CN210788219U - 一种用于电路板自动检测的输送和分拣装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于电路板加工设备领域，其公开了一种用于电路板自动检测的输送和分拣装置，包括机架、设置在机架上可上下浮动的用于放置合格电路板的第一放置台、用于放置不合格电路板的第二放置台和用于放置待检测电路板的第三放置台，所述机架上还设有用于将第三放置台上的待检测电路板输送至外设电路板检测机和将检测后的电路板进行分拣放置在第一放置台或第二放置台上的输送模块。该用于电路板自动检测的输送和分拣装置通过输送模块实现待检测电路板的输送和检测后电路板的分拣工作，减少了设备的占用空间，降低了生产成本，检测后的电路板通过输送模块分拣并将其从上而下堆叠好，无需后续人工堆叠整理，减少人力成本的输出。
Description
技术领域
本实用新型涉及电路板加工设备领域，具体为一种用于电路板自动检测的输送和分拣装置。
背景技术
申请人领跃电子科技(珠海)有限公司于2017年提出了一项实用新型专利公开号207366698U，其公开了一种电路板检测系统，包括MCU控制模块及均与所述MCU控制模块电性连接的光学检测模块、探针检测模块、分拣装置，所述光学检测模块的下方设置有传送带，所述探针检测模块的正下方设置有检测台，所述分拣装置为设置在所述检测台一侧的机械手，所述分拣装置的两侧分别设置有合格品放置区及次品放置区。
现有技术存在的问题在于，在上述的方案中，采用输送带将待检测的电路板输送到探针检测模块中，在输送到检测台后，电路板在惯性的作用下发生移动，从而影响检测的精度；上述方案中，电路板先输送到探针检测台再将检测完毕的电路板进行分拣，这个过程中需要用到多个装置，占用空间大，浪费场地。
所以本申请所要解决的技术问题是：如何提高电路板的检测精度和检测效率，实现自动化输送和分拣堆叠的同时减少设备占用空间，减少人力成本的输出。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于电路板自动检测的输送和分拣装置，该用于电路板自动检测的输送和分拣装置通过输送模块实现待检测电路板的输送和检测后电路板的分拣工作，减少了设备的占用空间，降低了生产成本，检测后的电路板通过输送模块分拣并将其从上而下堆叠好，无需后续人工堆叠整理，减少人力成本的输出。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于电路板自动检测的输送和分拣装置，包括机架、设置在机架上可上下浮动的用于放置合格电路板的第一放置台、用于放置不合格电路板的第二放置台和用于放置待检测电路板的第三放置台，所述机架上还设有用于将第三放置台上的待检测电路板输送至外设电路板检测机和将检测后的电路板进行分拣放置在第一放置台或第二放置台上的输送模块。
在上述的用于电路板自动检测的输送和分拣装置中，所述输送模块包括滑动连接在机架上的滑轨，所述滑轨上滑动连接有用于抓取所述电路板的抓取单元。
在上述的用于电路板自动检测的输送和分拣装置中，所述抓取单元包括滑动连接在所述滑轨上的抓取支架，所述抓取支架上设有用于将第三放置台上的待检测电路板输送至外设电路板检测机的第一抓取板、用于将检测后的电路板进行分拣放置在第一放置台或第二放置台上的第二抓取板。
在上述的用于电路板自动检测的输送和分拣装置中，所述第一抓取板、第二抓取板上均设有多个用于吸取电路板的吸盘，所述吸盘与外设真空泵连接。
在上述的用于电路板自动检测的输送和分拣装置中，所述抓取支架上设有与所述第一抓取板匹配的第一升降气缸、与第二抓取板匹配的第二升降气缸，所述第一抓取板设置在所述第一升降气缸的输出端，所述第二抓取板设置在所述第二升降气缸的输出端。
在上述的用于电路板自动检测的输送和分拣装置中，所述机架上设有用于驱动所述第一放置台上下浮动的第一电机、驱动所述第二放置台上下浮动的第二电机和驱动所述第三放置台上下浮动的第三电机。
在上述的用于电路板自动检测的输送和分拣装置中，所述第一电机的输出端设有第一丝杆，所述第一电机驱动第一丝杆实现第一放置台的上下浮动；所述第二电机的输出端设有第二丝杆，所述第二电机驱动第二丝杆实现第二放置台的上下浮动；所述第三电机的输出端设有第三丝杆，所述第三电机驱动第三丝杆实现第三放置台的上下浮动。
在上述的用于电路板自动检测的输送和分拣装置中，所述机架上还设有用于检测第一放置台在第二抓取板放置电路板位置上是否有电路板的第一感应器、用于检测第二放置台在第二抓取板放置电路板位置上是否有电路板的第二感应器、用于检测第三放置台在第一抓取板吸取电路板位置上是否有电路板的第三感应器。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过所述的输送模块实现了将待检测的电路板输送到外设的检测装置中，同时也可以实现将检测完成的电路板根据其是否合格分拣输送到不同的放置台上，并将其从上而下堆叠好，无需后续人工堆叠整理，减少人力成本的输出；相比现有技术中需要多个设备是实现输送和分拣工作，本实用新型通过所述的输送模块即可实现输送和分拣工作，减少了设备的占用空间，降低了生产成本；同时该实用新型通过真空吸盘对电路板进行精准输送，提高了检测精度和检测效率。
附图说明
图1为本实用新型的实施例1的立体图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
请参阅图1，一种用于电路板自动检测的输送和分拣装置，包括机架1、设置在机架1上可上下浮动的用于放置合格电路板的第一放置台2、用于放置不合格电路板的第二放置台3和用于放置待检测电路板的第三放置台4，所述机架1上还设有用于将第三放置台4上的待检测电路板输送至外设电路板检测机和将检测后的电路板进行分拣放置在第一放置台2或第二放置台3上的输送模块5。其工作过程为：将待检测的电路板由上而下堆叠放置在第三放置台4上，所述输送模块5将第三放置台4上的待检测电路板输送到外设的电路板检测机上，所述输送模块5返回所述第三放置台4再次抓取待检测电路板，所述输送模块5将所述再次抓取的待检测电路板输送到外设的电路板检测机上，同时上一个被输送到电路板检测机上的电路板检测完毕，所述输送模块5将检测完毕的电路板抓取，然后将待检测的电路板放置在外设电路板检测机上，所述检测完毕的电路板根据其检测结果被所述输送模块5输送到第一放置台2或第二放置台3上，具体操作为：当外设的电路板检测机检测到电路板为合格品，所述输送模块5将所述电路板输送到所述的第一放置台2上；当外设的电路板检测机检测到电路板为不合格品，所述输送模块5将所述的电路板输送到所述的第二放置台3上。该装置通过不断重复上述过程，从而实现电路板自动检测的输送和分拣工作。
作为本实施例的优选，所述输送模块5包括滑动连接在机架1上的滑轨51，所述滑轨51上滑动连接有用于抓取所述电路板的抓取单元52。所述滑轨51滑动连接在机架1上，所述抓取单元52滑动连接在所述滑轨51上，该结构可使抓取单元52在机架1长度有限的情况下达到更远的行程，保证抓取单元52能将待检测的电路板输送到所述外设电路板检测机上、能将被检测完毕的电路板从外设电路板检测机上抓取并输送到第一放置台2或第二放置台3上，减少设备的体积，节省生产成本。
作为本实施例优选方案的具体实现，所述滑轨51上设有齿条，所述滑轨51上的齿条与齿轮啮合，所述滑轨51通过设置在机架1上的第一步进电机驱动齿轮，从而实现滑轨51在机架1上的往复运动。
作为本实施例的优选，所述抓取单元52包括滑动连接在所述滑轨51上的抓取支架521，所述抓取支架521上设有用于将第三放置台4上的待检测电路板输送至外设电路板检测机的第一抓取板522、用于将检测后的电路板进行分拣放置在第一放置台2或第二放置台3上的第二抓取板523。所述第一抓取板522将第三放置台4上的待检测电路板抓取，所述抓取支架521滑移将所述待检测电路板输送到外设的电路板检测机上，当第一抓取板522将待检测电路板放置在外设的电路板检测机上后，所述抓取支架521往回滑移，在滑移的过程中，上一待检测电路板检测完毕，所述第一抓取板522再次抓取位于第三放置台4上的待检测电路板并输送，当抓取支架521再次滑移到所述外设电路板检测机上时，所述第二抓取板523将检测完毕后的电路板抓取，所述第一抓取板522再滑移到所述检测位置上将待检测电路板放置在外设电路板检测机的检测位置上；所述抓取支架521往回滑移，所述第二抓取板523根据电路板的检测结果将所述检测完毕的电路板放置在第一放置台2或第二放置台3上。
作为本实施例优选方案的具体实现，所述抓取支架521上设有齿条，所述抓取机架1上的齿条与齿轮啮合，所述抓取支架521通过设置在机架1上的第二步进电机驱动齿轮带动齿条，从而实现抓取支架521在所述滑轨51上的往复运动。
作为本实施例的优选，所述第一抓取板522、第二抓取板523上均设有多个用于吸取电路板的吸盘524，所述吸盘524与外设真空泵连接。所述第一抓取板522、第二抓取板523通过所述吸盘524实现对电路板的抓取和放置，结构简单，性能可靠，对电路板损伤小；所述吸盘524的数量可以为3个、4个或更多，本实施例对此不作限制。
作为本实施例优选方案的具体实现，所述抓取支架521上设有与所述第一抓取板522匹配的第一升降气缸525、与第二抓取板523匹配的第二升降气缸526，所述第一抓取板522设置在所述第一升降气缸525的输出端，所述第二抓取板523设置在所述第二升降气缸526的输出端。所述第一抓取板522、第二抓取板523通过所述第一升降气缸525、第二升降气缸526驱动上升和下降从而实现抓取和放置动作，在抓取和放置时需要下降，缩短抓取和放置的距离，同时防止放置距离过高导致电路板的放置位置出现误差或对电路板造成损坏，在抓取或放置完毕后，第一抓取板522或第二抓取板523上升，防止抓取支架521实现往复运动时所述第一抓取板522、第二抓取板523对其他结构造成干涉，影响正常工作的进行。
作为本实施例的优选，所述机架1上设有用于驱动所述第一放置台2上下浮动的第一电机11、驱动所述第二放置台3上下浮动的第二电机12和驱动所述第三放置台4上下浮动的第三电机13。所述第一放置台2、第二放置台3和第三放置台4可上下浮动，根据放置在第一放置台2、第二放置台3和第三放置台4上的电路板的数量来调整第一放置台2、第二放置台3和第三放置台4的高度，保证抓取和放置工作的正常进行。
作为本实施例优选方案的具体实现，所述第一电机11的输出端设有第一丝杆14，所述第一电机11驱动第一丝杆14实现第一放置台2的上下浮动；所述第二电机12的输出端设有第二丝杆15，所述第二电机12驱动第二丝杆15实现第二放置台3的上下浮动；所述第三电机13的输出端设有第三丝杆16，所述第三电机13驱动第三丝杆16实现第三放置台4的上下浮动。通过所述电机的正反转带动丝杆正反转从而实现放置台的上升和下降，其操作简单可靠。
作为本实施例的优选，所述机架1上还设有用于检测第一放置台2在第二抓取板523放置电路板位置上是否有电路板的第一感应器17、用于检测第二放置台3在第二抓取板523放置电路板位置上是否有电路板的第二感应器18、用于检测第三放置台4在第一抓取板522吸取电路板位置上是否有电路板的第三感应器19。当第一感应器17感应到所述第一放置台2在第二抓取板523放置电路板位置上有电路板时，所述第一电机11驱动第一丝杆14带动第一放置台2下降，使下一合格电路板有足够的放置空间，保证其放置工作的正常进行；当第二感应器18感应到所述第二放置台3在第二抓取板523放置电路板位置上有电路板时，所述第二电机12驱动第二丝杆15带动第二放置台3下降，使下一不合格电路板有足够的放置空间，保证其放置工作的正常进行；当第三感应器19感应到所述第三放置台4在第一抓取板522抓取电路板位置上没有电路板时，所述第三电机13驱动第三丝杆16带动第三放置台4上升，使下一待检测电路板到达所述第一抓取板522的抓取位置，保证其抓取工作的正常进行。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (8)
1.一种用于电路板自动检测的输送和分拣装置，包括机架、设置在机架上可上下浮动的用于放置合格电路板的第一放置台、用于放置不合格电路板的第二放置台和用于放置待检测电路板的第三放置台，其特征在于，所述机架上还设有用于将第三放置台上的待检测电路板输送至外设电路板检测机和将检测后的电路板进行分拣放置在第一放置台或第二放置台上的输送模块。
2.根据权利要求1所述的用于电路板自动检测的输送和分拣装置，其特征在于，所述输送模块包括滑动连接在机架上的滑轨，所述滑轨上滑动连接有用于抓取所述电路板的抓取单元。
3.根据权利要求2所述的用于电路板自动检测的输送和分拣装置，其特征在于，所述抓取单元包括滑动连接在所述滑轨上的抓取支架，所述抓取支架上设有用于将第三放置台上的待检测电路板输送至外设电路板检测机的第一抓取板、用于将检测后的电路板进行分拣放置在第一放置台或第二放置台上的第二抓取板。
4.根据权利要求3所述的用于电路板自动检测的输送和分拣装置，其特征在于，所述第一抓取板、第二抓取板上均设有多个用于吸取电路板的吸盘，所述吸盘与外设真空泵连接。
5.根据权利要求4所述的用于电路板自动检测的输送和分拣装置，其特征在于，所述抓取支架上设有与所述第一抓取板匹配的第一升降气缸、与第二抓取板匹配的第二升降气缸，所述第一抓取板设置在所述第一升降气缸的输出端，所述第二抓取板设置在所述第二升降气缸的输出端。
6.根据权利要求3所述的用于电路板自动检测的输送和分拣装置，其特征在于，所述机架上设有用于驱动所述第一放置台上下浮动的第一电机、驱动所述第二放置台上下浮动的第二电机和驱动所述第三放置台上下浮动的第三电机。
7.根据权利要求6所述的用于电路板自动检测的输送和分拣装置，其特征在于，所述第一电机的输出端设有第一丝杆，所述第一电机驱动第一丝杆实现第一放置台的上下浮动；所述第二电机的输出端设有第二丝杆，所述第二电机驱动第二丝杆实现第二放置台的上下浮动；所述第三电机的输出端设有第三丝杆，所述第三电机驱动第三丝杆实现第三放置台的上下浮动。
8.根据权利要求7所述的用于电路板自动检测的输送和分拣装置，其特征在于，所述机架上还设有用于检测第一放置台在第二抓取板放置电路板位置上是否有电路板的第一感应器、用于检测第二放置台在第二抓取板放置电路板位置上是否有电路板的第二感应器、用于检测第三放置台在第一抓取板吸取电路板位置上是否有电路板的第三感应器。
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