组件、竖直滑台、吊索和厚度计，底座固定在工作台上且对应在测厚载台机构的一侧，第一安装支架固定在底座的上方，第二安装支架固定在第一安装支架的上方，旋转组件固定在第一安装支架的一侧，竖直滑台沿竖直方向固定在第一安装支架的另一侧，升降组件与竖直滑台滑动连接，导向组件固定在第二安装支架上，吊索绕设于导向组件上，吊索一端固定在旋转组件的动力输出端，另一端与升降组件上端固定连接，升降组件上设有测量凸台，厚度计固定在第二安装支架上且下端与测量凸台上表面顶触。

对本实用新型的进一步描述：轮廓测量机构包括检测载台、第三安装支架、调节支架和检测摄像头，检测载台固定在工作台上且对应在测厚载台机构的左侧，第三安装支架固定在工作台上，调节支架安装在第三安装支架上且上下位置可调，检测摄像头固定在调节支架上且对应在检测载台的上方。

对本实用新型的进一步描述：下料机构包括中转平台、下料输送带、第二缓存盒和三轴机械手，中转平台固定在工作台上且对应在轮廓测量机构的左侧，下料输送带固定在工作台上且对应在中转平台的左侧，第二缓存盒固定在工作台上且对应在中转平台的旁侧，三轴机械手架设在中转平台上方，用于驱动产品沿X轴、Y轴、Z轴方向运行。

对本实用新型的进一步描述：移料机械手包括包括X轴驱动组件、水平滑台、滑块、立板、升降气缸、抓取组件和缓冲组件，X轴驱动组件固定在工作台上，水平滑台沿X轴方向固定设置在X轴驱动组件的一侧，滑块固定在X轴驱动组件的动力输出端且与水平滑台滑动连接，立板固定在滑块上方，升降气缸固定在滑块上方且对应在立板一侧，抓取组件与立板另一侧滑动连接，缓冲组件一端与升降气缸的动力输出端连接，另一端与抓取组件固定连接，抓取组件对应在测厚载台机构、轮廓测量机构和下料机构旁侧；

缓冲组件包括连接板、导柱、限位柱、驱动柱、第一挡片、第二挡片、第三挡片和弹簧，连接板一侧与抓取组件固定连接，另一侧设有U型槽，导柱穿设过连接板且下端与立板固定连接，限位柱与连接板螺纹连接且下端对应在立板的上方，驱动柱固定在升降气缸的动力输出端且穿设在U型槽内，第一挡片固定在驱动柱上且与U型槽下端顶触，第二挡片固定在驱动柱上且对应在U型槽上方，第三挡片套设在驱动柱上且对应在第二挡片和U型槽之间，弹簧两端分别与第二挡片和第三挡片固定连接。

本实用新型的有益效果为：通过厚度测量机构对产品的厚度进行检测，再通过轮廓测量机构对产品的外形尺寸进行检测，提高产品检测的精度，本设计可实现自动上料、测厚、测外形尺寸、产品筛选和下料等工序，提高了检测尺寸的效率和精度。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型上料机构的结构图；

图4是本实用新型测厚载台机构的结构图；

图5是本实用新型厚度测量机构的结构图；

图6是本实用新型轮廓测量机构的结构图；

图7是本实用新型下料机构的结构图；

图8是本实用新型移料机械手的结构图；

图9是本实用新型缓冲组件的结构图；

附图标记说明：

1、工作台；2、上料机构；21、上料输送带；22、定位摄像头；23、扫码器；24、上料机械手；25、第一缓存盒；3、测厚载台机构；31、Y轴驱动组件；32、第一滑板；33、吸附载台；4、厚度测量机构；41、底座；42、第一安装支架；43、第二安装支架；44、旋转组件；441、第一安装板；442、旋转电机；443、第一滚轮；45、导向组件；451、第二安装板；452、第二滚轮；453、第三滚轮；454、挡板；46、升降组件；461、第二滑板；462、升降支架；463、压块；464、压力传感器；465、测量凸台；47、竖直滑台；48、吊索；49、厚度计；5、轮廓测量机构；51、检测载台；52、第三安装支架；53、调节支架；54、检测摄像头；6、下料机构；61、中转平台；62、下料输送带；63、第二缓存盒；64、三轴机械手；7、移料机械手；71、X轴驱动组件；72、水平滑台；73、滑块；74、立板；75、升降气缸；76、抓取组件；77、缓冲组件；771、连接板；7711、U型槽；772、导柱；773、限位柱；774、驱动柱；775、第一挡片；776、第二挡片；777、第三挡片；778、弹簧。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：

如图1至2所示，一种尺寸测量设备，包括工作台1以及安装在工作台1上的上料机构2、测厚载台机构3、厚度测量机构4、轮廓测量机构5、下料机构6和移料机械手7，测厚载台机构3、轮廓测量机构5和下料机构6依次设置在上料机构2的左侧，厚度测量机构4设置两组，分别设置在测厚载台机构3的前后两侧，移料机械手7对应在测厚载台机构3、轮廓测量机构5和下料机构6的一侧，厚度测量机构4用于测量产品的厚度，轮廓测量机构5用于测量产品的外轮廓尺寸，移料机械手7用于在测厚载台机构3、轮廓测量机构5和下料机构6之间运输产品。

如图3所示，上料机构2包括上料输送带21、定位摄像头22、扫码器23、上料机械手24和第一缓存盒25，上料输送带21固定在工作台1的右侧，定位摄像头22架设在上料输送带21的上方左侧，扫码器23设置两组，分别固定设置在上料输送带21的左侧，两组扫码器23分别用于对产品的上表面和下表面进行扫码，上料机械手24和第一缓存盒25固定在工作台1上且对应在上料输送带21的左侧，产品放置在上料输送带21上进行上料，产品到达上料输送带21的左端后，定位摄像头22对产品进行拍照定位，定位后上料机械手24抓取产品并提起，扫码器23对产品上的二维码进行扫描，若扫描不合格则放置在第一缓存盒25中，合格则向测厚载台机构3运输，两组扫码器23可根据产品上的二维码位置进行选用。

如图4所示，测厚载台机构3包括Y轴驱动组件31、第一滑板32和吸附载台33，Y轴驱动组件31固定在工作台1上，第一滑板32固定在Y轴驱动组件31的动力输出端，Y轴驱动组件31驱动第一滑板32前后运行，吸附载台33固定在第一滑板32上方，吸附载台33沿Y轴方向设置两组，上料机械手24将产品放置在吸附载台33上，吸附载台33将产品进行吸附固定，Y轴驱动组件31驱动两组吸附载台33交替运行到两组厚度测量机构4中进行厚度测量。

如图5所示，厚度测量机构4包括底座41、第一安装支架42、第二安装支架43、旋转组件44、导向组件45、升降组件46、竖直滑台47、吊索48和厚度计49，底座41固定在工作台1上且对应在测厚载台机构3的一侧，第一安装支架42固定在底座41的上方，第二安装支架43固定在第一安装支架42的上方，旋转组件44固定在第一安装支架42的一侧，竖直滑台47沿竖直方向固定在第一安装支架42的另一侧，升降组件46与竖直滑台47滑动连接，导向组件45固定在第二安装支架43上，吊索48绕设于导向组件45上，吊索48一端固定在旋转组件44的动力输出端，另一端与升降组件46上端固定连接，升降组件46上设有测量凸台465，厚度计49固定在第二安装支架43上且下端与测量凸台465上表面顶触。

所述旋转组件44包括第一安装板441、旋转电机442和第一滚轮443，第一安装板441固定在第一安装支架42一侧，旋转电机442固定在第一安装板441上，第一滚轮443固定在旋转电机442的动力输出端，吊索48一端固定在第一滚轮443上且绕设在第一滚轮443外周，旋转电机442驱动第一滚轮443进行旋转，从而控制吊索48的伸长和收回，吊索48可以采用金属绳、链条、橡胶绳等材质。

所述导向组件45包括第二安装板451、第二滚轮452、第三滚轮453和挡板454，第二安装板451竖直固定在第二安装支架43上方，第二滚轮452和第三滚轮453从左向右可转动地安装在第二安装板451上，吊索48分别绕设于第二滚轮452和第三滚轮453上，挡板454固定在第二安装板451上，挡板454对应在第二滚轮452和第三滚轮453之间且对应在吊索48上方，吊索48依次绕过第二滚轮452和第三滚轮453顶部，再与升降组件46连接，使升降组件46在运行时更加顺畅，挡板454能够防止吊索48脱离第二滚轮452和第三滚轮453。

所述升降组件46还包括第二滑板461、升降支架462、压块463和压力传感器464，第二滑板461与竖直滑台47滑动连接，升降支架462固定在第二滑板461上，压块463固定在升降支架462的下端，压力传感器464的下端与升降支架462固定连接，上端与吊索48另一端固定连接，测量凸台465固定在升降支架462的一侧，升降支架462通过第二滑板461在竖直滑台47上沿竖直方向滑行，从而驱动压块463压紧被测电池，传感器的作用是探测压块463是否自然地压在电池上，当传感器受力为零时，则吊索48对升降支架462无拉力，压块463自然地压在电池上，通过更换不同重量的压块463，可以适应不同电池夹紧力的需要。

如图6所示，轮廓测量机构5包括检测载台51、第三安装支架52、调节支架53和检测摄像头54，检测载台51固定在工作台1上且对应在测厚载台机构3的左侧，第三安装支架52固定在工作台1上，调节支架53安装在第三安装支架52上且上下位置可调，以便适应不同尺寸的产品的检测要求，检测摄像头54固定在调节支架53上且对应在检测载台51的上方，用于检测产品外形轮廓的尺寸。

如图7所示，下料机构6包括中转平台61、下料输送带62、第二缓存盒63和三轴机械手64，中转平台61固定在工作台1上且对应在轮廓测量机构5的左侧，下料输送带62固定在工作台1上且对应在中转平台61的左侧，第二缓存盒63固定在工作台1上且对应在中转平台61的旁侧，三轴机械手64架设在中转平台61上方，用于驱动产品沿X轴、Y轴、Z轴方向运行，测量完厚度和外形尺寸的产品被移料机械手7放置在中转平台61上，若产品在之前的检测中结果为不合格，则三轴机械手64抓取产品并放置在第二缓存盒63中，若合格，则三轴机械手64抓取产品并放置在下料输送带62上进行下料。

如图8至9所示，移料机械手7用于将吸附载台33上的产品运输到检测载台51上，以及将检测载台51上的产品运输到中转平台61上，移料机械手7包括包括X轴驱动组件71、水平滑台72、滑块73、立板74、升降气缸75、抓取组件76和缓冲组件77，X轴驱动组件71固定在工作台1上，水平滑台72沿X轴方向固定设置在X轴驱动组件71的一侧，滑块73固定在X轴驱动组件71的动力输出端且与水平滑台72滑动连接，立板74固定在滑块73上方，升降气缸75固定在滑块73上方且对应在立板74一侧，抓取组件76与立板74另一侧滑动连接，缓冲组件77一端与升降气缸75的动力输出端连接，另一端与抓取组件76固定连接，抓取组件76对应在测厚载台机构3、轮廓测量机构5和下料机构6旁侧，X轴驱动组件71驱动滑块73在水平滑台72上沿X轴方向运行，从而驱动立板74、升降气缸75、抓取组件76和缓冲组件77运行，升降气缸75通过缓冲组件77驱动抓取组件76上下运行并在抓取工件时起到缓冲的作用。

所述缓冲组件77包括连接板771、导柱772、限位柱773、驱动柱774、第一挡片775、第二挡片776、第三挡片777和弹簧778，连接板771一侧与抓取组件76固定连接，另一侧设有U型槽7711，导柱772穿设过连接板771且下端与立板74固定连接，限位柱773与连接板771螺纹连接且下端对应在立板74的上方，驱动柱774固定在升降气缸75的动力输出端且穿设在U型槽7711内，第一挡片775固定在驱动柱774上且与U型槽7711下端顶触，第二挡片776固定在驱动柱774上且对应在U型槽7711上方，第三挡片777套设在驱动柱774上且对应在第二挡片776和U型槽7711之间，弹簧778两端分别与第二挡片776和第三挡片777固定连接。

在抓取产品前，升降气缸75先驱动驱动柱774和第一挡片775将连接板771抬起，在抓取产品时，升降气缸75缩回，当抓取组件76接触工件上表面时，连接板771通过第三挡片777对弹簧778进行压缩，使抓取组件76在接触工件后下降的过程中起到缓冲的作用，在连接板771上下运行的过程中，导柱772对其起到导向作用，使连接板771的运行更加顺畅，限位柱773能够限制连接板771下降的最大位置，防止抓取组件76向下运行过度而压坏工件。

本实施例的工作原理：

产品放置在上料输送带21上运输至左端，定位摄像头22对产品的位置进行检测，定位检测后上料机械手24精确抓取产品并提起一段距离，扫码器23对产品进行扫码检测，检测合格的放置在吸附载台33上，若检测不合格，则放置在第一缓存盒25中，接着，吸附载台33将产品吸附固定，Y轴驱动组件31驱动两组吸附载台33交替运行到两组厚度测量机构4下方，对厚度进行检测，接着移料机械手7将吸附载台33上的产品移动到检测载台51上，同时将检测载台51上的产品移动到中转平台61上，检测载台51上的产品通过轮廓测量机构5进行外形尺寸检测，检测后则移动到中转平台61上，若产品各项检测均合格，则三轴机械手64将产品移动到下料输送带62上进行下料，若有不合格的项目，则三轴机械手64按照不合格的项目类别，将电池放置在第二缓存盒63的相应区域。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种尺寸测量设备，其特征在于：包括工作台以及安装在所述工作台上的上料机构、测厚载台机构、厚度测量机构、轮廓测量机构、下料机构和移料机械手，所述测厚载台机构、所述轮廓测量机构和所述下料机构依次设置在所述上料机构的左侧，所述厚度测量机构设置两组，分别设置在所述测厚载台机构的前后两侧，所述移料机械手对应在所述测厚载台机构、所述轮廓测量机构和所述下料机构的一侧，所述厚度测量机构用于测量产品的厚度，所述轮廓测量机构用于测量产品的外轮廓尺寸，所述移料机械手用于在所述测厚载台机构、所述轮廓测量机构和所述下料机构之间运输产品。

2.根据权利要求1所述的一种尺寸测量设备，其特征在于：所述上料机构包括上料输送带、定位摄像头、扫码器、上料机械手和第一缓存盒，所述上料输送带固定在所述工作台的右侧，所述定位摄像头架设在所述上料输送带的上方左侧，所述扫码器设置两组，分别固定设置在所述上料输送带的左侧，两组所述扫码器分别用于对产品的上表面和下表面进行扫码，所述上料机械手和所述第一缓存盒固定在所述工作台上且对应在所述上料输送带的左侧。

3.根据权利要求1所述的一种尺寸测量设备，其特征在于：所述测厚载台机构包括Y轴驱动组件、第一滑板和吸附载台，所述Y轴驱动组件固定在所述工作台上，所述第一滑板固定在所述Y轴驱动组件的动力输出端，所述Y轴驱动组件驱动所述第一滑板前后运行，所述吸附载台固定在所述第一滑板上方，所述吸附载台沿Y轴方向设置两组。

4.根据权利要求1所述的一种尺寸测量设备，其特征在于：所述厚度测量机构包括底座、第一安装支架、第二安装支架、旋转组件、导向组件、升降组件、竖直滑台、吊索和厚度计，所述底座固定在所述工作台上且对应在所述测厚载台机构的一侧，所述第一安装支架固定在所述底座的上方，所述第二安装支架固定在所述第一安装支架的上方，所述旋转组件固定在所述第一安装支架的一侧，所述竖直滑台沿竖直方向固定在所述第一安装支架的另一侧，所述升降组件与所述竖直滑台滑动连接，所述导向组件固定在所述第二安装支架上，所述吊索绕设于所述导向组件上，所述吊索一端固定在所述旋转组件的动力输出端，另一端与所述升降组件上端固定连接，所述升降组件上设有测量凸台，所述厚度计固定在所述第二安装支架上且下端与所述测量凸台上表面顶触。

5.根据权利要求1所述的一种尺寸测量设备，其特征在于：所述轮廓测量机构包括检测载台、第三安装支架、调节支架和检测摄像头，所述检测载台固定在所述工作台上且对应在所述测厚载台机构的左侧，所述第三安装支架固定在所述工作台上，所述调节支架安装在所述第三安装支架上且上下位置可调，所述检测摄像头固定在所述调节支架上且对应在所述检测载台的上方。

6.根据权利要求1所述的一种尺寸测量设备，其特征在于：所述下料机构包括中转平台、下料输送带、第二缓存盒和三轴机械手，所述中转平台固定在所述工作台上且对应在所述轮廓测量机构的左侧，所述下料输送带固定在所述工作台上且对应在所述中转平台的左侧，所述第二缓存盒固定在所述工作台上且对应在所述中转平台的旁侧，所述三轴机械手架设在所述中转平台上方，用于驱动产品沿X轴、Y轴、Z轴方向运行。

7.根据权利要求1所述的一种尺寸测量设备，其特征在于：所述移料机械手包括包括X轴驱动组件、水平滑台、滑块、立板、升降气缸、抓取组件和缓冲组件，所述X轴驱动组件固定在所述工作台上，所述水平滑台沿X轴方向固定设置在所述X轴驱动组件的一侧，所述滑块固定在所述X轴驱动组件的动力输出端且与所述水平滑台滑动连接，所述立板固定在所述滑块上方，所述升降气缸固定在所述滑块上方且对应在所述立板一侧，所述抓取组件与所述立板另一侧滑动连接，所述缓冲组件一端与所述升降气缸的动力输出端连接，另一端与所述抓取组件固定连接，所述抓取组件对应在所述测厚载台机构、所述轮廓测量机构和下料机构旁侧；

所述缓冲组件包括连接板、导柱、限位柱、驱动柱、第一挡片、第二挡片、第三挡片和弹簧，所述连接板一侧与所述抓取组件固定连接，另一侧设有U型槽，所述导柱穿设过所述连接板且下端与所述立板固定连接，所述限位柱与所述连接板螺纹连接且下端对应在所述立板的上方，所述驱动柱固定在所述升降气缸的动力输出端且穿设在所述U型槽内，所述第一挡片固定在所述驱动柱上且与所述U型槽下端顶触，所述第二挡片固定在所述驱动柱上且对应在所述U型槽上方，所述第三挡片套设在所述驱动柱上且对应在所述第二挡片和所述U型槽之间，所述弹簧两端分别与所述第二挡片和所述第三挡片固定连接。

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